数控培训班理论课件

数控技术基础第一章概述什么是数控机床？1、数控机床的产生

1952年美国Parsons&MIT世界第一台三坐标数控铣床2、数控技术与数控机床

数控--即数字控制（NumericalControl,NC），是采用数字化信息实现自动化控制的技术。数控机床--是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床

数字控制（NC）数控系统（NCSystem）数控装置（NCU）计算机数控（CNC）直接数字控制（DNC）手动数据输入（MDI）加工中心（MC）自动换刀装置（ATC）自动托盘交换装置（APC）柔性制造单元（FMC）计算机集成制造系统（CIMS）3、数控机床的组成4、数控机床的工作原理输入、输出装置计算机数控装置伺服驱动装置机床本体数控装置伺服系统加工程序

数控装置根据接受的信号，控制机床、刀具选择等运动，使各装置按照数控程序给定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。

1）存储介质

用于存放编好的数控程序。如：八单位标准穿孔纸带、磁盘等。

2）输入、输出装置

是机床与外部设备的接口.主要有：纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。

3）数控装置

是数控机床的核心，将接收的数字化信息经过处理转换成各种指令信息输出给伺服系统，使设备按规定的动作执行。4）伺服系统

把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，是数控系统的执行部分。

常用的有：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机等。

5）检测反馈系统

通过对机床实际情况的检测、比较，计算出偏差，并发出纠正误差指令，进而提高机床的加工精度。

测量反馈系统可分为：半闭环和闭环两种系统

6）机床的机械部件

加工运动的实际机械部件。

主要包括：主运动部件，进给运动执行部件、支承部件，还有冷却、润滑、转位部件等辅助装置。7）可编程控制器(PLC)

数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。 数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以独立完成所规定的控制任务。5、数控机床的逻辑组成主轴伺服单元数控装置输出设备PLC进给伺服单元主轴电机进给电机位置检测机床本体接口电路操作面板输入设备6、数控机床的分类

按工艺用途分类

1）数控车床（NCLathe）。

2）数控铣床（NCMillingMachine）。

3）加工中心（MachineCenter）。

4）数控钻床（NCDrillingMachine）。

5）数控镗床（NCBoringMachine）。

6）数控齿轮加工机床（NCGearHollingMachine）。

7）数控平面磨床（NCSurfaceGrindingMachine）。8）数控外圆磨床（NCExternalCylindricalGrindingMachine）。9）数控轮廓磨床（NCContourGrindingMachine）。10）数控工具磨床（NCToolGrindingMachine）。11）数控坐标磨床（NCJigGrindingMachine）。12）数控电火花加工机床（NCDiesinkingElectricDischargeMachine）。13）数控线切割机床（NCWireElectricDischargeMachine）。14）数控激光加工机床（NCLaserBeamMachine）。15）数控冲床（NCPunchingPress）。16）数控超声波加工机床（NCUltrasonicMachine）。17）其他（如三坐标测量机等）。按运运动动方方式式分分类类1）点位位控控制制系系统统（PositioningControl）只控控制制刀刀具具相相对对于于工工件件定定位位点点的的位位置置，，不不控控制制点点与与点点之之间间的的运运动动轨轨迹迹，，移移动动过过程程中中不不进进行行切切削削加加工工。。2)直线线控控制制系系统统（Straight-lineControl）控制制刀刀具具或或机机床床工工作作台台以以给给定定速速度度,沿平平行行于于某某一一坐坐标标轴轴方方向向，，或或沿沿着着与与坐坐标标轴轴成成一一定定角角度度的的斜斜线线方方向向，，由由一一个个位位置置到到另另一一个个位位置置的的精精确确移移动动并并进进行行切切削削加加工工。3）轮廓廓控控制制系系统统（ContourControl）能同同时时控控制制2~5个坐坐标标轴轴，，使使刀刀具具和和工工件件按按平平面面、、曲曲面面或或空空间间曲曲面面轮轮廓廓的的规规律律进进行行相相对对运运动动，，加加工工出出复复杂杂的的零零件件。。运动动轨轨迹迹是是任意意斜斜率率的的直直线线、、圆圆弧弧、、螺螺旋旋线线等等。。按控控制制方方式式分分类类1）开开环环控控制制系系统统（OpenLoopControl）系统统没没有有位位置置反反馈馈元元件件，，通通常常用用功功率率步步进进电电机机或或电电液液伺伺服服电电机机作作为为执执行行机机构构。。精度度主主要要取取决决于于伺伺服服元元件件和和机机床床传传动动元元件件的的精精度度、、刚刚度度和和动动态态特特性性。特点点是是：系统统简简单单，，调调试试维维修修方方便便，，工工作作稳稳定定，，成成本本较较低低，但但控制制精精度度较较低低。2）闭闭环环控控制制系系统统（ClosedLoopControl）在机机床床移移动动部部件件上上装装有有位置置检检测测装装置置，用偏偏差差进进行行控控制制，，使移移动动部部件件按按照照实实际际的的要要求求运运动动，，最最终终实实现现精精确确定定位位。。精度度主主要要取取决决于于测测量量元元件件的的精精度度。优点点是是：精度度高高、、速速度度快快。。主要要用用于：：精度度要要求求较较高高的机床。3）半闭环控制制系统（Semi-closedLoopControl）位置检测装置置安装在传动动丝杠的端部部，间接测量量执行部件的的实际位置。。特点：精度介于开环环与闭环之间间，调试方便便，稳定性好好，应用较广广。按系统功能分分类1）经济型数控控机床2）全功能型数数控机床

性能类别CPU位数联动轴数分辨率(um)进给速度(m/min)显示高级型325<0.1>24三维动态普及型1630.1~1010~24字符图形经济型8<3<10<10字符7、数控机床的的发展趋势1）高速化2）高精度化3）多功能化4）智能化5）高可靠性6）综合自动化化、集成链接：数控机床的发发展趋势十五目标数控机床年增增长率:>18%到2005年产产量:25000~30000台品种:2000种数控化率:20%2000年，号称“数数控王国”的的日本的金切切机床产值数数控化率和产产量数控化率率更是分别高高达88.5%和59.4%。而我国机床床行业的产值值数控化率仅仅为22.7%，产量数控化化率为9.1%，与日本1976年的情况相近近。补充：CNC简介初步认识：CNC装置是数控加加工用专用计算机，除具有一般般计算机结构构外，还有与与数控机床功功能有关的功功能模块结构构和接口单元元。CNC装置由硬件和和软件组成，，软件在硬件件的支持下运运行，离开软软件，硬件便便无法工作，，两者缺一不不可。输入译码、预处理插补位置控制电机CNC系统的主要工工作过程1.正常工作前的的准备工作在接通电源后后，CNC装置将对数控控系统及数控控机床的各组组成部分的工工作状态进行行检查和诊断断，并设置初初始状态。2.零件加工控制制信息的输入入CNC系统具备了正正常工作条件件后，开始输输入零件加工工程序、刀具具长度补偿数数值、刀具半半径补偿数值值以及工件坐坐标系原点相相对机床原点点的坐标值。。3.数控加工程序序的译码和预预处理加工控制信息息输入后，启启动加工运行行，此时CNC装置在系统控控制程序的作作用下，对数数控程序进行行预处理，即即进行译码和和预计算（刀刀补计算、坐坐标变换等））。4.插补计算一个程序段的的加工控制信信息预处理完完毕后进行插插补处理。所所谓“插补””就是指在一一条已知起点点和终点的曲曲线上进行数数据点的密化化。插补的任任务就是根据据进给速度的的要求，在一一段零件轮廓廓的起点和终终点之间，计计算出若干个个中间点，分分别向各个坐坐标轴发出方方向、大小和和速度都确定定的运动序列列指令。5.位置控制各个坐标轴的的伺服系统将将插补结果作作为各个坐标标轴位置调节节器的指令值值，机床上位位置检测元件件测得的位移移作为实际位位置值。位置置调节器将两两者进行比较较，经过调节节，输出相应应的位置和速速度控制信号号，控制各轴轴伺服系统驱驱动机床坐标标轴运动。通通过各个坐标标轴运动的合合成，产生数数控加工程序序所要求的工工件轮廓尺寸寸。CNC装置的功能及及特点CNC装置采用了微微处理器、存存储器、接口口芯片等，通通过软件实现现过去难以实实现的许多功功能，因此CNC装置的功能要要比过去的NC装置的功能丰丰富得多，更更加便于适应应数控机床的的复杂控制要要求。一、CNC装置的功能数控装置的功功能通常包括括基本功能和和选择功能。。基本功能是是数控系统的的必备功能，，选择功能是是供用户根据据机床特点和和用途进行选选择的功能。。CNC装置的功能主主要反映在准准备功能G指令代码和辅辅助功能指令令代码上。下下面简要介绍绍以下CNC装置的功能。。㈠控制功能控制功能是指指CNC装置能够控制制的以及能够够同时控制的的轴数。控制制功能是数控控装置的主要要性能指标之之一。控制轴轴有移动轴和和回转轴，基基本轴和附加加轴。控制轴轴数越多，特特别是同时控控制轴数越多多，CNC装置的功能越越强，同时CNC装置就越复杂杂，编制零件件加工程序也也就越困难。。㈡准备功能准备功能也称称G功能，用来指指令机床动作作方式的功能能，包括基本本移动、程序序暂停、平面面选择、坐标标设定、刀具具补偿、基准准点返回、固固定循环等指指令。它用地地址G和它后续的两两位数字表示示。ISO标准中，准备备功能从G00~G99共100种。㈢插补功能CNC装置是通过软软件进行插补补计算，连续续控制时实时时性很强，计计算速度很难难满足数控机机床对进给速速度和分辨率率的要求。因因此实际的CNC装置插补功能能被分为粗插插补和精插补补。进行轮廓加工工的零件的形形状，大部分分是直线和圆圆弧构成，有有的是由更复复杂的曲线构构成，因此有有直线插补、、圆弧插补、、抛物线插补补、极坐标插插补、螺旋线线插补、样条条曲线插补等等。实现插补运算算的方法有逐逐点比较法和和数字积分法法等。CNC系统中具有的的插补功能有有直线插补功功能、圆弧插插补功能、抛抛物线插补功功能以及螺旋旋线插补功能能等。直线和圆弧插插补功能采用用的插补算法法一般为脉冲冲增量插补算算法和数字增增量插补（数数据采样插补补）算法。逐点比较法又又称区域判别别法或醉步式式近似法。基基本思想是被被控制对象在在数控装置的的控制下，按按要求的轨迹迹运动时，每每走一步都要要和规定的轨轨迹比较，根根据比较的结结果决定下一一步的移动方方向。逐点比比较法可以实实现直线和圆圆弧插补。逐点比较法的的应用对象主主要在两坐标标开环CNC系统中应用。。逐点比较法直直线插补算法法：⑴判别函数及判判别条件如图所示，对对XY平面第一象限限直线段进行行插补。直线线段起点位于于坐标原点O，终点位于A（Xe,Ye）。设点点P（Xi，Yi）为任一一动点。。若P点在直线线OA上，则：：XeYi–XiYe=0若P点在直线线OA上方，则则：XeYi–XiYe>0若P点在直线线OA下方，则则：XeYi–XiYe<0A(Xe,Ye）P(Xi,Yi）F＞0F＜0XY定义F=XeYi–XiYe偏差函数数，则可可得到如如下结论论：当F=0时，加工工点P落在直线线上；当F>0时，加工工点P落在直线线上方；；当F<0时，加工工点P落在直线线下方；；⑵进给方方向判别别①当F>0时，应该该向+X方向发一一脉冲，，使刀具具向+X方向前进进一步，，以接近近该直线线。②当F<0时，应该该向+Y方向发一一脉冲，，使刀具具向+Y方向前进进一步，，以接近近该直线线。③当F=0时，既可可以向+X方向发一一脉冲，，也可以以向+Y方向前进进一步。。但通常常将F=0和F>0做同样的的处理，，既都向向+X方向发一一脉冲。。⑶迭代法偏偏差函数数F的推导为了减少少计算量量，通常常采用迭迭代法计计算偏差差函数F:即每走一一步，新新加工点点的偏差差用前一一点的偏偏差递推推出来。。①F≥0时，应向向+X发出一进进给脉冲冲，刀具具从现加加工点（（Xi,Yi）向+X方向前进进一步，，达到新新加工点点（Xi+1,Yi），则新新加工点点的偏差差值为：：Fi+1,i=XeYi–Xi+1Ye=XeYi–(Xi+1)Ye=XeYi–XiYe-Ye=F––Ye②F<0时，应向向+Y发出一进进给脉冲冲，刀具具从现加加工点（（Xi,Yi）向+Y方向前进进一步，，达到新新加工点点（Xi+1,Yi），则新新加工点点的偏差差值为：：Fi+1,i=XeYi+1–XiYe=Xe(Yi+1)––XiYe=XeYi–XiYe+Xe=F+XeN偏差计算偏差判别坐标进给到达终点？插补结束Y插补开始逐点比较较法工作作循环图图（4）插补步步骤例题：设欲加工工的直线线位于XY平面的第第一象限限，直线线的起点点坐标为为坐标原原点，终终点坐标标为Xe=5，Ye=3。试用逐逐点比较较法对该该段直线线进行插插补，并并画出插插补轨迹迹。解插插补过程程运算过过程如下下表所示示，表中中Xe，Ye是直线终终点坐标标，n为总步数数，n=|Xe|+|Ye|=8。脉冲个数偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F0=0,Xe=5,Ye=3n=81F0=0+XF1=F0-Ye=-372F1=-3<0+YF2=F1+Xe=263F2=2>0+XF3=F2-Ye=-154F3=-1<0+YF4=F3+Xe=445F4=4>0+XF5=F4-Ye=136F5=1>0+XF6=F5-Ye=-227F6=-2<0+YF7=F6+Xe=318F7=3>0+XF8=F7-Ye=00到达终点逐点比较较法直线线插补轨轨迹Y14X56OA(5,3)2378㈣固定循环环加工功功能用数控机机床加工工零件，，一些典典型的加加工工序序，如钻钻孔、攻攻丝、镗镗孔、深深孔钻削削、切螺螺纹等，，所需完完成的动动作循环环十分典典型，将将这些典典型动作作预先编编好程序序并存储储在存储储器中，，用G代码进行行指令。。固定循循环中的的G代码指令令的动作作程序要要比一般般的G代码所指指令的动动作要多多得多，，因此使使用固定定循环功功能，可可以大大大简化程程序编制制。㈤进给功能能进给功能能用F直接指令令各轴的的进给速速度⒈进给给速度表表示刀刀具每分分钟移动动的距离离,单位是mm/min⒉同步进给给速度为为主轴轴每转时时进给轴轴的进给给量,单位是mm/r。⒊快速速进给速速度它它是通过过参数设设定的，，用G00指令指定定，同时时可以通通过操作作面板上上的快速速倍率开开关修正正。⒋进给给倍率操操作面面板上设设置了进进给倍率率开关，，可以对对程序中中指定的的F值进行修修正。倍倍率可在在0%~200%之间变化化。㈥主轴功能能主轴功能能就是指指定主轴轴转速的的功能，，用地址址S和它后续续的数值值表示，，单位是是r/min。主轴的的转向要要用M03、M04指令指定定。㈦辅助功功能辅助功能能是数控控加工中中不可缺缺少的辅辅助操作作，用地地址M和它后续续的数字字表示。。在ISO标准中，，可有M00~M99共100种。辅助助功能用用来规定定主轴的的起、停停，冷却却液的开开、关等等。㈧刀具功功能刀具功能能是用来来选择刀刀具，用用地址T和它后续续的数值值表示。。刀具功功能一般般要和辅辅助功能能一起使使用。㈨补偿功能能加工过程程中由于于刀具磨磨损或更更换刀具具，以及及机械传传动中的的丝杠螺螺距误差差和反向向间隙，，将使实实际加工工出的零零件尺寸寸与程序序规定的的尺寸不不一致，，造成加加工误差差。因此此CNC装置设计计了补偿偿功能，，它可以以把刀具具长度、、刀具半半径的补补偿量、、丝杠的的螺距误误差和反反向间隙隙误差的的补偿量量输入到到CNC装置的存存储器，，它就按按补偿量量重新计计算刀具具的运动动轨迹和和坐标尺尺寸，从从而加工工出符合合要求的的零件。。㈩字符显显示功能能CNC装置可以以配置单单色或彩彩色CRT，通过软软件和接接口实现现字符和和图形显显示。可可以显示示加工程程序、参参数、各各种补偿偿量、坐坐标位置置、故障障信息、、零件图图形、动动态刀具具运动轨轨迹等。。（十一））自诊断断功能CNC装置中设设置了各各种诊断断程序，，可以防防止故障障的发生生或扩大大。在故故障出现现后可迅迅速查明明故障类类型及部部位，减减少因故故障而造造成的停停机时间间。（十二））通信功功能通常具有有RS232C接口，有有还备有有DNC接口。现现在部分分数控机机床还具具有网卡卡，可以以接入互互联网。。（十三））在线编编程功能能此功能可可以在数数控加工工过程中中进行，，因此不不占用机机时。在在线编程程时使用用的自动动编程软软件有：：人机交交互式自自动编程程系统、、APT语言编程程系统、、蓝图直直接编程程系统等等。常见的数数控机床床重要部部件：CNC数控系统统伺伺服服电机感应同步步器V2定尺滑尺正弦绕组组VsVc余弦绕组组编码器光栅滚珠丝杆杆副直直线导轨轨副数控加工工的工艺艺分析1、工艺与与工步的的划分数控加工工工艺路路线设计计中应注注意以下下几个问问题：1)、工序的的划分根据数控控加工的的特点，，数控加加工工序序的划分分一般可可按下列列方法进进行：（1）以一次次安装、、加工作作为一道道工序。。这种方方法适合合于加工工内容较较少的零零件，加加工完后后就能达达到待检检状态。。（2）以同一一把刀具具加工的的内容划划分工序序。有些些零件虽虽然能在在一次安安装中加加工出很很多待加加工表面面，但考考虑到程程序太长长，会受受到某些些限制，，如控制制系统的的限制（（主要是是内存容容量），，机床连连续工作作时间的的限制（（如一道道工序在在一个工工作班内内不能结结束）等等。此外外，程序序太长会会增加出出错与检检索的困困难。因因此程序序不能太太长，一一道工序序的内容容不能太太多。（3）以加工工部位划划分工序序。对于于加工内内容很多多的工件件，可按按其结构构特点将将加工部部位分成成几个部部分，如如内腔、、外形、、曲面或或平面，，并将每每一部分分的加工工作为一一道工序序。（4）以粗、、精加工工划分工工序。对对于经加加工后易易发生变变形的工工件，由由于对粗粗加工后后可能发发生的变变形需要要进行校校形，故故一般来来说，凡凡要进行行粗、精精加工的的过程，，都要将将工序分分开。2)、顺序的的安排顺顺序的安安排应根根据零件件的结构构和毛坯坯状况，，以及定定位、安安装与夹夹紧的需需要来考考虑。顺顺序安排排一般应应按以下下原则进进行：（（1）上道工工序的加加工不能能影响下下道工序序的定位位与夹紧紧，中间间穿插有有通用机机床加工工工序的的也应综综合考虑虑；（（2）先进行行内腔加加工，后后进行外外形加工工；（（3）以相同同定位、、夹紧方方式加工工或用同同一把刀刀具加工工的工序序，最好好连续加加工，以以减少重重复定位位次数、、换刀次次数与挪挪动压板板次数；；2、确定定位位和夹紧紧方案在确定定定位和夹夹紧方案案时应注注意以下下几个问问题：（1）尽可能能做到设设计基准准、工艺艺基准与与编程计计算基准准的统一一；（2）尽量将将工序集集中，减减少装夹夹次数，，尽可能能在一次次装夹后后能加工工出全部部待加工工表面；；（3）避免采采用占机机人工调调整时间间长的装装夹方案案；（4）夹紧力力的作用用点应落落在工件件刚性较较好的部部位。3、确定走刀刀路线和和安排加加工顺序序走刀路线线就是刀刀具在整整个加工工工序中中的运动动轨迹，，它不但但包括了了工步的的内容，，也反映映出工步步顺序。。走刀路路线是编编写程序序的依据据之一。。确定走走刀路线线时应注注意以下下几点：：1）、寻求求最短加加工路线线如如加工工左图所所示零件件上的孔孔系。中中图的走走刀路线线为先加加工完外外圈孔后后，再加加工内圈圈孔。若若改用右右图的走走刀路线线，减少少空刀时时间，则则可节省省定位时时间近一一倍，提提高了加加工效率率。2）、最终终轮廓一一次走刀刀完成为保证工工件轮廓廓表面加加工后的的粗糙度度要求，，最终轮轮廓应安安排在最最后一次次走刀中中连续加加工出来来。如如图图a为用行切切方式加加工内腔腔的走刀刀路线，，这种走走刀能切切除内腔腔中的全全部余量量，不留留死角，，不伤轮轮廓。但但行切法法将在两两次走刀刀的起点点和终点点间留下下残留高高度，而而达不到到要求的的表面粗粗糙度。。所以如如采用b图的走刀刀路线，，先用行行切法，，最后沿沿周向环环切一刀刀，光整整轮廓表表面，能能获得较较好的效效果。图图c也是一种种较好的的走刀路路线方式式。3）、选择择切入切切出方向向考虑刀具具的进、、退刀（（切入、、切出））路线时时，刀具具的切出出或切入入点应在在沿零件件轮廓的的切线上上，以保保证工件件轮廓光光滑；应应避免在在工件轮轮廓面上上垂直上上、下刀刀而划伤伤工件表表面；尽尽量减少少在轮廓廓加工切切削过程程中的暂暂停（切切削力突突然变化化造成弹弹性变形形），以以免留下下刀痕，，如图所所示。4、确定刀具具与工件件的相对对位置对于数控控机床来来说，在在加工开开始时，，确定刀刀具与工工件的相相对位置置是很重重要的，，这一相相对位置置是通过过确认对对刀点来来实现的的。对刀刀点是指指通过对对刀确定定刀具与与工件相相对位置置的基准准点。对对刀点可可以设置置在被加加工零件件上，也也可以设设置在夹夹具上与与零件定定位基准准有一定定尺寸联联系的某某一位置置，对刀刀点往往往就选择择在零件件的加工工原点。。对刀点点的选择择原则如如下：（1）所选的的对刀点点应使程程序编制制简单；；（2）对刀点点应选择择在容易易找正、、便于确确定零件件加工原原点的位位置；（3）对刀点点应选在在加工时时检验方方便、可可靠的位位置；（4）对刀点点的选择择应有利利于提高高加工精精度。在使用对对刀点确确定加工工原点时时，就需需要进行行“对刀”。所谓对对刀是指指使“刀位点”与“对刀点”重合的操操作。每每把刀具具的半径径与长度度尺寸都都是不同同的，刀刀具装在在机床上上后，应应在控制制系统中中设置刀刀具的基基本位置置。“刀位点”是指刀具具的定位位基准点点。如下下页图中中所示，，圆柱铣铣刀的刀刀位点是是刀具中中心线与与刀具底底面的交交点；球球头铣刀刀的刀位位点是球球头的球球心点或或球头顶顶点；车车刀的刀刀位点是是刀尖或或刀尖圆圆弧中心心；钻头头的刀位位点是钻钻头顶点点。换刀点是是为加工工中心、、数控车车床等采采用多刀刀进行加加工的机机床而设设置的，，因为这这些机床床在加工工过程中中要自动动换刀。。对于手手动换刀刀的数控控铣床，，也应确确定相应应的换刀刀位置。。为防止止换刀时时碰伤零零件、刀刀具或夹夹具，换换刀点常常常设置置在被加加工零件件的轮廓廓之外，，并留有有一定的的安全量量。五、数控控机床坐坐标系统统1．数控控机床的的坐标系系

在数数控机床床中，为为了实现现零件的的加工，，往往需需要控制制几个方方向的运运动，这这就需要要建立坐坐标系，，以便区区别不同同运动方方向。为为了使编编出的程程序在不不同厂家家生产的的同类机机床上有有互换性性，必须须统一规规定数控控机床的的坐标方方向。我我国的JB3051-82标准为《数字控制制机床坐坐标轴和和运动方方向的命命名》，其中的的规定与与国际标标准ISO841中的规定定是相同同的。右手笛卡卡尔直角角坐标系系（1）Z坐标：平平行于主主轴，刀刀具离开开工件的的方向为为正。（2）X坐标：Z坐标垂直直，且刀刀具旋转转，所以以面对刀刀具主轴轴向立柱柱方向看看，向右右为正。。（3）Y坐标：在在Z、X坐标确定定后，用用右手直直角坐标标系来确确定。（（4）指定平平行于X、Y、Z的坐标轴轴可以采用用的附加加坐标系系：第二二组U、V、W坐标，第第三组P、Q、R坐标。（5）指定定不平行行于X、Y、Z的坐标轴轴也可以采采用的附附加坐标标系：第第二组U、V、W坐标，第第三组P、Q、R坐标。机床原点点的设置置机床原点点是指在在机床上上设置的的一个固固定点，，即机床床坐标系系的原点点。它在在机床装装配、调调试时就就已确定定下来，，是数控控机床进进行加工工运动的的基准参参考点。。（1）数控车车床的原原点在数控车车床上，，机床原原点一般般取在卡卡盘端面面与主轴轴中心线线的交点点处。同同时，通通过设置置参数的的方法，，也可将将机床原原点设定定在X、Z坐标的正正方向极极限位置置上。（2）数控铣铣床的原原点在数控铣铣床上，，机床原原点一般般取在X、Y、Z坐标的正正方向极极限位置置上。机床参考考点机床参考考点是用用于对机机床运动动进行检检测和控控制的固固定位置置点。机床参考考点的位位置是由由机床制制造厂家家在每个个进给轴轴上用限限位开关关精确调调整好的的，坐标标值已输输入数控控系统中中。因此此参考点点对机床床原点的的坐标是是一个已已知数。。数控机床床开机时时，必须须先确定定机床原原点，而而确定机机床原点点的运动动就是刀刀架返回回参考点点的操作作，这样样通过确确认参考考点，就就确定了了机床原原点。只只有机床床参考点点被确认认后，刀刀具（或或工作台台）移动动才有基基准。工件坐标标系的确确定编程坐标标系是编编程人员员根据零零件图样样及加工工工艺等等建立的的