数控技术之镗铣加工中心的程序编制

数控技术第三章数控加工程序编制第五节镗铣加工中心的程序编制一、加工中心机床程编特点加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立式加工中心主轴轴线是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具。卧式加工中心主轴轴线是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。加工中心机床的数控程序编制中，从加工工序的确定，刀尖的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都较复杂。加工中心编程的特点主要有：①首先应进行合理的工艺分析：由于零件的工序多、刀具种类多，需周密合理安排各工序加工的顺序。②根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀：批量10件以上、刀具更换频繁时自动换刀。③自动换刀要留出足够的换刀空间：刀具直径较大或尺寸较长时避免发生撞刀事故。④为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。⑤对于编好的程序，必须进行认真检查，并于加工前安排好试运行。采用手工编程比自动编程出错率高，认真检查程序并安排好试运行更为重要。⑥尽量把不同工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中。当零件加工工序较多时，为了便于程序的调试，一般将各工序内容分别安排到不同的子程序中，主程序主要完成换刀及子程序的调用。二、FANUC-6M系统的规格与功能设置FANUC－6M系统是我国采用较多的CNC系统，主要适用于铣床和加工中心，具有一定代表性。1、规格略。2、机能设置主轴机能：S4位，直接编程辅助机能：M2位刀具机能：T2位固定循环G73-G89刀具位置偏差：G49、G43、G44刀具半径补偿C：G40-G42其它有：对称切削、单程序段操作、程序号检索、机床闭锁、辅助机能闭锁、z轴闭锁、中断后起动、进给倍率、主轴转速倍率、定量进给、手动进给等。3、FANUC－6M系统准备功能（1）准备功能（G功能）如表所示，除“00”组外，其余都是模态代码。同组中有▲标记的G代码是在电源接通时或按下复位键时就立即生效的G代码。不同组G代码可以在同一个程序段中被规定并有效。一个程序段中指定了两个以上属于同组的G代码时，最后一个被指定的G代码有效。固定循环方式中，如果规定了01组中的任何G代码，固定循环功能就被自动取消，系统处于G80状态，而且01组G代码不受任何固定循环G代码的影响。（2）常用准备功能的简要说明这里介绍的主要是FANUC-6M系统常用准备功能的编程方法。1）G00－快速点定位：刀具在起始点开始加速至达到预定的速度，到达终点前减速并精确定位停止。2）G01－直线插补：可以实现空间直线插补；能用第四轴地址（A、B或C）来替换x、y或z，实现包括第四轴的三轴联动控制。此时旋转轴的进给速度按°/min计算，其值通过换算公式得到。3）G02、G03－圆弧插补：只能在与规定的xy、zx或yz平面平行的平面内实现。编整圆时用i、j、k而x、y、z可省略。4）G04－暂停（延时）：有G04X_;和G04P_;两种格式。X用小数点且单位为秒；P不用小数点且单位为ms。5）G09－准确停止检验：非模态代码。如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则刀具接近指令位置时会减速，NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。（6）精确停止校验G61在模态代码G61后的各程序段的移动指令都要在终点被减速到0，直到遇到G64指令为止，在终点处确定为到位状态后继续执行下个程序段。这样便可确保实际轮廓和编程轮廓相符。（7）连续切削过渡G64在G64之后的各程序段直到遇到G61为止，所编程的轴的移动刚开始减速时就开始执行下一段程序。因此，加工轮廓转角处时就可能形成圆角过渡，进给速度F越大，则转角就越大。8）G10－刀具具偏移移量设设定/工件件零点点偏移移量设设定指令格格式为为G10P_R_;用P指指令偏偏置号号，用用R指指令偏偏移量量。9）G17,G18,G19－平面面选择择指令令：编编程时时用G18和G19之后后，应应及时时用G17恢复复到xy平平面；；对于刀刀具半半径补补偿，，也必必须规规定补补偿平平面，，但一一般情情况下下是在在xy平面面作补补偿。。10））G45,G46,G47,G48－刀具具位置置偏移移增加加、减减少或或两倍倍增加加、减减少刀具按按运动动段的的长度度沿x轴或或y轴轴方向向偏移移一倍倍或两两倍刀刀具半半径补补偿值值。其功能能可由由G41和和G42取取代，，故实实际很很少使使用。。11））G60－单方方向定定位取代G00实现现单方方向定定位，，从而而达到到消除除因间间隙而而引起起的加加工误误差。。定位时时的方方向与与过冲冲量均均由参参数设设定，，即使使指令令的定定位方方向与与设定定的方方向一一致时时刀具具也要要在达达到终终点前前停一一次。。该指令令为非非续效效代码码。12））G90、G91－绝对对值、、增量量值方方式13））G92－坐标标系设设定：：指令G92X_Y_Z_;中各各轴坐坐标均均不得得省略略，否否则对对未被被设定定的坐坐标轴轴，将将按以以前的的记忆忆执行行。（3））辅助助功能能（M功能能）在一个个程序序段中中只应应规定定一个个M指指令，，出现现两个个以上上时，，以最最后一一个被被指令令的M代码码有效效三、机机床坐坐标系系统以JCS-018立立式加加工中中心为为例。。当操作作者面面对机机床主主轴时时，观观察各各坐标标的运运动系系为：：①工工作台台左右右运动动的方方向为为X轴轴，工工作台台向左左移动动时为为“+”。。②床床鞍带带动工工作台台前后后运动动的方方向为为Y轴轴，床床鞍向向操作作者方方向移移动时时为““+””③主主轴箱箱上下下运动动的方方向为为Z轴轴，主主轴箱箱向上上移动动时为为“+”1、基基本机机床坐坐标系系基本机机床坐坐标系系是机机床固固有的的坐标标系，，该坐坐标系系的位位置只只有开开机后后，通通过手手动返返回参参考点点的操操作建建立。。手动返返回参参考点点时，，返回回参考考点的的操作作是按按各轴轴分别别进行行的；；其后后，若若刀具具运动动时机机床坐坐标显显示就就跟踪踪刀具具的移移动而而变化化。一般假假定在在完成成X、、Y、、Z轴轴手动动返回回参考考点的的操作作后，，把主主轴轴轴线与与主轴轴前端端面相相交的的那一一点作作为基基本机机床坐坐标系系各轴轴的原原点位位置，，即机机床坐坐标显显示中中X0.000Y0.000Z0.000就代代表该该点的的坐标标。显然，，根据据基本本机床床坐标标系的的规定定，在在机床床运动动的整整个区区间，，机床床坐标标的显显示始始终为为负值值。2、工工件坐坐标系系工件坐坐标系系是程程编员员在进进行编编程时时使用用的。。（1））工件件坐标标系的的建立立G92当需要要把工工件坐坐标系系设定定在工工件上上的某某一个个位置置时（（如图图a刀刀具起起点处处），，首先先指令令刀具具或工工件回回到机机床参参考点点（即即回零零），，然后后通过过手动动或机机动方方式将将刀具具或工工件移移动到到工件件设定定的位位置（（即刀刀具起起点处处）。。这时工工件和和刀具具分别别移动动了x=|x|、y=|y|、z=|z|的距距离。。工件件坐标标系的的设定定为：：G92X|X|Y|Y|Z|Z|;若程序序起点点（原原点））设在在工作作台的的回转转中心心处，，则程程序为为G92X|△x|Y|△y|Z|△z|;工件坐坐标系系中刀刀具从从起点点开始始运动动，程程序也也从起起点开开始运运动，，数控控系统统由G92指令令工件件坐标标系知知道起起点坐坐标值值。①在在编程程时最最好将将刀具具的起起点和和程序序的原原点设设置在在同一一点处处，从从而简简化程程序，，减少少不必必要的的计算算。②有有回转转工作作台的的数控控机床床，最最好把把程序序的原原点，，即工工件坐坐标系系的原原点，，设在在回转转中心心上，，③或或设置置在回回转中中心与与z轴轴连线线上的的适当当位置置上，，因为为这样样坐标标原点点与回回转中中心的的距离离，可可以通通过刀刀具长长度补补偿弥弥补。。（2））工件件坐标标系的的偏移移G54-G59如图所所示。。G92指定定工件件坐标标系时时只用用程序序指定定就可可以了了。而用G54-G59指定定工件件坐标标系时时要预预先通通过参参数设设定后后，再再用程程序指指定：：G54X_Y_Z_;系统知知道程程编员员所使使用的的工件件坐标标系，，是通通过操操作工工在加加工现现场决决定的的。所所作工工作包包括：：①根据据装夹夹图把把工件件－夹夹具安安装在在工作作台上上。②机床床手动动回零零，即即使机机床建建立基基本机机床坐坐标系系。③测量量所用用工件件坐标标系（（原点点）对对基本本机床床坐标标系的的偏置置，这这个偏偏置值值叫做做工件件原点点偏置置。G54-G59六个个工件件坐标标系各各有自自己的的工件件原点点偏置置。④把所所测量量到的的工件件原点点偏置置值用用“手手动数数据输输入””，即即MDI方方式输输到计计算机机中，，记忆忆此偏偏置值值。四、自自动返返回参参考点点G27，G28，G291、返返回参参考点点校验验G27利用这这条指指令可可以检检验刀刀具是是否能能够定定位到到参考考点上上。格格式：：G27X_Y_Z_;其中X_Y_Z_分分别代代表参参考点点在工工件坐坐标系系中的的坐标标值，，刀具具如能能达到到，则则相应应轴的的指示示灯点点亮。。①如不不要求求每次次都执执行该该操作作，应应在指指令前前加““/””。②如希希望执执行后后程序序停止止，则则程序序段后后加M00或M01。③刀具具补偿偿方式式中，，达到到的是是加上上补偿偿量的的位置置，不不能达达到指指定参参考点点，指指示灯灯不亮亮，应应先取取消刀刀补。。2、自自动返返回参参考点点G28该指令令可以以使刀刀具以以点位位方式式经中中间点点快速速返回回到参参考点点。格式：：G28X_Y_Z_;目的是是防止止返回回参考考点时时干涉涉。其中X_Y_Z_表表示中中间点点的坐坐标，，可以以是绝绝对值值也可可以是是增量量值，，取决决于是是用G90还是是G91。。应注注意：：①G28通通常用用于自自动换换刀，，执行行前取取消各各种刀刀补。。②G28程程序段段中不不仅记记忆移移动指指令坐坐标值值，且且记忆忆中间间点的的坐标标值，，直至至被新新的G28中对对应的的坐标标值替替换。。G90G00X100.0Y200.0Z300.0;G28X400.0Y500.0;（（中中间点点是400.0,500.0,300）G28Z600.0;（（中间间点是是400.0,500.0,600.0））3、、自自动动从从参参考考点点返返回回G29该指指令令可可以以使使刀刀具具从从参参考考点点出出发发，，经经过过一一个个中中间间点点到到达达由由这这个个指指令令后后面面的的X_Y_Z_指指定定的的坐坐标标值值位位置置。。该指指令令与与G28成成对对使使用用，，因因为为其其中中间间点点是是由由G28指指定定的的。。格式式：：G29X_Y_Z_;其中中X_Y_Z_由由G90/G91决决定定是是绝绝对对值值还还是是增增量量值值。。若为为增增量量值值，，是是指指到到达达点点相相对对于于G28中中间间点点的的增增量量值值。。使用用G28之之后后，，该该指指令令不不是是必必须须的的，，可可以以直直接接用用G00定定位位有有时时更更为为方方便便。。如图图，，加加工工后后刀刀具具已已经经定定位位到到A点点，，取取B点点为为中中间间点点，，C点点为为执执行行G29应应达达到到的的点点，，则则程程序序为为：：G91G28X100.0Y100.0;M06;G29X300.0Y-170.0;B到到C点点的的增增量量坐坐标标X300.0Y-170.0执行行时时，，刀刀具具先先从从A点点出出发发，，快快速速点点定定位位经经B点点到到达达参参考考点点，，换换刀刀后后执执行行G29，，从从参参考考点点到到B再再到到C点点。。五、、换换刀刀程程序序加工工中中心心机机床床的的自自动动换换刀刀装装置置（（ATC））可可按按加加工工要要求求自自动动选选刀刀；；目目前前基基本本上上采采用用任任选选刀刀具具的的方方式式。。1、、刀刀具具的的选选择择刀具具选选择择是是指指把把刀刀库库上上指指令令了了刀刀号号的的刀刀具具转转到到换换刀刀的的位位置置，，为为下下次次换换刀刀作作好好准准备备。。这一一动动作作是是靠靠选选刀刀指指令令（（T功功能能指指令令T××××））实实现现的的。。如JCS-018加加工工中中心心的的刀刀库库容容量量为为16把把，，可可用用T01-T16指指令令表表示示16把把刀刀。。可以以将将主主轴轴上上装装第第17把把刀刀，，指指令令为为T00。。2、、刀刀具具交交换换是指指刀刀库库上上正正位位于于换换刀刀位位置置的的刀刀具具与与主主轴轴上上的的刀刀具具进进行行自自动动换换刀刀。。该动动作作通通过过换换刀刀指指令令M06实实现现。。3、、自自动动换换刀刀程程序序的的编编制制①在在一一个个程程序序段段中中，，同同时时包包含含T指指令令与与M06指指令令：：N_G28Z_T××××M06;首先先根根据据G28沿沿Z轴轴自自动动返返回回参参考考点点，，然然后后执执行行主主轴轴准准停停及及自自动动换换刀刀动动作作；；T指指令令在在M06之之后后执执行行，，且且指指令令下下一一次次换换刀刀的的刀刀具具号号；；本次次换换刀刀的的刀刀具具号号在在本本程程序序段段之之前前就就已已经经提提前前写写出出。。②在在写写有有T功功能能指指令令的的程程序序段段后后面面，，下下一一个个程程序序段段中中紧紧接接着着写写M06换换刀刀指指令令：：N_G28Z_T××××;M06;采用用这这种种方方式式编编程程，，在在z轴轴返返回回参参考考点点的的同同时时，，刀刀库库也也开开始始转转位位，，若刀刀具具返返回回参参考考点点的的动动作作已已完完成成，，而而刀刀库库转转位位尚尚未未完完成成，，则则等等刀刀库库转转位位完完成成，，才才开开始始执执行行下下一一个个程程序序段段的的换换刀刀动动作作，，换刀刀占占用用的的时时间间最最长长，，因因此此编编程程时时不不宜宜采采用用。。六、、固固定定循循环环功功能能加工工中中心心机机床床配配备备的的固固定定循循环环功功能能主主要要用用于于孔孔加加工工，，包包括括钻钻孔孔、、镗镗孔孔、、攻攻螺螺纹纹等等。。如如表表所所示示。。使用用一一个个程程序序段段可可以以完完成成一一个个孔孔加加工工的的全全部部动动作作。。1、、固固定定循循环环的的动动作作如图图，，用用虚虚线线表表示示的的是是快快速速进进给给，，用用实实线线表表示示的的是是切切削削进进给给。。孔加加工工固固定定循循环环通通常常由由6个个动动作作组组成成。。动作作1：：x轴和和y轴的的定定位位，，使使刀刀具具快快速速定定位位到到孔孔加加工工位位置置；；动作作2：：刀具具快快速速移移动动到到R点（（R点平平面面））；；动作作3：：孔加加工工，，切切削削进进给给；；动作作4：：在孔孔底底的的动动作作，，主主要要有有暂暂停停、、主主轴轴定定向向停停止止、、刀刀具具移移动动等等；；动作作5：：刀具具返返回回到到R点；；动作作6：：刀具具快快速速移移动动到到初初始始点点（（初初始始平平面面））。。（1））初初始始平平面面初始始平平面面是是为为安安全全下下刀刀而而规规定定的的一一个个平平面面；；该平平面面到到零零件件表表面面的的距距离离可可以以任任意意设设定定在在一一个个安安全全的的高高度度上上。。当用用一一把把刀刀加加工工若若干干孔孔时时，，只只有有孔孔间间存存在在障障碍碍需需要要跳跳跃跃或或全全部部孔孔加加工工完完了了时时，，才才使使用用G98功功能能使使刀刀具具返返回回到到初初始始平平面面上上的的初初始始点点。。（2)R点平平面又叫做R参考考平面，是刀刀具下刀时自自快进转为工工进的高度平平面，一般可可取距工件表表面2-5mm。使用G99时时，刀具将返返回到该平面面上的R点。。（3）孔底平平面加工盲孔时孔孔底平面就是是孔底的z轴轴高度。加工通孔时一一般刀具还要要伸出工件底底平面一段距距离，主要保保证全部孔深深都加工到尺尺寸。孔加工循环与与平面选择指指令（G17、G18或或G19）无无关，即不管管选择了哪个个平面，孔加加工都是在xy平面上定定位并在z轴轴方向上钻孔孔。2、固定循环环的代码（1）数据形形式固定循环中地地址R与地址址Z的数据指指定与G90或G91的方式选择有有关。如图，选择G90方式时时，R与Z一一律取其终点点坐标值。选选择G91时时则R是指自自初始点到R点的距离，，Z是指自R点到孔底平平面上Z点的的距离。（2）返回点点平面G98，G99G98指令自自该程序段开开始，刀具返返回时是返回回到初始平面面。G99则指令令返回到R点点平面。（3）孔加工工方式G73-G89一般格式为：：G73-G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;X_Y_：：指定加工孔的的位置（与G90/G91有关）；；Z_：指定孔底平面面的位置（与与G90/G91有关））；R_：指定R点平面面的位置（与与G90/G91有关））；Q_：在G73或G83方式中中指定每次加加工深度，在在G76或G87方式中中规定位移量量，取增量值值，与G90/G91无无关；P_：指定刀具在孔孔底的暂停时时间，以ms为单位，不不使用小数点点；F_：指定孔加工切切削进给时进进给速度，模模态代码；L_：指定孔加工重重复次数，默默认为L1，，非模态。在G90时刀刀具在原来孔孔的位置重复复加工，在G91时加加工一条直线线上的若干个个等距孔。孔加工方式的的指令以及Z、R、Q、、P等指令都都是模态的，，只是在取消消补偿时才被被清除。取消孔加工方方式用G80，或任何01组的G代代码。N1G91G00X_M03;N2G81X_Y_Z_R_F_;钻孔固固定循环及原原始数据。N3Y_;按按Y_移动后执行行下一钻孔。。N4G82X_P_L_;先移移动X_再按按G82钻孔孔重复L次。。N5G80X_Y_M05;不不钻孔，清清除全部钻削削参数。N6G85X_Z_R_P_;再再次指定定Z和R，P也被存储。。N7X_Z_;移移动X后按按本段Z执行行G85钻孔孔动作。N8G89X_Y_;执执行X、Y移动后后按G89方方式钻孔。N9G01X_Y_;清清除孔加工工方式及F外外的加工数据据。3、固定循环环指令（1）高速深深孔往复排屑屑钻G73G73X_Y_Z_R_Q_F_;G73指令可在Z轴方向进行间间歇进给，以以实现断屑和和排屑。Q为每次进刀量量，采用增量量方式，程序序中以地址Q正值表示。d为每次退刀量量，由参数““CYCR”设定。加工方式：进进给、退刀、、再进给、再再退刀、…孔孔底、快速退退刀。例，对图所示示的5-ф8mm深为为50mm的的孔进行加工工。显然，这这属于深孔加加工。利用G73进行深深孔钻加工的的程序为：N10G56G90G1Z60F2000//选择择2号加工坐坐标系，到Z向起始点N20M03S600//主主轴启动N30G99G73X0Y0Z-50R30Q5F50//选择择高速深孔钻钻方式加工1号孔

N40G73X40Y0Z-50R30Q5F50//选择高高速深孔钻方方式加工2号号孔

N50G73X0Y40Z-50R30Q5F50//选择高速速深孔钻方式式加工3号孔孔

N60G73X-40Y0Z-50R30Q5F50//选择高速深深孔钻方式加加工4号孔N70G73X0Y-40Z-50R30Q5F50//选选择高速深孔孔钻方式加工工5号孔N80G01Z60F2000//返回回Z向起始点点

N90M05//主轴停N100M30//程序序结束并返回回起点加加工坐标系系设置：G56X=-400，Y=-150，，Z=-50。上述程序中，，选择高速深深孔钻加工方方式进行孔加加工，并以G99确定每每一孔加工完完后，回到R平面。设定定孔口表面的的Z向坐标为为0，R平面面的坐标为30，每次切切深量Q为5，系统设定定退刀排屑量量d为2（2）深孔往往复排屑钻G83G83X_Y_Z_R_Q_F_;G83循环用用于深孔钻削削，间歇切削削进给到底部部，钻孔过程程中从孔中排排出切屑。与与G73的不不同点是每次次退刀均退到到R点平面。。d表示刀具间间断进给每次次下降时由快进转为工进进的那一点至前前一次切削进进给下降的点点之间的距离离。由参数“CYCR”设定定。加工方式：进进给、退刀、、再进给、再再退刀、…、、孔底、快速速退刀。（3）精镗G76G76X_Y_Z_R_Q_P_F_;如图，P表示示在孔底有暂暂停，OSS表示主轴准准停，Q表示示刀具移动量量。G76循环主要用来来镗削精密孔孔。精镗时，，主轴在孔底底定向停止后后，刀尖反向向移动让刀，，不会划伤已已加工表面，，保证了镗孔孔精度。G76精镗循循环的加工过过程包括以下下几个步骤：：

（1）在在X、Y平面面内快速定位位；

（2））快速运动动到R平面；；

（3）向向下按指定定的进给速度度精镗孔；（（4）孔孔底主轴准停停；

（5））镗刀偏移移；

（6））从孔内快快速退刀。（4）钻孔G81与锪孔孔G82G81X_Y_Z_R_F_;G81循环用于正常常钻孔，切削削进给，快速速退回。加工方式：进给、孔底、、快速退刀。。G82X_Y_Z_R_P_F_;G82循环与G81循环的区别是是G82在孔底增加了了暂停，所以以适合于锪孔孔和镗阶梯孔孔，而G81是一般的钻孔孔。加工方式：进进给、孔底、、暂停、快速速退刀。（5）精镗孔孔G85与精精镗阶梯孔G89G85X_Y_Z_R_F_;G85镗孔循环中，，刀具以切削削进给加工到到孔底，然后后又以切削进进给返回到R点，所以适合合于精镗孔加加工。加工方式：切切削进给、孔孔底、切削进进给、R点、快速退刀刀。G89X_Y_Z_R_P_F_;G89循环与G85相同，不同点点是该循环在在孔底执行暂暂停。加工方式：进进给、孔底、、暂停、切削削进给、快速速退刀。（6）攻右旋旋螺纹G84与攻左旋螺螺纹G74G74X_Y_Z_R_F_;G74X_Y_Z_R_P_F_;根据主轴转速速与螺纹螺距距计算F值。。G74指令主主轴在孔底正正转，返回到到R点平面后后主轴回复反反转。如果在在程序中指令令了暂停并有有效，则在刀刀具到达孔底底和返回R点点时先执行暂暂停的动作。。G84/G74X_Y_Z_R_F_;G84/G74X_Y_Z_R_P_F_;G84指令主主轴在孔底反反转，返回到到R点平面后后再正转。在在攻螺纹期间间忽略进给倍倍率且不能停停车，即使使使用了进给保保持，加工也也不停止，直直至完成该固固定循环。加工方式：进进给、孔底、、主轴暂停、、反转、快速速退刀。G90G92X0Y0Z50;S600M03;G00X10Y10;G99G81Z-15R5F100;X50;Y30;X10;G80;G00X0Y0Z50;M02;（7）镗孔G86指令格式与G81完全相相同，加工到孔底后后主轴停止，，返回到R点点平面（G99）或初始始平面（G98）后，主主轴再重新启启动。如果连续加工工的孔间距较较小，可能出出现刀具已经经定位到下一一个孔加工的的位置而主轴轴尚未到达规规定的转速，，此时可以在在各孔动作之之间加入暂停停指令G04，使主轴获获得规定的转转速。加工方式：进进给、孔底、、主轴停止、、快速退刀。。（8）镗孔G88G88X_Y_Z_R_P_F_;刀具到孔底后后延时，主轴轴停止且系统统进入进给保保持状态，此此时可用手动动操作，但为为了安全起见见应当先把刀刀具从孔中退退出，为了再再启动加工，，手动操作后后应再转换到到纸带方式或或存储器方式式，按循环启启动按钮，刀刀具快速返回回到R点或起起始点，然后后主轴正转。。加工方式：进进给、孔底、、暂停、主轴轴停止、快速速退刀。（9）反镗孔孔G87G87X_Y_Z_R_Q_F_;如图，x轴和和y轴定位后后，主轴定向向停止，刀具具以与刀尖相相反的方向按按Q值给定的的偏移量偏移移并快速定位位到孔底（R点）在这种循环方方式中，只能能让刀具返回回到初始平面面，而不能返返回到R点平平面，因为R点平面低于于Z点平面。。加工方式：定定位、快速进进刀、孔底、、主轴正转、、切削进给、、快速退刀。。例1：加工如图所示示孔的钻孔循循环程序（设设Z轴开始点点距工作表面面100mm处，切削深深度为20mm）。％0001N10G91G00S300M03N20G99G81X10.0Y-10.0Z-22.0R-98.0F200N30G99G81Y30.0Z-22R-98N40G99G81X10.0Y-10.0Z-22R-98N50G99G81X10.0Z-22R-98N60G98G81X10.0Y20.0Z-22R-98N70G80X-40.0Y-30.0M05N80M02例2：加工如图所示示螺纹孔的加加工程序（设设Z轴开始点点距工作表面面100mm处，切削深深度为20mm）。①先用G81钻孔％0101N10G91G00M03N20C98G81X40.0Y40.0Z-22.0R-98.0F100N30G98G81X-120.0Z-22.0R-98L3N40G98G81X-120.0Y50.0Z-22.0R-98N50G98G81X40.0Z-22.0R-98L3N60G80X-10.0Y-90.0M05N70M02例2：加工如图所示示螺纹孔的加加工程序（设设Z轴开始点点距工作表面面100mm处，切削深深度为20mm）。②再用G84攻螺纹％0102N100G91G00M03N110G99G84X40.0Y40.0Z-27.0R-93.0F280N120G99G84X40.0Z-27.0R93L3N130G99G98X-120.0Y50.0Z-27R-93N140G99G84X40.0Z-27.0R-93L3N150G80Z93.0N81X-10.0Y-90.0M05N10M02例3：如图所示为某某企业生产的的自动扶梯的的链轮轮廓的的示意简图。。链轮由24个齿均布，由由局部放大图图中可见，链链轮的每一个个齿廓都由个个不同曲率半半径的拐点相相接而成。三.数控铣编编程加工实例例工艺分析：在实际加工中中，每铣一个个齿后，将坐坐标系旋转一一定的角度，，再继续铣削削，降低了编编程的工作量量。为使程序序简化，使用用相对坐标指指令G91来旋转坐标系系，可以省略略每一齿调用用子程序的编编写。编程时时，以加工一一个齿形为基基准，一个齿齿形加工程序序的终点作为为下一齿形加加工的起点，，如此循环24次，完成链轮轮的加工。使使用ф10mm的硬质合金立立铣刀进行加加工。数据计算：从图可以看出出，用手工计计算节点是不不现实的，可可以使用AutoCAD绘制。在AutoCAD中使用偏移指指令，将链轮轮正上方的一一个齿的轮廓廓线偏移一个个刀具半径值值5mm(这样可以不使使用刀具半径径补偿)，得到如图中中双点划线所所示图形。标标注各交点的的坐标和各段段圆弧半径，，如图所示。。加工坐标原点点：X：链轮的圆圆心Y：链轮的圆圆心Z：链轮的下表表面三.数控铣编编程加工实例例加工程序：O003(主主程序)G54G90G00X-75Y450M031500M08G00Z5G01Z0F100G01X-71.97Y418.82M98P013L24G00Z100M09G9G90G00X100Y0M05M02O013(子子程序)G91G8R15M98P113M99O113(子子程序)G90G02X-38.892Y423.217R425X-2.725Z404.722R42.293G03X-1.119Z385.95R2.78X1.119Z385.95R21.18X2.725Z404.722R2.78G02X38.892Y423.2