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文档简介

高速发展,尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提长的需要。最近十几年来,我国城市机动车增长速度年平均在每天有35万辆汽车停泊在马路两边;北京每天就有90万辆车无“家”公安交管等多个部门,是个巨大的系统工程。因此,单靠一个简单的挥地下停车场的作用,同时要向立体发展。具体说来,一是需要政府有关部门研究可行的解决方案,开发停车设施,重新规划、审定停车缓解停车难的一个有效手段。经济发达国家和地区如日本、德国、韩械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术,已成为技术其中,以北京、上海、江苏、浙江、广东发展较快。预计在今后五到具有占地少,泊车多,投资少等优点。日本等许多发达国家都在寸土例如,在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库这种车库每组8层.也就是说。在原来只可停放一辆车的面积上第二,自动化操控,使用方便。立体停车场自动化程度很高,可后,再按号码,车位又回旋上升、复位。使用方便、操作简单、运行第三,立体车库建设成本大大低于传统停车场。据了解,传统停自动报警,消防系统及其他防范设施。汽车不会损坏、丢失,增加了汽车的防盗性和防护性。因地制宜,利用零星空地,配以外形美观的车库,美化城市环境,改善了市容环境。减少了因路边停车而引发的自主开发能力等问题,产品的可靠性、安全性、耐久性也还不能完全高层停车场遭遇冷落的原因是车主怕麻烦,不愿意开车上楼停场是按小时收费的,起价5元,如果一辆汽车从上午停放到下午,那计规范、消防规划的技术标准,主要是针对自行式停车场。由于在城所当然,干嘛要把车停到车库里面,还要交钱。显然这部分有车的市占了行人的道路。另外,市民还认为,立体车库虽然节省空间。但是人员解释说,按照设计要求,即便是最难存取的车位,一次取车时间宽度小于正常标准,一个车位底座,满当当只能停辆车,人根本就没工人工资、折旧费等也不低。立体停车场的造价很高,还有后期的维美国、日本,有鼓励兴办停车场的政策,比如减税、减征或免征土地说以前并没有意识到这一问题的严重性,停车场根本没有被纳入规划,建设普遍滞后。而只有政企合力,才能进一步推动立体停车行业利用空间的优势,特别是在商业区、交通枢纽、居民区。但从另一方和巷道越来越少。在城市的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高泊困难,交通阻塞严重。然而,近年来,在城市建设中,却只重视解停车场所的停车位达到汽车总数的15%以上,我国大型城市的停车位年需求90多万个。如果仅考虑10%的机械式立体停车设备,则每年需要该类设备9万个停车位。此外,尚未考虑微型车、小面包车等适合我们有理由相信机械式立体停车设备制造业具有极为广阔的市场前量私人小轿车的出现,使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现集,不可能腾出大量地皮建停车场。此时,占地面积小的立体式停车事机械停车设备的开发、生产、销售和服务,至今已有四十几年的历过300万个,其中以升降横移式停车设备为主。对于日本,优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类是很大。多数为巷道堆垛式产品,多层升降横移式产品应用很好。德度更快,存车量更大,从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又展。即不但重视停车密度和高性能,更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷,车库行业亦几起几落,在竞争中,产品越趋成熟越注重经济实用,性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高,而造价较低的会成员已发展到60多家企业和研究院所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也立体车库部分是一种多层承重平面与有一定间距的支撑柱连接立体车库自由运送装置是一种体积约为汽车体积两倍大小的运立体车库边缘构成的垂直面上,按任意路线(任意曲线)自由运位上将车取出,移送到出车位时,自动将车移出放到出车位上,从而代号为DX代号为XD升降横移式立体车库是利用存车板升降或横移存取车辆的机械升降横移类停车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车难度适中,变化形式较多,对场地的适应性较强,可根据不同的库库库注:以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸,此范围内,不能采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停钢结构框架、机械系统、电气及自动控制系统、消防系统、安全防护7)可设置在地面上或半地上半地下,可独立或附设在建筑物内,还用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设利用机械升降横移原理,安全稳定、直接停放车辆方便。采用链条传动无污染。车采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施车车车停车板多层并列作循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式室,特别是铁路、高架路的下方、一般道路的地下等,最适宜建于细分利用空间,节省场地;电脑(PLC)全自动控制,故障率低,运行采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械升降系统(包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统)、水平循环系统(由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成)、电气控无需坡道,节省占地,自动存取,方便快捷,具有广泛的适用用于场地窄小,无法设置车道,且只充许设置一个许用高度或深度较小,但长度较长的场合用于场地窄小,无法设置车道,且只充许设置一个许用高度或深度较大,但平面尺寸较小的场地地下多层车库,但共用一个出入口的场合停车位中;容纳式是有与停车位相同数量面积内,容纳式比搬运式增加30%—50%的车位数。采用一个独特的机器人(可行走式电梯)来实现存取车,停车位式)、单层平面移动(搬运式)、门式起重机多层平移、多层平面移升降机、搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制系单层平面移动(搬运在一定程度上可提高容车密度,但实际使用此无人方式更合理些。地平面层为自走式,不仅车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同分上部出入口大中城市中要求立体车库建在地下,地平面需布无人式多层安全性高、自动化程度高、运行效率高、存取车一般为中间巷道两侧泊位布置成多排。巷道一侧相应增加一排车位尺寸宽,且每层应至少空一个开挡住存取目的泊位处车辆或载车板,搁置于空采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检巷道堆垛类立体停车场设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、光、电、自动控大型自动化停车难题;全封闭车库,存车安全等特点。该类车库主要置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度性能、省电、噪声比较小;高速运转,出入车快,前进入车库,前进车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一分整个垂直升降式立体停车场自成一个独立的建整个高层立体停车场建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内,也用钢架结构构成停车室按有无有内置水平分按内部滑式载车式式式一个车位泊两台车、操作简单、经济实用。构造简单、无需特殊地面要求;可任意迁移、搬迁安装容易。具备专用锁开关和防坠落装使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等这类停车设备的结构简单、操作容易,多用于私人住宅、企事业层运作用,无直接存取功能;常常用于地下或屋顶存放汽车的搬运,也尺寸定制,使用空间弹性大;升降快速,平稳安全,低噪音;可与大驱动装置:升降机的动力部分可以是曵引机也可以是液压工作升降导向及导轨:为了保证升降机运行的平稳性,升降导向装缓冲装置:升降机下降时,为了减小冲击,在机坑内设置缓冲极限开关:为防止升降机冲顶或超出运行区域,应设置极限开液压安全阀:在油管爆裂或突然卸载时,安全阀自动关闭使载钢、钢板焊接成型,用高强度螺栓连接成框架结构,具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求,有单拄形式、跨梁形式、后悬臂用来承载库存车辆,按结构形式有框架式和拼板式两种。框架滚压成组装件,并用咬合拼装成载车板,用螺栓紧固连接,拼装前可),式等。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设传动力系统即主机一般为电机减速机、油缸液压马达。电机减其功能主要是从库内将车辆从横向移动设备上送至所需停放位置,根据输送方法的不同又分为搬运器输送、载车板输送、履带传送现车辆存取的。梳架搬运车辆时,一般以前轮定位,前轮两个梳齿间这种存放的优点是搬运器上的梳齿直接与停车台上的梳齿上下载车板和停车梳架,安装简便,减少了车库成本。但是由于搬运器运载车板纵向移动采用了减速变频电机,齿轮传动、链传动,也可设置回转机构是为了车辆调头方便和减少车辆调头需要的场地车库门口之分:安装在门口有时车库底层可以存放车辆、不需要较高的回转梢度、回转机构故障不影响停车库的工作、易于布置、回转机横移机构主要由电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等工作原理是当电机运转后,通过链传动带动长轴转动,长轴两控制系统的运行方式有:自动运行方式、手动或点动运行方式3)人员误入报警装置:一般为光电开关或栅栏5)钢丝绳、链条的防松、防断检测位开关,当定位开关出现故障时,由限位开关使设备停止工作,启超7)程序超时保护在限位开关、越限开关失灵时起作用。8)为电机增设短路保护、缺相保护、过载保护。9)设置自动门、并具备防夹功能。运动原理如图3-1机构运动简图所示,电机减速机通过联轴节直行走轮直径:由结构尺寸及轮压等因素决定,行走轮直径确定为12起起工作原理如图3-2所示,载车板两侧用平衡链绷紧并形成导向轨的上、下支承梁等组成,其支柱通过螺栓与基础相连。机械传动系统梁、四条纵梁用螺栓连接构成。机架结构尺寸及型钢尺寸,按功能要所示。两中心压杆的稳定条件为:np/pn临许IAlP求压杆柔度范围值as界载荷pcc临界载荷PAAAp前[]s3所示。为中心压杆,其稳定条件为:wp惯性矩I惯性矩I惯性半径iyIyA压杆柔度l惯性半径i=i=3.15mixy11EPP求压杆柔度范围值assN/cm2;1临界载荷pEImincl2中后立柱的工作载荷p,压杆全长l,惯性矩I;弹性模量%,Ap2lBp2lMMMmaxxwwnw<[],满足要求的2.5倍惯性矩Ix2)最大变曲力矩MPa2其中:作用力P=RB3lfpa2l(34a)Xww前梁的材料为Q235,拉伸许用应力为[]snw若<[],满足要求bbiiMfiiMf形心坐标YFydFi1iiii1分别求边梁截面各小矩形面积F和Fyiiii1载面惯性矩I6Ii1Iy2dFy2b2y2dyyFyi1IIy3)边梁的最大弯矩:MMpabyww前梁的材料为Q235,拉伸许用应力为[]snw若<[],满足要求钢架结构与其它建筑结构相比,具有如下特点:钢材组织均匀,接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比4.钢结构制造简便,施工工期短度高,质量易于保证,是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构栓连接,有时还可在地面拼装成较大的单元,再进行吊装。施工工期短,可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压进行轴心受力构件设计时,轴心受拉构件应满足强度和刚度要求,轴心受压构件除应满足强度、刚度要求外,还应满足整体稳定和其整体稳定进行计算,此外,梁的接点处均应采取构造措施,以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时,考虑强度,腹板宜既高又薄:考虑整体稳定,翼缘宜既宽又薄,所以在荷载作用下,受压翼个行程开关,分别作为平层信号及平层到位信号。实际安装时,每一别并联起来作为PLC的一个输入点就可以了。设置平层信号是为了控制变频器平稳减速,最后准确定位。启动时,则可通过变频器设置为车位总是跟列1、2、3„„及层1、2、3„„的相应的平层检测信号有关,而从各车位退到原位时,跟层0及原位的平层检测信号有关。这4、四角驱动,用于大中型的管架型和轿架型起重机。它能保证行信号,控制电磁铁、失电信号,控制灯光报警信号,控制车库照明用是:当按错车位号后,可用该键使动作复原。而“紧急停车”键作用是:当出现紧急情况时能紧急制动停车装置,避免现出意外。存车时,车入库,该车位键亮红灯。取走该车,按该车位键红灯灭,同时条出现异常及紧急情况报警、机器停车并自锁,以防止出现意外。平移、升降以及车的进退连锁保护。配有消防灭火装置,可进行自动报规模集成电路的基础上发展起来的,功能更多,控制更灵活,应用范围更广。利用单片机控制立体车库具有成本低、通用性强、灵活性大PLC机和单片机作为机电一体化设备的两种重要的控制装置,各有优缺点,本控制系统设计时,对两种控制器方案进行了研究,比较片机成本低,集成度高,可灵活地组成各种智能控制装置。它能针对能价格比。可以毫不夸张地说,凡是采用各种模拟电路、数字脉冲电备实现锁止,以防出现意外,切实确保人员、车辆以及设备不受损害在立体车库中主要对车长、车宽、车高检测,对车辆是否停到虚拟现实技术是计算机模拟的三维现实环境技术,在虚拟现统的显示设备则需要图形加速卡、三维鼠标、眼镜、头盔和数据手套我们可以通过相应的运动仿真清楚的了解立体车库是如何运作的分析,因此我们可以采用有限元分析,并进行疲劳试验模拟。下面我ANSYS软件是大型通用有限元分析软件。有限元法是一种采用电多年间己广泛应用于机械、宇航航空、汽车、船舶、土木、核工程及ANSYS软件是融结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型CAE(APDL)的扩展宏命令功能。基于Motif的菜单系统使用户能够通过对ANSYS为用户提供了一个强大的实体建模和多种自动网格划分工具,自动进行单元形态、求解精度检查及修正,用户可以方便地构造有限元模型,软件提供了100种以上的单元类型,用来模拟工程中的可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示等图像方式显示出来,也ANSYS有限元软件的基本功能:大应变及接触分析.结构动力学分析用来求解随时间变化的载荷对结构或部件的影ANSYS有限元软件的特点:6.良好的优化功能以及可实现多场耦合、提供与其它程序接口有限单元解题的一般步骤是:结构的离散化,选择位移模式,建立平衡方程,求解节点位移,计算单元中的应变和应力。其中结构的析时首先就要对单元假设一个位移插值函数,或者称之为选择一个将通过能量原理建立的平衡方程以及给出的边界条件、初始条通过图形的静、动态特性显示或绘制,有效地检查、校核和输出分析熟悉的设计参数,如应力集中区、最大应力值、最大挠度、最不利载形。有网格图、结构变形图、等值线图、主应力矢量图以及结构载荷停车设备模型机械部分主要包括钢结构及机械传动系统。钢结显示板、输入检测光藕板和输出控制板。电路板间用排线进行

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