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文档简介

课 题常用从动件运动规律

课型 新授课

备课05.30时间教法教学重点1、等速运动规律2、等加速、等减速运动规律教学难点等加速、等减速运动规律上课时间 检查人签字教学过程设计及知识点传授：引入：凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。新授内容：凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律常用术语

学法记住概念：基圆：远休止角：回程，基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径r0

所作的圆。

回程运动角。偏距圆——从动件导路与凸轮回转中心O的偏负距离为e，并以e为半径近休止角：O为圆心所作的圆。行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角）推程运动角——从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。回程运动角——高——低凸轮转过的转角。远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。近休止角——从动件在最低位置停留过程中所转过的角。S与凸轮转角（t）之间的对应

当凸轮继续回转时，从动件在最近位置停留不动。此时凸轮转过的角度δS/，称为近休止角。关系曲线。教学过程设计及知识点传授：一、等速运动规律凸轮角速度ω1υs=h1/δ0，下图为等速运动规律的位移、速度、加速α为无穷大，因此产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合，

教法学法提问：等速运动：shvha0等等加速度sk2 2hs 2 2sh vh

v

4h推程时从动件的运动规律方程为：

a0h

a

24h2s

v2 a0 2回程时从动件的运动规律方程为：

h1 h2 h

1 h0为避免由此产生的刚性冲击实际应用时常用圆弧或其他曲线修正 2位移线图的始、未两端，修正后的加速度α冲击称为柔性冲击。二、等加速、等减速运动规律等加速、等减速运动规律，在S2

2h2

4h

4h22前半程用等加速运动规律后半程采 0

v2 12 20 0用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。对前半程运动方程为：后半程运动方程为：

S22h2

v2

4h1

4h2a 12 2 20 0 0等加速等减速运动规律的位移线图的画法为将推程角分成两等份，每等份为0/2；教法学法教法学法等加速、等减速运动规律在运动起点A、中点B、终点C的加速度突变为等减速度有限值，产生柔性冲击。用于中速场合。三、简谐（余弦加速度）运动规律

sh )2 1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续，存在柔性冲击；用于中速场合。但对于升→降→升型运动的凸轮机构，加速度曲线变成连续曲线，则无柔性冲击。可用于较高速场合小结：可依下列顺序选择从动件运动规律：（1）满足机器工作对凸轮机构从动件运动规律的要求。例如，钻孔（2）保证凸轮机构具有良好的工作性能。对凸轮机构工作性能影响较（3）凸轮轮廓具有良好的工艺性。作业思考：绘制等速运动规律的凸轮轮廓曲线板

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