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S7-GRAPH编ProgrammingwithS7-S7-GRAPH编ProgrammingwithS7-wwwwPLCworldGetting Edition(20087月编程工具；Step7；梯形图；语句表；S7-编程工具；Step7；梯形图；语句表；S7-KeyProgrammingStep7；LAD；STL；S7-wwwwPLCworldA&DService& 目录S7-GRAPH编 前 软件的基本信 S7-GRAPH简 S7-GRAPH与 S7-GRAPH安装与使用 S7-GRAPH软件兼容 S7-GRAPH中英文词汇对照关 S7-GRAPH基本概目录S7-GRAPH编 前 软件的基本信 S7-GRAPH简 S7-GRAPH与 S7-GRAPH安装与使用 S7-GRAPH软件兼容 S7-GRAPH中英文词汇对照关 S7-GRAPH基本概念与基本使 S7用户界 rl. 工具 工作 概览窗 详细窗 S7-GRAPH格式的FB与Source文 w顺控器规 顺控器执行规则 顺控器结 顺控器元 条件与动作的编 S7-GRAPH特有地 A&DService&S7-GRAPHFB参数设 S7-GRAPHFB参数设置 S7-GRAPHFB程序的背景数据 背景数据块进阶使S7-GRAPHFB参数设 S7-GRAPHFB参数设置 S7-GRAPHFB程序的背景数据 背景数据块进阶使 程序调 S7-GRAPH应用于虚拟工 虚拟工程工艺要 S7-GRAPH简单示 S7-GRAPH常见问 与调试相关问 问题 问题：S7-GRAPH程序占用多少内 wwwwPLCworld 与使用技巧相关问 问题：为什么尽管互锁条件没有完成，在离开步的时候动作“L0S”被执行 问题：如何在第一个OB1周期中或第一次调用S7-GRAPHFB时关闭顺控 问题:如何加密S7-GRAPH 附录技术支 A&DService&重要提示：本文为技术交流文档，不能作为订货、选型等重要事宜的唯一依据，建议您参考wwwwPLCworldA&DService&重要提示：本文为技术交流文档，不能作为订货、选型等重要事宜的唯一依据，建议您参考wwwwPLCworldA&DService&1.件包后，通过点击Windows菜单开始->Simatication->English“S7-GRAPHProgrammingSequentialControlSystemsPDF151.件包后，通过点击Windows菜单开始->Simatication->English“S7-GRAPHProgrammingSequentialControlSystemsPDF15S7-300S7400的梯(LAD)编ttp://support.auto /C/ePlnS7-300S7-400的语句表(STL)编程 STEP7V5.3 S7-GRAPHV5.3forS7-300/400 w2.2.1.S7-GRAPH符合国际标准IEC61131-PLCopen适用于SIMATICS7-300S7-400,C7andS7-GRAPHPLC（例如输出，定时器，计数器A&DService&多个顺控器（最多8个步骤（每个顺控器最多250个每个步骤的动作（每步最多100个转换条件（每个顺控器最多250个分支条件（每个顺控器最多250个2.2.S7-GRAPHS7-GRAPHSTL,2.3.S7-GRAPHalwwwwPLCworld多个顺控器（最多8个步骤（每个顺控器最多250个每个步骤的动作（每步最多100个转换条件（每个顺控器最多250个分支条件（每个顺控器最多250个2.2.S7-GRAPHS7-GRAPHSTL,2.3.S7-GRAPHalwwwwPLCworld。2.4.S7-GRAPHS7-GRAPHSTEP7X2-1S7-GRAPH注：1）仅仅S7-GRAPHV5.3+SP12.5.S7-GRAPHA&DService&步3.S7-GRAPH3.1.S7wwww3-1:步3.S7-GRAPH3.1.S7wwww3-1:S.1.S7-GRAPHSTEP7SourcGRAPHA&DService&DBGRAPHLCworldCALLFB2,调用GRAPH生BlockGRAPHFB，wwwwPLCworld32BlockGRAPHFB，wwwwPLCworld321.工具条A&DService&5411标准功能：主要为文件功能，例如打开，保存 ，粘贴等功3.2.3.wwwwPLCworld步 条图3-4:S7-GRAPH互锁条件erlock：erlock标准功能：主要为文件功能，例如打开，保存 ，粘贴等功3.2.3.wwwwPLCworld步 条图3-4:S7-GRAPH互锁条件erlock：erlockerlock如果互锁条件 A&DService&oo互锁错误信号将为1（event 果每个互锁条件温度比较，超90wwwwPLCworldoo互锁错误信号将为1（event 果每个互锁条件温度比较，超90wwwwPLCworld90条件Si.U条件条件A&DService&3.2.4.顺控器之前的顺控器之后的wwwwPLCworld3-6:GraphicPermanentinstructions：3.2.4.顺控器之前的顺控器之后的wwwwPLCworld3-6:GraphicPermanentinstructions：InsertNewElement->PermanentInstructionConditionCallS7-GRAPHFB指令（资源足够的情况下注意：PermanentinstructionsLAD/FBDAND,OR,（NETWORK32CALLPermanentinstructionsLAD/FBDFB,FC,A&DService&注意此处可以使用的FCFBw7w注意此处可以使用的FCFBw7wLCwrldcn对于每个S7-GRAPH的FB程序，可以包括多个Sequencer看，可以选择概览窗口的SequencerA&DService&w3.2.5.显 w3.2.5.显 3.2.6.S7-GRAPHFBSourceBlockInsertNewObject-Block->CreatedinLanguageS7-GRAPHSourceSource，InsertNewObjectGRAPH两者互相转换：S7-GRAPHFBFile->GenerateSourceFileS7-GRAPHSource文件；S7-GRAPHSourceFile->CompileS7-FBA&DService&两者的区别：S7-GRAPHFB4.S7-GRAPHFB，FBS7-GRAPHFBPermanentS7-GRAPHwwwPLCworld1.w两者的区别：S7-GRAPHFB4.S7-GRAPHFB，FBS7-GRAPHFBPermanentS7-GRAPHwwwPLCworld1.w时执行，则认为是多个步被激活任意激活的干扰（active并且至后续步的转换条件（transition）（jump步A&DService&将在某些状态下被控制器执行（例如控制输出，激活或非激活某些步激活的步（Active当某步被定义为初始步（initialstep）当某步被其它基于事件的动作调用（event-wwwwPLCworld图4-1:S7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHFB将在某些状态下被控制器执行（例如控制输出，激活或非激活某些步激活的步（Active当某步被定义为初始步（initialstep）当某步被其它基于事件的动作调用（event-wwwwPLCworld图4-1:S7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHFB在StepTransition（步+转换条件S7-GRAPHFBA&DService&S7-GRAPHFBFBINIT_SQ=1OpenAlternativeBranch（打开选择分支CloseAlternativeBranch（关闭选择分支OpenSimultaneousBranch（打开并行分支CloseSimultaneousBranch（关闭并行分支顺控器wwwwPLCworldS7-GRAPHFBFBINIT_SQ=1OpenAlternativeBranch（打开选择分支CloseAlternativeBranch（关闭选择分支OpenSimultaneousBranch（打开并行分支CloseSimultaneousBranch（关闭并行分支顺控器wwwwPLCworld相应适合的元素由灰色双击此处的某步或指令图4-2:.1.A&DService&wwwwPLCworld图4-3:ObjectProperties,图4-4:4.4.2.步的动作A&DServicewwwwPLCworld图4-3:ObjectProperties,图4-4:4.4.2.步的动作A&DService&步的动作（action）S7-GRAPHFB成，编程者应当熟练掌握所有的动作（action）4-5:序4-6:wwwPLCworldw4.4.3.动作（action）oerlocko步的动作（action）S7-GRAPHFB成，编程者应当熟练掌握所有的动作（action）4-5:序4-6:wwwPLCworldw4.4.3.动作（action）oerlockoerlockoA&DService&4.4.5.LAD4.5.S7-GRAPHS7-GRAPHFBPLC4-1S7-GRAPHwwwwPLCworld334-7:S7-GRAPH4.6.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFB4.4.5.LAD4.5.S7-GRAPHS7-GRAPHFBPLC4-1S7-GRAPHwwwwPLCworld334-7:S7-GRAPH4.6.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHOptions->BlockSettings...FBA&DService&iiiiwwwwPLCworld4-8:S7-GRAPHFB4.6.1.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFB4MinimumFBSQ_INITum(S7-wwwwPLCworld4-8:S7-GRAPHFB4.6.1.S7-GRAPHFBS7-GRAPHFB4MinimumFBSQ_INITum(S7-V4.x)FBV5.x)A&DService&w4-2S7-GRAPHFBFBS7-GRAPHA&DService&FB(S7-GRAPH"Automatic"Manualmodetonext(TOP)"-"StepS_OFF在S_NO-w4-2S7-GRAPHFBFBS7-GRAPHA&DService&FB(S7-GRAPH"Automatic"Manualmodetonext(TOP)"-"StepS_OFF在S_NO"Errordisplay:-"Errordisplay: ldcn"Skip"Stop"Stop-"Alwayspro - CALL 4.6.2.在编译选项菜单中 用内存最小（Memoryminimized）FC73MemoryminimizedStructurearraysIndividualstructures4.6.3.Executability1.FullcodeS7-GRAPHFBFB4.6.2.在编译选项菜单中 用内存最小（Memoryminimized）FC73MemoryminimizedStructurearraysIndividualstructures4.6.3.Executability1.FullcodeS7-GRAPHFBFBFC2.StandardFCrequired(>=V4.x)FC，S7-GRAPHFC(FC70,FC71,FC72,orFC73)S7-FBsFCwwwwPLCworld4-.ysisdatainDB当使用SIMATICProTool/ProAgentA&DService&FullStandardStandardStandard82008150无及更高版本中可在S7-GRAPH及更高版本中可以无无消息，无步激（.U跃步功能"选项，无法跳跃至用户指定Skipsteps（有利于调试（disturbanceSynchronization(asofV4.0)同步（4.0）Permanentsingofanualoperation Skipsteps（有利于调试（disturbanceSynchronization(asofV4.0)同步（4.0）Permanentsingofanualoperation Lockoperatingmodeselection(V5.x)运行时，无法通过编程设备改变顺控器运行模式（如手动/自动模式切换Safeactivationmode(asofV5.1)4.7.S7-GRAPHFBwS7-GRAPHFBS7-GRAPHFBS7-GRAPHFBA&DService&4.8.wwwwPLCworldS7-GRAPHFBS7-GRAPH，S7-GRAPHFBFB区称2FBS7-GRAPHFB4.8.wwwwPLCworldS7-GRAPHFBS7-GRAPH，S7-GRAPHFBFB区称2FBS7-GRAPHFB不确定：user-16转换条件名称（转换条件个数*1632A&DService&4-4S7-GRAPHFBw4-5S7-GRAPHFBA&DService&erlock erlock Xerlock CRIT_FLT4-4S7-GRAPHFBw4-5S7-GRAPHFBA&DService&erlock erlock Xerlock CRIT_FLTLAD/FBD（wwwPLCworldLAD/FBD CRIT状步Step1,w4-6S7-GRAPHFBS7-S7-S7-S7-Step1.S1,此变量在Step1Step1.S0,Step1A&DService&erlock TU没有干扰情况下步激活的时当前处理周期中， 制CRIT_LOC状态w4-6S7-GRAPHFBS7-S7-S7-S7-Step1.S1,此变量在Step1Step1.S0,Step1A&DService&erlock TU没有干扰情况下步激活的时当前处理周期中， 制CRIT_LOC状态当前处理周期中， 系统内部变 wwwcn5.Debug-MonitorDebug-顺控器操可以激活指缓动方式，注意帮助信息中wwww5.Debug-MonitorDebug-顺控器操可以激活指缓动方式，注意帮助信息中wwwwPLCworld众多参数的Debug-SynchronizationA&DService&可以激活指S7-GRAPHwwwPLCworldw6.S7-GRAPH6.1.S7-GRAPHA&D可以激活指S7-GRAPHwwwPLCworldw6.S7-GRAPH6.1.S7-GRAPHA&DService&液位液位6-A,B,CD,wwwwPLCworld液位液位6-A,B,CD,wwwwPLCworldAAABBB如果附加工艺选择为“0”D，如果附加工艺选择为“1C，当液体CCA&DService&否是否是wwwwPLCworld5否附加工艺选择否是是5106-A&DService&Page否是否是wwwwPLCworld5否附加工艺选择否是是5106-A&DService&6.2.S7-GRAPHFB2wwwwPLCworld6.2.S7-GRAPHFB2wwwwPLCworld6-3:A&DService&2)选择功能块类型6-4:wwwwPLCworld2)选择功能块类型6-4:wwwwPLCworld6-5:A&DService&wwwwPLCworldwwwwPLCworld6-6:A&DService&右键->InsertNewElement-6-7:wwwwPLCworld右键->InsertNewElement-6-7:wwwwPLCworldcn只有在互锁条件满足且当36-8:A&DService&51042wwwwPLCworld为66-9:51042wwwwPLCworld为66-9:6-7本步骤维持56-10:A&DService&本例选择本例选择wwwwPLCworld本例选择本例选择wwwwPLCworld6-11:11OB16-12A&DService&输入“搅拌开始”为后，阀门AwwwwPLCworld6-14A&D输入“搅拌开始”为后，阀门AwwwwPLCworld6-14A&DService&90wwwwPLCworld6-15:90wwwwPLCworld6-15:6-16:A&DService&重要提示：由于此功能可以更改当前程动/自动模式，当前激活的步骤（手动模式序限定条件无效，并可以直接选择当前激活的步骤，例如直接从第一步跳转至最后一步重要提示：由于此功能可以更改当前程动/自动模式，当前激活的步骤（手动模式序限定条件无效，并可以直接选择当前激活的步骤，例如直接从第一步跳转至最后一步。样的操作有可能跳过系统原有的保护，可能对人身或生产造及影响，所以在对工S7-GRAPH不熟悉的情况下使用此功能S7-GRAPH行编程，请读者切勿将其与工程实例 或w7.S7-GRAPH常见问wwwPLCworld7.1.调试相关问7.1.1.问题不完100S7CPUS7-300CPU(CPU318100CPU318S7-400200S7-GRAPHOptionssApplicationSettings...GeneralumnumberofusjobsusedCPU使用功能更强大的CPU(如CPU318CPU400)A&DService&7.1.2.问题：顺控器不切转换条件满足，但顺控器停在Step1SIMATICCPUS7-GRAPH7.1.2.问题：顺控器不切转换条件满足，但顺控器停在Step1SIMATICCPUS7-GRAPH产背景DBCPU特别强S7-GRAPH菜单中"OptionssApplicationSettings...General>On的选项中，应当选择IncludeinstanceDB,样当用户更改FB构并存盘时，FB背景据块也被更新。建议选择此项，利于保持项目数据一致性，很多调试时出现的问题都与背景据块更新有关，此处不再依次列举wwwPLCworldw建议选择此项目数据一7.1.3.问题：无法监视顺控S7-GRAPHFBA&DService& PLC在菜单“Options>BlockSettings>Compile/Save”下设置“DownloadtoPLC PLC在菜单“Options>BlockSettings>Compile/Save”下设置“DownloadtoPLCS7-GRAPHFBPLC7.1.4.问题：顺控器初始值（TRUEFALSE）可以通过输入“SW_MAN”“SW_TOPwwwPLCworldw7.1.5.问题：S7-GRAPH序占用多少内问题：S7-GRAPHCPUS7-GRAPHFC70，FC71，FC72FC73，S7-GRAPH使S7-GRAPH5000统功能都将通过重复使用标准功能来实现。而这些标准功能只需生成一次 即可，这样就S7-GRAPHFBS7-GRAPHDBFB150n*16A&DService&DB236n*26n：20编译器设置“FullCode”模S7-GRAPHFB（MC7代码）DB270（管理共享）70DB236n*26n：20编译器设置“FullCode”模S7-GRAPHFB（MC7代码）DB270（管理共享）70（根据内容+20x130=7,500DB：27020x70=1,670wwwPLCworldw编译器设置标准功能块（S7-GRAPHV4.0或以上版本FB：15020x16470DB：23620x26756FC70，FC71，FC72FC73FC71FB7S7-GRAPHFBCPU8150（7750（问题：如一系列步的时解答：在下面的例子中，可以通过同步步S5来步S2及S3的时间。如果步S2及S3S5A&DService&在同步分支处，转换条件使能步S2及S5S2及S5在转换条件T3wwwwPLCworld7-2:为了编程步S2及S3S5在同步分支处，转换条件使能步S2及S5S2及S5在转换条件T3wwwwPLCworld7-2:为了编程步S2及S3S54s。输入参数“ACK_EF”错误，其被指定为标志M0.2A&DService&当“SiU”默认值可以在S7- V5.2以上版本被指定 时间的默认值可以通过来菜单OptionsApplicationSettingsEditorTab7-3:7.1.7.问题：无 步的激活时问题：为什么无 步的激活时间当“SiU”默认值可以在S7- V5.2以上版本被指定 时间的默认值可以通过来菜单OptionsApplicationSettingsEditorTab7-3:7.1.7.问题：无 步的激活时问题：为什么无 步的激活时间 .U”)，那么很可能在“CompileSaveFC73FC72FC73S7-GRAPHFBw7.2.与使用技巧相关问7.2.1.问题：如何使用背景数据块内部的步数信S7-GRAPHFBG7S[1].X用于显示步是否被激活 例如当步1A&DService&A=1LT//MW2在菜单命令"OptionsBlocksettingsCompile/Save"中，激活“Structurearrays”数据区名称*wwwwPLCworld7-4:Structurearrays问题A=1LT//MW2在菜单命令"OptionsBlocksettingsCompile/Save"中，激活“Structurearrays”数据区名称*wwwwPLCworld7-4:Structurearrays问题：如何使用背景数据块内部的转换条件的信“TV“TT”和“TSS7-GRAPHFBSTEP7(LAD/STL/FBDA&DService&G7T7.2.3.问题：如何在自动模式中重新激活上次的活动SFC20“BLKMOVCALLG7T7.2.3.问题：如何在自动模式中重新激活上次的活动SFC20“BLKMOVCALL"BLKMOVDB2SAXfield_SAXwDSTBLK（deactiveSFC20CALL"BLKMOV"SRCBLK:DSTBLK:实例数据块中数组“SAX”和“SONX”的长度取决于顺控器的结构(并行步)。用于保存“SAXA&DService&7.2.4.问题：如何实现忽干扰而实现顺控器到下一步的转解答：如果在S7-GRAPH的操作中发生一个干扰（，即=TRUE干扰必须通过输入参数“ACK_EF7.2.4.问题：如何实现忽干扰而实现顺控器到下一步的转解答：如果在S7-GRAPH的操作中发生一个干扰（，即=TRUE干扰必须通过输入参数“ACK_EF运行。下表解释了使用或不使用参数“ACK_EF”S7-GRAPHOptionsBlock/retes，wwwwPLCworld7-5:errors”但是，如果已经为“FBParameters”启用了选项“Minimum”“FBParametersSadrA&DService&7-6:“1wwwPLCworldw7.2.5.问题：如何确定S7-GRAPH顺控器的故障7-6:“1wwwPLCworldw7.2.5.问题：如何确定S7-GRAPH顺控器的故障 “CompileSave”的菜单“OptionsBlockSettings”中的设置。这里设置“FB(V5.xS7-GRAPHFBFCorOB1)S7-GRAPHFBA&DService&S7-GRAPHSTEPStructure问题：为什么同时满足转换条件的条件时，转换条件会切换到下一S7-GRAPHSTEPStructure问题：为什么同时满足转换条件的条件时，转换条件会切换到下一 Si.UwwwwPLCworld但需要注意的是：在一个周期中，首先进行的是切换过程，然后是状态中的保留处理。因而在2A&DService&解决方法：使用不同的参数编M1.2M1.3问题：为什么尽管互锁条件没有完成，解决方法：使用不同的参数编M1.2M1.3问题：为什么尽管互锁条件没有完成，在离开步的时候动作“L0S”被执行问题：为什么尽管互锁条件没有完成，在离开步的时候动作“L0S解答：在S7-GRAPH中，一个动作可以根据互锁状态信号的改变而被触发。在事件“L0S”S7-GRAPH（错误被强制确认L0S问题：如何将无条件同时分wwwPLCworld分支时不需重新输入所有受