中级10、重力感应-三轴加速mma

0、友情提《零死角玩转STM32》系0、友情提《零死角玩转STM32》系由初级篇、中级篇、高级篇、系统四个部分组成，根据野火STM32开发板旧写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通， 奔到系统，您零死角玩转STM32。M3的世界，于野另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》10月份由机械工于查阅资料。内容上会给你带 的惊喜。是一本学习STM32必备的工10、重力感应/三10.1实验描述及工程10、重力感应/三10.1实验描述及工程源线和SDA，SCL端口连接到开发板上的I2C总线即可。EEPROM的也使用I2C总线，所以可以参照EEPROM的件原理图 用到 用户编写的野火STM32开发板2.4G无线模块接口图10.2MMA7455野火STM32开发板2.4G无线模块接口图10.2MMA7455简I2C2g10.3代码分首先要添加用 件，在工程文件夹下Fwlib还要在stm32f10x_conf.h中把相应的头文件添加进来#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10xi2c.h"#include"stm32f10xrcc.h"#include"stm32f10x_usart.h"件之后 ****描述：主函数输入：无输出：无返回：无{/*配置系统时钟为72M*/输出：无返回：无{/*配置系统时钟为72M*//*1初始化*/I2C_MMA_Init(); /*检测倾角*/ if(I2C_MMA_Standby()==SAccelerationenterstandbymode!StandbymodeERROR!SystemInit()72M，USART1_Config()*****：I2C外设(MMA7455)void{I2C_MMA_Init();I2C_GPIO_Config();I2CI/OI2C_Mode_Configu();I2C的工作模式,并使能相关外设I2C_MMA_Init();I2C_GPIO_Config();I2CI/OI2C_Mode_Configu();I2C的工作模式,并使能相关外设*****：测量倾角和度（0-voidI2C_MMA_Test(MMA_Dat*{u8/*MMA进入2g量程测试模式*/测得的数据MMA_Value->Out=I2C_MMA_ByteRead(MMA_Value-if((MMA_Value->Out&0x80==0x00/*{temp=MMA_Value- 度，乘以-1为方向处理MMA_Value->Acc=(float)(-1)*tempif(temp 度值大于1g*/MMA_Value->Angle90.0;1g，Angle57.32=MMA_Value->Angle=}/*读出的原始值为负数{temp=MMA_Value-temp-=1;temp~temp; 度MMA_Value->Acc=(float)tempMMA_Value->Angle-1为方向处理/*Angle=asin(Acc/9.8)*57.32MMA_Value->Angle=(-}*******}*******I2CMMA：-pBuffer-WriteAddrMMA icvoidI2C_MMA_ByteWrite(u8pBuffer,u8/*waituntilI2Cbusisnot /*SendSTARTcondition*/I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);/*TestonEV5andclearitwhile(!I2C_CheckEvent(I2C1,/*SendMMAaddressforwriteI2C_Send7bitAddress(I2C1,MMA_ADRESS,/*TestonEV6andclearitwhile(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECT/*SendtheMMA'sRegisteraddresstowriteto*/I2C_SendData(I2C1,WriteAddr);/*TestonEV8andclearitwhile(!I2C_CheckEvent(I2C1,/*Sendthebytetobewritten*/I2C_SendData(I2C1,pBuffer);/*TestonEV8andclearitwhile(!I2C_CheckEvent(I2C1,/*SendSTOPcondition*/I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);EEPROMI2C_EE_PageWrite()函数很类似，第一个参数为要写入的数MMA7455的器件地址（分清器件地址与寄存器地址的区别哦！），MMA7455的DataSheet0X1D，但这0x3A。有区别，市面上的传感器一般^_^I2C_MMA_Test()函数中，I2C_MMA_Test()的13行MMA7455^_^I2C_MMA_Test()函数中，I2C_MMA_Test()的13行MMA7455写度转化完成。以下为DataSheet的说明，附上野取出来，各个方向的原始数据储存在相应的结构体的.Out变量中：{s8float在结构体初始化的时候把寄存器的地址和名称1.MMA_DatMMA_DatMMA_Dat1.MMA_DatMMA_DatMMA_DatMMA7455中的数据以二补数把二补数转换为原码后就可以像处理ADC的数据一样了2g量程，敏感度为：64LSB/g度或-1是野火根据传感器上标注的向，并以此为正方向X*******：MMA7455void{写000g校准。这个函数在第一次测量前必须调用，而且每个传感器的校正值都有不同，其中的校正参数就要大家亲手去调试出来啦。参照DataSheet《AN3745》按以下步骤校准1.这个情况下，Z轴方向标准输出应为1g，X轴和Y轴均为0。对应到各个寄ZOUT864，XOUT80,YOUT80。但是未校准2.向相应的2.向相应的OffSet寄存器写入校准值1/2LSB倍写入的值要相应地XOUT8很标准，不用写入校准值，或向XOFFL写入YOUT8输出为-19YOFFL38=2*19；ZOUT875-222*（64-75）；MMA7455寄存器中数值是以补码-220xEA。但是，向ZOFFL0xEA还MMA7455寄存器中数值是以补码-220xEA。但是，向ZOFFL0xEA还是未能校准，因为校准寄存器的还有8位，高8位必须全写入1才是-22的补码，所以还要向ZOFFH写入0xff最后讲解一下Standby模式，只要向MCTL寄存器写入0x04命令就可进Standby模式，这时传感器