数控机床故障诊断与维修第二章2课件

课题二数控机床的验收主讲张红旗黄冈科技职业学院机电汽车工程系2022/12/161.课题二数控机床的验收主讲张红旗黄冈科技职业学院验收工作目前在国内还必须由国家指定的几个机床检测中心进行，才能得出权威性的结论意见。因此，这一类验收工作只适用于各种机床的样机和行业产品评比检验。对于一般的数控机床用户，其验收工作要根据机床厂出厂检验合格证书上规定的验收条件及实际能提供的检验手段来部分地或全部地测定机床合格证上的各项技术指标。如果各项数据都符合要求，用户应将此数据列入该设备的进厂原始技术档案中，以作为日后维修时的技术指标依据。

课题二数控机床的验收2022/12/162.验收工作目前在国内还必须由国家指定的几个机床检测中心进行，才课题二数控机床的验收

一.预验收二.开箱检验

三.机床性能验收

本节课主要内容:四.机床精度验收2022/12/163.课题二数控机床的验收一.预验收二.开箱检验三.机床性能一．预验收：目的:

检查.验证机床能否满足用户要求的加工质量及生产率,检查供应商提供的资料.备件是否齐全.机床要通过正常运行试车并生产出合格加工件后,才能进行预验收.课题二数控机床的验收

(多在机床生产厂进行预验收)2022/12/164.一．预验收：目的:检查.验证机床能否满足用户要求的加工课题课题二数控机床的验收

二.开箱检验

开箱检验主要内容:1.装箱单

(依照清单清点设备)2.附件.备件.工具是否齐全(每一项的品种.数量.规格)3.技术资料是否齐全(操作.维修说明书图样合格证等)4.机床外观检查(机械电气各处有否碰撞.变形.受潮.锈蚀等)2022/12/165.课题二数控机床的验收二.开箱检验开箱检验主要内容:1.三.机床性能检验

(书第11页)

课题二数控机床的验收

包括各主要组成单元和CNC系统功能检验

不同类型机床性能项目不同，机床性能主要有:主轴系统.进给系统.电气装置.安全装置.润滑系统及各附属装置。有的还有自动排屑装置.自动上料装置.加工中心有刀库及自动换刀装置.工作台自动交换装置等，它们的正常性.可靠性都要进检验。

数控功能取决于所配机床的类型，功能有所增减，用手动方式或程序检测该机床应具备的功能。2022/12/166.三.机床性能检验(书第11页)课题二数控机床的验收包课题二数控机床的验收

1.主轴系统性能检测手动操作:高、中、低三挡转速连续进行7次正、反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴的准停及机床的振动情况。运转2小时后，主轴允许升温15度。2022/12/167.课题二数控机床的验收2022/12/137.在连续运行中必须事先编好一个动作功能比较齐全的程序，它应包括:（1）主轴转动要包括标称的最低、中间及最高转速在内的五种以上速度的正转、反转及停止等运行。（2）各坐标运动要包括标称的最低、中间和最高进给速度及快速移动，进给移动范围应接近全行程，快速移动距离应在各坐标轴全行程的1/2以上。课题二数控机床的验收2022/12/168.在连续运行中必须事先编好一个动作功能比较齐全的程序，它应包括（3）一般自动加工所用的一些功能与代码要尽量用到。（4）自动换刀应至少交换刀库中2/3以上的刀号，而且都要装上中等以上重量的刀柄进行实际交换。课题二数控机床的验收2022/12/169.（3）一般自动加工所用的一些功能与代码要尽量用到。（5）必须使用的特殊功能，如测量功能、APC交换和用户宏程序等。用以上这些程序连续运行，检查机床各项运动、动作的平稳性及可靠性，并且要求在规定时间内不允许出故障，否则要在修理后重新开始规定时间考核。不允许分段进行累积到规定运行时间。课题二数控机床的验收2022/12/1610.（5）必须使用的特殊功能，如测量功能、APC交换和用户宏程序课题二数控机床的验收2.进给系统性能检验

通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。连续操作不少于7次,快速行程大于1/2全程。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实可靠。2022/12/1611.课题二数控机床的验收2022/12/1311.课题二数控机床的验收3.自动换刀或转刀塔架系统性能检测

通过手动和M06指令自动运行，检验刀库在装满各种刀具条件下换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。刀塔正.反方向及转位夹紧试验4.气压.液压装置检测(密封.调压性能)5.机床噪声检测

主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于80--85分贝。2022/12/1612.课题二数控机床的验收2022/12/1312.6.安全装置检测

检查对操作者安全性和机床保护功能的可靠性。如各种安全防护罩，机床各运动坐标行程极限保护自动停止功能，各种电流、电压、过载保护和主轴电动机过热、过负荷时紧急停止功能等。7.辅助装置检测课题二数控机床的验收2022/12/1613.6.安全装置检测7.辅助装置检测课题二数控机床的验收2课题二数控机床的验收8.数控功能检测

指令功能—指令的功能实现及准确性操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能—检验位置、程序、各种菜单显示功能连续空载运行

进行16--32小时的空载自动连续运行2022/12/1614.课题二数控机床的验收8.数控功能检测2022/12/131验收内容：几何精度(重点介绍)定位精度切削精度课题二数控机床的验收

四.机床精度验收2022/12/1615.验收内容：几何精度(重点介绍)课题二数控机床的验收四.精度检验内容1.几何精度检验（静态精度检验）

是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳动等检验项目。2.定位精度检验

是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。课题二数控机床的验收2022/12/1616.精度检验内容1.几何精度检验（静态精度检验）课题二数控机床

定位精度:有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动的原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台的定位精度、回转工作台的重复分度精度.数控回转工作台的失动量、回转工作台的原点复归精度等。3.切削精度检验（对数控车床）

外圆车削（直径、圆度）端面车削（平面度）螺纹车削（螺距积累误差）等课题二数控机床的验收2022/12/1617.定位精度:有直线运动定位精度、直线运动重复几何精度的概念及检验内容

定义：

综合反映机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差。

常用的检验工具：

精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度验棒。

课题二数控机床的验收

2022/12/1618.几何精度的概念及检验内容定义：常用的检验工具：课题二数有一些几何精度项目是互相联系的，例如在立式加工中心的检测中，如发现Y轴和Z轴方向移动的相互垂直度误差较大，则可以适当地调整立柱底部床身的地脚垫铁，使立柱适当地前倾或后仰，来减少这项误差。但这样也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差。因此，对数控机床的各项几何精度检测工作应在精调后一气呵成，不允许检测一项调整一项分别进行，否则会造成由于调整后一项几何精度而把已检测合格的前一项精度调成不合格。课题二数控机床的验收2022/12/1619.有一些几何精度项目是互相联系的，例如在立式加工中心的检测中，机床的几何精度在机床处于冷态和热态时是不同的，检测时应按国家标准的规定，即在机床稍有预热的状态下进行，所以通电以后机床各移动坐标往复运动几次，主轴按中等的转速回转几分钟之后才能进行检测。课题二数控机床的验收2022/12/1620.机床的几何精度在机床处于冷态和热态时是不同的，检测时应按国家加工中心几何精度检测内容通常包括：

。工作台面的平面度。各坐标方向移动的相互垂直度。X/Y轴方向上移动工作台面的平行度。Z方向上移动对工作台上.下型槽侧面的平行度。主轴的轴向窜动。主轴孔的径向跳动。主轴箱沿Z轴方向移动对主轴轴心线的平行度。主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。主轴箱在Z轴方向移动的直线度课题二数控机床的验收

2022/12/1621.加工中心几何精度检测内容通常包括：。工作台面的平面度课题二精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验棒课题二数控机床的验收

用于几何精度.定位精度等检验2022/12/1622.精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验棒课题二数控机床的验收精密水平仪课题二数控机床的验收

用于直线度.平行度的检验2022/12/1623.精密水平仪课题二数控机床的验收用于直线度.平行度的检验

举例：一立式加工中心的调试与验收2022/12/1624.举例：一立式加工中心的调试与验收2022/12/1322022/12/1625.2022/12/1325.课题二数控机床的验收2022/12/1626.课题二数控机床的验收2022/12/1326.2022/12/1627.2022/12/1327.2022/12/1628.2022/12/1328.课题二数控机床的验收2022/12/1629.课题二数控机床的验收2022/12/1329.定位精度介绍:

定义：机床各坐标轴在数控装置的控制下运动所能达到的位置精度

检测工具：双频激光干涉仪、测微仪和成组块规、标准刻度尺、光学读数显微镜。

课题二数控机床的验收

2022/12/1630.定位精度介绍:定义：机床各坐标轴在数控装置的控制下运动所能直线轴的定位精度及重复定位精度

直线轴的回零精度直线轴的反向误差回转运动的定位精度及重复定位精度回转运动轴的回零精度

回转运动的反向误差课题二数控机床的验收

定位精度介绍:2022/12/1631.直线轴的定位精度及重复定位精度课题二切削精度介绍:

定义：是一项综合精度，不仅反映机床的几何精度和定位精度，同时还包括了试件的材料、环境温度、刀具性能已急切削条件等各种因素造成的误差和计量误差。

保证切削精度，必须要求机床的几何精度和定位精度的实际误差要比允差小。

课题二数控机床的验收

2022/12/1632.切削精度介绍:定义：是一项综合精度，不仅反映机床的几何精度激光干涉仪课题二数控机床的验收

用来进行定位精度检验2022/12/1633.激光干涉仪课题二数控机床的验收用来进行定位精度检验20

课题二数控机床的验收主讲张红旗黄冈科技职业学院机电汽车工程系2022/12/1634.课题二数控机床的验收主讲张红旗黄冈科技职业学院验收工作目前在国内还必须由国家指定的几个机床检测中心进行，才能得出权威性的结论意见。因此，这一类验收工作只适用于各种机床的样机和行业产品评比检验。对于一般的数控机床用户，其验收工作要根据机床厂出厂检验合格证书上规定的验收条件及实际能提供的检验手段来部分地或全部地测定机床合格证上的各项技术指标。如果各项数据都符合要求，用户应将此数据列入该设备的进厂原始技术档案中，以作为日后维修时的技术指标依据。

课题二数控机床的验收2022/12/1635.验收工作目前在国内还必须由国家指定的几个机床检测中心进行，才课题二数控机床的验收

一.预验收二.开箱检验

三.机床性能验收

本节课主要内容:四.机床精度验收2022/12/1636.课题二数控机床的验收一.预验收二.开箱检验三.机床性能一．预验收：目的:

检查.验证机床能否满足用户要求的加工质量及生产率,检查供应商提供的资料.备件是否齐全.机床要通过正常运行试车并生产出合格加工件后,才能进行预验收.课题二数控机床的验收

(多在机床生产厂进行预验收)2022/12/1637.一．预验收：目的:检查.验证机床能否满足用户要求的加工课题课题二数控机床的验收

二.开箱检验

开箱检验主要内容:1.装箱单

(依照清单清点设备)2.附件.备件.工具是否齐全(每一项的品种.数量.规格)3.技术资料是否齐全(操作.维修说明书图样合格证等)4.机床外观检查(机械电气各处有否碰撞.变形.受潮.锈蚀等)2022/12/1638.课题二数控机床的验收二.开箱检验开箱检验主要内容:1.三.机床性能检验

(书第11页)

课题二数控机床的验收

包括各主要组成单元和CNC系统功能检验

不同类型机床性能项目不同，机床性能主要有:主轴系统.进给系统.电气装置.安全装置.润滑系统及各附属装置。有的还有自动排屑装置.自动上料装置.加工中心有刀库及自动换刀装置.工作台自动交换装置等，它们的正常性.可靠性都要进检验。

数控功能取决于所配机床的类型，功能有所增减，用手动方式或程序检测该机床应具备的功能。2022/12/1639.三.机床性能检验(书第11页)课题二数控机床的验收包课题二数控机床的验收

1.主轴系统性能检测手动操作:高、中、低三挡转速连续进行7次正、反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴的准停及机床的振动情况。运转2小时后，主轴允许升温15度。2022/12/1640.课题二数控机床的验收2022/12/137.在连续运行中必须事先编好一个动作功能比较齐全的程序，它应包括:（1）主轴转动要包括标称的最低、中间及最高转速在内的五种以上速度的正转、反转及停止等运行。（2）各坐标运动要包括标称的最低、中间和最高进给速度及快速移动，进给移动范围应接近全行程，快速移动距离应在各坐标轴全行程的1/2以上。课题二数控机床的验收2022/12/1641.在连续运行中必须事先编好一个动作功能比较齐全的程序，它应包括（3）一般自动加工所用的一些功能与代码要尽量用到。（4）自动换刀应至少交换刀库中2/3以上的刀号，而且都要装上中等以上重量的刀柄进行实际交换。课题二数控机床的验收2022/12/1642.（3）一般自动加工所用的一些功能与代码要尽量用到。（5）必须使用的特殊功能，如测量功能、APC交换和用户宏程序等。用以上这些程序连续运行，检查机床各项运动、动作的平稳性及可靠性，并且要求在规定时间内不允许出故障，否则要在修理后重新开始规定时间考核。不允许分段进行累积到规定运行时间。课题二数控机床的验收2022/12/1643.（5）必须使用的特殊功能，如测量功能、APC交换和用户宏程序课题二数控机床的验收2.进给系统性能检验

通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。连续操作不少于7次,快速行程大于1/2全程。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实可靠。2022/12/1644.课题二数控机床的验收2022/12/1311.课题二数控机床的验收3.自动换刀或转刀塔架系统性能检测

通过手动和M06指令自动运行，检验刀库在装满各种刀具条件下换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。刀塔正.反方向及转位夹紧试验4.气压.液压装置检测(密封.调压性能)5.机床噪声检测

主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于80--85分贝。2022/12/1645.课题二数控机床的验收2022/12/1312.6.安全装置检测

检查对操作者安全性和机床保护功能的可靠性。如各种安全防护罩，机床各运动坐标行程极限保护自动停止功能，各种电流、电压、过载保护和主轴电动机过热、过负荷时紧急停止功能等。7.辅助装置检测课题二数控机床的验收2022/12/1646.6.安全装置检测7.辅助装置检测课题二数控机床的验收2课题二数控机床的验收8.数控功能检测

指令功能—指令的功能实现及准确性操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能—检验位置、程序、各种菜单显示功能连续空载运行

进行16--32小时的空载自动连续运行2022/12/1647.课题二数控机床的验收8.数控功能检测2022/12/131验收内容：几何精度(重点介绍)定位精度切削精度课题二数控机床的验收

四.机床精度验收2022/12/1648.验收内容：几何精度(重点介绍)课题二数控机床的验收四.精度检验内容1.几何精度检验（静态精度检验）

是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳动等检验项目。2.定位精度检验

是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。课题二数控机床的验收2022/12/1649.精度检验内容1.几何精度检验（静态精度检验）课题二数控机床

定位精度:有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动的原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台的定位精度、回转工作台的重复分度精度.数控回转工作台的失动量、回转工作台的原点复归精度等。3.切削精度检验（对数控车床）

外圆车削（直径、圆度）端面车削（平面度）螺纹车削（螺距积累误差）等课题二数控机床的验收2022/12/1650.定位精度:有直线运动定位精度、直线运动重复几何精度的概念及检验内容

定义：

综合反映机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差。

常用的检验工具：

精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度验棒。

课题二数控机床的验收

2022/12/1651.几何精度的概念及检验内容定义：常用的检验工具：课题二数有一些几何精度项目是互相联系的，例如在立式加工中心的检测中，如发现Y轴和Z轴方向移动的相互垂直度误差较大，则可以适当地调整立柱底部床身的地脚垫铁，使立柱适当地前倾或后仰，来减少这项误差。但这样也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差。因此，对数控机床的各项几何精度检测工作应在精调后一气呵成，不允许检测一项调整一项分别进行，否则会造成由于调整后一项几何精度而把已检测合格的前一项精度调成不合格。课题二数控机床的验收2022/12/1652.有一些几何精度项目是互相联系的，例如在立式加工中心的检测中，机床的几何精度在机床处于冷态和热态时是不同的，检测时应按国家标准的规定，即在机床稍有预热的状态下进行，所以通电以后机床各移动坐标往复运动几次，主轴按中等的转速回转几分钟之后才能进行检测。课题二数控机床的验收2022/12/1653.机床的几何精度在机床处于冷态和热态时是不同的，检测时应按国家加工中心几何精度检测内容通常包括：

。工作台面的平面度。各坐标方向移动的相互垂直度。X/Y轴方向上移动工作台面的平行度。Z方向上移动对工作台上.下型槽侧面的平行度。主轴的轴向窜动。主轴孔的径向跳动。主轴箱沿Z轴方向移动对主轴轴心线的平行度。主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。主轴箱在Z轴方向移动的直线度课题二数控机床的验收

2022/12/1654.加工中心几何精度检测内容通常包括：。工作台面的平面度课题二精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验