锅炉夹套水温PID控制

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一路由三相（380V

=68cm×52cm

偿。采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V

直流电流信号。Pt100

流量范围：0～1.2m3/h；精度：1.0%；输出：4～20mADC。4．锅炉防干烧保护装置：为保证实验效果好、不降低锅炉加热功率的前提

220V，控制信号为

4～20mADC

/

180W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。本装置采用两只磁力驱动泵,一只为三相

根通讯线，通讯头上标有“1”的字样；最右边的通讯口单独从控制屏后引出一个通讯头，上面标有“6”的字样。485

53＝1；P

79＝0。

/

SM331，模拟量输出模块

直接相连，ET200M

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(b)方框图

/

/

F2-6，F2-9，F2-8

1、比例调节器(

4（b）所示方框图的要求接成实验系统。

量.每当改变值δ后，,再加同样大小的阶跃信号，比较不同δ时的

/

2、比例积分(PI)调节器控制

量的动态曲线，并记下相应的超调量σp。

3、比例微分调节器(PD)

/

4、比例积分微分(PID)调节器控制（1）在比例调节器控制实验的基础上，待被调量平稳后,引入积分(“I”)被调量的动态曲线，验证在PI调节器作用下，系统的余差为零。动幅值与前面的实验相同)，比较所得的动态曲线与用PI控制时的不同处。（3）选择合适的δ、Ti和Td，以获得一条较满意的动态曲线。当发现AI人工智能调节效果不佳时可启动自整定功能(具体操作参考人AI工智能工业调节器说明书)。当自整定结束后，以前设定的参数会被整定出来的参一般通过自整定得出来的δ、Ti、Td

的最大斜率不一定是真正的。此时自整定得出的δ、Ti、Td

/

Control)的出现，以及现场总线尤其是工业以太

规范等)，对分布式计算的支持和对实时数据库系统冗余的支持，

Center）是

软件中的后起之秀，1996

在设计思想上，SIMATIC

开发者的追求。Wincc

/

连接的方便和通讯的高效；WinCC

密结合缩短了项目开发的周期。此外，WinCC

1）创新软件技术的使用。WinCC

OLE—DB

/

系统的通讯通道。作为标准，WinCC

Automation)的部件。TIA

部件。WinCC

MES(制造执行系统)和

ERP(企业资源管理)提供管理数据。

/

级控制系统的仿真界面,

窗口,

由上述分析可知,

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/

/

/

/

I

/

+

I

+

将偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对过程对

控制器。控制规律为:((

)

K

[e(

)

i

e(

)

d

de(

)

]

kp

E

K

－比例系数,i

d

/

/

0.5～3

=∞，T

=0，使调节器工作在纯

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/

F1-1、F1-2、F1-5、F1-13

F1-13，打开阀

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3～7，观察实验的过程曲线与前面不

控制规律，重复上述实验，观察在不同的PID

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浙江天煌科技实业有限公司.

型实验指导书[M].

过程检测技术及仪表[M].