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KLAN系修改注意事 主要修改 制作会谈表 检测根本原 CANDTCKLAN系修改注意事 主要修改 制作会谈表 检测根本原 CANDTC索 注意事 索 故的注意事 如何使用这本部 注 缩略语 注意事 辅助约束系统(SRS)“安全气囊”和“安全带”的注意事 线束修理注意事 系统说 CAN通信系 系统图 CAN通信控制单 ................................................................故的注意事 说 系统图 故 错误检测情 CAN通信系统错 CAN通信系统正常“U1000”“U1001”时 CAN通信系统中发生错误时的症状 错误示 线束修理注意事 故...................................................................CAN系统规格 车辆设备标识信 CAN通信信号流程 类型1/类型2/类型3/类型 类型5/类型6/类型7/类型8/类型9/类型 布线图—CAN 会见表 零部件位 线束布 故障区域图 主 支线 电路短 数据接口与ABS执行器和电气单元(控制单元)间的主线路 数据接口和驾驶员座椅控制单元之间的主线 驾驶员座椅控制单元与ABS执行器和电气单元(制单元)之间的主线路 ECM支线电 AFS控制单元支线电 BCM支线电 CONSULT-III............................自...................................................................支持监视 项目(CONSULT- 车).........................................如何使用CAN通信信号 故 工作流 故 症流程状 故 步 与客户交 检查汽车状 CAN系统类(如何使CAN系统类型格图 LAN-数据接口支线数据接口支线电 EPS控制单元支线电 智 单元支线电 组合仪表支线电 转向角传感器支线电 驾驶员座椅控制单元支线电 ABS执行器和电气单元(控制单元)支线电 TCM支线电路(A/T车型 TCM支线电路(CVT车型 IPDME/R支线电 CAN通信电 LAN-修改注意事修改注意事主修改注意事修改注意事主要修改增加CAN通信类工具改CONSULT-III●CONSULT-III已经CAN基础说明，更改已经包含在LAN部分LAN-注意事注意事故的注意事切勿在测量端子注意事注意事故的注意事切勿在测量端子使用7.0V以上的电压使用开放端子电压7.0V以下的测试仪检查线束时，关线束修理注意事并断开蓄电池电缆的负焊接修理部分，并用胶带缠绕注110mm(4.33in)修理部分不可使用支线连接注分路连接会造成CAN通信错误。拼接线会分离并失去绞线特如果CAN通线检测到错误，把使用的线束整体更换LAN-系统说系统说CAN通信系CAN通信是多路通信系统。这系统说系统说CAN通信系CAN通信是多路通信系统。这使系统可以通过使用两条通信(CAN-HCAN-L)连接的控制单元发送CAN网络上的控制单元CAN通信控制单元发送信号。他们只从其他控制单元接收有用的信号操作各CAN通信线路系统(两根线绞在)抗扰在发CAN通信信号时，各个控制单元向终端电路发送电流。终端电路CAN-HCAN-LCAN通信系统之间产生电势差，通过电势差发送和CAN通信信号。LAN-部说主线节点之间的CAN通信线支节点和控制单元之间的CAN通信线路节连接支线和主线的点终端电LAN-6,"CAN通信控制单元"系统说CAN通信控制单*：只有这些控制单元系统说CAN通信控制单*：只有这些控制单元与CAN通信系统两端连LAN-部系统说CAN控制它控制CAN通信信号发送和接收，错误检测等收发器他将数字信号转换为CAN通信信号，以及将CAN通信信号转换为数字信号噪声滤波它消除CAN通信信号的噪终端电路电阻大约120它产生电势系统说说系统是在控制单元单元之间CAN通信代系统说说系统是在控制单元单元之间CAN通信代替DDL1DDL2通信LAN-名线说它用于故 。(CAN-H和CAN-L用于控制K它用于故 。(CAN-H和CAN-L用于控制CAN-它用于故 和控制故故错误检测情如果在单元之间2秒钟以上的时间没有故故错误检测情如果在单元之间2秒钟以上的时间没有发送或接收到CAN通信信号，CONSULT-III“U1000”“U1001”CAN通信系统错CAN通信线(CAN-HCAN-L或两个都CAN通信线(CAN通信线路之间、其连接到CAN通信线路的单元的CAN通信控制线路错尽管CAN通信系统正常，指示“U1000”“U1001”时结果上指零件的/转至ON拆卸和安装CAN通信单元和相关零会检测到错(可能会CAN通信之外DTC保险丝()CAN通信会停止转至ON位置时，如果电压由于蓄电池电量耗尽而下降，可能会检测到错误(取决于承CAN通信的控制单)如果承担CAN通信的控制单元电源电路故障，可能会检测到错误(取决于承担CAN通信的控制单元)如果在上述情况CONSULT-III的结果指示“U1000”或“U1001”，CAN通信系统正常。清除各个单元自。LAN-故CAN通信系统中发生错误时的症状在CANCAN故CAN通信系统中发生错误时的症状在CANCAN-失效模式。错误注各车在安全-失效模式和CAN通信线路下的各个单元症状不同有关单元缩写，请参见LAN-22,"缩略"示例：TCM支线LAN-单元症影响 扭矩极限，换档阻力增加倒档警告蜂鸣器没有鸣EPS控制单正常操作组合仪档位指示灯和ODOFF指示灯熄灭警告灯点亮ABS执行器和电气单元(控制单元正常操作不影响操IPDM正常操作故示例：数据接口支线注数据接口支线开路时，不影响CAN通信信号的发送和接收。因此，没有症状故示例：数据接口支线注数据接口支线开路时，不影响CAN通信信号的发送和接收。因此，没有症状出现。但是一定要修理故障路如果发生下列错误，使CONSULT-III不能执行该车(CAN通信系统的所有单)。通过症状判断错误LAN-错症状差数据接口支线开正常操CAN-HCAN-L线束短连接到CAN通信系统的大多数单元进入安全-失效模式或停用单元症正常操作EPS控制单组合ABS执行器和电气(控制IPDM故示例：数据接口与ABS执行器和电气单元(控制单元)之间故示例：数据接口与ABS执行器和电气单元(控制单元)之间的主线路开路LAN-单元名症影响 扭矩极限，换档阻力增加倒档警告蜂鸣器没有鸣响虽然前刮水器开关在间歇位置，前刮水器在连续工作模式下移EPS控制单转向力增加组合仪档位指示灯和ODOFF指示灯熄车速表不工作里程/行程表停ABS执行器和电气单元(控制单元正常操作不影响操作IPDM点打开时前大灯(Lo)点亮冷却风扇连续转动故示例：CAN-H、CAN-L线束LAN-单元名症影响 扭矩故示例：CAN-H、CAN-L线束LAN-单元名症影响 扭矩极限，换档阻力增加 速度下降倒档警告蜂鸣器没有鸣虽然前刮水器开关在间歇位置，前刮水器在连续工作模式下移动室内灯没有点亮 不起动( 转至OFF位置时，如果发生错误或故障。转向锁 ( 转至OFF位置时，如果发生错误或故障。EPS控制单转向力增组合转速表和车速表不移动警告灯点指示灯不点亮ABS执行器和电气(控制正常操作不影响操IPDM点打开(Lo)点亮冷却风扇连续转故使用CONSULT-IIICONSULT-III通过接收下列信息获取根本原系统调用响●信●●支持监视故使用CONSULT-IIICONSULT-III通过接收下列信息获取根本原系统调用响●信●●支持监视●自LAN- 项(CONSULT-III指示DTC检测检查措CANCOMM当ECM在2秒以上的时间内，没有发送或接收OBD(排放 )的CAN通信信号时。请参见LAN-16故障诊断工作流程"。当控制(ECM除外)2秒以上的时间没有发送或接CAN通信信号时CANCOMM当ECM在2秒以上的时间内，没有发送或接收非OBD(排 )的CAN通信信号时。SYSTEM当控制单元在2秒以下的时间内没有发送或CAN通信 IT在各控制单元的CAN控制器初 中检测到错误时更换显示“U1010”的控故支持监视项目(CONSULT-示例：CANDIAGSUPPORTMNTR指LAN-项说变速正正现在和过去都正1–现在正常，但是过故支持监视项目(CONSULT-示例：CANDIAGSUPPORTMNTR指LAN-项说变速正正现在和过去都正1–现在正常，但是过去2秒钟以上的时间不能发送信号。数字指示点火开关从OFFON循环次数。)0现在2秒钟以上不能发送信控制单元名(接 正正现在和过去都正1–现在正常，但是过去2秒钟以上的时间不能接收信号。数字指示点火开关从OFFON循环次数。)0现在2秒钟以上不能接收信––没有进 没有接收信号的控制单元。(没有适用的选购件项说初正目前异控制单元错误(某些控制单元除外变速正目前2秒钟以上不能发送信没有控制单元(接 正目前2秒钟以上不能接收信没有没有接收信号的控制单元。(没有适用的选购件故车)注有些车型从汽车监视器接收CAN通示例：汽车显结果如何使用CAN通信信号CAN通故车)注有些车型从汽车监视器接收CAN通示例：汽车显结果如何使用CAN通信信号CAN通信信号图列出故障需要的信号。用于通过查找症状相关的信号和检查发送和接收单元检测根本LAN-项指示的错误计说M(初 正0目前异1–控制单元错(数字指示进行了多少 。(变速 正0目前1–现在2秒钟以上不能发送(数字指示进行了多少 。CAN_CIRC_2–(各个单元的接 正0目前1–现在2秒钟以上不能发送(数字指示进行了多少 。没有进 没有接收信号的控制单元。(没有适用的选购件故工作流故故工作故工作流故故工作流症流程状LAN-故工作流故步与客户交CAN故工作流故步与客户交CAN什么：零件名称，系统时间：日期、频地点：路况，位在什么情况下：驾驶状况/环检查正常单元和错误症状 示例：如果客户说明转速表功能正常，则判断ECM和组合仪表之间的电路正存在CAN通信错误时，多个控制单元可能发生故障或进入安全-失效模非常重要组合仪表指示对检测根本原因非常重要，因为客户很容易观察，并且它与多个单元进行CAN检查在重现错误时，不要难转至OFF位置或断开蓄电池电缆。错误可能暂时修正，使检测根本原因变得LAN-故工作流检查CAN系故工作流检查CAN系统类型(如何使用CAN系统类型规格图如果CONSULT-III没有自动识别CAN系统类型，使用此图有两种样式的CAN系统类型规格图。根据适用系CAN系统类型规(样式注使用图中的汽车装备识别信息很容易检查CAN系统类，使A或样BLAN-故工作流CAN系统类故工作流CAN系统类型规格图注使用图中的汽车装备识别信息很容易检查CAN系统类型LAN-故工作流制作会谈在会谈故工作流制作会谈在会谈表单上填写客户描述的症状、汽车状况和CAN系统类会谈表单(示例检测根本功能检测根本原LAN-DTC索DTC索索LAN- 项 仪指示DTC检测条DTC索DTC索索LAN- 项 仪指示DTC检测条检CANCOMM当ECM在2秒以上的时间内，没有发送或接收OBD(排放 )的CAN通信信号时。请参见LAN-22如何使用这本部分"。当控制(ECM除外)2秒以上的时间没有发送或接CAN通信信号时CANCOMM当ECM在2秒以上的时间内，没有发送或接收非OBD(排 )的CAN通信信号时。SYSTEM当控制单元在2秒以下的时间内没有发送或接收CAN通信信 IT当各个控制单元的CAN控制器在初始 检测到错误时更换显示“U1010”的如何使用这本部如何使用这本部注该部分说明汽车和检查信息有关故缩略语步骤，请LAN-17,如何使用这本部如何使用这本部注该部分说明汽车和检查信息有关故缩略语步骤，请LAN-17,"故"和本部分中使用的单元名称缩写在下面列出LAN-缩单元名ABS执行器和电气(控制驾驶员座椅控制单AFS控制数据接EPS控制I-智 单IPDM-IPDM组合仪转向角传感注意事注意事辅助约束系统(SRS)“安全气囊”和“安全带”的注意事辅助约束系统如“安全注意事注意事辅助约束系统(SRS)“安全气囊”和“安全带”的注意事辅助约束系统如“安全气囊”和“安全带”与前排座椅安全带同时使用，有助于减少车辆碰撞时驾性或严重程度。关于安 该系统的信息，请参见本手册的SRS部分和SB部分员和前排乘客受伤警告为避免SRS风NISSAN性，所有维修保养的SRSRS部分。除本手册中说明的操作外，不要使用电气测试SRS的任何电路进黄色/或橙色线束或线束接头来识别。SRS电路线束可用通故注意的注意事切勿在测量端子使用7.0V以上的电压使用开放端子电压7.0V以下的测试仪检查线束时，关线束修理注意事并断开蓄电池电缆的负极焊接修理部分，并用胶带缠绕注绞线磨损小110mm(4.33in)修理部分不可使用支线连注分路连接会造CAN通信错误。拼接线会分离并失去绞线特CAN通线检测到错误，把使用的线束整体更换LAN-故故CAN系统规格CAN系统规格图，请LAN-18,"检查CAN系统(如何CAN系统类型规)"适车辆设备标识信注从车辆的形状和设备判断CAN系统故故CAN系统规格CAN系统规格图，请LAN-18,"检查CAN系统(如何CAN系统类型规)"适车辆设备标识信注从车辆的形状和设备判断CAN系统类LAN-车身类轿车发变速制动控智 系自动驾CAN系统123456789CAN通信信号流LAN-25,1/2/3/类型LAN-26,5/6/7/8/9/故CAN通信信号流程如何CAN通信信号流程图，请LAN-15,"如何CAN通信"类型1类型23注关于连接装置的缩写，请参见LAN-22,"缩略语"T：发R接LAN-信号名称/接头单空调压缩机请求信TR踏板位置TR节气门关闭位置信TR冷却风扇速度请求信TR 和A/T集成控制信TRRT 冷却液温度信TR 转速信TR 状态信TR燃油消 信TR故障指示灯信TR发电命令值信TR节气门全开位置信TR空调开关信RT鼓风机电机开关信RT蜂鸣器输出信TRTR车门闭锁/开锁状态信TR车门开关信TRRR前雾灯请求信TRR前刮水器请求TR前大 器请求信TR远光灯请求信TRR信TR近光灯请求信TR油压开关信RTTR后雾灯状态信TR休眠/唤醒信TRRRRT制动灯开关信TR防盗警告喇叭请求信TR行李箱开关信TR转向指示灯信TR航位灯请求信TRR后窗除雾器开关信故CAN通信信号流程如何CAN通信信号流程图，请LAN-15,"如何CAN通信"类型1类型23注关于连接装置的缩写，请参见LAN-22,"缩略语"T：发R接LAN-信号名称/接头单空调压缩机请求信TR踏板位置TR节气门关闭位置信TR冷却风扇速度请求信TR 和A/T集成控制信TRRT 冷却液温度信TR 转速信TR 状态信TR燃油消 信TR故障指示灯信TR发电命令值信TR节气门全开位置信TR空调开关信RT鼓风机电机开关信RT蜂鸣器输出信TRTR车门闭锁/开锁状态信TR车门开关信TRRR前雾灯请求信TRR前刮水器请求TR前大 器请求信TR远光灯请求信TRR信TR近光灯请求信TR油压开关信RTTR后雾灯状态信TR休眠/唤醒信TRRRRT制动灯开关信TR防盗警告喇叭请求信TR行李箱开关信TR转向指示灯信TR航位灯请求信TRR后窗除雾器开关信TREPS操作信RT故*1:AFS*2:系统的车类型567/类型8/类型9类型注关于连接装置的缩写，请参见LAN-22,"缩略"T：发R:接LAN-信号名称/接头空调压缩机请求信TR踏板位置TRASCDCRUISE灯信TRASCDSET灯信TR节气门关闭位置信TR冷却风扇速度请求信TR 和CVT集成控制信TRRT 冷却液温度信TRR 转速信TRR 状态信TR燃油消 信TR故障指示灯信TR信号名称/接头IPDM-EPS警告灯信TR车门闭锁/开锁请求信RT警告灯请求RT警告TR应 器请求信RT按钮开关RTNTR超速档控制开关TRP档信TR车速信RRRTRRRRRT转向角传感器信RTABS警告灯信RT制动警告灯信RTA/T 信RTODOFF指示灯信RT换档位置RRT前刮水器停止位置信RT远光灯状态信RRT近光灯状态信RRT后窗除雾器控制RT故*1:AFS*2:系统的车类型567/类型8/类型9类型注关于连接装置的缩写，请参见LAN-22,"缩略"T：发R:接LAN-信号名称/接头空调压缩机请求信TR踏板位置TRASCDCRUISE灯信TRASCDSET灯信TR节气门关闭位置信TR冷却风扇速度请求信TR 和CVT集成控制信TRRT 冷却液温度信TRR 转速信TRR 状态信TR燃油消 信TR故障指示灯信TR信号名称/接头IPDM-EPS警告灯信TR车门闭锁/开锁请求信RT警告灯请求RT警告TR应 器请求信RT按钮开关RTNTR超速档控制开关TRP档信TR车速信RRRTRRRRRT转向角传感器信RTABS警告灯信RT制动警告灯信RTA/T 信RTODOFF指示灯信RT换档位置RRT前刮水器停止位置信RT远光灯状态信RRT近光灯状态信RRT后窗除雾器控制RT故LAN-信号/接头单发电命令值TR节气门全开位置信TR空调开关信RTACC信TR鼓风机电机开关信RT蜂鸣器输出TRTR车门/开锁状态TR车门开关信TRRRR前雾灯请求TRR前刮水器请求信TR前大 器请求信TR远光灯请求TRR信TRR车门开琐TR识别TR开关信TR近光灯请求TR油压开关信RTTR航位灯请求TRR后雾灯状态TR后窗除雾器开关信TR休眠/唤醒信TRRRRRT制动灯开关TR防盗警告喇叭请求TR行李箱开关TR转向指示灯TREPS操作信RTEPS警告灯TR车门/开锁请求RT警告灯请求信RT警告信TR应 器请求信RT按钮开关信RTSPORT模式控制开关信TR车速RRRTRRRRRRTR转向角传感器信RTABS警告灯RT制动警告灯RT故LAN-信号/接头单发电命令值TR节气门全开位置信TR空调开关信RTACC信TR鼓风机电机开关信RT蜂鸣器输出TRTR车门/开锁状态TR车门开关信TRRRR前雾灯请求TRR前刮水器请求信TR前大 器请求信TR远光灯请求TRR信TRR车门开琐TR识别TR开关信TR近光灯请求TR油压开关信RTTR航位灯请求TRR后雾灯状态TR后窗除雾器开关信TR休眠/唤醒信TRRRRRT制动灯开关TR防盗警告喇叭请求TR行李箱开关TR转向指示灯TREPS操作信RTEPS警告灯TR车门/开锁请求RT警告灯请求信RT警告信TR应 器请求信RT按钮开关信RTSPORT模式控制开关信TR车速RRRTRRRRRRTR转向角传感器信RTABS警告灯RT制动警告灯RT故*1:AFS*2:*3:带自动驾系统的车的车*4:只接收驻档信LAN-信号名称/接头CVT 信RT输入轴旋转信RT输出轴旋转信RTSPORT指示灯RT换档位置信RRT前刮水器停止位置信RT远光灯状态信RRT近光灯故*1:AFS*2:*3:带自动驾系统的车的车*4:只接收驻档信LAN-信号名称/接头CVT 信RT输入轴旋转信RT输出轴旋转信RTSPORT指示灯RT换档位置信RRT前刮水器停止位置信RT远光灯状态信RRT近光灯状态信RRT后窗除雾器控制信RT故布线图CAN故布线图CANLAN-故会见表LAN-故会见表LAN-故零部件位BCMAFS控制单元ABS执行器和电气单元控制故零部件位BCMAFS控制单元ABS执行器和电气单元控制单元)ECM数据接口IPDME/REPS控制单元智控制E101A/T车型E103CVT车组合仪表转向角传感器驾驶员座椅控制单元线束布请参PG-6,"线束布"LAN-故故障区域图主电路短LAN-故障参CAN通信电LAN-45"CAN通信电路故障参ECM支线AFS控制单元支线电LAN-37,"AFS控制单元支线电路BCM支线LAN-37故故障区域图主电路短LAN-故障参CAN通信电LAN-45"CAN通信电路故障参ECM支线AFS控制单元支线电LAN-37,"AFS控制单元支线电路BCM支线LAN-37BCM支线数据接口支线电LAN-38,"数据接口支线电路EPS控制单元支线LAN-39,"EPS控制单元支线电路智 单元支线电LAN-39,"智 单元支线电路组合仪表支线电LAN-40,"组合仪表支线电路转向角传感器支线LAN-41,"转向角传感器支线电路驾驶员座椅控制单元支线电LAN-41,"驾驶员座椅控制单元支线电路ABS执行器和电气(控制)支线)TCM支线(A/T车型LAN-43"TCM支线(A/T车型TCM支线(CVT车型LAN-43"TCM支线(CVT车型IPDME/R支线LAN-44"IPDME/R支线电路故障参数据接口与ABS执行器和电气(控制)之间的主线LAN-33ABS执行器和电气单元控制单元之间的主线"数据接口和驾驶员座椅控制单元之间的主线LAN-34,"数据接口和驾驶员座椅控制单元之间的主线路驾驶员座椅控制单ABS执行器和电气单元控制单元之间LAN-35驾驶员座椅控制单元与ABS执行器和电气单元控制单元)之间的主线路。"故数据接口与ABS执行器和电气单元(控制单元)之间的主线路检查1检查-OFF将断开蓄电池负极电。线束接头故数据接口与ABS执行器和电气单元(控制单元)之间的主线路检查1检查-OFF将断开蓄电池负极电。线束接头M77线束-正常或异异2>>修理端子和接头检查线束的(断开线束接M77E105检查数据接口和线束接头之间的导通性正常或异异3>>修理数据接口和线束接头M77之间的主线检查线束的(ABS执行器和电气(控制)的接检查线束接头与ABS执行器和电气单元(控制单)线束接头之间的导通正常或异●当前错误：再次检CAN系统类过去错误：数据接口和ABS执行器以及电气单元(控制单元)之间的主线路检测到错误>>修理线束接E105ABS执行器和电气(控制)之间的主线正异LAN-线束接ABS执行器和电气单元(控制单元线束接导接端子接是9是数据接线束接导接端子接6是是故数据接口和驾驶员座椅控制单元之间的主线检查步1检查接-OFF位置将断开蓄电池负极电缆（故数据接口和驾驶员座椅控制单元之间的主线检查步1检查接-OFF位置将断开蓄电池负极电缆（。线束接头M127线束接-正常或异异2>>修理端子和接头2检查线束的导断开线M127B11检查数据接口和线束接头之间的导通正常或异异3>>修理数据接口和线束接头M127之间的主线路3检查线束的导检查线束接头端子之间的导通性正常或异正●当前错误：再次CAN系统类型过去错误：数据接口和驾驶员座椅控制单元之间的主线路检测到错误>>修理线束接头B11和驾驶员座椅控制单元之间的主线异LAN-接导6是5是数据线束接导接端子接端子66是5是故驾驶员座椅控制单元与ABS执行器和电气单元(控制单元)之间的主线路检查1检查-OFF将断开故驾驶员座椅控制单元与ABS执行器和电气单元(控制单元)之间的主线路检查1检查-OFF将断开蓄电池负极电。线束接头B11线束线束线束---正常或异正 >>转到2异 >>修理端子和接头检查线束的(断开线束接B11M127检查线束接头端子之间的导通性正常或异异3>>修理驾驶员座椅控制单元和线束接头B11之间的主线路检查线束的(断开线束接M77E105检查线束接头之间的导通正常或异正 >>转到3异 >>修理线束接头M127和M77之间的主线路LAN-线束接线束接导接端子接是是接端子导6是5是故4检查线束的导断开ABS执行器和电()的接头检查线束接头与ABS执行器和电气单元(控制)线束故4检查线束的导断开ABS执行器和电()的接头检查线束接头与ABS执行器和电气单元(控制)线束接头之间的导通性正常或异●当前错误：再次CAN系统类型驶员座椅控制单元ABS执行器以及电气(控制单元)之间的主线路检测到错>>修理线束E105ABS执行器和电()之间的主线束正异ECM支线电检查步1检查接-将OFF位置断开蓄电池负极电缆检查下列端子和接头是否损坏、弯曲和松脱（单元侧和接头侧线束接线束接--正常或异正 >>转到2异 >>修理端子和接头2检查线束是否断开ECM检查ECM线束接头端子之间的电正常或异正 >>转到3异 >>修理ECM支线3检查电源和接地电ECM的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手正●当前错误ECM。请参2006过去错误：ECM支线中检测到错误>>修理电源和接地电路的维修手册异LAN-ECM线束接接端子大约108线束ABS执行器和电气单元(控制单元线束接导接端子接端子是9是故AFS控制单元支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查AFS控制单元的端故AFS控制单元支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查AFS控制单元的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱（单元侧和接头侧正常或异正 >>转到2异 >>修理端子和接头检查线束是否开AFS控制单元接头检查AFS控制单元线束接头端子之间的电阻正常或异正 >>转到3异 >>修理AFS控制单元支线路3检查电源和接地电检查AFS控制单元的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手册正 >>●当前错误：更换AFS控制单元。请参见2006过去错误：AFS控制单元支线上检测到错误。 >>修理电源和接地电路。的维修手册BCM支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查BCM的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱（单元侧和接头侧正常或异正 >>转到2异 >>修理端子和接头LAN-AFS控制单元线束接电阻接端子25大约54故2检查线束是否断开BCM检查BCM线束接头端子之间的电正常或异正 >>转到3异 >>修理故2检查线束是否断开BCM检查BCM线束接头端子之间的电正常或异正 >>转到3异 >>修理BCM支线3检查电源和接地电BCM的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手正 >>●当前错误：更换BCM。请参见2006过去错误：BCM支线中检测到错误。 >>修理电源和接地电路。的维修手册数据接口支线电检查步1检查接将OFF位置断开蓄电池负极电缆检查数据接口的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱（接头侧和线束侧正常或异异2>>修理端子和接头2检查线束是否检查数据接口端子之间的电阻正常或异正●当前错误：再次CAN系统类型过去错误：数据接口支线电路检测到错误>>修理数据接口支线电路异LAN-数据接接端子654BCM线束接接端子54故EPS控制单元支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查EPS控制单元的端子和接头是否损坏故EPS控制单元支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查EPS控制单元的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱(单元侧和接头侧)正常或异正 >>转到2异 >>修理端子和接头检查线束是否开断开EPS控制单元接头检查EPS控制单元接头端子之间的电正常或异正 >>转到3异 >>修理EPS控制单元支线3检查电源和接地电检查EPS控制单元的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手册●当前错误：更换EPS控制单元。请参2006过去错误：EPS控制单元支线上检测到错>>修理电源和接地电正的维修手册异智单元支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查单元的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱（单元侧和接头侧正常或异异2>>修理端子和接头LAN-EPS控制单元线束接电阻接端子9大约54故2检查线束是否断开智检查智单元接头单元线束接头端子之间的电阻正常或异异3>>修理智 支线电路3检查电源和接地电检查智 单元故2检查线束是否断开智检查智单元接头单元线束接头端子之间的电阻正常或异异3>>修理智 支线电路3检查电源和接地电检查智 单元的电源和接地电路请参见BL-5,"布线图—I/KEY—"正常或异>>●当前错误：更换智 单元。请参见BL-3,"零件和线束接头位置"正过去错误：智>>修理电源和接地电路单元支线上检测到错误异组合仪表支线电检查步1检查接OFF位置将断开蓄电池负极电缆检查组合仪表的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱(单元侧和接头侧)正常或异异2>>修理端子和接头2检查线束是否断开组合仪表的接头检查组合仪表线束接头端子之间的电正常或异正 >>转到3异 >>修理组合仪表支线3检查电源和接地电检查组合仪表的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手正>>●当前错误：更换组合仪表。请参见2006 的维修手册过去错误：组合仪表支线上检测到错>>修理电源和接地电路异LAN-组合仪表线束接端子1254智 单元线束接接端子2354故转向角传感器支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查转向角传感器的接头和端子是否损故转向角传感器支线电检查1检查OFF将断开蓄电池负极电检查转向角传感器的接头和端子是否损坏、弯曲和松脱（单元侧和接头侧正常或异异2>>修理端子和接头检查线束是否开断开转向角传感器接头检查转向角传感器线束接头端子之间的电阻正常或异3>>修理转向角传感器支线电异3检查电源和接地电检查转向角传感器的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手正>>●当前错误：更换转向角传感器。请参2006过去错误：转向角传感器支线上检测到错误>>修理电源和接地电的维修手册异驾驶员座椅控制单元支线电检查1检查--将OFF断开蓄电池负极电。线束线束-正常或异正 >>转到2异 >>修理端子和接头LAN-转向角传感器线束接电阻接端子34大约54故2检查线束是否断开驾驶员座椅控制单元接头检查驾驶员座椅控制单元线束接头端子之间的电阻正常或异异3>>修理驾故2检查线束是否断开驾驶员座椅控制单元接头检查驾驶员座椅控制单元线束接头端子之间的电阻正常或异异3>>修理驾驶员座椅控制单元支线3检查电源和接地电检查驾驶员座椅控制单元的电源和接地电路。请参见2006正常或异的维修手册>>●当前错误：更换驾驶员座椅控制单元2006过去错误：驾驶员座椅控制单元支线上检测到错误>>修理电源和接地电路正的维修手册异ABS执行器和电气单元(控制单元)支线电检查步1检查接OFF位置将断开蓄电池负极电缆检查ABS执行器以及电气单元（控制单元）的端子和接头是否损坏、弯曲和松脱（单元侧和接头侧正常或异异2>>修理端子和接头2检查线束是否断开ABS执行器和电()的接头检查ABS执行器和电()线束接头端子之间的电正常或异正 >>转到3异 >>修理ABS执行器和电气单元(控制单元)支线电路3检查电源和接地电ABS执行器和电气(控制)的电源和接地电路2006正常或异的维修手>>●当前错误ABS执行器和电气(控制)。请参2006过去错误：ABS执行器和电气单元(控制)支线电路检测到错>>修理电源和接地电路正的维修手册异LAN-ABS执行器和电气(控制单元)线束接