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台达伺服常见故障分析与解决台达伺服常见故障分析与解决台达伺服常见故障分析与解决台达伺服常见故障分析与解决编制仅供参考审核批准生效日期地址：电话：传真:邮编:1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：报警代码涉及参数设定值AL013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完参数，需重新上电。绝对值伺服初次上电报警解决步骤：除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。绝对值伺服上电会报AL060绝对值伺服设定步骤：2-08先设30再设28（断电上电）2-6912-082712-7110-491看0-510-52测试过程中，出现报警及解决方法：报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL006启动短时间报警电机堵转，UVW接错AL011位置检出器异常查看编码器线，或排除干扰AL018若是伴随AL011出现按AL011处理AL009P2-35上限值检查负载或者电子齿轮比设定AL018确认以下条件是否产生：P1-76<电机转速与14641060电机转速P正确设定参数P1-76与P1-46：P1-76>电机转速与146410AL024编码器初始磁场错误(磁场位置UVW错误电机接地端是否正常接地2.编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.位置检出器的线材是否使用隔离线AL0261.电机接地端是否正常接地2.编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.位置检出器的线材1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接2.请检查编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含隔离网的线材4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：需手动调增益看看效果手动模式调增益：

当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

前馈增益：降低相位落后误差另外在排除干扰的过程中需要注意：信号线归

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