DB41∕T 2256-2022 露天矿山环境修复无人机应用技术规范

学兔兔标准下载ICS33.20041CCSA7741河 南 省 地 方 标 准DB41/T2256—2022露天矿山环境修复无人机应用技术规范TechnicalspecificationforUAVapplicationinenvironmentalrestorationofopenpitmines2022-04-07发布 2022-07-05实施河南省场监理局 发布DB41/T2256—2022目 次前言 II引言 III1范引文件 1语定义 1人飞技准备 3人摄测外业 6人摄测内业 8天山境复测 10附录A（料） 航飞行录 12附录B（料） 无人机事情统计 13IDB41/T2256—2022前 言本文按照GB/T1.1—2020《标化作导则 第部分标准文的结和起规则的起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由河南省有色金属地质矿产局提出并归口。本文件起草单位：河南省有色金属地质矿产局第七地质大队。本文件主要起草人：刘文毅、王冠华、刘杨、王明明、王振生、刘强、程广国、马鹏远、李春轩、刘颉、张永福、周斌、张云贺、闻金华、孙宏伟。IIDB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载引 言露天矿山环境修复是实现矿山绿色可持续发展的基础。无人机监测技术具有实时性、机动性、高精度和低成本方面的优势，已经成为露天矿山环境修复的重要技术手段与方法。针对无人机在露天矿山环境修复中对勘查、设计、地形测绘以及动态影像监测的需求，为了提升无人机在露天矿山环境修复应用中的质量，河南省有色金属地质矿产局第七地质大队组织编制了本文件。III学兔兔标准下载DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载露天矿山环境修复无人机应用技术规范范围本文件规定了无人机在露天矿山环境修复应用中的相关术语和定义以及设备要求、外业测量、数据处理、监测分析等的技术要求。本文件适用于无人机在露天矿山环境修复中的应用。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T79311:5001:10001:2000GB16423 GB/T20257.1 国基比例地图式 1：1:5001:10001:2000地形图式GB/T23236 GB/T24356 GB50026 CH/T1004 CH1016 CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求CH/Z3002无人机航摄系统技术要求CH/Z3003CH/Z3004CH/Z3005低空数字航空摄影规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图DZ/T0287矿山地质环境监测技术规程下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。[来源：CH/Z3002，3.2]1DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载3.2无人机系统由无人机机体、飞控系统、通信系统、发射与回收系统、动力系统、地面保障与维护系统以及批准的型号设计规定的其他部件组成的系统。3.3无人机航摄系统以无人机为平台，以遥感数据采集为任务的遥感数据采集系统。3.4地面分辨率数字照相系统收集的地表图像中精细细节的程度，表示图像像素的物理尺寸，通常以米为单位。3.5基线摄影测量中两个相邻摄站之间的连线。3.6摄区航摄任务中遥感数据采集系统能够采集到数据的地面区域。3.7航向重叠航向内相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。3.8旁向重叠相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。3.9像片倾斜角航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角。3.10航线弯曲度一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。3.11用计算机表示的高程数据3D模型，是规则间隔的高程值的阵列。3.12数字正射影像图3.13数字线划图CH/T9008.1，3]3.14露天矿山2DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载GB16423，3.1]3.15露天矿山环境修复对矿产资源采选过程中的各类生态、地质破坏和环境污染采取人工促进措施，结合生态系统的自我调节能力，逐步恢复与重建露天矿山环境的过程。无人机航空摄影人员要求应按照CH1016的规定执行。无人机航摄安全作业环境要求应按照CH/Z3001的规定执行。接收航摄任务时，应明确任务的需求、时间、地点、区域、要求及成果等内容，并确定航飞区域是否为禁飞区；若为禁飞区，则不能执行任务。主要搜集作业区的现有地形图、露天开采设计、影像资料、基础控制点以及其它基础地理信息等资料，并对搜集到的资料进行核查，评价资料的可信度与可利用度。资料搜集应符合CH/Z3003与CH/Z3004航摄作业前应对作业区进行踏勘，了解作业区的地形地貌、气候条件、矿山地质环境、露天矿山开采情况，进行分析研究，结合飞行区域的空域条件选定设备类型，制定航飞方案。踏勘后编写项目技术设计书，进行任务规划，主要内容包括：目的、任务、作业区范围、作业区概况、无人机作业实施方案、成果内容、计划工期等。编写的技术设计书应符合CH/T1004规定。无人机航摄系统技术应按照CH/Z3002的规定执行。43DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载3°；20m5°；1500m；20001/l000s1m。根据作业任务要求选择固定翼无人机、旋翼无人机、复合翼无人机或无人飞艇等飞行平台。载荷类型包括光学相机、成像光谱仪、激光雷达、全球导航卫星系统（GNSS）、惯导系统等传感器及配套设备，具备单独载荷独立工作或多载荷协同工作能力。根据作业任务要求选取不同的载荷类型，载荷的参数应满足任务精度需求。1/61/2CH/Z3005应用GNSS基准站和机载GNSSls。4DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载60%～805315%～60%870%～80%。51281081010%。像片旋角不宜大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不302031510220%50%。230m50m，50m。2A1/3（POS）航空摄影资料应包括下列内容：POS（RTK）5DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载GB500260.1mml/10。2000（CGCS2000）1985GB/T7931像片控制点选点应遵循下列要求：365150采用区域网布点时，应在航线首末两端各布设一排平高控制点，中间根据航线长度等分布设若干排平高控制点。相邻两对平高控制点间的航向基线跨度宜为10～15条基线，最大不宜超过20条基线。相邻平高控制点旁向航线跨度宜为2～4条航线。（CORS）GNSSRTK6DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载尾矿库、矸石堆（废石堆）沟GB/T20257.1外业成果整理应遵循下列要求：成果资料宜包括下列内容：GB/T243567DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载1:500、1:10001:2000加密点选点应遵循下列要求：6309两个立体像对（中间一张像片）1cm1cm；相对定向的精度应遵循下列要求：0.5112相对定向精度、基本定向点残差、多余控制点不符值及区域网间公共点较差限值符合GB/T23236数字线划图数据采集应遵循下列要求：1.58DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载5mm数字线划图数据编辑应遵循下列要求：0.2mm0.2mmGB/T20257.1CH/T9008.1CH/T9008.229DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载整，灰度无明显不同；彩色影像色彩应平衡一致。CH/T9008.3内业成果质量应按GB/T24356进行检查和验收。成果资料内容包括：10DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载DZ/T0287针对正在进行的露天矿山环境修复，利用无人机数据构建作业区的数字线划图、数字高程模型、针对正在进行的露天矿山环境修复，利用多期无人机数据分别构建作业区的数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图、地形三维模型等。按照任务要求的频率、时间、监测次数进行多期数据获取，获得露天矿山环境修复进展情况，并对矿山环境修复的进度和质量进行评价。利用无人机对突发情况区域进行实时监测，结合历史多期数据与现有环境风险防控措施，对可能持续的突发环境事件进行情景分析，并提出相应的对策建议。根据监测的目标任务，提取对应目标环境特征的数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图、地形三维模型等数据并进行分析，编制无人机露天矿山环境修复监测专题图和报告。信息提取的方法主要有人工目视解译、监督与非监督分类等。提取的专项信息需要进行实地核查确保准确性。根据矿山面积与精度需求，选取一定的核查对象，记录实际地面情况并与成果图进行对比，误差较大时需人工干预校准数据保证精度需求。原始数据与资料经验收合格后，由项目负责人组织报告编写。报告应在全面深入掌握实际情况的基础上，通过综合分析、研究，在形成充分认识及推断解释的基础上编写。报告编写应包括下列主要内容：11DB41/T2256DB41/T2256—2022学兔兔标准下载附录A（）表A.1给出了航摄飞行纪录表样式。表A.1航摄飞行记录表矿山矿山名称经度航线条数航摄分区绝对高度纬度摄影方向地面分辨率无人机型号/编号导航系统飞行高度飞行速度载荷类型载荷编号镜头型号焦距光谱范围光圈曝光时间感光度影像影像编号航