习题课(二)课件

第二十二讲

习题课（二）一、各类液压与气压传动回路的工作原理、性能特点1、液压基本回路①压力控制回路：调压回路、卸载回路、减压回路、增压回路、平衡回路、保压回路、泄压回路；②调速回路和速度换接回路：定量泵节流调速回路、变量泵容积调速回路、快速运动回路、速度换接回路；③方向控制回路、多执行元件控制回路：换向回路、锁紧回路、制动回路、顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路、多路换向阀控制回路。2、气动回路压力与力控制回路、换向回路、速度控制回路、气动逻辑回路、其它常用回路。

二、例题讲解1、选择题a、图中各溢流阀的调整压力为，那么回路能实现（）调压（A）一级（B）二级（C）三级（D）四级d．容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。（A）变量泵—变量马达（B）变量泵—定量马达（C）定量泵—变量马达e．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载，（）的速度刚性最差，而回路效率最高。（A）进油节流调速回（B）回油节流调速回路（C）旁路节流调速回路

f．在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率（）。（A）增大（B）减小（C）基本不变（D）无法判断

g．在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（）；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（）。（A）增加（B）减小（C）不变

2．图（a），（b）所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀，当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3，然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4，实现液压缸的换向。试判断图示两种方案是否都能正常工作？解：在（a）图方案中，溢流阀2装在节流阀1的后面，节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后，溢流阀处于溢流状态，节流阀出口处的压力和流量为定值，控制液动阀换向的压力差不变。因此，（a）图的方案可以正常工作。在（b）图方案中，压力推动活塞到达终点后，泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱，此时不再有油液流过节流阀，节流阀两端压力相等。因此，建立不起压力差使液动阀动作，此方案不能正常工作。解：（1）元件1、2—单向定量液压泵3—单向阀4—外控内泄顺序阀5—内控外泄顺序阀6—溢流阀7—三位四通电液换向阀8—单向阀9—内控内泄顺序阀10—液压缸压力控制阀4的作用：当压力达到其调定压力时，对泵1进行卸荷；阀5的作用：使阀前产生一定压力，控制电液换向阀7中液动阀阀芯运动，使电液换向阀7换向；阀6的作用：起安全阀作用；阀9的作用：平衡负载重力，使回油路保持一定背压。调定压力>>>

4、图示为某机床的油路图。泵输出流量qp=30l/min，溢流阀调定压力py＝24×105Pa，液压缸两腔有效面积A1=50cm2，A2=25cm2，切削负载Ft=9000N，摩擦负载Ff=1000N切削时通过调速阀的流量为qT=1.2l/min，若元件的泄漏和损失忽略不计。试求：1）活塞快速接近工件时，活塞的运动速度v1（cm/s）及回路的效率η1；（%）2）当切削进给时，活塞的运动速度v2（cm/s）及回路的效率η2。（%）

解：只有C正确，当溢流节流阀装在回油路上，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时，只要克服软弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。这样，油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小，在液压缸回油腔建立不起背压，无法对液压缸实现调速。6．图示的液压回路，原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后，进给缸II才能动作；并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的，试分析其原因并提出改进的方法。解：图（a）的方案中，要通过节流阀对缸I进行速度控制，溢流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值，pB=py。B点压力对工件是否夹紧无关，该点压力总是大于顺序阀的调定值px，故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作，因此无法达到预想的目的。图（b）是改进后的回路，它是把图（a）中顺序阀内控方式改为外控方式，控制压力由节流阀出口A点引出。这样当缸I在运动过程中，A点的压力取决于缸I负载。当缸I夹紧工件停止运动后，A点压力升高到py，使外控顺序阀接通，实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用，以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。7．在图示的夹紧系统中，已知定位压力要求为10×105Pa，夹紧力要求为3×104Ｎ，夹紧缸无杆腔面积Ａ1=100cm，试回答下列问题：1）A，B，C，D各件名称，作用及其调整压力；2）系统的工作过程。8、在图示平衡回路中，已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min。试求：1）溢流阀和顺序阀的调定压力；2）为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。

9．有人设计一双手控制气缸往复运动回路如图所示。问此回路能否工作？为什么？如不能工作需要更换哪个阀？10、如图所示的液压系统，能实现快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止并卸荷的工作循环,Ⅰ工进比Ⅱ工进速度快。a.将电磁铁动作填入表内;(通电为+，断电为-)；b.试简述该液压系统如何实现上述工作循环？并分别写出快进和Ⅰ工进两个动作时的进油路和回油路；c.此系统主要包括哪些基本回路？阀6、阀7中哪一个阀口开度要调得更小？电磁铁动作表元件工序1YA2YA3YA4YA快进

Ⅰ工进

Ⅱ工进

快退

停止并卸荷

解：a.电磁铁动作表元件工序1YA2YA3YA4YA快进

―

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+

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Ⅰ工进

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Ⅱ工进

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+

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快退++

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停止并卸荷+

+

――

+油路流动：快进：2YA通电，电磁换向阀4处于右位。其油路为：进油路：泵1→电磁换向阀3（右位）→缸左腔回油路：缸右腔→电磁换向阀4（右位）→电磁换向阀3（右位）→缸左腔。形成差动连接，液压缸快速前进。 Ⅰ工进：当液压缸接近工作位置，2YA断电，电磁换向阀4左位接入油路，于是调速阀7接入油路，回油须经调速阀7才能回油箱，此时油路为：进油路：泵1→电磁换向阀3（右位）→缸左腔回油路：缸右腔→电磁换向阀4（左位）→电磁换向阀5（左位）→调速阀7→油箱。Ⅰ工进的速度由调速阀7调节。

c.此系统基本回路包括：调压回路；差动快进回路；回油节流调速回路；速度换接回路；换向回路；卸荷回路。 调速阀6、阀7中阀6阀口开度要调得更小，因为阀6调节的是比Ⅰ工进更慢的Ⅱ工进速度。

思考题：1．是门元件与非门元件结构相似，是门元件中阀芯底部有一弹簧，非门元件中却没有，说明是门元件中弹簧的作用，去掉该弹