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文档简介
定时/计数器的应用TMOD
M0
M1C/GATE
M0
M1C/GATETCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0复习:例2、设fosc=6MHz,利用单片机内定时/计数器及口线输出1000个脉冲,脉冲周期为2ms,试编程。
8031P1.0T12ms
T=12×1/fosc=2us
选取T0定时;T1计数。
设T0采用中断方式产生周期为2ms方波,T1对该方波计数,当输出至第1000个脉冲时,使TF1置1。在主程序中用查询方法,检测到TF1变1时,关掉T0,停止输出方波。
T0、T1参数的确定:T0模式0、定时:脉宽为脉冲周期的一半所以,X=213-1ms/2us=0001111000001100BTH0=0F0H;TL0=0CHT1模式1、计数:N=1000
则X=65536-1000=64536=0FC18H
(若选模式0也可以,此时X=7192=1C18H)
程序:
ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPTOSORG1000H
MAIN:MOVTMOD,#50H;T0定时,模式0;T1计数,模式1MOVTL0,#0CHMOVTH0,#0F0HMOVTL1,#18HMOVTH1,#0FCH
SETBTR1SETBTR0SETBET0SETBEAWAIT:JNBTF1,WAIT;查询1000个脉冲计够没有到?
CLREACLRET0ANLTCON,#0FH;停T0、T1SJMP$TOS:MOVTL0,#0CHMOVTH0,#0F0HCPLP10RETIENDP3.2P3.1例3、脉冲参数测量——GATE功能的使用。脉冲高电平(计数)长度值存于21H、20H中,脉冲低电平长度存于23H、22H中。电路连接如下图所示。解:复习GATE的用法:
GATE=0时,TRi=1,即可启动Ti定时/计数
GATE=1时,TRi=1,且=1,才启动定时/计数。被测信号1803121a3T0计数T1计数MOV21H,TL0REN=1,RI=0且SM2=0或SM2=1但是接收到的停止位为1。选取T0定时;MOV20H,TH0;MOVTL0,#0CH定时/计数器的应用LCALLDISP3,TEST3;例3、脉冲参数测量——GATE功能的使用。T0模式0、定时:脉宽为脉冲周期的一半而T1的定时时间t就是T1溢出一次所用的时间。T=12×1/fosc=2us解:(1+8+1)×240=2400b/s=2400波特。接收到有效数据完毕,置位RI的条件:T0模式0、定时:脉宽为脉冲周期的一半SCON——串行口控制寄存器
ORG0000HLJMPMAINORG2000HMAIN:MOVTMOD,#99H;T0、T1均工作在定时,;模式1,GATE=1MOVA,#00H;T0、T1赋计数初值00H,;定时最长时间为0000~65536
MOVTL0,A
MOVTH0,AMOVTL1,AMOVTH1,A
TEST0:JBP3.2,TEST0;检测是否到a点
SETBTR0;到a点,TR0=1,做好取计时值准备。TEST1:JNBP3.2,TEST1;检测是否到1点
SETBTR1;到1点T0计时;TR1=1,做好T1计时准备。TEST2:JBP3.2,TEST2;检测是否到2点
CLRTR0;到2点,停止T0计时,T1开始计时。
MOV20H,TH0;保存T0计时结果
MOV21H,TL0TEST3:JBP3.3,TEST3;检测是否到3点
CLRTR1;到3点,停止T1计数
MOV22H,TH1;保存T1计数结果
MOV23H,TL1LCALLDISPSJMP$
小结:1、定时/计数的四种方式是怎样的?2、如何计算计数初值?如何编程送入计数初值?3、GATE的用法是怎样的?
第六章MCS-51单片机串行接口一、串行通信概述1、什么叫串行通信?
在生活中同学们排横队行走——并行;排纵队行走——串行。计算机中在传输信息、数据时也有并行(按字节传送)、串行(按位传送)的问题。P1.0P1.1P1.2P1.3RXDTXD单片机外设1外设21001100011001110101000接收设备发送设备2、同步通信、异步通信同步——发送设备时钟与接收设备时钟严格一致,以数据块为单位传送。校验字符2校验字符1数据n………数据2数据1同步字符2同步字符1异步——发送时钟与接收时钟不一定相等,以字符为单位传送。空闲位停止位奇偶校验位5~8位数据起始位空闲位3、串行通信的方向单工
A
发
B发半双工
A
发收
B
收发例如:广播电台收音机例如:对讲机全双工
A
发收
B
收发例如:电话机4、波特率即串行通信速率。b/s、bps在异步通信中,单位时间内所传送的有效二进制位数——波特率。举例、设有一帧信息,1个起始位、8个数据位、1个停止位,传输速率为每秒240个字符。求波特率。解:(1+8+1)×240=2400b/s=2400波特。
5、串行通信接口发送:CPUD7D6D5D4D3D2D1D0发送寄存器SBUF01D0D1D2D3D4D5D6D7发送时钟:接收:D0D1D2D3D4D5D6D710D7D6D5D4D3D2D1D0CPU接收时钟接收数据寄存器SBUF二、MCS-51机串行接口单片机内有通用异步接收/发送器UART。全双工,4种工作方式,波特率可编程设置,可中断。1、串口的组成从编程角度讲来看主要由以下寄存器组成。SBUF——串行发送/接收数据缓冲器是两个物理单元,共用一个地址(99H)SMODPCON——电源管理寄存器SMOD位用于决定波特率的倍数。020=1倍121=2倍SCON——串行口控制寄存器SM0SM1SM2RENTB8RB8TI
RITI/RI:中断请求标志位(前面已讲过)RB8:接收的第九位数TB8:发送的第九位数REN:允许接收控制位SM2:多机通信控制位(常与RB8配合,决定是否激活RI)SM0、SM1:工作方式选择位(四种工作方式)2、串行口的工作方式(1)方式0:同步移位寄存器方式
波特率固定为fosc/12RXD——接收发送数据
TXD——产生同步移位脉冲接收/发送完,置位RI/TI,(要求SM2=0)
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7发送接收无起始位,无停止位。可用于并口的扩展。SMOD位用于决定波特率的倍数。TB8:发送的第九位数3、单工、半双工、全双工?2,TEST0;CLREAEND此时,数据装载SBUF,RI置1,停止位进入RB8。RXD——接收发送数据MOV22H,TH1;3、单工、半双工、全双工?(若选模式0也可以,此时X=7192=1C18H)例3、脉冲参数测量——GATE功能的使用。CPLP10脉冲高电平(计数)长度值存于21H、20H中,脉冲低电平长度存于23H、22H中。REN:允许接收控制位3,TEST3;(2)方式1:8位UART波特率为(2SMOD×T1的溢出率)/32,可变。一帧信息10位。D0D1D2D3D4D5D6D7停止位起始位发送D7D6D5D4D3D2D1D0起始位停止位接收送RB8发送完置位TI。当接收到数据后,置位RI是有条件的。即:REN=1,RI=0且SM2=0或SM2=1但是接收到的停止位为1。此时,数据装载SBUF,RI置1,停止位进入RB8。
(3)方式2、方式3:9位UART
一般用于多机通信。一帧信息11位。
D0D1D2D3D4D5D6D7TB8停止位起始位发送发送完数据置位TI。
TB8D7D6D5D4D3D2D1D0起始位停止位接收接收到有效数据完毕,置位RI的条件:
REN=1,RI=0且SM2=0或接收到第9位数据为1,此时,数据装载SBUF,RI置1,第9位数据(TB8)RB8。
送RB8TI/RI:中断请求标志位(前面已讲过)若已知波特率,则可求出T1的计数初值:;定时最长时间为0000~65536二、MCS-51机串行接口小结:1、定时/计数的四种方式是怎样的?3、单工、半双工、全双工?3、单工、半双工、全双工?SETBTR1;LJMPMAINCLRET0fosc=11.ENDLCALLDISP方式2波特率:(固定)2SMOD/64×fosc3、波特率的设置方式0、方式2固定。方式1,方式3可变。波特率=2SMOD/32×(T1的溢出率)
T1溢出率=单位时间内溢出次数=1/(T1的定时时间)而T1的定时时间t就是T1溢出一次所用的时间。此情况下,一般设T1工作在模式2(8位自动重装初值)。
N=28-t/T,t=(28-N)T=(28-N)×12/fosc所以,T1溢出率=1/
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