机动车驾驶人的感知觉课件

第二章机动车驾驶人的感知觉第一节感觉的基本概念一、什么是感觉二、感觉的种类三、感受性及感觉阈值四、感觉的变化第二节机动车驾驶人的错觉一、驾驶人的视力二、暗适应与明示应三、视野四、炫目五、颜色视觉六、夜间视觉特性第三节机动车驾驶人的听觉一、听觉的基本概念二、机动车驾驶人的听觉第四节机动车驾驶人的其他感觉一、机动车驾驶人的平衡觉二、机动车驾驶人的震动觉三、机动车驾驶人的触觉第五节机动车驾驶人的基本知觉一、知觉的概念二、机动车驾驶人的基本知觉什么是感觉认识由简单到复杂，分为几个阶段，感觉是最初的认识过程。作为驾车人来讲，在驾驶过程中获得各种信息，例如眼睛感受车外各种物体的亮度和颜色，两手感受方向盘的操作力量，右脚感受加速及制动情况，臀部感受车体的震动，耳朵倾听发动机的声音等都归为感觉现象。感觉相当于人体的信息采集过程，因此感知的精确与否对做出判断至关重要。返回感受性及感觉阈值感受性就是感觉的灵敏程度，分为绝对感受性和差别感受性；绝对感受性就是绝对感觉灵敏度。差别感受性就是人区别两种刺激强度的感受灵敏度。返回感觉的变化感受性代表感觉的能力。返回第二节机动车驾驶人的错觉

一、机动车驾驶人的视力1视觉刺激驾驶员视觉特征

汽车驾驶员在行车中，约有80%以上的信息是依靠视觉获得的。驾驶员的眼睛是保证行车安全的最重要的感觉器官。眼睛的视觉特征与道路交通安全有密切关系。

射线射线紫外线红外线雷达无线电波交流电电视短波广播波长（m）

紫蓝青绿黄绿黄橙红可见光谱波长（毫微米）人的眼睛只对我们叫做光的那部分电磁波敏感。这部分电磁波的频率范围为5*1014Hz—1015Hz，也就是波长为380-780毫微米。这在广阔的电磁波中只是极其狭窄的区域视敏度

视敏度是指分辨物体细节和轮廓的能力，是人烟正确分辨物体的最小维度。分辨能力是以视角来衡量的。视角的大小决定目标在视网膜上投影的大小。视敏度以视角得倒数来表达：V----视敏度a----视角（1）静视力；（2）动视力；（3）夜间视力静视力1.0VisualAcuity当知觉不能正确反映外界事物的特征，而出现种种歪曲，这就是错觉。错觉包括大小错觉、形状错觉、方向错觉、时间错觉、距离错觉、速度错觉、倾斜错觉等错觉

（1）大小错觉两个位于圆心的圆那一个大？两条竖线那一条长？同样的道理，在道路改建中，常份幅进行，半幅改建，半幅通车。当驾驶员驱车通过时，总感到翻修的那半幅宽些；而维持行车的这半幅窄一些。同样的街道，一条两侧高楼林立，一条两侧是平地，则前者显窄，后者显宽。这都睡大小错觉这两个黑色的长方形哪个高？第二章驾驶员生理心理特性研究（3）方向错觉由于知觉参照系的改变而使知觉方向的改变为方向错觉你看见什么？一张女人的脸，还是一个吹萨克斯风的人？这两条直线在一条直线上吗？你看见一个男人正对你虎视耽耽。还是看到一个英文单词“Liar”？第二章驾驶员生理心理特性研究（4）距离错觉驾驶员对距离的判断往往有很大的误差，特别在行车中更是如此。距离错觉：对于路上各种类型的车辆，驾驶员有时会对来车的车长、车距离及跟车距离产生错觉。路上参照物少时感觉距离远；前面是小车时感觉距离远。反之，则感觉距离进。

第二章驾驶员生理心理特性研究（5）速度错觉速度错觉：主要表现在速度惯性错觉。因为驾驶员是根据观察到的景物的移动相对参照物来估计车速的，景物移动的多少和丰富程度会导致对车速的不同判断。在市区道路上对车速易于高估，在原野道路上易于低估；在加速时易于将车速高估，减速时易于低估；长时间以某一速度感觉不适，从而产生速度错觉。光线错觉：太阳光、反射物体的亮光、车头迎光、夜间远灯光强光等会使驾驶员的视觉一时难以适应，形成光线错觉。如平头车的明亮车窗、阳光下行道树交替变幻的阴影、原野的积雪等，易使入产生眩晕；进出隧道时眼睛一时不能适应。（6）光线错觉颜色错觉：在市区等交通复杂路段，周围景物五颜六色、多姿多彩、相互交错、涌动变幻，容易分散驾驶员的注意力。特别是夜间，容易将路口红灯当成霓红灯，或把停驶车辆的尾灯当成行驶车辆的尾灯。另外，夏季戴墨色太阳镜时易将浅色物体“滤”掉，产生错觉。（7）颜色错觉第二章驾驶员生理心理特性研究7.视觉的理解性你看见六个杯子吗？还是看见六对不同态度的脸？仔细看，你看见什么？那倒过来看又是什么呢？你看见四张脸吗？2.4驾驶员的色觉色觉是眼辨别颜色的能力，反映视网膜锥细胞的功能，随着照明度的改变，色觉也发生变化，在照明度减弱时，首先失去的是红色辨别力，最后失去的是对蓝色的辨别力。色觉缺损包括色盲和色弱，色觉缺损并非屈光不正的普遍特征。正常人的眼睛不仅能够感受光线的强弱，而且还能辨别不同的颜色。人辨别颜色的能力叫色觉，换句话说，是指视网膜对不同波长光的感受特性，即在一般自然光线下分解各种不同颜色的能力。这主要是黄斑区中的锥体感光细胞的功劳，它非常灵敏，只要可见光波长相差3～5nm，人眼即可分辨。色的感觉有色调、亮度、色彩度（饱和度）三种性质，正常人色觉光谱的范围由400nm紫色到约760nm的红色，其间大约可以区别出16个色相。人眼视网膜锥体感光细胞内有三种不同的感光色素，它们分别对570nm的红光、445nm的蓝光和535nm的绿光吸收率最高，红、绿、蓝三种光混合比例不同，就可形成不同的颜色，从而产生各种色觉。红、绿、蓝三种颜色称为三原色，彩色电视机就是根据这一理论研制成的。饱和度（Saturation)也称为纯度或彩度。光谱色最单纯认为是最饱和或最纯，某一种光谱色如掺入白光饱和度就减低，同样颜料加入白色饱和度也就降低了。也就是色相的标准色。饱和度变化2.5听觉1听觉的生理机制1.

周围的声音(人耳可听到频率范围在20-20000Hz的声音)

2.

声音经外耳道传入中耳

3.

中耳将声音振动传入内耳耳蜗

4.

耳蜗内部有数以千计的毛细胞，耳蜗象一架钢琴，在不同的位置厂家不同频率的声音

5.

毛细胞将声音振动转换为电信号,刺激相邻的听觉神经纤维

6.

信号由神经传入大脑，产生听觉2听觉产生的过程驾驶行为模式道路环境信息感知判断决策感知差错恢复感知行为形成主因子判断决策行为形成主因子动作汽车运行状态动作行为形成主因子动作差错恢复判断决策差错恢复反馈驾驶员驾驶行为形成模式第三章驾驶员的信息处理3.1概述1.驾驶员处理信息的方式驾驶员的工作是不断感知信息、处理信息的劳动，信息是驾驶员安全行驶的保证。第三章驾驶行为及其形成模式驾驶员不断接受外界的各种行驶条件的信息和车辆自身行驶状况的信息，在头脑中进行分析和处理，并发出指令，传向运动器官（手脚），从而对方向盘、油门、制动和档位等操纵机构，驾驶车辆。第三章驾驶行为及其形成模式具有智能化特征的数字驾驶模型

感知阶段决策阶段动作阶段道路交通系统中驾驶行为（B）可看作驾驶员（D），汽车（A）和道路环境（R）相互作用的函数，即

第三章驾驶行为及其形成模式由此可知，驾驶行为不仅受汽车仪器仪表显示、运行工况和道路环境的直接影响，而且与驾驶员的知识、经验、生理、心理机能等有关，体现在三者的交互上。3.驾驶行为的特征一方面驾驶员自身是一个完美的自适应反馈系统，另一方面驾驶员的功能自由度又导致不同程度的驾驶差错。道路交通驾驶行为具有明显的特征：1复杂性；2模糊性；3自学习性；4相关性；5延续性；6时变性；7随机性；8自适应性；9离散性；10突变性详见《道路交通系统中驾驶行为理论与方法》