可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)

(10-1)可编程序控制器（PLC）(10-1)(10-2)第十章可编程序控制器§10.1概述§10.2基本概念和编程语言简介§10.3PLC指令及编程方法§10.4应用举例§10.5实验(10-2)第十章可编程序控制器§10.1概述(10-3)10.1.1什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC

这个略写。§10.1概述(10-3)10.1.1什么是PLC?PLC是一种专(10-4)中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关10.1.2PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意图(10-4)中存数输地址总线控制总线数据总线编程照明电(10-5)二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。(10-5)二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1(10-6)3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。(10-6)3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC(10-7)（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流输入光-电器件输入端子+–内部电路3.3kXn+24V1000PF470–(10-7)（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰(10-8)COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：内部电路内部电路JOUTL(10-8)COMYn继电器输出AC250V/DC24V(m(10-9)4.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机(10-9)4.各种接口、高功能模块：便于扩展。PC小型机(10-10)CPUPOWER中、大型机(10-10)CPUPOWER中、大型机(10-11)编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR手持式的编程器(10-11)编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安(10-12)10.1.3工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。

CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期

O刷新

I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。(10-12)10.1.3工作方式微机：等待命令。PLC(10-13)1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：

ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。10.1.4主要技术性能(10-13)1.输入/输出点数(I/O点数)。1(10-14)1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。10.1.5优点(10-14)1.抗干扰、可靠性高。10.1.5优(10-15)1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。10.1.6应用(10-15)1.用于开关逻辑控制。10.1.6(10-16)§10.2基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：

I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息

内部辅助寄存器区：存放中间变量

数据区：存放中间结果

专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令10.2.1寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。(10-16)§10.2基本概念和编程语言简介PLC的内(10-17)以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。输入寄存器

WXm输出寄存器

WYm输入端子

Xmn输出端子

Ymnm：十进制数，寄存器编号n：16进制数(0~F),寄存器的第n位FEDCBA9876543210寄存器(10-17)以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，(10-18)例：若X3为“ON”，则WX0的第三位为“1”

若WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点“ON”PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以X0为例：若X0的逻辑赋值为“1”，则X0X0接通断开(10-18)例：若X3为“ON”，则WX0的第三位为(10-19)I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式对其操作。（Rmn、WRm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。（DTm）实际输入端子：X0~XF实际输出端子：Y0~Y7其他的I/O区可作为辅助寄存器用。不同型号的PLC，其内存分配有所不同。如：松下电工的FP1-24I区：X0~X12F(WX0~WX12)O区：Y0~Y12F(WY0~WY12)(10-19)I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作(10-20)专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”标志R900B:“=”标志

R900C:“>”标志

R9010:常ON继电器R9011:

常OFF继电器R9013:仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFFR9014:仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ONR9018~R901D:周期分别为0.01s,002s,0.1s,0.2,1s,2s的时钟脉冲继电器专用数据寄存器(FP1机：DT9000~DT9069)设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。(10-20)专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)(10-21)

指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。10.2.2编程语言一、PLC的编程语言有：(10-21) 指令表（助记符）语言常用助记符语言：类似于微(10-22)二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（）和常闭（）（3）输出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符---（ED）。(10-22)二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线(10-23)§10.3PLC指令及编程方法各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。以下介绍以松下电工的PLC产品为例。10.3.1指令的分类

键盘指令、非键盘指令、高级指令一、按编程器输入指令的方式分类(10-23)§10.3PLC指令及编程方法各个厂家生产(10-24)PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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3

2

1

0

7

6

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4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。SCSC指令代码(10-24)PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTRE(10-25)

基本指令

数据传送指令

算术运算指令

位移指令

位操作指令

数据变换指令

转移控制指令

特殊控制指令二.按指令的功能分类按指令的功能可分为：(10-25)基本指令二.按指令的功能分类按(10-26)ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。

ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一个变量。ED：（End）表示程序无条件结束。CNED：（Conditionend）程序有条件结束。NOP：（No-operation)

空操作指令。10.3.2基本指令(10-26)ST：（Start）OT：（Output）ED(10-27)逻辑关系梯形图助记符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0与或非ANDORNOT当X0

与X1

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

或X1

“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

“OFF”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X0(10-27)逻辑关系(10-28)注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST

指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：(10-28)注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的STA(10-29)逻辑关系梯形图助记符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0当“X0

或X1”与“X2

或X3”

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。区块与ANDSTACK区块或ORSTACK当“X0

与X1”或“X2

与X3非”

“ON”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3(10-29)逻辑关系(10-30)PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈(10-30)PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0(10-31)DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。(10-31)DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/(10-32)例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：

X0：启动

X1：停车

Y0：KM常开接点常闭按钮Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：(10-32)例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2K(10-33)KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：

STX0SSFX1SSRX2KMFY0KMRY1例2：三相异步电动机的正反转控制(10-33)KMRMABCKMFFUQSKHKMFSB1K(10-34)Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED(10-34)Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X(10-35)编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）(10-35)编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(10-36)二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2(10-36)二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2(10-37)三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5(10-37)三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X(10-38)KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPR0STX0STX1KPR0说明：（1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。(10-38)KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例(10-39)SET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP指令灵活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR30(10-39)SET、RST（Reset）这两条指令的功能(10-40)TM:（定时指令）XTn输入接点定时器号码（FP1:0～99）时间常数:1~32767类型R：时钟为0.01秒X：时钟为0.1秒Y：时钟为1秒（1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。（2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器复位。说明：(10-40)TM:（定时指令）XTn输入接点定时器号码时间(10-41)动作说明：当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。Y0TXK305Y1T5Y2T5STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2例：定时器应用举例(10-41)动作说明：Y0TXK305Y1T5Y2(10-42)与定时器有关的两个寄存器：EVn和SVn(n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应)EVn：存储定时器TMn的过程值。SVn：存储定时器TMn的设置值。(10-42)与定时器有关的两个寄存器：EVn和SVnEV(10-43)CTn计数器初始值：1~32767计数器编号(FP1机：100~143)计数脉冲复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点断开。CT:（计数器）说明：(10-43)CTn计数器初始值：计数器编号计数脉冲复位信号(10-44)与计数器有关的两个寄存器：EVn和SVn(n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应)EVn：存储计数器CTn的过程值。SVn：存储计数器CTn的设置值。(10-44)与计数器有关的两个寄存器：EVn和SVnEV(10-45)UDC:（可逆计数）F118UDC

S

D加减计数信号例：设为

X0计数脉冲例：设为X1复位信号：例：设为X2初值或存放初值的寄存器作为加减计数器的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常数(10-45)UDC:（可逆计数）F118UDC(10-46)一、数据传送指令F0(MV)、F1(MV/)F0MVSD功能说明：S为常数或寄存器，D为寄存器。当条件满足时，S或S的内容传送到D。F0(MV)：把S或S的内容传送到D。

F1(MV/)：把S或S的内容求反后传送到D。10.3.3其他常用指令简介(10-46)一、数据传送指令F0(MV)、F1(MV(10-47)其他传送指令常用的有：F10(BKMV)，

F11(COPY)等等。例：某控制控制系统，若出现严重故障信号，则所有的动作全停，故障指示显示。F0MVK1WY0X0I/O分配：

X0：故障信号

Y0：故障指示其他输出端：Y1~YF(10-47)其他传送指令常用的有：F10(BKMV)，(10-48)二、算术指令F60(CMP)F60CMPEV0K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算术运算指令，如算术运算、BCD码运算、比较指令等等。功能说明：当R10接通时，比较EV0和100，若EV0>100，则Y0接通；若EV0=100，则Y1接通；若EV0<100，则Y2接通。(10-48)二、算术指令F60(CMP)F60C(10-49)例：设计一个顺序控制电路:启动时，电机D1先启动，3s后电机D2启动，再过5s后电机D3启动。I/O分配：X0：启动按钮X1：停车按钮Y0：电机D1Y1：电机D2Y2：电机D3Y1(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(10-49)例：设计一个顺序控制电路:I/O分配：Y1(D(10-50)(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TXK800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60CMPEV0K50R9010Y1(10-50)(DF)TXK30TXK50(ED(10-51)三、移位指令(1)左移指令SRINCPCLRSRWRn（1）SR指令只能对WR型寄存器进行移位。（2）IN：串行输入端（补位），接点通，补1，接点断，补0。（3）CP：移位脉冲（4）CLR：复位清零。INOUT说明：(10-51)三、移位指令(1)左移指令SR(10-52)210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:检测有无次品SW2:检测凸轮的突起SW3:检测有无次品落下SW1,SW2,SW3为光电传感器:凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品移到4号位时，电磁阀MV打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。有一复位按钮SB实现手动复位。I/O分配：X0:SW1X1:SW2X2:SW3X3:SBY0:MV例：(10-52)210534SW2SW3SW1MV次品正品SW(10-53)I/O分配：X0:SW1检测有无次品X1:SW2

检测凸轮的突起X2:SW3

检测有无次品落下X3:SB复位Y0:MVX1X0R4X3X2(ED)SRWR0KPY0

RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0IN无次品时该位总为0(10-53)I/O分配：X1X0R4X3X2(ED)SR(10-54)(2)

双向移位指令LRSRDIRINCLRCPF119LRSRD1

D2DIR：移位方向。

ON:左移OFF:右移IN：串行输入端CP：移位脉冲CLR：复位清零说明：D1，D2为移位区的首址和末址。可使用的寄存器有：WY,WR,SV,EV,DT(10-54)(2)双向移位指令LRSRDIRI(10-55)例一：冲压机控制程序工作指示灯带式输送机输送机传动电机工件冲压机气筒冲压工作结束加工品检测搬运结束(x1)(X1)(X3)(X2)启动开关(X1)(Y0)(Y1)§10.4应用举例(10-55)例一：冲压机控制程序工作指示灯带式输送机输送机(10-56)例二：楼宇电梯自动控制顺序控制(10-56)例二：楼宇电梯自动控制顺序控制(10-57)例三：电机变速及精密位置控制X2X3X4X5工作台步进电机其他信号有：启动、停车、紧急停车、运动方向控制等等(10-57)例三：电机变速及精密位置控制X2X3X4(10-58)例四：在智能建筑技术中的应用智能建筑的七个层次（7）楼宇专用信息（6）楼宇共用信息处理（5）楼宇运营管理（4）楼宇设备自动控制（3）楼宇通讯（2）智能建筑环境（1）一般建筑PLC在其中的应用：（1）防盗、防火系统（2）供热、供气、空调、照明系统（一）办公自动化（二）楼宇自动化网络楼宇自动化：（1）保安（2）设备管理(10-58)例四：在智能建筑技术中的应用智能建筑的七个层次(10-59)例五：在大型车库管理中的应用管理分为三级：（2）管理级：由总出入口的PLC和各分库的

PLC构成。可监控全库车辆的进出情况，同时显示各分库是否有空车位。（3）现场监控级：每个分库的PLC用远程

I/O单元检测车辆的出入情况。（1）中央监控级：一台PC及其外围设备。(10-59)例五：在大型车库管理中的应用管理分为三级：（2(10-60)例六：养鱼场管理中的应用对鱼池中的水质、水温、流量等进行监测及控制，以实现科学养殖例七：24小时环境监测PLC进行现场检测：传感器检测的各种信号经A/D转换后，送至上位PLC及数据采集用的PC机。经数据处理后送中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的PC机进行处理。系统分三级：中央监控级、数据采集及管理级、现场检测级。(10-60)例六：养鱼场管理中的应用对鱼池中的水质、水温、(10-61)10.5.1PLC的三种工作方式——program,remote,run编程时，把开关拨到PROG.处。运行时，把开关拨到RUN处。与PC机通讯时，开关拨至REMOTE处。若开关在RUN处就试图修改程序，则蜂鸣器响。这时，按ACLR键

或CLR键，然后把开关拨到正确位置。§10.5实验(10-61)10.5.1PLC的三种工作方式——(10-62)10.5.2指令输入2.I/O功能键有多种功能，如：，输入的是什么由编程器自动判断。STX.WX3.操作键有多种功能，如，用键切换。(HELP)CLRSC1.每输入一条指令按一下键存入。WRT(10-62)10.5.2指令输入2.I/O功能键有(10-63)PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入非键盘指令：用指令代码输入SCSC指令代码若不知道指令代码则用

调出非键盘指令表，用或找出代码。(HELP)CLRSCI/O指令操作键扩展功能指令：用F键加功能号键入若指令后有操作数，则在最后一个操作数之前，每输入一个按一下ENT键，最后一个操作数输入后按WRT键。(10-63)PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTRE(10-64)编程步骤：（1）清除老程序：（2）开始编程：（3）输入程序：（例）（4）输入结束行：(DELT)INSTSCENDREAD0显示：0NOPENDWRTSC01SCSTX1WRT1STX•WXSTX•WXORY0WRT0ANY•WYORR•WRACLR(-)OP0STX•WXTMT•SVBINK/H5ENTWRT03TMX5K30(10-64)编程步骤：（1）清除老程序：（2）开始编程：（(10-65)实验预习要求:1.指令的输入方法

键盘指令非键盘指令扩展功能指令2.如何查找相关内容查看某一地址的指令内容查找某接点或寄存器查找某条指令的地址3.如何修改程序检查程序删除指令修改指令插入指令4.如何调试程序查看接点的通断情况查看和/或更改寄存器的内容(10-65)实验预习要求:1.指令的输入方法(10-66)可编程序控制器（PLC）结束(10-66)可编程序控制器结束历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)[自读教材·填要点]一、铁路，更多的铁路1．地位铁路是

建设的重点，便于国计民生，成为国民经济发展的动脉。2．出现1881年，中国自建的第一条铁路——唐山

至胥各庄铁路建成通车。1888年，宫廷专用铁路落成。交通运输开平[自读教材·填要点]一、铁路，更多的铁路交通运输开平

3．发展(1)原因：①甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的

。②修路成为中国人

的强烈愿望。(2)成果：1909年

建成通车；民国以后，各条商路修筑权收归国有。4．制约因素政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入正轨。修筑权救亡图存京张铁路3．发展修筑权救亡图存京张铁路

二、水运与航空1．水运(1)1872年,

正式成立，标志着中国新式航运业的诞生。(2)1900年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是在列强排挤中艰难求生。2．航空(1)起步：1918年，附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始研制

。(2)发展：1918年，北洋政府在交通部下设“

”；此后十年间，航空事业获得较快发展。轮船招商局水上飞机筹办航空事宜处二、水运与航空轮船招商局水上飞机筹办航空事宜处三、从驿传到邮政1．邮政(1)初办邮政：1896年成立“大清邮政局”，此后又设

，邮传正式脱离海关。(2)进一步发展：1913年，北洋政府宣布裁撤全部驿站；1920年，中国首次参加

。邮传部万国邮联大会三、从驿传到邮政邮传部万国邮联大会2．电讯(1)开端：1877年，福建巡抚在

架设第一条电报线，成为中国自办电报的开端。(2)特点：进程曲折，发展缓慢，直到20世纪30年代情况才发生变化。3．交通通讯变化的影响(1)新式交通促进了经济发展，改变了人们的通讯手段和

，

转变了人们的思想观念。(2)交通近代化使中国同世界的联系大大增强，使异地传输更为便捷。(3)促进了中国的经济与社会发展，也使人们的生活

。台湾出行方式多姿多彩2．电讯台湾出行方式多姿多彩[合作探究·提认知]

电视剧《闯关东》讲述了济南章丘朱家峪人朱开山一家，从清末到九一八事变爆发闯关东的前尘往事。下图是朱开山一家从山东辗转逃亡到东北途中可能用到的四种交通工具。[合作探究·提认知]

电视剧《闯关东》讲述了济南章丘依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。

提示：特点：新旧交通工具并存(或：传统的帆船、独轮车，近代的小火轮、火车同时使用)。

原因：近代西方列强的侵略加剧了中国的贫困，阻碍社会发展；西方工业文明的冲击与示范；中国民族工业的兴起与发展；政府及各阶层人士的提倡与推动。依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。[串点成面·握全局][串点成面·握全局]可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)

一、近代交通业发展的原因、特点及影响1．原因(1)先进的中国人为救国救民，积极兴办近代交通业，促进中国社会发展。(2)列强侵华的需要。为扩大在华利益，加强控制、镇压中国人民的反抗，控制和操纵中国交通建设。(3)工业革命的成果传入中国，为近代交通业的发展提供了物质条件。一、近代交通业发展的原因、特点及影响2．特点(1)近代中国交通业逐渐开始近代化的进程，铁路、水运和航空都获得了一定程度的发展。(2)近代中国交通业受到西方列强的控制和操纵。(3)地域之间的发展不平衡。3．影响(1)积极影响：促进了经济发展，改变了人们的出行方式，一定程度上转变了人们的思想观念；加强了中国与世界各地的联系，丰富了人们的生活。(2)消极影响：有利于西方列强的政治侵略和经济掠夺。2．特点1．李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，“前10年盈和，成为长江上重要商局，招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之势”。这说明该企业的创办 (

)A．打破了外商对中国航运业的垄断B．阻止了外国对中国的经济侵略C．标志着中国近代化的起步D．使李鸿章转变为民族资本家1．李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，“前10年盈和，成解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动标志着中国近代化的开端，但不是具体以某个企业的创办为标志；洋务运动中民用企业的创办在一定程度上抵制了列强的经济侵略，但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三项表述都有错误。答案：A解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响(1)交通工具和交通事业的发展，不仅推动各地经济文化交流和发展，而且也促进信息的传播，开阔人们的视野，加快生活的节奏，对人们的社会生活产生了深刻影响。(2)通讯工具的变迁和电讯事业的发展，使信息的传递变得快捷简便，深刻地改变着人们的思想观念，影响着人们的社会生活。二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响2．清朝黄遵宪曾作诗曰：“钟声一及时，顷刻不少留。虽有万钧柁，动如绕指柔。”这是在描写 (

)A．电话B．汽车C．电报 D．火车解析：从“万钧柁”“动如绕指柔”可推断为火车。答案：D2．清朝黄遵宪曾作诗曰：“钟声一及时，顷刻不少留。虽可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)[典题例析][例1]

上海世博会曾吸引了大批海内外人士利用各种交通工具前往参观。然而在19世纪七十年代，江苏沿江居民到上海，最有可能乘坐的交通工具是 (

)A．江南制造总局的汽车B．洋人发明的火车C．轮船招商局的轮船D．福州船政局的军舰[典题例析][例1]上海世博会曾吸引了大批海内外人[解析]由材料信息“19世纪七十年代，由江苏沿江居民到上海”可判断最有可能是轮船招商局的轮船。[答案]

C[解析]由材料信息“19世纪七十年代，由江苏沿江居[题组冲关]1．中国近代史上首次打破列强垄断局面的交通行业是(

)A．公路运输 B．铁路运输C．轮船运输 D．航空运输解析：根据所学1872年李鸿章创办轮船招商局，这是洋务运动中由军工企业转向兼办民用企业、由官办转向官督商办的第一个企业。具有打破外轮垄断中国航运业的积极意义，这在一定程度上保护了中国的权利。据此本题选C项。答案：C[题组冲关]1．中国近代史上首次打破列强垄断局面的交通行业是2.右图是1909年《民呼日报》上登载的一幅漫画，其要表达的主题是(

)A．帝国主义掠夺中国铁路权益B．西方国家学习中国文化C．西方列强掀起瓜分中国狂潮D．西方八国组成联军侵略中国2.右图是1909年《民呼日报》上登载的解析：从图片中可以了解到各国举的灯笼是火车形状，20世纪初的这一幅漫画正反映了帝国主义掠夺中国铁路权益。B项说法错误，C项不能反映漫画的主题，D项时间上不一致。答案：A解析：从图片中可以了解到各国举的灯笼是火车形状，20世纪初的可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)[典题例析][例2]

(2010·福建高考)上海是近代中国茶叶的一个外销中心。1884年，福建茶叶市场出现了茶叶收购价格与上海出口价格同步变动的现象。与这一现象直接相关的近代事业是(

)A．电报业 B．大众报业C．铁路交通业 D．轮船航运业[解析]材料主要反映了信息交流的快捷，故选A。[答案]

A[典题例析][例2](2010·福建高考)上海是近[题组冲关]3．假如某爱国实业家在20世纪初需要了解全国各地商业信息，可采用的最快捷的方式是 (

)A．乘坐飞机赴各地了解B．通过无线电报输送讯息C．通过互联网D．乘坐火车赴各地了解解析：本题考查中国近代物质生活的变迁。注意题干信息“20世纪初”“最快捷的方式”，因此应选B，火车速度远不及电报快。20世纪30年代民航飞机才在中国出现，互联网出现在20世纪90年代。答案：B[题组冲关]3．假如某爱国实业家在20世纪初需要了解全国各地4．下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是(

)A．信息传递快捷简便B．改变着人们的思想观念C．阻碍了人们的感情交流D．影响着人们的社会生活解析：新式通讯工具方便快捷，便于人们感情的沟通和交流。答案：C4．下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是()可编程逻辑控制器教程课件(PLC课件)关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时代潮流图说历史主旨句归纳(1)近代交通由传统的人力工具逐渐演变为

机械动力牵引的新式交通工具，火车、

汽车、电车、轮船、飞机先后出现。(2)通讯工具由传统的邮政通信发展为先进

的电讯工具，有线电报、电话、无线电

报先后发明。(3)近代以来，交通、通讯工具的进步，推

动了经济与社会的发展。关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应图说历关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时代潮流图说历史主旨句归纳(1)1911年，革命党人发动武昌起义，辛亥革命爆发，随后建立了中华民国，颁布了《中华民国临时约法》；辛亥革命是中国近代化进程的里程碑。(2)1924年国民党“一大”召开，标志着第

一次国共

合作正式实现，国民大革命兴起。(3)1926年国民革命军出师北伐，连克武昌、九江，直捣南京、上海，取得巨大成功。关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时图说关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时代潮流图说历史主旨句归纳(1)20世纪初，孙中山提出“民族、民权、

民生”三民主义，成为以后辛亥革命的

指导思想。(2)三民主义没有明确提出反帝要求，也没

有提出废除封建土地制度，是一个不彻

底的资产阶级革命纲领。(3)1924年，孙中山将三民主义发展为新三

民主义，明确提出了反帝要求，它成为

第一次国共合作的政治基础和国民大革

命的旗帜。关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时图说(10-100)可编程序控制器（PLC）(10-1)(10-101)第十章可编程序控制器§10.1概述§10.2基本概念和编程语言简介§10.3PLC指令及编程方法§10.4应用举例§10.5实验(10-2)第十章可编程序控制器§10.1概述(10-102)10.1.1什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC

这个略写。§10.1概述(10-3)10.1.1什么是PLC?PLC是一种专(10-103)中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关10.1.2PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意图(10-4)中存数输地址总线控制总线数据总线编程照明电(10-104)二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。(10-5)二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1(10-105)3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。(10-6)3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC(10-106)（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流输入光-电器件输入端子+–内部电路3.3kXn+24V1000PF470–(10-7)（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰(10-107)COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：内部电路内部电路JOUTL(10-8)COMYn继电器输出AC250V/DC24V(m(10-108)4.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机(10-9)4.各种接口、高功能模块：便于扩展。PC小型机(10-109)CPUPOWER中、大型机(10-10)CPUPOWER中、大型机(10-110)编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR手持式的编程器(10-11)编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安(10-111)10.1.3工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。

CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期

O刷新

I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。(10-12)10.1.3工作方式微机：等待命令。PLC(10-112)1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：

ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。10.1.4主要技术性能(10-13)1.输入/输出点数(I/O点数)。1(10-113)1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。10.1.5优点(10-14)1.抗干扰、可靠性高。10.1.5优(10-114)1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。10.1.6应用(10-15)1.用于开关逻辑控制。10.1.6(10-115)§10.2基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：

I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息

内部辅助寄存器区：存放中间变量

数据区：存放中间结果

专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令10.2.1寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。(10-16)§10.2基本概念和编程语言简介PLC的内(10-116)以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。输入寄存器

WXm输出寄存器

WYm输入端子

Xmn输出端子

Ymnm：十进制数，寄存器编号n：16进制数(0~F),寄存器的第n位FEDCBA9876543210寄存器(10-17)以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，(10-117)例：若X3为“ON”，则WX0的第三位为“1”

若WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点“ON”PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以X0为例：若X0的逻辑赋值为“1”，则X0X0接通断开(10-18)例：若X3为“ON”，则WX0的第三位为(10-118)I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式对其操作。（Rmn、WRm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。（DTm）实际输入端子：X0~XF实际输出端子：Y0~Y7其他的I/O区可作为辅助寄存器用。不同型号的PLC，其内存分配有所不同。如：松下电工的FP1-24I区：X0~X12F(WX0~WX12)O区：Y0~Y12F(WY0~WY12)(10-19)I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作(10-119)专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”标志R900B:“=”标志

R900C:“>”标志

R9010:常ON继电器R9011:

常OFF继电器R9013:仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFFR9014:仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ONR9018~R901D:周期分别为0.01s,002s,0.1s,0.2,1s,2s的时钟脉冲继电器专用数据寄存器(FP1机：DT9000~DT9069)设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。(10-20)专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)(10-120)

指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。10.2.2编程语言一、PLC的编程语言有：(10-21) 指令表（助记符）语言常用助记符语言：类似于微(10-121)二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（）和常闭（）（3）输出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符---（ED）。(10-22)二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线(10-122)§10.3PLC指令及编程方法各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。以下介绍以松下电工的PLC产品为例。10.3.1指令的分类

键盘指令、非键盘指令、高级指令一、按编程器输入指令的方式分类(10-23)§10.3PLC指令及编程方法各个厂家生产(10-123)PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。SCSC指令代码(10-24)PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTRE(10-124)

基本指令

数据传送指令

算术运算指令

位移指令

位操作指令

数据变换指令

转移控制指令

特殊控制指令二.按指令的功能分类按指令的功能可分为：(10-25)基本指令二.按指令的功能分类按(10-125)ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。

ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一个变量。ED：（End）表示程序无条件结束。CNED：（Conditionend）程序有条件结束。NOP：（No-operation)

空操作指令。10.3.2基本指令(10-26)ST：（Start）OT：（Output）ED(10-126)逻辑关系梯形图助记符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0与或非ANDORNOT当X0

与X1

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

或X1

“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

“OFF”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X0(10-27)逻辑关系(10-127)注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST

指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：(10-28)注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的STA(10-128)逻辑关系梯形图助记符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0当“X0

或X1”与“X2

或X3”

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。区块与ANDSTACK区块或ORSTACK当“X0

与X1”或“X2

与X3非”

“ON”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3(10-29)逻辑关系(10-129)PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈(10-30)PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0(10-130)DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。(10-31)DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/(10-131)例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：

X0：启动

X1：停车

Y0：KM常开接点常闭按钮Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：(10-32)例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2K(10-132)KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：

STX0SSFX1SSRX2KMFY0K