Lexium32产品详细介绍课件

M&DLexium32

产品!M&DLexium32

产品!新产品!–概览

Lexium32介绍Lexium32电机介绍

在何种应用场合选用何种电机新产品!–概览Lexium32介绍LXM32–功率范围110V–120V1phase0,15

to0,8200V–240V1phase0,3to1,6380V–480V3phases0,4to

7,0kW同等参考!LXM32–功率范围110V–120V200LXM32–3种尺寸高[mm]厚[mm]宽[mm]2302204868108为mm盘柜设计LXM32–3种尺寸高[mm]2302204868LXM32–3种尺寸紧凑型增强型模块型Size1Size2Size2Size3LXM32–3种尺寸紧凑型Size1Size2SLexium32–3种型号Lexium32紧凑型C,应用于I/O控制脉冲串输入(PTI),输出(PTO),菊花链接模拟量输入Lexium32增强型A,应用于CANopen总线控制连接在控制器的运动总线上(LMC10,LMC20)通过CANopen连接在PLC上(Twido,M238,..)菊花链接口内置Lexium32模块型M,开放扩展界面5种现场总线第二编码器模块覆盖9种编码类型安全保护模块模块型驱动器,种组合只用个模块!Lexium32–3种型号Lexium32紧凑LXM32–

主要技术特性

强大的功率,紧凑的结构

功率密度增加到584W/L

比主要的竞争对手都好

动态性能超群峰值电流=3to

4

倍连续电流高响应的调节环及振荡抑制

速度环响应(带宽)

1600Hz

振荡抑制:2阶滤波器,速度监测,…

强劲,人性化自动整定设计Autotuning

3种用户等级:简易,舒适,专家适应专家级和普通级各种应用峰值电流连续工作电流速度带宽Hz紧凑LXM32–主要技术特性强大的功率,紧凑的结构峰值电LXM32-主要技术特性

增强的可连接部件+/-10V模拟量输入脉冲串输入,输出CANopen总线(2*RJ45或SUB-D9)CANmotion运动总线(2*RJ45或SUB-D9)ProfibusDPV1DeviceNet

简易快速修复

快速

及便捷安装,可插拔色码标签的连接头

快速驱动器

更换,存储卡数据无缝连接

多功能上载单元,方便存储应用数据甚至离线刷新固件

(不接24V)小于分钟来更换驱动器种不同界面LXM32-主要技术特性增强的可连接部件小于种不同界面LXM32-主要技术特性

紧贴着安装直流母线共享权威标准认定CEmarking,UL及CSA

RoHSTüV安全性IEC/EN61800-5-2ISO13849-1PLdIEC/EN61508SIL2DCBussharingSidebyside

mountingLXM32-主要技术特性紧贴着安装DCBusLXM32–安全装置安全转矩开关(STO)

驱动器标配停止模式0(功率立即消除)增强安全模块(eSM)

SafeStop1(SS1),

停止模式1,

可控制动,然后动力消除SafeStop2(SS2),

停止模式2,

可控制动然后功率保持(SOS)SafelyLimitedSpeed(SLS),

监测电机速度,失速制动(SS2)SafeOperatingStop(SOS),

监测电机停止可控

制动SS1SS2SLSLXM32–安全装置安全转矩开关(STO)驱动器标LXM32–第二编码器模块第二编码器模块3种不同模块:Resolver旋变,Analog模拟及

数字机器和电机编码器3种编码器模块覆盖9种编码器类型Machine

or

motor

encoderMachineMotorResolverAnalogDigitalA/B/ISSIBiSSEnDat2.21Vpp1Vpp/HallEnDat2.1HiperfaceLXM32–第二编码器模块第二编码器模块3种编码器模主要电气指标输入电压 200/230VAC1~ 480VAC3~

110/120VAC1~ 400VAC3~ 1.5 3 610 1.5361024 4.5 91230 612183072

3 61015

额定电流输出[ARMS]峰值电流输出3s[ARMS] 0,3 0,511,60.30.91,837 0,15 0,30,50,8

额定功率输出[kW] 25max.电流容量直流母线上[ARMS] 2.9 4.58.412.7 1.22.44.5714.6

2.9 5.48.512.9

1.435.58.718.1线电流主要电气指标输入电压 200/230VAC1~ 精巧设计

空间节省

为300mm

电柜设计

并排安装

减少接线简单菊花链接及

直流母线共享制动控制单元内置

快速及

简易安装和维护

连接件在驱动器上部和前面

可插拔色标连接件Daisy

chaining&DCbussharingConnectorsontop&frontsides精巧设计空间节省Daisy

chainingConn精巧设计–LXM32A主电源输入24V电源输入“安全力矩闭合”DI/DO外部制动

电阻电机抱闸制动调试端口,RJ45(Modbus)直流母线电机动力输出存储卡槽电机编码反馈,RJ45CANopen口,2*RJ45(菊花链接)精巧设计–LXM32A主电源输入24V电源输入DI/3+16RS422214-bit连接适配端子模拟量输入数字输入

+快速输入数字输出Lexium32C0Lexium32ALexium32M抱闸控制器04+2252RS422,PushPull,

OpenCollector脉冲串输入脉冲串输出內置RS422,PushPull,

OpenCollector-RS422-3+16RS4222连接适配端子模拟量输入数字输入

+附件概览BMH BSH5

通讯模块3

编码模块安全模块附件概览BMH BSH5通讯模块3增强点Lexium05Lexium32范围(kW)0.1to60.2to7I峰值/I额定<23to4

功率密度Watts/Litre421584电机控制350Hz,1阶滤波速度带宽1.6KHZ,振动抑制,2阶滤波,速度监测自动整定-支持3级用户,自动计算通讯I/O,CANopen,ProfibusDPV0I/O,CANopen,ProfibusDPV1,DeviceNet,EthernetIP安装及维护Molex&弹簧端子可插拔色标端子,存储卡,多功能录入器,…增强点Lexium05Lexium32范围(kW)0.主要结论易于安装,维护和调试加强了自动整定可插拔色标连接端子存储卡,多功能录入器,…用户利益论据高性价比峰值电流=4x连续电流速度带宽1600Hz并排安装安全单元,抱闸制动,主/从/及直流母线

共享内置易连接及柔性应用7种通讯接口9种编码器接入安全模块主要结论易于安装,维护和调试加强了自动整定用户利益论据高新产品!–概览

Lexium32介绍

Lexium32电机介绍

在何种应用场合选用何种电机新产品!–概览Lexium32介绍外观法兰尺寸力矩范围编码器惯量

5570100140

70100140205可选0.5–33.4NmBSH系数1BMH系数2.41.4–84Nm抱闸,光轴或带键,直头或弯头连接,电机保护等级:IP54orIP65SingleTurn:16or

128tracesabsolute 128SinCostracesabsoluteMultiTurn:16or

128tracesabsolute 128SinCostracesabsoluteNEW概览:Lexium32伺服电机<newpositionasmediuminertiatype

IP67保护等级IP67器件外观法兰尺寸力矩范围编码器惯量55可选0.5–33.LexiumBMHLexiumBMHLexiumBSHLexiumBSHLexiumBSH&BMH

AC-伺服电机BSH和BMH的共同点:以下范围电机法兰尺寸完全一样

BSH070,BSH100,BSH140

BMH070,BMH100,BMH140电机外壳都是平滑表面,

同样电气数据的电机:一样的径向和轴向力同样的电机动力和反馈插头:

公制规格.同样规格的圆连接头

对BSH及BMH有同样的编码器选件:

SKS36,SKM36高精度编码器两种电机LexiumBSH&BMH

AC-伺服电机BSH关键数据:连续扭矩BMHBSH尺寸[mm]图示:M0[Nm]070.1…070.3 100.1…100.3100.4140.1…140.3140.41.41.43.13.13.33.388notavailable1011.11027.82433.4notavailable关键数据:连续扭矩BMHBSH尺寸图示:M0[Nm]07Lexium伺服电机–

性能Lexium伺服电机–性能Lexium伺服电机

–

工业领域Lexium伺服电机–工业领域电机内部设计:BMH中惯量,转子惯量是BSH电机的2.4倍.BMH电机具有非温度传感器

(PTC)电机过热保护由LEXIUM32功能实现.新设计,为BMH提供优价编码器选择:SEK37:HiperfaceSinCos

单圈SEL37:HiperfaceSinCos多圈“Just-enoughencoder”覆盖80%应用场合!简化电机复杂连接:动力插头M23适应所有BMH070,100,140!动力插头M40适应所有BMH205(没有端子盒连接)IP67可选.LexiumBSH&BMH

BMH特性SimplicityJust-enough

encoder电机内部设计:LexiumBSH&BMH

BMH特BMH电机的主要优势:同法兰结构电机,BMH电机比BSH电机

短大约15%紧密:BMH电机具有很强竞争力

功率密度:见竞争比较!BMH:电机保护等级IP67

采用“IP67压缩空气连接单元”.LexiumBSH&BMH

AC-伺服电机15%

长度缩短

保护等级IP67功率密度BMH电机的主要优势:LexiumBSH&BMH

保护等级IP67适用所有BMH电机.附件“IP67压缩空气连接件”

可以带轴封安装在BMH电机上.连入压缩空气.LexiumBMH

附件“IP67件”保护等级IP67适用所有BMH电机.Lexium编码器概览*betterthanresolverresolution!正合适编码器高精度

编码器单圈多圈singleturnmultiturnHiperfaceSinCosencoder名称每转轨迹数位置精度Lexium32[incr./turn]测量方式适用于SEK37SEL37SKS36SKM361612832.768*32.768*

x1

x4.096131.072131.072

x1x4.096BMHBMH,BSH电容式光学式编码器概览*betterthanresolverre产品!–概览

Lexium32介绍

Lexium32电机介绍

什么电机做什么应用产品!–概览Lexium32介绍应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例1:高端贴标机机器性能:传输速度:150m/min15mm标签要50ms贴标精确度:+/-0,1mm电机需求:重复位置精度:

无超调,连续运动机器性能接近机械的物理限制,合适的惯量很重要电机选型惯量适配:Ki=1,5

Ki=惯量(负载+电机)/电机低负载惯量,高动态运动BSH1003配SKS36编码器整定

无超调,

高位置精度选型

接近于机械限制的动态性能应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例1:高端贴标应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例1:高端贴标机结论Lexium32&BSH1003满足了贴标机的要求,并且把机械的性能发挥到了极致.这一组合允许高动态响应和稳定的贴标过程.LEXIUM32的外形和连接的方便性很受OEM赏识.机器性能提高了15%.设计&连通性高动态BSH电机改进机器性能应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例1:高端贴标应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例2:半自动木工加工机器运动要求X轴和Y轴直流共享协同运动采用模拟量输入和仿真输出口,

位置闭环由数字量控制用交流伺服代替直流伺服电机

计算&选型机器惯量配置Ki=3提升了

动态运动精度,

与直流电机比较控制回环无噪音BMH1003P(X)和BMH1401P(Y)可以加倍速度环增益:

在NC机器中提高了动态位置精度.应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例2:半自动木应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例2:半自动木工加工机器结论模拟量输入和仿真输出的表现

跟要求的一样好.直流母线的连接没有问题.BMH电机在这种应用中表现良好.

没有振动和噪声.长时工作:没问题,没有温度过高问题.BMH电机允许加倍速度增益,因为是中惯量电机.振动&噪声减小增加了速度增益中惯量电机BMH应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?例2:半自动木应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?BMH中惯量设计:每种电机轴的负载惯量很高强力的即插即用BSH低惯量设计:为高动态响应运动设计分级编码器提供:新的”正合适”编码器在应用中完全比旋变的编码器精度高更高精度的应用场合完全可以选用更高精度的编码器

SKS及SKM36

应用工艺很清晰,

但是,什么电机更合适?BMH中惯量设计主要结论非常紧凑的机器设计BMH:通用和紧凑,高功率密度

用户利益论据不同电机功率段扩展目标应用的功率范围易选择预选电机,驱动器组合最优机器性能:

最优动态运动下最快响应周期

在高动态应用中,BSH电机具有高加速性主要结论非常紧凑的机器设计BMH:通用和紧凑,高功率密度Lexium32产品详细介绍课件演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！M&DLexium32

产品!M&DLexium32

产品!新产品!–概览

Lexium32介绍Lexium32电机介绍

在何种应用场合选用何种电机新产品!–概览Lexium32介绍LXM32–功率范围110V–120V1phase0,15

to0,8200V–240V1phase0,3to1,6380V–480V3phases0,4to

7,0kW同等参考!LXM32–功率范围110V–120V200LXM32–3种尺寸高[mm]厚[mm]宽[mm]2302204868108为mm盘柜设计LXM32–3种尺寸高[mm]2302204868LXM32–3种尺寸紧凑型增强型模块型Size1Size2Size2Size3LXM32–3种尺寸紧凑型Size1Size2SLexium32–3种型号Lexium32紧凑型C,应用于I/O控制脉冲串输入(PTI),输出(PTO),菊花链接模拟量输入Lexium32增强型A,应用于CANopen总线控制连接在控制器的运动总线上(LMC10,LMC20)通过CANopen连接在PLC上(Twido,M238,..)菊花链接口内置Lexium32模块型M,开放扩展界面5种现场总线第二编码器模块覆盖9种编码类型安全保护模块模块型驱动器,种组合只用个模块!Lexium32–3种型号Lexium32紧凑LXM32–

主要技术特性

强大的功率,紧凑的结构

功率密度增加到584W/L

比主要的竞争对手都好

动态性能超群峰值电流=3to

4

倍连续电流高响应的调节环及振荡抑制

速度环响应(带宽)

1600Hz

振荡抑制:2阶滤波器,速度监测,…

强劲,人性化自动整定设计Autotuning

3种用户等级:简易,舒适,专家适应专家级和普通级各种应用峰值电流连续工作电流速度带宽Hz紧凑LXM32–主要技术特性强大的功率,紧凑的结构峰值电LXM32-主要技术特性

增强的可连接部件+/-10V模拟量输入脉冲串输入,输出CANopen总线(2*RJ45或SUB-D9)CANmotion运动总线(2*RJ45或SUB-D9)ProfibusDPV1DeviceNet

简易快速修复

快速

及便捷安装,可插拔色码标签的连接头

快速驱动器

更换,存储卡数据无缝连接

多功能上载单元,方便存储应用数据甚至离线刷新固件

(不接24V)小于分钟来更换驱动器种不同界面LXM32-主要技术特性增强的可连接部件小于种不同界面LXM32-主要技术特性

紧贴着安装直流母线共享权威标准认定CEmarking,UL及CSA

RoHSTüV安全性IEC/EN61800-5-2ISO13849-1PLdIEC/EN61508SIL2DCBussharingSidebyside

mountingLXM32-主要技术特性紧贴着安装DCBusLXM32–安全装置安全转矩开关(STO)

驱动器标配停止模式0(功率立即消除)增强安全模块(eSM)

SafeStop1(SS1),

停止模式1,

可控制动,然后动力消除SafeStop2(SS2),

停止模式2,

可控制动然后功率保持(SOS)SafelyLimitedSpeed(SLS),

监测电机速度,失速制动(SS2)SafeOperatingStop(SOS),

监测电机停止可控

制动SS1SS2SLSLXM32–安全装置安全转矩开关(STO)驱动器标LXM32–第二编码器模块第二编码器模块3种不同模块:Resolver旋变,Analog模拟及

数字机器和电机编码器3种编码器模块覆盖9种编码器类型Machine

or

motor

encoderMachineMotorResolverAnalogDigitalA/B/ISSIBiSSEnDat2.21Vpp1Vpp/HallEnDat2.1HiperfaceLXM32–第二编码器模块第二编码器模块3种编码器模主要电气指标输入电压 200/230VAC1~ 480VAC3~

110/120VAC1~ 400VAC3~ 1.5 3 610 1.5361024 4.5 91230 612183072

3 61015

额定电流输出[ARMS]峰值电流输出3s[ARMS] 0,3 0,511,60.30.91,837 0,15 0,30,50,8

额定功率输出[kW] 25max.电流容量直流母线上[ARMS] 2.9 4.58.412.7 1.22.44.5714.6

2.9 5.48.512.9

1.435.58.718.1线电流主要电气指标输入电压 200/230VAC1~ 精巧设计

空间节省

为300mm

电柜设计

并排安装

减少接线简单菊花链接及

直流母线共享制动控制单元内置

快速及

简易安装和维护

连接件在驱动器上部和前面

可插拔色标连接件Daisy

chaining&DCbussharingConnectorsontop&frontsides精巧设计空间节省Daisy

chainingConn精巧设计–LXM32A主电源输入24V电源输入“安全力矩闭合”DI/DO外部制动

电阻电机抱闸制动调试端口,RJ45(Modbus)直流母线电机动力输出存储卡槽电机编码反馈,RJ45CANopen口,2*RJ45(菊花链接)精巧设计–LXM32A主电源输入24V电源输入DI/3+16RS422214-bit连接适配端子模拟量输入数字输入

+快速输入数字输出Lexium32C0Lexium32ALexium32M抱闸控制器04+2252RS422,PushPull,

OpenCollector脉冲串输入脉冲串输出內置RS422,PushPull,

OpenCollector-RS422-3+16RS4222连接适配端子模拟量输入数字输入

+附件概览BMH BSH5

通讯模块3

编码模块安全模块附件概览BMH BSH5通讯模块3增强点Lexium05Lexium32范围(kW)0.1to60.2to7I峰值/I额定<23to4

功率密度Watts/Litre421584电机控制350Hz,1阶滤波速度带宽1.6KHZ,振动抑制,2阶滤波,速度监测自动整定-支持3级用户,自动计算通讯I/O,CANopen,ProfibusDPV0I/O,CANopen,ProfibusDPV1,DeviceNet,EthernetIP安装及维护Molex&弹簧端子可插拔色标端子,存储卡,多功能录入器,…增强点Lexium05Lexium32范围(kW)0.主要结论易于安装,维护和调试加强了自动整定可插拔色标连接端子存储卡,多功能录入器,…用户利益论据高性价比峰值电流=4x连续电流速度带宽1600Hz并排安装安全单元,抱闸制动,主/从/及直流母线

共享内置易连接及柔性应用7种通讯接口9种编码器接入安全模块主要结论易于安装,维护和调试加强了自动整定用户利益论据高新产品!–概览

Lexium32介绍

Lexium32电机介绍

在何种应用场合选用何种电机新产品!–概览Lexium32介绍外观法兰尺寸力矩范围编码器惯量

5570100140

70100140205可选0.5–33.4NmBSH系数1BMH系数2.41.4–84Nm抱闸,光轴或带键,直头或弯头连接,电机保护等级:IP54orIP65SingleTurn:16or

128tracesabsolute 128SinCostracesabsoluteMultiTurn:16or

128tracesabsolute 128SinCostracesabsoluteNEW概览:Lexium32伺服电机<newpositionasmediuminertiatype

IP67保护等级IP67器件外观法兰尺寸力矩范围编码器惯量55可选0.5–33.LexiumBMHLexiumBMHLexiumBSHLexiumBSHLexiumBSH&BMH

AC-伺服电机BSH和BMH的共同点:以下范围电机法兰尺寸完全一样

BSH070,BSH100,BSH140

BMH070,BMH100,BMH140电机外壳都是平滑表面,

同样电气数据的电机:一样的径向和轴向力同样的电机动力和反馈插头:

公制规格.同样规格的圆连接头

对BSH及BMH有同样的编码器选件:

SKS36,SKM36高精度编码器两种电机LexiumBSH&BMH

AC-伺服电机BSH关键数据:连续扭矩BMHBSH尺寸[mm]图示:M0[Nm]070.1…070.3 100.1…100.3100.4140.1…140.3140.41.41.43.13.13.33.388notavailable1011.11027.82433.4notavailable关键数据:连续扭矩BMHBSH尺寸图示:M0[Nm]07Lexium伺服电机–

性能Lexium伺服电机–性能Lexium伺服电机

–

工业领域Lexium伺服电机–工业领域电机内部设计:BMH中惯量,转子惯量是BSH电机的2.4倍.BMH电机具有非温度传感器

(PTC)电机过热保护由LEXIUM32功能实现.新设计,为BMH提供优价编码器选择:SEK37:HiperfaceSinCos

单圈SEL37:HiperfaceSinCos多圈“Just-enoughencoder”覆盖80%应用场合!简化电机复杂连接:动力插头M23适应所有BMH070,100,140!动力插头M40适应所有BMH205(没有端子盒连接)IP67可选.LexiumBSH&BMH

BMH特性SimplicityJust-enough

encoder电机内部设计:LexiumBSH&BMH

BMH特BMH电机的主要优势:同法兰结构电机,BMH电机比BSH电机

短大约15%紧密:BMH电机具有很强竞争力

功率密度:见竞争比较!BMH:电机保护等级IP67

采用“IP67压缩空气连接单元”.LexiumBSH&BMH

AC-伺服电机15%

长度缩短

保护等级IP67功率密度BMH电机的主要优势:LexiumBSH&BMH

保护等级IP67适用所有BMH电机.附件“IP67压缩空气连接件”

可以带轴封安装在BMH电机上.连入压缩空气.LexiumBMH

附件“IP67件”保护等级IP67适用所有BMH电机.Lexium编码器概览*betterthanresolverresolution!正合适编码器高精度

编码器单圈多圈singleturnmultiturnHiperfaceSinCosencoder名称每转轨迹数位置精度Lexium32[incr./turn]测量方式适用于SEK37SEL37SKS36SKM361612832.768*32.768*

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