房屋安全自动化监测方案优质资料

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房屋安全自动化监测技术房屋安全自动化监测方案优质资料(可以直接使用，可编辑优质资料，欢迎下载）房屋安全监测及其必要性2.常见房屋安全问题及其产生的原因2.1温度裂缝是由温度变化引起的变形裂缝，温度的变化会引起材料的热胀、冷缩，当约束条件下温度变形引起的温度应力足够大时，墙体就会产生温度裂缝。最常见的温度裂缝是在混凝土平屋盖房屋顶层两端的墙体上，如门窗洞边的正八字斜裂缝，平屋顶下或屋顶圈梁下沿砖（块）灰缝的水平裂缝，以及水平包角裂缝（包括女儿墙）。导致平屋顶温度裂缝的原因是，顶板的温度比其下的墙体高得多，而混凝土顶板的线胀系数又比砖砌体大得多，故顶板和墙体间的变形差，在墙体中产生很大的拉力和剪力。剪应力在墙体内的分布为两端较大，中间渐小，顶层大，下部小。温度裂缝是造成墙体早期裂缝的主要原因。这些裂缝一般经过一个冬夏之后才逐渐稳定，不再继续发展，裂缝的宽度随着温度变化而略有变化。2.2地基不均匀沉降随着地下空间的开展，以及地下水等较为复杂地质结构，导致地基不均匀沉降。房屋表现在墙体中下部区域的斜裂缝。建筑中部压力相互影响高于边缘处，且边缘处非荷载区地基对荷载区下沉有剪切阻力作用，故地基受到上部传递的压力时，地基反力在边缘区较高，引起地基的沉降变形呈凹形。这种沉降使建筑物形成中部沉降大、端部沉降小的弯曲．结构中下部受拉，端部受剪，当端部的剪应力较大时，墙体由于剪力形成的主拉应力破裂，裂缝通过窗口的两个对角向沉降较小的方向倾斜。垮塌的梁带动周围预制板一起下落，预制板的下落导致其相邻的梁失去侧向支撑，在地震作用下向掉落预制板一侧发生偏移；发生侧移的梁又导致其上下的墙体损毁、倒塌、墙体垮塌后，导致其他墙体压力增大，引发结构连续倒塌后，出现大面积垮塌，另外，倒塌梁下部和门窗角部开裂较严重。梁下部开裂是由于梁在水平力作用下有发生转动的趋势，会导致周围砖墙开裂；而门窗角部开裂是由于角部应力集中导致。墙体中下部区域的水平裂缝。由于墙体中上部受压并形成“拱”作用，墙体裂缝越靠近地基和门窗越严重，且中下部开裂区上侧的墙体有自重下坠作用，造成垂直方向拉应力。当垂直方向拉应力超过块材与砂浆之间的粘结强度时，就形成了水平裂缝。2.3结构物应力变化早期房屋结构因其建筑年代久远，建筑材料经过长期老化性能衰减，不合理使用、拆改承重结构等因素，导致整体性差，结构松散，一旦受外力如震动、地基沉降影响，将对安全使用造成巨大隐患，因此对于鉴定为C\D级的危房。2.4沿海城市风荷载的破坏风是紊乱的随机现象，对建筑物的作用十分复杂，是结构设计中必然考虑的因素。随着经济的发展,近年来高层建筑尤其是体型复杂的超高层建筑得到了蓬勃的发展。一般而言，高层建筑物占地面积少，建筑面积大，造型独特，相对集中。这一特点使得高层建筑物在人口稠密的大城市迅速发展。但是高层建筑物上风荷载也越来越大，导致水平荷载不断增大。因此，高层建筑物需要较大的承载力和刚度来解决水平荷载的问题。特别是对于沿海城市房屋建筑，长期受风荷载作用，一方面引起建筑物表面风化，海风、海水中携带的盐分加速了钢结构和结构钢筋的腐蚀；另一方面，风荷载是一种非周期性的动荷载，对建筑物特别是古旧建筑物的结构安全产生很大的影响，长期作用会降低结构承载力，加速建筑裂缝的发展，降低结构寿命。2.5附近工地施工的不利影响随着我国经济的快速发展和旧城区改造推进新建房屋的规模越来越大建筑物相邻间的距离也越来越近，常常会出现新建房屋施工对周边建筑物产生不利影响尤其是对一些建造时间久、建筑标准低民房的影响尤为严重。主要有：桩基的影响，各类挤土桩的施工对周围房屋地基产生扰动；深基坑开挖施工中，如果没有采用刚度较大的基坑支护结构，基坑变形大，会使周边房屋产生倾斜、开裂；施工过程中降水会使周边房屋地基沉降；施工中的振动可能导致附近地基土液化；新建房屋的荷载导致地基沉降引起周边建筑物的沉降或倾斜。3.监测依据（1）《建筑变形测量规范》（JGJ8-2007）；（2）《工程测量规范》（GB50026-2007）；（3）《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2021）；（4）《民用建筑可靠性鉴定标准》（GB50292-1999）；（5）《危险房屋鉴定标准》（JGJ125-99）；4.分项监测方案及其原理4.1建筑物不均匀沉降4.1.1传统人工监测手段由于各种原因，建筑地基可能产生不均匀沉降，这时需要对建筑物进行长期有效的实时监测，设置必要的安全预警值。常见的方法是用水准仪进行观测监测，水准仪监测步骤如下：①、建立水准控制网根据工程的特点布局、现场的环境条件制订测量施测方案，由建设单位提供的水准控制点(即基准点)根据工程的测量施测方案和布网原则的要求建立水准控制网。要求：(1)在建筑物周围布置三个以上水准点（即工作基准点），水准点的间距不大于100米。(2)在场区内任何地方架设仪器至少后视到两个水准点，并且场区内各水准点构成闭合图形，以便闭合检校。(3)各水准点要设在建筑物开挖、地面沉降和震动区范围之外，水准点的布设要符合二等水准测量的要求。根据工程特点，建立合理的水准控制网，与基准点联测，平差计算出各水准点的高程。②、建立固定的观测路线由场区水准控制网，依据沉降观测点的埋设要求或图纸设计的沉降观测点布点图，确定沉降观测点的位置。在控制点与沉降观测点之间建立相对固定的观测路线，并在架设仪器站点与转点处作好标记桩，保证各次观测尽量沿统一路线。③、沉降观测首次观测在观测点安稳固后开始。首次观测的沉降观测点高程值是以后各次观测用以比较的基础，其精度要求高，施测时用精密水准仪，并且要求每个观测点首次高程应在同期观测两次后取平均值。观测周期按照前述观测时间的要求进行。④、将各次观测记录整理检查无误后，进行平差计算，求出各次每个观测点的高程值。从而确定出沉降量。⑤、统计表汇总(1)、根据各观测周期平差计算的沉降量，列统计表，进行汇总；(2)、绘制各观测点的下沉曲线；(3)根据沉降量统计表和沉降曲线图，预测建筑物的沉降趋势，将建筑物的沉降情况及时的反馈到有关单位或部门，正确地指导施工。4.4.2自动化监测手段传统方法在运用上有很多局限性。比如周边事物的遮挡，天气影响，人为误差，报告编写繁琐等。然而恶劣天气的往往是危险最大的时候，利用自动化的采集方案就可以避免这些问题，先介绍下最新式液压式静力水准仪。液压式静力水准仪依据连通管原理的方法，用液压静力水准仪内的压敏传感器测量每个测点相对与端头液位罐相对高差，再设定某个相对稳定的测点为基准点，再通过计算求得各点相对于基点的相对沉陷量。沉降计算方式：测点：初始测量值—当前测量值=沉降变化值基点：初始测量值—当前测量值=基点变化值沉降变化量计算：沉降变化值--基点变化值X-1=最终沉降值该产品采用镁铝合金外壳设计，外观尺寸高111.3*90.8*52产品采用比较人性化的预留透明观察孔，可随时查看当前的液体的位置以及有无液态气泡，同时设计有弹压自锁排液装置，当有气泡时可随时进行排气处置，操作简单快捷人性化设计，接线口采用航空插头，具有非常高的防水特性整体防护等级IP67，联通管接口采用标准的启动连接件连接，抗压等级达到2MPa，整个传感器设计防水防震、具备特种条件下使用。使用寿命高达5年以上，并且可以重复使用一致性高，内置嵌入式式航空高精度硅压传感芯片。量程可达0.2~2000mm，精度±0.2mm，分辨率0.001mm，绝对满足现场实际工程的测量要求。组成部分也很简单，如下：储液罐，连通管，静力水准仪，采集主机，GPRS上传模块（DTU）测点分布情况数据采集流程情况精力水准仪安装前注意事项要求：1、安装前对基点选择的要求，要求基点原理测点距离尽可能的＞15m相对稳定无振源干扰。落差不大于2m。测点之间的间距根据设计要求进行布置。2.安装前对传感器进行ID地址确认，并且记录在PC机软件内，将所所有要安装的传感器联机测试10分钟，安装时按照ID编号的顺序和测点位置确定传感器。传感器示意图连通管连接方式3、测点传感器采用膨胀螺栓固定安装并且要求固定牢固，然后将液体连通管串联至每个测点传感器，基点、储液罐相连接闭合，液体接口处螺丝锁死固定要求无漏液。4、气压平衡管采用液体联通管同样连接方式串联，然后和基点、储液罐联通。传感器的信号线连接方式：5、通信电缆的连接，线缆采用双绞屏蔽PU4*0.4防滑电缆，颜色分白色信号-黄色信号+黑色12v-红色12v+采用接线盒按照线缆的颜色对应连接至接线盒，连接方式采用穿蓝测点基地串联方式通信、然后与采集仪相连。6、液体的添加不同的监测环境所对液体的要求也不一样，推荐两种液体，第一种为自来水，蒸馏水、一般采用该类液体首先要确定环境温度变换不大于10度，液体的膨胀系数子啊控制范围之内不会结冰上冻。7、防冻液+自来水、比例1:1该液体一般用在北方寒冷地区温度范围-20°-30°使用。主要目的防止液体结冰上冻。8、液体的添加有储液罐一处添加，添加液体时后端测点传感器气门打开保证能够有空气排出液体添加时应保证连通管、传感器内尽可能的没有气泡。气泡的最大直径不大于2mm。这样传感器的稳定相更有保障。气泡的排出方法，采用气门下压即可排出。4.2建筑物倾斜监测4.2.1建筑物倾斜传统监测方案传统人工的观测方法很多，利用全站仪、经纬仪、水准仪、激光铅直仪等。常用方法有：

1投点法。观测时，应在底部观测点位置安置水平读数尺等量测设施。在每测站安置经纬仪投影时，应按正倒镜法测出每对上下观测点标志间的水平位移分量，再按矢量相加法求得水平位移值(倾斜量)和位移方向(倾斜方向)；

2测水平角法。对塔形、圆形建筑或构件，每测站的观测应以定向点作为零方向，测出各观测点的方向值和至底部中心的距离，计算顶部中心相对底部中心的水平位移分量。对矩形建筑，可在每测站直接观测顶部观测点与底部观测点之间的夹角或上层观测点与下层观测点之间的夹角，以所测角值与距离值计算整体的或分层的水平位移分量和位移方向；

3前方交会法。所选基线应与观测点组成最佳构形，交会角宜在60°～120°之间。水平位移计算，可采用直接由两周期观测方向值之差解算坐标变化量的方向差交会法，亦可采用按每周期计算观测点坐标值，再以坐标差计算水平位移的方法。

4激光铅直仪观测法。应在顶部适当位置安置接收靶，在其垂线下的地面或地板上安置激光铅直仪或激光经纬仪，按一定周期观测，在接收靶上直接读取或量出顶部的水平位移量和位移方向。作业中仪器应严格置平、对中，应旋转180°观测两次取其中数。对超高层建筑，当仪器设在楼体内部时，应考虑大气湍流影响；

5测定基础沉降差法。在基础上选设观测点，采用水准测量方法，以所测各周期基础的沉降差换算求得建筑整体倾斜度及倾斜方向。建筑物倾斜自动化监测方案与沉降监测相同，传统的方法也存在很多局限性，不能实时的准确的反应出现场实际情况。倾斜自动化的监测方案：倾斜仪测记法。可采用电子倾斜仪进行观测。倾斜仪应具有连续读数、自动记录和数字传输的功能。监测建筑上部层面倾斜时，仪器可安置在建筑顶层或需要观测的楼层的楼板上。监测基础倾斜时，仪器可安置在基础面上，以所测楼层或基础面的水平倾角变化值反映和分析建筑倾斜的变化程度。采用进口核心控制单元，采用电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大，滤波，转换之后得出倾角。角度输出计算公式：角度=(输出电流－零点位置电流)÷角度灵敏度角度灵敏度=输出电流范围÷角度测量范围例：±30°测量范围16mA输出电流范围角度灵敏度=16÷60=0.266666mA/°目前市面上的超高精度倾角仪，分辨率可达0.0005°，精度达0.001°，温漂为0.0007°/℃,产品输出RS232，RS485和CAN总线多种接口可选，可以方便的集成到用户的使用环境中。通过无线采集设备实时采集数据，把监测数数据传输至处理中心，通过分析数据得出结论。通过分布式物联网技术研发的房屋倾斜变形监工具，以远程无线的方式实时被观测房屋倾斜变形动态变化，为房屋解危工作决策提供辅助支持。安装注意事项设备安装包含前端监测设备的安装、客户端监控室设备的安装和后台服务器的安装。相关设备的安装除遵守相关规程外，严格按照设备说明书的要求进行。为了确保监测结果的可靠性，在安装倾角传感器的时候，必须保证传感器与接触面之间的牢固的接触。为此，在设置倾角传感器时，必须采取足以保证在长期使用过程中传感器与接触面良好接触的措施。安装中采用了固定螺丝和调平螺丝共同固定的方式，即先用传感器底部的固定螺丝固定，然后利用调平底角螺丝固定调平，确保传感器与接触面良好接触。倾角传感器的安装步骤具体如下：倾角传感器，在一般情况下，一个楼房安装4到8个监测点。水平固定在被监控楼房的楼顶四个角和楼房底部四个侧面。传感器的安装板要牢固的固定在墙体表面，减少动态和加速度对传感器的影响；尽量将倾角传感器安装在阴凉恒温环境处，以减少温度对测量值的影响；首先尽可能平整的安装表面，如果安装表面不平，还需要使用砂纸打磨；确定传感器的XY轴向，保证所有传感器的安装朝向完全一致。然后利用固定螺栓加固传感器，使其与接触面紧密连接；连接笔记本，对传感器进行电子零位调整。之后即可进行监测。某楼监测点布置图倾角计监测点6个4.3建筑物裂缝监测4.3.1传统人工方案传统方式：人工用游标卡尺进行测量，对裂缝宽度监测，可在裂缝两侧贴石膏饼、划平行线或贴埋金属标志等，采用千分尺或游标卡尺等直接量测的方法；也可采用裂缝计、粘贴安装千分表法、摄影量测等方法。这些都需要人每天去巡查记录。4.3.2自动化采集方案裂缝的自动化处理方案也比较简单，安装裂缝计对裂缝进行实时监测裂缝发育情况即可。目前数码信号的裂缝计也有相当不俗的精度。量程：50-300mm，精度：0.1mm，分辨率：0.01mm，通信：RS485然后将信号接入采集仪中，通过GPRS网络传输到相应的平台上。5.项目自动化监测平台5.1自动化监测项目总述:倾角计:倾角计：静力水准仪:裂缝计：采集仪如上图所示，房屋监测的三大项内容，不均匀沉降，建筑物倾斜，表面裂缝，均可采用自动化监测手段，同时测试精度之高，数据采集实时性，连续性，以及问题反映的直观性，是人工采集无法比拟的。现在的传感器均可制作成数码信号，方便数据的传输。这样一来一台数据采集仪就可以将所有数据整合起来，再通过GPRS(DTU)模块进行无线传输到云端的服务器，然后通过网络，各级工作人员就可以在电脑上看到实时的数据。这是互联网+的时代产物。5.2自动化系统检测平台实例通过先进的信息化技术手段的运用，通过对楼房倾斜变形过程中的数据采集、数据传输、数据处理和异常超标报警，实现楼房的实时加密监测，实现对指定楼房的危险性排查和筛选。本方案是一套完整的倾斜变形监测、集中报警、远程报警的系统解决方案。主要特点有：（1）系统提供多种报警方式和灵活的报警策略提供的本地报警方式包括计算机界面的醒目颜色变化、本地声音报警、本地报警指示板上的灯光报警指示、也可以按照要求定制LED报警指示；提供的远程报警方式包括短信报警、语音报警、电子邮件通知。报警策略的灵活设置，以便使用者能根据监测设备或监测指标的重要性，进行延时报警、分级报警、以及报警升级后使用不同方式给不同管理员的报警。不同的设备或指标，对应不同报警策略。每一个报警策略，允许设定三个报警级别，每个报警级别允许设置本地声音报警、本地灯光报警、以及给不同的多个号码进行远程短信报警。一旦设备出现报警异常情况或者监测指标出现异常情况，立即按照设定的报警策略进行报警。（2）系统工作状态监测提供独立于服务器的安全预警机制，能够实时监测服务器的性能、实时监测数据库的性能、实时监测应用软件平台的状态、实时监测网路状态、实时监测采集设备的工作状态，保证系统的稳定运行。当服务器异常、数据库异常、应用程序异常、网络中断、采集设备异常时，立即发短信报警，并通过指示灯告之管理人员。提供软件看门狗机制。当服务器出现问题或者人为误操作，导致核提供软件看门狗机制。当服务器出现问题或者人为误操作，导致核心程序退出或死锁时，软件看门狗能够重启系统，保证系统24小时正常工作。（3）系统其他特点系统集倾斜监测、环境温度监测、断电报警、消防报警等于一身，可以扩展增加裂缝监测、沉降监测、楼房自由频率监测等手段，以反映楼房结构变化。系统借用人人都随身带有的作为接收报警的工具，突出远程监测和远程报警的理念，是先进的系统，同时又是实用的系统。支持多个监控终端的接入，适合较大范围的多个分散场景的集中监控和集中报警；系统扩展灵活，可以方便以后的系统扩展。对于任何监测指标，可设置为永久布防、自动布防和手动布防几种模式，以适应不同的监测要求；对于自动布防的监测指标，系统会在非工作时间自动进行报警，而在工作时间停止报警；每个监测指标可以进行多种方式进行布防和撤防，支持远程撤防、短信远程撤防和布防、计算机布防和撤防等；以便适应在工作加班时的监测报警要求。提供实用的报表，提供手动打印和报表自动打印功能；提供工作日志报表。按照用户的要求，进行系统的定制开发，以便满足用户的实际需求。包括系统界面的定制开发和报表格式的定制开发。可以按照用户要求，提供数据接口，以便使监测数据得到二次利用。提供多个自定义界面，以便使用者可以自己定义界面显示方式和内容，随意增加三维图片、监测指标，以便能够清晰准确的反应监测设备和监测指标之间的拓扑关系。（4）监控方式安装在监控室的监控主机实时监控在建筑上所连传感器的数据，当监测指标异常时，监控主机独立进行远程报警；同时监控主机将监测数据通过GPRS上传到服务器。用户在监控室可以看到监控数据和报警情况；用户也可以使用自己的办公电脑或者，随时查看建筑状态数据。（5）系统结构示意图（6）每幢建筑所需设备监控主机：一幢建筑需要一台，内置市电监控。获取房屋倾斜了或偏移数据，或者外加其他传感器的数据，如震动传感器，进行短信报警，并上传数据。倾角传感器：每幢建筑安装4-8套。可以选择RS485输出的倾角传感器。传感器连在监控主机上，由监控主机提供电源，无需另外供电。震动传感器：可根据预算选择，可单独安装或选择带有采集震动信息的倾角传感器，连在监控主机上。温度传感器：倾角传感器内置。（7）监控中心所需设备服务器：用于汇总各个监测场所的监测数据，服务器上需要安装数据库系统，要求服务器具有固定IP地址，或者租用我公司服务器。系统软件：集中监控软件平台，用于算法配置、系统配置、数据存储/展示、集中报警。报警设备：根据需要可选用短信报警器、语音卡、LED显示屏、声光报警指示板等。（8）实现功能每幢楼宇需要多个倾角传感器和一台监控主机。监控主机通过GPRS将采集数据输出进入因特网。中央服务器可以采集各台监控主机的数据，实现所有场所的监测数据的汇总和集中报警。管理员使用自己的办公计算机，只需要在查看监测数据时，打开电脑，然后从中央服务器上读取数据即可。该计算机只能浏览自己权限内的监测数据。中央服务器上安装一套报警设备。监测软件采集到各个监控主机的数据之后，进行实时判断，一旦发现有异常的数据，可以立即进行报警。报警策略的灵活设置，可让使用者能根据监测设备或监测指标的重要性，进行延时报警、分级报警、以及报警升级后使用不同方式给不同管理员的报警。不同的设备或指标，对应不同报警策略。每一个报警策略，允许设定三个报警级别，每个报警级别允许设置本地声音报警、灯光报警、LED报警显示，以及给不同的多个号码进行远程短信报警或语音报警。一旦设备出现报警异常情况或者监测指标出现异常情况，立即按照设定的报警策略进行报警。用户可以选择任意若干个监测指标进行平均值处理。按照平均值进行数据展示和报警，保证报警的科学性和可靠性。提供重要指标的阈值报警功能，以便在指标连续上升时，能够持续报警。显示界面示例如下：说明：用户展示系统是用户能够看到的界面。系统提供B/S结构的用户展示界面，也提供C/S结构的维护平台。用户可在浏览器中查看所有楼房的监控状态，用户可在任何可以进入Internet要求输入用户名和密码，下面的系统主界面都是按照用户要求定制的，可以根据实际要求在一定范围内进行修改。描述：系统主界面是集中展示各个监测场所或者模块通讯状态和工作状态的界面。如下面示意图所示。系统主界面包括：标题：展示用户标示和系统名称菜单：从菜单可以进入内容的所有功能界面地图显示：使用地图显示方式，显示各个楼房所在实际地理位置。并据此，可以查询该楼房的详细信息和监测数据。系统为大屏幕显示屏特制了全屏显示界面，在主界面按键盘上的F11、ESC键后，进入全屏显示界面。全屏显示界面实时显示数据和曲线，包括：查询单个传感器的两个倾斜率指标；查询单个楼房的所有倾斜率指标；查询单个楼房的所有西倾倾斜率【或者北倾倾斜率】指标；按照时间间隔，可以查询当天、24小时、48小时、72小时、一周、两周、一个月、三个月、半年、一年的变化曲线；可以查询同一指标在一周的数据变化趋势线等。伟星自动化项目升级改造建设方案浙江中创科联智能装备技术哈工大工研院智控所2021年12月目录TOC\o”1-3"\h\u1。系统研制背景 21。1系统的行业应用背景介绍 21。2系统的国内外现状 21.3我们的产品、行业及技术优势 32。客户对项目的需求描述 32.1功能需求 32.2性能需求 53.项目需求分析 63。1功能需求分析 63.2性能需求分析 64。系统设计 64。1系统介绍 64。2布局示意图 74.3系统操作流程设计 84.4系统组成 84.5重要模块设计 95.供货范围 116.关于我们 111.系统研制背景1。1系统的行业应用背景介绍随着加工企业生产发展的需要，劳动力市场人员紧缺,人力成本逐年攀升，不可预见的风险因素，为企业的生产带来了不必要的制约因素。能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题。1。2系统的国内外现状根据调研信息的掌握和了解，目前国内外企业生产模式，主要采取以下几种工作方式：人工手动作业由人工完成全部的作业,比如将生产的货物进行灌装、封包，通过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运送到下一工位，该种工作方式为最原始作业,工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，但是长时间作业后,生产配送效率将大大降低，出错率增高等情况,再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。大型生产线该种方式实现了企业自动化生产,通过传送装置，运送到工位或仓储区,再配合相应的作业或工艺流程，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高,用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。智能装备该种作业方式是目前最为主流的生产加工方式，国内多个大型企业都以采用这种方式进行货物配送及加工。采用AGV或机械手完成整改生产作业流程，AGV配送能够保证货物准时到达，同时对车上的货物信息进行信息记录登记,保证货物信息与物流信息的统一，减少人工参与，根据工艺流程和生产线的节拍即可制定相应的路径规划.通过机械手的运用,自动化完成生产线的加工，省去人力和物力，降低生产成本,是工业4.0在企业生产运营的一个体现.以上三种模式，只是实现了点的自动化，没有将整个生产线进行串联，同时，需要人工配合的程度高.1。3我们的产品、行业及技术优势公司秉承着“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢"为企业宗旨,量身定制自动化、智能化、高效化的生产设备.行业产研发展涉及到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等.我公司拥有10余年的智能装备及工业机器人的研发和产业化经验,以哈工大专业技术团队为依托，所研产品硬件设备与软件控制并重,充分利用远程控制、互联网+及大数据等高精尖技术。公司不仅注重自动化控制，而且更注重设备所传达的潜在信息,挖掘工业级数据潜能,从内在改变现有的生产模式，致力于建设无人化和智能化的智慧工厂.2。项目一波纹管自动码垛2。1客户对项目的需求描述2。1.1功能需求实现两台注塑机生产出波纹管后，自动码垛，按照码垛要求，第一层管口朝里，第二层管口朝外摆放。图2。1现场注塑机实物图图2。2波纹管及料车图2.3现场CAD图纸2。1.2性能需求波纹管长6.1m，直径225mm和300mm。波纹管一根重40KG。注塑机每3分钟出一根管子。改造现场有两台注塑机。接料车尺寸：长3160mm＊宽1550mm＊高1150mm。现场有1米左右的安全通道，不能占用。2。2项目需求分析2.2。1功能需求分析根据客户自动化需求，建议采用龙门式码垛生产线,龙门架设计摆放在两条注塑机旁，不会占用安全通道，同时根据码放要求，设计机械手工装夹具能够旋转180°,机械手可以上下抓取，左右移动的龙门结构。2.2。2性能需求分析完成波纹管长度6.1m,重量40KG，直径225mm和300mm两种管材的码垛。符合现场注塑机的工作节拍。满足码垛需求，一层管口朝外，一层管口朝内。2。3系统设计2。3。1系统介绍该方案采用三轴机械手，配有180°旋转双夹具结构.A注塑机生产完波纹管后,传送到接料装置。当不需要对波弯管进行旋转时，中控系统启动气动装置，波纹管直接从接料装置滚落到接料车中.当需要波纹管进行旋转时，机械手从待作业区,横向滑动到注塑机作业区，抓取波纹管，横向移动到接料车，工装夹具旋转180°，码垛放置到接料车中。整个生产过程由中控系统进行控制,根据生产节拍，保证波纹管的码放按照用户规定进行码垛.2.3.2布局示意图图2。4系统布局示意图说明：1:机械手2：龙门架3：接料车4:接料装置5：波纹管2.3。3系统作业流程设计中控系统中控系统夹取码垛一层结束后，机械手滑动到夹取码垛一层结束后，机械手滑动到注塑机生产区波纹管传送到接料装置注塑机生产波纹管波纹管滑落到接料车接料台上波纹管接料车翻转、码垛监控、控制监控、控制图2.5系统作业流程图2。3.4系统工作流程设计启动机械手启动机械手波纹管波纹管落料车报警系统启动码放逻辑判断启动接料装置波纹管落料车系统检测有无异常有无需翻转无需翻转抓取、翻转图2。6系统工作流程图2。4系统组成该系统由机械手和中控系统组成。机械手：采用龙门式机械构,机械手配有能够旋转180°工装夹具，夹取波纹管。中控系统：采用上位机控制系统，联动控制工业机器人启停、夹具工装的装卡、接料装置启动等动作，采用简单易操作的人机界面，方便人员更改系统参数和调整动作时间,并可调整程序，实现波纹管码垛作业。2。5重要模块设计2.5.1机械手经过综合性考虑,能够完成波纹管抓取及码放的同时,又能提升经济效益，同时还能够降低成本,此方案中选配的机械手为三轴机械手.三轴机械手是一款经济实用性产品，它不但能够满足生产工序的需要，而且以价格的优势占据了一定的市场空间。图2。7机械手示意图（具体根据实物设计为主)2。5。2机械手末端夹具根据工件特征量身定制夹具，采用180度旋转头双夹具结构。为了保证波纹管夹取的稳固性,设计两爪间距1m.抓取后，不会出现偏坠现象.夹具设计配备传感器及电气保护装置，在设备突然失电或失气的情况下，仍能保证工件抓取牢靠。图2。8机械手末端夹具示意图（具体根据实物设计为主）图2.9机械手末端双夹具示意图（具体根据实物设计为主）2。5.3生产节拍根据生产流程及节拍，两台注塑机的加工时间基本一致，取其中任一道工序来计算：机械手抓取、移动、下料及翻转时间需要10s，注塑机出管需要180s，即10+180=190s可完成一个波纹管的搬运，计算一定的不可预估时间5s,即方案一的生产节拍可达195s/件。由于机械手生产可24小时不停工，按每月工作29天，每天工作20小时计算，月产量可高达：29×20×60×60/195=10707件.3.项目二原材料自动称量输送线3。1客户对项目的需求描述3.1.1功能需求完成料袋的自动称量，并且将称量后的料袋，自动封包，设置一定的码垛规则,完成托盘的码放,完成码放作业后，将托盘自动运输到原料堆放区，根据作业要求,将原料堆放区的原料，自动搬运到仓库中。图2。1现场烘车实物图图2.2现场CAD图纸图2。3现场CAD图纸3。1。2性能需求完成颗粒料自动称量，称重25KG一包。称量精度：±0。1kg。缝袋要求,料袋可重复利用.码垛要求：8层5袋，3袋横放,2袋竖放，保证稳固。完成每天50吨原料的运输.完成两个车间直接的运输，其中地面不平整，两车间距离30m。地面坡度：4000:30。灌装区到原料堆放区距离17m。每天要保证50吨货物的入库量。一托盘颗粒料高1.2m.3。2项目需求分析3.2.1功能需求分析根据客户提供的需求，进行分析，需要完成以下作业：颗粒料袋的自动称量:配置相应的控制器，对称量进行自动化控制，达到系统上线时，调节称量的精度。颗粒料袋的自动码垛:完成封包后颗粒料的自动码垛，按照一定规则进行码放.颗粒料袋的运输：将成托盘的颗粒料运送到暂存区，以及暂存区的颗粒料运送到仓库中。3.2。2性能需求分析自动称重一包25KG的颗粒料，并且精度达到±0.1KG。完成一吨货物的搬运，保证每天运送50托货物的最大输送量。智能叉车的举升需要在1。2m以上。码垛机械手配置要在3.3系统设计3.3。1系统介绍根据客户提供的性能需求，本公司初步制定本方案如下,系统由自动称量、自动输送、机械手码垛系统及智慧物流系统组成。自动称量:用于完成颗粒料的自动称量。自动输送系统:颗粒料袋称量完成后，人工进行封装，封装完毕后，通过传送线运送到码垛区，并在传送线上设置缓存区,进行料袋位姿调整，保证下一步机械手码垛作业。机械手码垛系统：完成的颗粒料袋的码垛。智慧物流系统：用于物料托盘的运送,该项目分为称量区到原料堆放区的运送，以及原料堆放区到仓库的物流运送。3。3。2系统操作流程设计3.3.3系统逻辑结构设计3。4系统组成3.5重要模块设计5。供货范围表5.1系统供货范围序号系统名称明细数量单价（万元）价格(万元）备注1机械手1台含轨道2机械手夹具1套3中控系统1套4防护系统1套光电传感器、报警系统等5施工费2人15天007运费8税费10％9总计注：如经过实际测试后发现需对物流机器人AGV进行改型或定制，以上左右价格均会产生一定的调整。6.关于我们6.1公司简介智的科技，是集自动化工装、工业机器人应用等自动化产品的研发、生产、销售于一体的高科技企业，为客户提供个性化的系统解决方案；量身定做自动化、智能化的生产设备，满足客户的不同需求。包括为提供分选、搬运、包装、码垛、运输机器人设计、生产、制造一条龙服务及交钥匙工程.公司秉承“智慧生活,智的创造”的理念,坚持以“挖掘企业需求,立足自主开发,提升品质效率，改造传统产业,引领自控市场，创建民族品牌"为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定做自动化、智能化的生产设备，为客户提供个性化的系统解决方案。努力打造具有自主知识产权的中国机器人产品第一品牌，为中国传统制造业产业升级的系统工程服务,为不断提升民族企业自动化能力，振兴民族自动化产业助推、加力。公司已拥有10多项具有自主知识产权的核心技术,并成功研制了智能导航运输机器人系统、多关节机器人20余款产品.覆盖汽车生产制造、3C电子、印染、陶瓷、机械制造等行业，在自动化搬运、焊接、喷漆、上下料、装配等应用领域取得了丰富的行业经验，并赢得了用户的广泛认可和高度好评。公司致力于为企业提供自动化产业改造升级服务，打造无人化车间。减少企业生产对人工的依赖，提高生产效率，提高产品一致性,减少工伤事故的发生。近年来，公司涉足高校机器人教育领域,为多所大专院校建成工业4.0智能装备实训室,为工业4。0的人才培养助推加力.截至目前,公司已经形成以三个中心+三个研究所的运营模式。技术总部——哈尔滨智的机器人技术位于中国著名的北方冰城-—-哈尔滨经济技术开发区内，公司经过多年的技术积淀和市场开拓在机器人领域已拥有二十几项具有自主知识产权的核心技术，并成功研制了AGV（智能导航运输机器人）、多关节机器人、自动上下料系统、智慧仓储系统等20余款产品及智能化整体解决方案。在一汽大众、北汽福田、东风日产、松本电工等知名企业投入使用,并赢得用户认可和高度好评。长三角运营中心-—浙江中创科联智能装备技术隶属于智的科技集团，面向长三角地区,提供印染行业“无人工厂”整体解决方案、智能装备的推广，O2O印染交易平台建设及经营，印染业智能装备产业园建设及经营等。公司研发的元明粉自动输送系统、染色机集散控制系统等多款产品可以在解决上述问题的同时保证收益。公司已为浙江航民集团、天马集团等多家印染公司带来了不小的经济效益和社会效益，并赢得了客户的广泛认可和高度好评。同时公司也为长三角地区的制药及新能源电池企业提供智能化解决方案.珠三角运营中心——广州智的智能装备技术(筹）面向珠三角地区，为机械制造、3C电子等行业的自动化产业升级提供全面的整体解决方案。主要包括机械手自动上下料系统；基于O2O的智慧物流仓库系统平台--—电商物流智能仓储整体解决方案。三大研究所-—哈尔滨工业大学工业技术研究院智能控制研究所、哈尔滨工业大学（威海）智的智能装备研究所以及广州番禺职业技术学院机器人应用技术研究所.公司并以哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等国内知名院校为技术依托，与德国倍福、上海高威科等国内外高科技企业进行广泛深度的交流与合作,凭借雄厚的技术实力，为客户提供高水平的解决方案、技术支持及高端产品。6.2技术沿革2004年承揽的建设部“智能管廊机器人”中的机器人导航方法,该机器人通过了建设部的技术鉴定，获得技术鉴定证书；2007年承揽的上海市重点项目“上海化工区智能巡检机器人”中的机器人相关技术。2021年成功开发武汉神龙焊装车间车架运送系统.2021年至今开始与北汽福田的大量合作，被纳入其合格供应商行列，合作项目包括IDS物流配送、双驱AGV、柔性生产线等。2021年至2021年连续三期为东风日产不同厂址改造自动化生产线，搭建KIT料车随线系统。产品经试用后得到了客户的高度认可。本项目的产品之一“低成本、高可靠、智能型AGV”，获得广东省科技厅产学研项目基金资助。6.3合作单位哈尔滨工业大学机器人研究所.公司的技术合作单位，是公司主要和核心成员的长期合作伙伴。哈尔滨工业大学汽车学院.是公司的技术合作单位,通过学校建立与各汽车企业之间的紧密关系。哈尔滨工业大学计算机及软件学院。公司的技术合作单位，是公司主要和核心成员的长期合作伙伴。哈尔滨工业大学材料学院的复合材料研究中心，共同就导航材料方面做了深入的研究，并取得了重大突破，解决了业界里始终存在的问题.中山大学物联网研究室.是公司RFID项目的合作伙伴,双方之间的技术合作已有十年之久。哈尔滨工程大学计算机与控制学院.公司在图像处理方面的合作伙伴,长期以来保持有稳定的合作关系。7.售后及服务7.1项目“三包”说明项目自安装调试完成，验收合格7日内，项目发生性能故障,我方可根据采购人需求对故障设备进行整体更换或修理。项目自安装调试完成，验收合格l5日内，项目发生性能故障,我方可根据采购人需求对故障设备进行关键模块更换或修理。该项目售后质保期为从该项目验收交付后的12个月。所有设备、整体工程及其配套设备材料免费保修一年。在质量保证期内，我方负责免费维护，并免费提供备品、备件;非采购人人为原因而出现设备材料及工程质量问题,由我方负责其故障排除、设备材料及零配件更换等维修、维护工作，并承担因此而产生的一切费用.质保期满后需提供终身有偿维修服务，仅收取材料工本费，不收人工及交通等费用。该项目安装调试完成,验收合格后，我司派专人陪产6个月，保证设备安全稳定的运行.7.2对用户人员培训在设备安装进场调试过程中，采购方可安排相关人员(不超过3人)进行安装、调试跟踪.在项目安装调试完成，验收合格的5个工作日内，为采购方提供所有设备的技术性能说明及操作简介（各10份），同时提供电子版技术性能说明及操作简介。在项目安装调试完成，验收合格的30个工作日内，培训讲座安排如下:表5。1培训讲座安排时间地点规模培训讲师培训内容验收合格5个工作日内项目实施地内采购方指定地点30人项目经理项目整体情况介绍、技术介绍验收合格10个工作日内项目实施地内采购方指定地点30人项目经理项目整体使用介绍及注意事项验收合格15个工作日内项目实施地内采购方指定地点10人机械工程师项目故障的检测及维护——机械部分（1）验收合格15个工作日内项目实施地内采购方指定地点10人电子工程师项目故障的检测及维护——电子及软件部分(2）验收合格15个工作日内项目实施地内采购方指定地点10人机械工程师项目故障的检测及维护——机械部分（1)验收合格15个工作日内项目实施地内采购方指定地点10人电子工程师项目故障的检测及维护-—电子及软件部分（2)验收合格30个工作日内项目实施地内采购方指定地点30人项目总工程师项目整体答疑除上述培训安排外，可根据采购方需求,另行举办相关培训，具体时间、地点及规模由双方协商。现场培训:项目安装调试完成，验收合格后，我司派专人陪产6个月,在此期间，采购方随时可根据需求要求我方进行现场培训.7.3售后服务机构浙江中创科联智能装备技术是整体项目的售后服务机构，我司长期派遣工程师进驻进行技术活动。公司位于浙江绍兴，距离项目实施地宁波市保税区约150公里，车程约2小时，拥有独特的地理位置优势，充分保证了本项目售后服务的及时性与稳定性。7。4质保期政策该项目售后质保期为从该项目验收交付后的12个月。所有设备、整体工程及其配套设备材料免费保修一年。在质量保证期内，我方负责免费维护，并免费提供备品、备件；非采购方人为原因而出现设备材料及工程质量问题，由我方负责其故障排除、设备材料及零配件更换等维修、维护工作，并承担因此而产生的一切费用。质保期满后需提供终身有偿维修服务，仅收取材料工本费，不收人工及交通等费用。设备发生故障后，自报障时起算，10分钟内响应，或网络远程指导客户自行进行问题排查，如远程无法解决，从双方确认之时算起，4小时内到达现场，8小时内解决问题.如果设备故障在检修12小时后仍无法排除，我方在随后24小时内提供不低于故障设备规格型号档次的备用设备供采购人代替使用，直至故障设备修复。零部件供应：我司为给用户提供长期(不少于5年)且相对稳定的配件供应，超过质保期后,更换零部件仅收取成本价。五年内免费提供系统软件的升级版本及补丁程序。设备出厂时，易损件提供备件，我方负责免费培训采购人的使用人员，直至完全掌握设备的操作、日常维护保养及简单维修方法.同时可双方协商可根据采购方提供免费讲座，出现简单故障时客户的维护人员可自行进行维护.本系统采用模块化设计，出现故障可以快速更换问题模块单元,缩短维护时间。保修期后的维护:设备保修期过后，终身提供广泛优惠的技术支持,包括技术咨询，技术服务，产品进一步的开发等。文明施工、爱护现场其他设施。交付使用前要清理现场，不得留下任何垃圾，做到现场整洁、货物干净.自动化专业转型改造方案一、自动化专业行业背景与人才需求1．河南省机器人及智能装备产业的发展迫切需要大量高技能人才。河南省政府瞄准国际前沿高技术发展方向，坚持以政府引导、市场主导、突出产业链的完善升级和协调发展，大力发展机器人及智能装备产业，为全省产业结构调整和发展方式转变提供有力的科技支撑。2021年，河南省机器人产业产、学、研、行业协同工作平台河南省机器人产业联盟成立，积极开展机器人产业相关研发、生产、应用活动，推动河南省机器人产业技术进步,计划打造3个工业机器人产业园，使全省80％以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备，力争使河南省成为全国智能装备制造业发展的先行区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。2．工业机器人的日益广泛应用需要高技能专门人才传统制造业的改造升级、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。根据机器人行业相关数据显示，目前在河南及周边地区需要工业机器人应用型专门人才近千人,制造业企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，生产和销售机器人的企业本身也需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来3—5年，工业机器人的增速有望达到25％，高技能人才缺口将逐年加大。3．工业机器人应用人才结构性矛盾突出目前国内高校尚无工业机器人应用方面的对口专业，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求.二、自动化专业现有基础及转型改造可行性分析自动化专业立足河南，面向企业生产和服务一线,培养具有良好的科学文化素质、创新能力和工程实践能力，具备自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能，能在工业企业、科研院所等部门从事有关运动控制、过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、机器人控制、智能监控系统、智能交通、智能建筑、物联网等方面的工程设计、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等工作的宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才。（一）现有基础1．学科专业建设方面自动化教学团队围绕自动化专业人才培养方案，紧密结合自动化行业发展脉络和社会、经济发展对自动化人才培养的需要，从人才培养方案的制定、课程体系建设、教学方法与教学手段的创新、实验教学的深化等多方面进行了持续的探索。在专业建设过程中，始终注重教学研究和团队建设，加快引进具有自动化专业背景的博士、硕士人才，近年来在本科教学工程项目建设中也取得了显著成效，电工电子教学团队被评为河南省高等学校教学团队,电工电子实验中心被评为河南省高等学校实验教学示范中心，电子技术课程被建设成为河南省精品课程和省精品资源共享课程.目前，自动化专业主干课程有：自动控制原理及实验、电力电子技术及实验、电机与拖动及实验、自动控制系统、过程控制系统、现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式系统、自动检测技术及仪表、数字信号处理等。其中专业特色课程有:自动控制原理、计算机控制技术、电机拖动、自动检测技术及仪表、过程控制系统,电气控制与PLC等。自动化专业所开设的基础课程、专业课程如表1、表2所示.表1自动化专业必修课程设置及计划表性质类别序号课程编码课程名称学分数总课时分配各学期分配考核总学时讲授实验实践12345678必修课通识教育平台课程130474010思想道德修养与法律基础35436182考试230474004中国近现代史纲要236362考试330474001马克思主义基本原理35436182考试430474002毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（一）35436182考试530474003毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(二）35436182考查630473001形势与政策2361818考查705124001大学英语（一）472724考试805124002大学英语（二)472724考试905124003大学英语(三）47236362考试1005124004大学英语（四）47236362考试1132483001体育（一)136362考试1232483002体育（二）136362考试1332483003体育（三）136362考试1432483004体育(四）136362考试1511283001大学计算机基础37236364考试1611285011C程序设计基础B2。55436183考试1701013001大学语文236362考查180000A002军事理论及军事训练118182考查1913395029大学生心理健康教育0。51818考查2000003002大学生职业发展与就业指导0。51818考查通识教育平台课程小计45。5936720541621215660000必修课学科基础平台课程2102034001高等数学A(一)472724考试2202034002高等数学A(二)472724考试2302034004线性代数354543考试2402045001概率论与数理统计354543考试2503065001大学物理（一）354543考试2603065002大学物理(二)354543考试2703065003大学物理实验(一)0.518181考查2803065004大学物理实验(二）0.518181考查2903075001工程制图A354543考查3003075002电路分析472724考试3103075003电路实验0。518181考查3202034005工程数学354543考试学科基础平台课程小计31。559454054010131000000必修课专业基础平台课程3303075004模拟电子技术A472724考试3403075005模拟电子技术实验A136362考查3503075006数字电子技术A472724考试3603075007数字电子技术实验A136362考查3703645001电机拖动354543考试3803645002电机拖动实验0。518181考查3903075012信号与系统472724考试4003075013信号与系统实验0.518181考查4103075024自动控制原理354543考试4203075025自动控制原理实验0.518181考查4303076004电力电子技术354543考试4403076005电力电子技术实验0.518181考查4503585003计算机控制技术354543考试4603075014微机原理354543考试4703075015微机原理实验0.518181考查4803586032电气控制与PLC354543考试4903586033电气控制与PLC实验0。518181考查专业基础平台课程小计3572054018000011148700必修课合计11222501800288162222827208700表2自动化专业选修课程设置及计划表性质类别序号课程编码课程名称学分数总课时分配各学期分配考核总学时讲授实验实践12345678限选课学术后备型方向课程103075016数字信号处理472724考试203646009现代控制理论354543考试303076011现代测试技术354543考试403646004模式识别2.55436183考查503646003过程控制系统2。55436183考试603646006早期科研训练2363611考查703076014电子技术选讲236362考查803076001信号与系统选讲236362考查903646010先进控制技术导论236362考查学术后备型方向课程小计(限选12学分）2343239636000047940应用型型方向课程1003076026EDA技术2.55436183考试1103076002传感器原理与应用354543考试1203646001自动检测技术及仪表2。55436183考试1303075018单片机354543考试1403075019单片机实验0.518181考查1503646005自动控制系统354543考试1603646014运动控制系统37254184考试1703586013计算机仿真1。53618182考查1803646013DSP原理及应用1.53618182考查1903646002嵌入式系统236362考查应用型方向课程小计（限选12学分）244683421260000013940任选课专业任选课程2003586001工厂供电354543考试2103586022工程电磁场354543考试2211285009计算机网络37236364考查2311283003VisualFoxpro程序设计37236364考查2403586002电力系统继电保护3。57254184考试2503586003电气传动354543考试2603126001科技英语236362考查270307X004机械基础236362考查2803585011电力系统分析354543考试3903076012仪器仪表354543考查3003646011人工智能概论236362考查3103646012机器人技术基础236362考查专业任选课小计(限选8学分）32。56305409000003191300公共任选课公共任选课学生至少4学分(学校提供)公共任选课小计472学术后备型选修课合计（限选24学分）59。5113493612600007262240应用型选修课合计（限选24学分）60。51170882216000033222402．实验室及实训建设方面现有专业实验室10余个,能开设70余个实验项目,如：高级过程控制实验室、柔性自动化实训平台、工业自动化仪表实验室、PLC可编程逻辑控制实验室、传感器原理实验室、自动控制原理实验室等,能够进行过程控制、工业自动化仪表、PLC可编程逻辑控制、传感器原理、自动控制等课程的实验教学,并依托柔性自动化实训平台等进行专业实训。（二)自动化专业转型改造可行性分析总体来看,我院自动化专业已经具有一定的转型基础，主要体现在：1、实践教学体系较为完善，实验实训条件良好目前学院拥有实验大楼2幢，实验室总面积近10000平方米,实验仪器设备先进、齐全，现有42个课程实验室、6个实践训练室，实验仪器设备4200多台（套），总价值1500多万元，拥有省级电工电子实验教学示范中心和基础物理实验中心各1个,另有德国贷款1400万元的仪器设备即将到位,有师范类学生实习基地7个、工科类学生实践训基地5个。实践教学是理论联系实际、整体优化学生“知识—能力-素质"的重要桥梁，成为应用型人才培养的重要环节。近年来,我们大力加强实践性教学环节的建设，构建了一个较为完善的实践教学体系.在实验内容方面,以基本技能训练为基础,增加综合和设计型实验，并对学有余力的学生，开设了创新型实验，并作为我院学生科研项目，使其成为学生参与科研的重要渠道。2、校企合作初见成效为提高人才培养质量，适应社会需求，学院积极开展与企业的合作，拓展了自动化专业实训实习基地，如清华大学基础工业训练中心、宁波大亿科技、河南中分仪器股份、郑州天迈科技等。3、教学模式适应性较强面向应用型人才培养，明确了本专业理论教学应达到的深度和广度，在教学方法上,强调以案例式和启发式教学法为依托，构建一种互动式教学场景，调动学生学习的积极性和主动性。通过对教研活动的积极探索和实践，提高了专业教学质量，院教学督导组经过多年的评价考核，认为该专业师资团队坚持贯彻理论与实践的结合，教学水平始终保持比较优良的水平。4、学生竞赛连创佳绩我院近年来积极参加省部级及全国举办的大学生电子设计大赛、机器人大赛等技能大赛，并取得优异成绩。5、社会声誉好该专业学生在校期间,广泛参与各种社会实践活动、体育比赛、演讲比赛等,院家电维修社团经常在周边地区进行义务维修活动，取得了良好的成绩,得到一致好评，表现出较高的综合素质和能力。（三）自动化专业转型改造存在的不足根据区域经济发展需要，调整专业定位，目前，我院自动化专业已经初步具备转型发展的基础，但也存在以下问题：第一，课程总体设计不合理，设计缺乏灵活性。比如:理论课比例偏高、实践课比例偏低；另外，课程调整缓慢，不能及时顺应社会发展的需求。

第二，教学内容体系不合理，理论教学偏多、综合动手实践教学偏少，在具体的教学过程中，重理论轻实践,课程之间各自为战,综合应用性弱，导致学生“只见树木,不见森林",这必然阻碍应用型人才培养目标的实现。

第三,师资结构体系不合理，教师的学科结构单一、双师型教师少、教改能力比较有限,专业师资队伍结构有待进一步优化，专业水平需要进一步提高。转型发展的成败关键在于教师的转型，因为高校的一切转型措施都要依靠教师来执行.而能够支持转型发展的教师应该是具备复合型知识结构,有丰富的社会实践经验，有实施教学改革的能力.

第四,缺乏校企深度合作,实验实训条件还不能完全满足机器人应用能力培养要求，教学模式单一，主要以传统教学为主，缺乏与企业实务界的有效衔接。如现有的教学模式主要以课堂讲授为主,企业行业参与课程设计、教学、实验、实习等方面的力度有待大幅度提高

第五，实验实训条件相对滞后,不能有效支持实践教学的开展。自动化是一个理论性和应用性很强的行业，也是一个不断创新的行业，特别需要理论与实践的紧密结合.受传统观念影响，我院对实践实验教学重视不够，相关教学投入较少,专业实践、实训以及实验教学体系很不完善。同时，在我院自动化教师队伍中，大多为理论型人才，“校门对校门”，缺少在自动化企业工作的实践.因此，学生只能纸上谈兵，实际动手操作能力较差，导致走上工作岗位后上手慢.第六，专业的社会服务能力需要进一步提高。上述问题的存在，极大影响了自动化专业人才的培养水平，不利于学生毕业后达到“就业能称职、创业有能力、深造有基础、发展有后劲”的要求，必须进行转型发展。四、自动化专业转型改造指导思想及基本原则（一）自动化专业转型改造的指导思想以培养产业转型升级和公共服务发展需要的高层次技术技能人才为主要目标，以推进产教融合、校企合作为主要路径,以中原经济区建设为契机,积极推动自动化专业转型发展。实现校企合作、双赢合作和可持续合作，提升应用型人才的培养质量。明确地方性、应用型和服务性的办学定位，立足地方、面向社会,培养基础牢、能力强、有个性、富有社会责任感和创新精神的高素质应用型人才，为地方经济社会发展服务.（二）自动化专业转型改造的基本原则坚持需求导向、分类推进。按照经济社会发展对人才的需求，与行业、企业和科研院所进行深度合作，着力抓好产学研合作科研项目，适时调整专业人才培养方向，改革人才培养方案，深化教学管理体制改革，有效提高应用型人才的培养质量。不断总结经验，形成自动化专业转型发展的体制、机制,全面提升本专业服务现代化建设和人的全面发展的能力，提高适应人力资源市场变化的力，提高促进产业升级和技术进步的能力,促进区域内高等教育与经济社会发展的紧密结合。(三）自动化专业转型改造的基本思路物理与电气信息学院坚持立足地方经济社会发展需求来设置自动化专业课程，不断调整优化自动化专业方向，突出人才培养与区域经济社会发展的适应性。学院紧紧围绕商丘及周边区域自动化行业的发展需求,调整优化专业结构,重点发展机器人方向，自动化专业与地方产业结构契合度日益提高，初步形成“校企联合、服务地方"的专业发展特色，自动化专业转型改造基本思路如图1所示。图1自动化专业转型改造基本思路五、自动化专业转型改造方案商丘师范学院物理与电气信息学院自动化专业建立时间不长，为此，自2021年商丘师范学院开展产学院合作教育试点以来，为实现应用型人才培养,物理与电气信息学院对自动化专业建设进行了统筹规划，采用分阶段、分模块实施方案。（一）加强专业建设,改革应用型人才培养模式1、明确培养目标自动化专业通过深入调研、严谨分析论证，吸纳先进教育思想和教育观念,探索了一条不同于学术型人才、技能型人才培养的第三条路径,以岗位需求