4月机电一体化系统设计试题

做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!20XX4月机电一体化系统设计试题课程代码：02245一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)或未选均无分。将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统( A.顺序控制系统 B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统 D.伺服系统对于谐波齿轮减速器，波发生器分为脉动作用式( )作用式A.连续 B.液动C.气动 电磁据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系( )A.i2

i21B.i2

C.i ii21i21212

D.i2

i12电荷放大器的输出电压与反馈电( A.成正比 B.成反比C.成曲线关系 D.无关感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势( A.代数和 B.代数差C.矢量和 D.矢量差电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量的变化变换为电压或电流信变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高( )A.2倍 B.4倍 C.8倍 D.10倍某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数( )A.1 B.2 C.3 D.4当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线( A.直流伺服电动机机械特性 B.动态特性C.失灵区 D.直流伺服电动机调节特9.计算步进电动机步距角的公式( )A. B.T cos mzcr

sm mcC.D.180360mzc mcr一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调( A.增加 B.减小C.不变 不定在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期( A.0.1 B.0.2 C.0.5 D.0.8因用数字微分分析法生成各种机器运动控制指令较简单易实现制中的精插补，但由于存在截断误差等原因法生成的直线、圆弧都是由一系列( )组成A.弧线 B.抛物线 C.折线 D.渐开线如图所示，利用继电器触点实现的逻辑函数( A.(AA)(BB.ABAB C.(AB)(AB)D.ABAB梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令( )A.TMR B.UDC C.ORSTR D.STR5210分15.机电一体化系统16.闭式导轨17.(测量的)分辨率永磁同步电动机的驱动电路中断驱动同步法三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分)????现代PLC?四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)23已知：某机床x向进给系统减速器的总速比要求为6出传动示意图。

，取两级减速，试设计确定各齿轮的齿数，并画用每转3000条刻线的增量编码器测电动机转速，采用图示的测量方法，在0.1s1000，求转速n。某伺服系统的结构图如图所示，其中K、Tp i

均为正数，试确定使闭环系统稳定，K、Tp i

取值的条件。五相变磁阻式步进电动机，转子72个齿。试计算：①单拍制步距角；②双拍制步距角；③单双拍制步距角。五、简单应用题(本大题共4小题，每小题6分，共24分)A和B90ab90℃，试分别画出圆盘正转和反转时波形图。三相交流感应电动机，电源频率50Hz980r/min。①该电动机为几极，空载转差率是多少?②若最大转(T )时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多?max③最大转矩时，转子绕组电势频率为多少?已知控制系统结构图如下图所示。①选择K和K，使系统性能满足：σ％≤20%和t=1.8s。1 2 s②求系统的静态误差系数K、KK。p v a步进电动机用于xy400步/T=0.2cx轴惯量J轴惯量J到xy运动控x y制算法。(x，y坐标值单位为cm)，并设时钟频率为f=1000Hz。(只要求x轴)六、综合应用题(本大题共2小题，每小题8分，共16分)32.设单位反馈系统如图所示，已知T=0.5s,T=0.05s，为使系统获得最大的相应裕φ ，试确定此时的K1 2 m值及相应φ 值。m33.采用PLC设计两台电动机，A、B交替工作的系统。①按压瞬时接触按钮X1，A电机工作(输出