最新自动化生产线技术教案

自动化生产线技术教案(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）

《自动化生产线技术》教案自动化生产线技术教案(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）第次课（年月日）教学时数：2学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点:1、了解供料单元的气动控制.2、供料单元的工作过程。教学难点：供料单元的气动控制

教学方法:讲授法（PPT课件）、启发式教学法.教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。2、供料单元的气动控制过程。教学过程：供料单元的控制一、

供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。图1供料单元的主要结构组成其中,管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料,并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上.它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。工作原理:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置.在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程①

气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动.图2-3是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之,从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的,回缩时压缩空气的有效作用面积较小,所以产生的力要小于伸出时产生的推力。图2双作用气缸工作示意图2、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。3、电磁换向阀电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。图3所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。图3单电控电磁换向阀的工作原理所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通.②

气动控制回路

气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理如图4所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。图4供料单元气动控制回路工作原理图③

供料单元的PLC控制具体的控制要求为:设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好.否则，该指示灯以1Hz频率闪烁.若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行"指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件,则应把工件推到出料台上.出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。若在运行中料仓内工件不足,则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行"指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2学时课题：加工单元的控制教学目标:1、了解加工单元的结构及工作过程2、了解加工单元的控制过程教学重点：1、了解加工单元的气动控制。教学难点：加工单元的控制过程

教学方法:讲授法(PPT课件）、启发式教学法。教学内容：1、加工单元的结构和工作过程。2、加工单元的控制过程.教学过程：加工单元的控制一、

加工单元的结构及其工作过程加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方;完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程.加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。其中，该单元机械结构总成如图1所示。图1加工单元机械结构总成工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号.为下一次工件到来加工做准备。冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回,为下一次冲压做准备。二、

加工单元的控制过程加工单元的元器件（1)薄型气缸薄型气缸属于省空间气缸类,即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点.图2是薄型气缸的一些实例图。图2薄型气缸的实例图（2)气动手指（气爪)气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式.YL—335B的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图3（a）所示。其工作原理可从其中剖面图（b)和(c）看出.图3气动手指实物和工作原理加工单元的气动控制回路加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀,各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。气动控制回路的工作原理如图4所示。1B1和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关.1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。图4加工单元气动控制回路工作原理图加工单元PLC控制只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置.具体的控制要求为:（1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态,冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。（2）若设备准备好，按下启动按钮，设备启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧,送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序.如果没有停止信号输入,当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作.HL2指示灯熄灭。（3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。加工过程的PLC控制流程图如图5所示图5加工过程的流程图《自动化生产线技术》教案第次课（年月日)教学时数：2学时课题：装配单元的控制教学目标:1、了解装配单元的结构及工作过程2、了解装配单元的控制过程教学重点：1、了解装配单元的气动控制。教学难点:装配单元的控制过程

教学方法：讲授法(PPT课件）、启发式教学法。教学内容：1、装配单元的结构和工作过程。2、装配单元的控制过程。教学过程：装配单元的控制一、

装配单元的结构及其工作过程装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。装配单元的结构组成包括:管形料仓,供料机构,廻转物料台，机械手,待装配工件的定位机构,气动系统及其阀组,信号采集及其自动控制系统,以及用于电器连接的端子排组件,整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。其中，机械装配图如图1所示：图1装配单元机械装配图（1）管形料仓管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小园柱零件。它由塑料圆管和中空底座构成.塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损.工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落.为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-L型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。（2）落料机构系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样,当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回,工件掉入廻转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备.(3）廻转物料台该机构由气动摆台和两个料盘组成,气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。（4)装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的廻转物料台料盘上有小园柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程.装配机械手的运行过程如下:PLC驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸驱动气动手指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起,离开当廻转物料台的料盘，提升到高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸和水平移动气缸缩回,机械手恢复初始状态。（5)装配台料斗输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。（6)警示灯本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯,它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为“地线”;红色线:红色灯控制线；黄色线:橙色灯控制线、绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。二、

装配单元的控制过程装配单元的元器件（1）气动摆台回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0-90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关,检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构.如图2所示。图2气动摆台（2）导向气缸导向气缸是指具有导向功能的气缸.一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图3所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。图3导向气缸装配单元的气动控制回路图4装配单元气动控制回路工作原理图装配单元PLC控制具体的控制要求为:（1)装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小园柱零件;装配机械手的升降气缸处于提升状态,伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。（2）设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz频率闪烁。（3）若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行"指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。（4）如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的操作.（5）完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配.（6）若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。(7）在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁,HL1和HL2灯常亮;在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0。5秒的方式闪烁，HL2熄灭,HL1常亮。其编程过程如下:（1）进入运行状态后，装配单元的工作过程包括2个相互独立的子过程，一个是供料过程，另一个是装配过程。供料过程就是通过供料机构的操作，使料仓中的小园柱零件落下到摆台左边料盘上；然后摆台转动，使装有零件的料盘转移到右边,以便装配机械手抓取零件。装配过程是当装配台上有待装配工件，且装配机械手下方有小园柱零件时，进行装配操作。在主程序中,当初始状态检查结束，确认单元准备就绪，按下启动按钮进入运行状态后，应同时调用供料控制和装配控制两个子程序。图5主程序梯形图(2）供料控制过程包含两个互相联锁的过程，即落料过程和摆台转动、料盘转移的过程。在小园柱零件从料仓下落到左料盘的过程中,禁止摆台转动；反之，在摆台转动过程中，禁止打开料仓（挡料气缸缩回）落料。实现联锁的方法是：①当摆台的左限位或右限位磁性开关动作并且左料盘没有料，经定时确认后,开始落料过程;②当挡料气缸伸出到位使料仓关闭、左料盘有物料而右料盘为空，经定时确认后，开始摆台转动，直到达到限位位置。图6给出了摆动气缸转动操作的梯形图。图6摆动气缸转动操作的梯形图(3）供料过程的落料控制和装配控制过程都是单序列步进顺序控制。停止运行，有两种情况。一是在运行中按下停止按钮，停止指令被置位；另一种情况是当料仓中后一个零件落下时，检测物料有无的传感器动作（I0。1OFF），将发出缺料报警.对于供料过程的落料控制，上述两种情况均应在料仓关闭,顶料气缸复位到位即返回到初始步后停止下次落料，并复位落料初始步。但对于摆台转动控制，一旦停止指令发出，则应立即停止摆台转动.对于装配控制，上述两种情况也应在一次装配完成，装配机械手返回到初始位置后停止。仅当落料机构和装配机械手均返回到初始位置，才能复位运行状态标志和停止指令。停止运行的操作应在主程序中编制，其梯形图如图7所示。图7停止运行的操作《自动化生产线技术》教案第次课(年月日）教学时数：2学时课题：分拣单元的控制教学目标：1、了解分拣单元的结构及工作过程2、了解分拣单元的控制过程教学重点:1、了解分拣单元的气动控制。教学难点：分拣单元的控制过程

教学方法：讲授法(PPT课件）、启发式教学法。教学内容：1、分拣单元的结构和工作过程.2、分拣单元的控制过程。教学过程:分拣单元的控制一、

分拣单元的结构及其工作过程分拣单元是YL-335B中的末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣.使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣.分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构,变频器模块，电磁阀组，接线端口,PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等.其中，机械部分的装配总成如图1所示。图1分拣单元的机械结构总成分拣单元的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器,电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色,则检测白色物料的光纤传感器动作,作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色,检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号,将黑色料推到2号槽里.自动生产线的加工结束。二、

分拣单元的控制过程（1）分拣单元的气动控制气动控制回路的工作原理如图2所示.图中1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。图2分拣单元气动控制回路工作原理图（2）西门子MM420变频器西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号.YL—335B选用的MM420订货号为6SE6420—2UD17—5AA1，外形如图5-10所示.该变频器额定参数为：电源电压：380V～480V，三相交流额定输出功率：0。75KW额定输入电流：2。4A额定输出电流：2。1A外形尺寸:A型操作面板:基本操作板（BOP）例1用BOP进行变频器的“快速调试"快速调试包括电动机参数和斜坡函数的参数设定.并且，电动机参数的修改，仅当快速调试时有效。在进行“快速调试”以前,必须完成变频器的机械和电气安装。当选择P0010=1时，进行快速调试。表1是对应YL—335B上选用的电动机（型）的电动机参数设置表。表1设置电动机参数表参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000设置使用地区，0=欧洲，功率以KW表示，频率为50HzP0304400380电动机额定电压(V）P03051。900。18电动机额定电流（A）P03070。750。03电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031113951300电动机额定转速（r/min）快速调试的进行与参数P3900的设定有关,当其被设定为1时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内)复位为工厂的缺省设置。当P3900=1并完成快速调试后，变频器已作好了运行准备。例2：将变频器复位为工厂的缺省设定值如果用户在参数调试过程中遇到问题,并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。为此，应按照下面的数值设定参数：①设定P0010=30，②设定P0970=1。按下P键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。复位为工厂缺省设置值的时间大约要60秒钟。例3模拟电压信号由外部给定，电动机可正反转。为此，参数P0700（命令源选择)，P1000(频率设定值选择）应为缺省设置，即P0700=2（由端子排输入），P1000=2（模拟输入)。从模拟输入端③（AIN+）和④（AIN-）输入来自外部的0～10V直流电压（例如从PLC的D/A模块获得），即可连续调节输出频率的大小.用数字输入端口DIN1和DIN2控制电动机的正反转方向时,可通过设定参数P0701、P0702实现。例如，使P0701=1（DIN1ON接通正转，OFF停止），P0702=2（DIN2ON接通反转，OFF停止)。（3)分拣单元的PLC控制及编程控制要求如下：1）设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件,要求使用旋转编码器作定位检测.并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。2）设备上电和气源接通后,若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。3)若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动,驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。如果工件为白色芯金属件,则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止,工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束.仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。图3分拣控制子程序初始步梯形图图4在传感器位置判别工件属性的梯形图自动化生产方案方案介绍现场布局图三.下料装置二三.下料装置二.切割装置一.上料装置上料装置a.初步定位b.取料，翻身a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回初步定位图示如下：传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止取料,翻身吸盘压料器图示如下:吸盘压料器定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆工件进入第二个工序，定位器将其定位,定位工装下移，定位器—1对治具进行定位并进行上移，使其与治具—1对齐并定位，固定好顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移,移动到位后停止机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好定位工装下移,压料器下压，直至将工件半成品压入治具内(原工件成品）定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止治具和半成品工件流向下一个工位备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。b。本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件.C。如果更换产品需要更换相应工装和治具。翻身后定位图示如下：定位器工件半成品治具定位器工件半成品治具定位器弹起，治具停止，调节时间流向下一个工位成品返回治具治具图示如下治具：治具传送带-2传送带-1传送带-2传送带-1传送带—1将治具送至传送带-2传送带-2将治具传回前方工位二.切割装置图示如下：切割机-1夹具机械手切割机-1夹具机械手工件成品治具-1接受将传送带治具中的工件成品放入治具—1中待2个治具—1中的4个工件成品放完后，切割机进行切割机械手再将切割—1中的2个治具-1的4个工件成品放好并进行切割三.下料装置图示如下：下料器装料盘工作台装料车下料器装料盘工作台装料车将装料车推入工作台下面,并进行定位切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中待装料盘装满后,下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处下料器上移至下料车下二层的位置，张开机械抓手并推进至下料车内部，机械抓手将空的装料盘从装料车里面取出,并放置在工作台上依次序机械抓手向上循环取放装料盘，至装料车满后，更换装料车备注:本方案中不需要改变工厂的工装、治具、下料盘等现有的物料设备。补充方案：在条件允许的情况下,下料装置可以采用流水线。（此方案对现场改动较大）在下料工位处放置两条流水线，一条可将放置好产品的装料盘流向下一个工序，另一条可将空的装料盘流回下料工作台处。如图所示：自动化技术在电子信息工程中的应用中国·汉中冯晨摘要：自动化是HYPERLINK”:///view/126147。htm”机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳，准，快”。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术广泛应用于国防、科学研究和经济各大领域，实现了大规模的自动化，例如自动化技术在大型企业的办公自动化系统取得显著成效，成功完成了新技术革命.本文对自动化技术,电子信息工程专业进行了介绍，对自动化技术在电子信息工程专业中的应用进行了研究.关键词：自动化;电子信息；应用;办公自动化电子信息工程的性质、特点和作用电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和HYPERLINK”:///view/553565.htm”信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理,电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。现在，电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面，像交换局里怎么处理各种信号,是怎样传递我们的声音甚至HYPERLINK”：///view/42116。htm"图像的,我们周围的网络怎样传递数据，甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等都要涉及电子信息工程的应用技术。我们可以通过一些基础知识的学习认识这些东西，并能够应用更先进的技术进行新产品的研究和HYPERLINK”：///view/145785。htm"电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、HYPERLINK”://baike。baidu/view/158690。htm”通信技术于一体的专业.本专业培养掌握现代电子技术理论、通晓电子系统设计原理与设计方法，具有较强的计算机、HYPERLINK”:///view/127315。htm”外语和相应工程技术应用能力，面向电子技术、自动控制和智能控制、计算机与HYPERLINK”：//baike。baidu/view/25363.htm"网络技术等电子、信息、通信领域的宽口径、高素质、德智体全面发展的具有创新能力的高级HYPERLINK”：//baike。baidu/view/2114183.htm”工程技术人才开发。电子信息工程专业主要是学习基本：///view/1284.htm”数学知识,对HYPERLINK”：//baike.baidu/view/15707。htm”物理学的要求也很高，并且主要是电学方面；要学习许多电路知识、电子技术、信号与系统、计算机控制原理、HYPERLINK”:///view/471572。htm"通信原理等基本课程。学习电子信息工程自己还要动手设计、连接一些电路并结合计算机进行实验,对动手操作和使用工具的要求也是比较高的.譬如自己连接HYPERLINK”:///view/16431.htm"传感器的电路,用计算机设置小的通信系统，还会参观一些大公司的电子和信息处理设备,理解信号、有线电视是如何传输的等，并能有机会在老师指导下参与大的工程设计。学习电子信息工程，要喜欢钻研思考，善于开动脑筋发现问题.自动化技术专业的性质、特点和作用自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电)弱（电）并重，软(件）硬(件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业.1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。20世纪40年代，通过维纳等人的努力，在自动调节、计算机、通信技术、仿生学以及其他科学互相渗透的基础上,产生了控制论。这一理论对自动化技术有着深远影响.维纳提出的HYPERLINK”：//baike。baidu/view/628148.htm”反馈控制原理，至今仍然是控制理论中的一条重要规律。20世纪60年代，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系统等领域的进步使HYPERLINK”：//baike.baidu/view/356421.htm"自动控制理论得以迅速发展，自动化技术水平大大提高。两个显著进展是数字计算机得到广泛应用以及HYPERLINK”：//baike。baidu/view/672447.htm"现代控制理论的诞生。自动化技术在电子信息工程专业应用的概况工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向.其具体运用的方面有：HYPERLINK”:///view/76137.htm”计算机辅助设计（CAD）和HYPERLINK”：///view/8062.htm”计算机辅助制造(CAM）综合办公自动化（OA）过程控制与自动化仪器仪表、HYPERLINK”://baike。baidu/view/4313119.htm”人工智能技术.自动化技术的进步推动了工业生产的飞速发展，尤其是在石油、化工、冶金、轻工业等行业，由于采用自动化仪表和集中控制装置，促进了连续生产过程自动化的发展，大大提高了劳动生产率。在电子信息工程专业中，综合办公自动化的应用颇为广泛。所谓办公自动化是指运用微机及相关外设，有效地管理和传输各种信息，达到提高工作效率的目的.从信息处理的多层面和复杂性来看，办公自动化具有三个特点，它们分别是：1、行文处理自动化。主要指纵向和横向单位传递来的各类文件之接收、批阅与办理过程；本单位发往上述单位文件的拟稿、审核、签发等过程；本单位内部各种报告、计划、总结等材料的形成以及逐级审核、审批过程。2、事务处理自动化.包括各种行政事务（车辆管理、固定资产管理等；秘书事务(会议安排、领导活动安排、信息采编等）;督办事务(领导交办事务督察、信访工作管理等）；专业事务(财务管理、生产经营管理等）；个人事务(个人信息交流、个人通信录等)。3、辅助决策自动化。其主要建立在前两个方面自动化基础上的，专门为负责人汇总各方面信息，并就各种问题作出正确决策提供准确、全面、及时的依据而建立.其主要提供单位内部资金、经营等各方面情况的汇总及分析;国际国内相关领域有关情况分析预测；国家相关法律法规汇编及快速参考等；使本单位领导可以自动、快速地得到决策所需的各种详实材料，第一时间作出及时、准确的决策.自动化技术在电子信息工程专业的一个具体应用实例电信、移动、联通、营业厅多媒体信息发布系统方案简介1。系统功能本系统是基于局域网或者互联网的多媒体信息发布系统，几乎支持目前所有的主流媒体文件格式,它可以让企业,大型机构,运营商或者连锁式机构基于网络构建一个可以发布视频、图片、字幕、Flash动画、网页等多种媒体信息的多媒体信息发布平台，为用户提供高质量的多媒体信息服务.支持主流格式的音视频电影、广告视频文件的播放支持滚动字幕形式的通知、新闻、介绍播放，多种语言支持动态插播滚动字幕和音视频文件支持浏览器，可以显示网页信息支持多种图片播放所有的播放、控制、管理通过一套管理软件实现内容的下载和播放都是通过网络进行，不需要人工干预视频窗口位置大小任意调节支持FLASH动画网页和基于网页的应用程序通过管理软件可以实现对终端的播放、暂停、重启、文件删除等2。系统特点：系统采用c/s架构,管理灵活,稳定可靠.采用B/S结构，客户端只能完成浏览、查询、数据输入等简单功能，绝大部分工作由服务器承担，这使得服务器的负担很重。采用C/S结构时，客户端和服务器端都能够处理任务，因此可以减轻服务器的压力。而且,由于客户端使用浏览器，使得网上发布的信息必须是以HTML格式为主,其它格式文件多半是以附件的形式存放。而HTML格式文件（也就是Web页面）不便于编辑修改，传输速度慢，给文件管理带来了许多不便，特别是大容量的视频文件.由于多媒体信息发布系统的播放终端数量多，而管理端数量少，大量文件的传输是从管理端到服务器再下载到终端,因此C/S架构是最适合的方式，灵活方便.嵌入式系统,稳定可靠本发布系统的播放终端采用嵌入式Linux系统，应用程序以固件方式在系统里，终端的稳定性可靠，在服务器端有Windows和Linux两种系统根据用户的实际情况可选，而管理端软件是运行在Windows平台下，即提高了系统的灵活性，又体现了系统的稳定性和可靠性.FTP文件传输技术保证文件在网络中传输的Qos;FTP（FileTransferProtocal）是用于Internet上的控制文件的双向传输的协议.同时，它也是一个应用程序。用户可以通过它把自己的PC机与世界各地所有运行FTP协议的服务器相连，访问服务器上的大量程序和信息.是一种端到端的文件传输方式，支持点对多点的同时下载，断点续传，FTP技术的成熟,应用广泛,在互联网上成熟的应用证明该技术的可靠性,能保障终端的接入,文件的可靠传输，能支持成千上万台终端的接入并下载文件。可布置多台FTP服务器互为备份或分布式下载,做负载均衡。流媒体技术保证文件传输的可靠性因为多媒体信息发布系统在应用中,是以大量的视频文件的传输为主，文件的传输除了在网络层要能保证正常的连接和下载外，在应用层还需要利用实时流媒体传输技术来保证文件下载的完整性和及时性。本系统运用了多种流媒体传输的核心技术和应用协议,如工作在网络层的TCP/IP协议、（超文本传输协议)、FTP(文件传输协议）、RTP/RTSP(实时流媒体传输协议和传输控制协议)，这些核心的关键的技术的应用给充分保障了文件在网络中传输的可靠性.基于嵌入式浏览器的技术，应用扩展简单易用本系统播放终端运用了嵌入式浏览器的技术,支持网页(HTML）格式文件的直接输出到显示设备及ASP/JSP/JAVA等应用程序的应用，这无疑扩展了基于网络的应用,对于实时汇率、股票、排队叫号、天气预报等网络实时数据的接收、发布等通过生成动态网页的形式来实现简单易用。随着互连网技术的发展，在网页（HTML）中嵌入FLASH动画、视频直播等应用越来越普遍，不仅丰富了发布的多媒体的内容，使多媒体发布系统的应用更加灵活、丰富、扩展性强，能够满足未来基于网络的应用的扩展。模版编辑功能,简单易用，布局应用丰富利用管理软件所带的模版编辑功能，可以很方便的设计规划屏幕的布局，灵活的将视频、图片、字幕、基于flash的动画和网页实时数据等信息整合发布。用户可以选择现成的模版或编辑、保存新建模版,使布局应用灵活，简单易用.电视信号接入(支持两种方式）多媒体信息发布系统应该能满足多种途径视频的输入和发布,如有线电视信号的接入和切换,本系统支持两种方式的有线电视信号的接入，一种是在播放终端直接加载电视信号捕捉卡，通过电视卡直接接收电视信号，并在管理端进行信号切换；另外一种方式是在管理中心（如省行总部）配置流媒体服务器，通过流媒体服务器对电视信号进行采集、编码然后通过内部网络发送到播放终端，实现流式播放。支持垂直输出（16：9,9：16，4:3，3:4）模式,屏幕布局灵活水平输出模式是比较常用和通用的显示方式，可以满足一般用户在一个显示设备上划分多个区域显示不同内容的需求，但屏幕的布局不够灵活，用户的使用受到限制，在显示设备的尺寸和文件格式的限制下，在水平输出模式下某些区域的显示范围太小,造成视觉效果差，看不晰内容等，这样会影响整个发布系统的效果，而垂直输出模式可以增加屏幕布局的灵活性，扩大区域的显示范围，如实时滚动汇率、基金、股票等信息的显示,由于栏目较多，在水平模式下显示的字体会很小，看不清晰，换成垂直模式后，由于显示范围的扩大，可以放大字体，使整个显示界面效果清晰。并且根据用户使用的需要在管理端可以选择输出模式。系统网络架构网络平台：可以是各种IP网络传输线路,包括以太网、DDN、WLAN、ADSL、CDMA、GPRS等.系统组成本系统由流媒体文件服务器,系统管理软件以及播放终端构成.其中管理软件可以安装在文件服务器上或者单独一台PC，负责管理服务器和终端机顶盒及视频等文件的下载、播放、控制等。出于稳定性以及安全性考虑,建议本服务器系统运行于Linux平台上，也可以运行在Windows平台。控制完全基于网络、管理不受地域限制、下载分布式处理、自动播放媒体文件应用界面显示终端：包括液晶电视(LCD）、等离子显示器（PDP）、LED大屏幕、CRT显示器、多屏幕拼接显示墙等.系统应用效果图：自动化技术给电子信息工程专业带来的积极作用无论是企业还是政府机关,都会有大量的文案需要处理，复杂的工作流程需要安排，决策者需要依据纷乱的信息作出重要的决定.拥有一套智能化，信息化的中小企业信息化”,"政府部门信息化"都忙得如火如荼,一套优秀的OA办公系统将是企事业单位迈进数码时代的"基石”。一套优秀的OA办公系统将会加快中小企业信息的步伐。OA办公系统把单位的各个部门紧密联系在一起,强化了机构内部员工之间，部门之间的信息交流与协同工作,使得机构内部的办公,业务流程都能在内部局域网或互联网上进行,相互间可以亲密地交流协作!办公的自动化让工作就变得轻松有趣，更符合人性,更容易发挥普通人的智慧和积极性.自动化应用给电子信息工程专业带来的不良影响办公自动化网络安全隐患1“黑客”入侵。“黑客"是英文“Hacker”的音译，最初是指那些热衷于计算机程序设计的人，现在则专指利用通信软件及联网计算机，通过网络非法进入他人系统，截获或篡改计算机数据，危害信息安全的计算机入侵者.随着计算机技术的飞速进步和互连网的普及,许多“黑客”的活动已开始从寻求刺激、炫耀技能的恶作剧演变为利用网络技术从事经济或政治犯罪活动，其形式也开始由个人行为向有组织方向发展。在网上，“黑客”几乎无处不在，党政机关的核心机密、企业的商业秘密及个人隐私等均在他们窥视之列.“黑客"中有的破坏党政机关及办公机构的网站，使它们突然瘫痪或不能正常工作，有的窃取银行帐号，盗取巨额资金，有的以窃获的文秘机密资料为要挟，进行网上恐怖活动。2“病毒”破坏。《中华人民共和国计算机信息系统安全保护管理条例》(1994年2月18日国务院147号令）对计算机“病毒"的定义是：“计算机病毒是指编制或者在计算机程序中插入破坏计算机或毁坏数据、影响计算机使用,并能自我复制的一级计算机指令或程序代码"。电脑病毒是计算机独有的一种产物，是一种人为制造的，它通常隐蔽在其它程序或文件之中,按照设计者约定的条件引发，按照设计者制定的方式进行破坏。主要有四个特性：1、寄生性。计算机病毒主要寄生在各类文件之中,并不单独存在，很多病毒将自身整个程序分成若干片断，分别依附在多个文件里达到隐蔽和防杀的目的。2、破坏性。首先干扰计算机正常工作；其次毁坏计算机数据；再就是破坏计算机正常功能。严重的造成数据被损、硬件被毁、系统无法恢复工作等恶性事实。3、潜伏性。很多病毒的发作需要一定引发条件，不具备引发条件时，电脑工作无任何异样，甚至查索软件也无能为力，这一现象非常容易造成操作人员的麻痹大意，致使电脑瘫痪,大量数据丢失。4、传染性。病毒通常是靠感染特定的一类或几类文件来传播,并不断按照某种方式进行自我复制和衍出新的变种。3“网"上泄密。近年来党政机关单位和企业购买微机的越来越多,不少用户连接“因特网”，上网人数呈上升趋势。微机联网为党政机关和企业实现办公自动化、了解掌握信息提供了便利条件,但也容易造成“网”上泄密。其原因是，一方面，由于少数文秘工作者缺乏保密观念和警惕意识，辨别是非能力弱，导致过失泄密；另一方面,则由于有关部门严格审查和检查监督不力,导致境内外某些反动势力或个人有机可乘，利用“因特网”进行非法联系，泄露国家机密。就拿“法轮功”来说，有相当一部分就是通过互联网将非法获取的党政机关秘密文件发往闰外的，给党、国家和人民造成了极大的危害.结论在这个自动化设施遍地都是的社会，没有自动化方面的知识是万万不行的，只有学会如何使用这些自动化设备,才能使这些自动化设备真正的为人类“谋”福利，才能真正的解放人。同时，自动化设备大都是一些机械设备,有一些可能有一定的危险性,如果在使用时不明白其原理，很有可能造成事故，因此，自动化方面的理论知识是每一个人都不可缺少的，只有如此才能使我们处在一个安全、舒适、便捷的环境里。对于我们自动化专业的学生，不仅在日常生活中会遇到自动化设备，在我们将来的工作中，也是每天都与自动化设备打交道，因此我们只有把自动化方面的理论知识学好并且学精，才能在工作中不出事故，才能在工作中有所作为。自动化课程不同于其他课程，他需要我们多注意我们身边的自动化设备,在思维理由一个大致的模型，在学习的过程中，多联系一下实际设备，只有这样，我们才能真正的学好自动化，才有机会成为一名优秀的自动化工作者。参考文献:［1]《自动化技术与应用》2021年第30卷第12期[2]《浅谈企业办公自动化的意义》张翠玲［3]《浅谈办公自动化的网络安全》杨悦许琪（石家庄信息工程职业学院）[4]《自动化技术和理论、的产生发展及展望》：//wenku.baidu/view/9701e4f69e31433239689374.html[5］《电信移动联通行业营业厅多媒体信息发布系统方案》://www。gkong/solutions/solution_detail.asp？solution_id=13583％20自动化仪表设备安装技术交底一、工程概况某装置自控仪表设备约在2500台左右,大部分设备、仪表为露天安装，需要伴热、保温的均采用低压蒸汽热源。安装在爆炸危险区域内的仪表选用隔爆型和本质安全型，因此，本装置仪表设备安装工程量大而复杂，安装难度大，在施工开始前一定要做好前期准备工作。二、施工准备1．材料设备要求．(1）对到货仪表首先核对随机装箱单。(2)按设计规格表和有关资料(说明书、图纸）列出设备、材料汇总明细表。(3)检查仪表外包装及仪表外观有无损坏、水浸、污染等现象并做好记录。(4）检查出厂说明书是否详尽，随带配件是否齐全。（5)核对被校验仪表铭牌上规格型号是否符合设计要求。(6)检查出厂合格证及出厂检定证书，确认出厂状态。(7)详细填写检查结果，对短缺、不符、损坏部分要由供应商签字确认。2．主要机具（1)铅笔、皮尺、水平尺、线坠、粉线袋、桶、刷子.(2)手锤、钢锯、锯条、扁锉、圆锉、半圆锉、套丝板、钻头.(3）砂轮锯、套管机、揻管器、压力、电焊机、气焊工具。(4）电烙铁、电炉、锡锅、兆欧表、工具箱、高凳等.3．作业条件(1)在配合土建结构施工的同时做好预埋铁件及预留孔洞.(2）配合土建装修、工艺设备安装、管道安装、电气、防腐、保温、给排水等专业施工的同时进行仪表安装。三、施工工艺仪表设备按安装位置可分为现场仪表，控制室仪表。1．现场仪表安装现场仪表为就地安装仪表和一次仪表。有压力元件、温度元件、节流装置、靶式流量计、涡轮流量计、电磁流量计、椭圆齿轮流量计、变送器、物位仪表、传感器、调节阀等.（1)安装前首先认真检查仪表设备的型号、规格应符合设计要求，且说明书，合格证齐全。（2）仪表设备应安装在便于操作维修、安全不易损坏的地方；避免安装在振动、强磁场干扰和有腐蚀性气体的地方。(3）仪表设备必须经调试确认合格后方可进行安装.（4)仪表设备应安装牢固、平直.(5)注意仪表外壳上标有流量方向的仪表应于被测介质的实际流动方向一致，且在工艺管道吹扫后进行安装,以免损伤仪表设备。（6)对于压力测量仪表，当被测介质压力波动较大时，应加缓冲器。（7)检测粘性、颗粒、腐蚀性或易于汽化、液化介质的压力表应注意加隔离罐或吹洗装置。（8）压力表与被测量管道连接的丝扣应加垫片，对于高压压力表应加特制的金属垫。（9)对于双金属温度计安装，其保护套的末端应超过工艺管道中心线30~35mm。温度计操作盘面向易于操作人员观察的方向。(10)对于热电偶和热电阻的安装，保护套末端要超过管道中心线，安装时一定不要敲打，以免损坏内部瓷管或电阻丝.（11)在保护套管上焊接连接件时，要先将内芯抽出，防止损伤瓷管与导线。(12)安装表面热电偶时,要保证测温表面与工艺设备或管道表面接触良好，以减少测量误差.应用卡子固定，注意在高压设备与管道上严禁焊接固定卡子。（13)安装时注意接线端子盒的方向要防止油、水浸人。(14)安装压力式仪表时应将温包全部浸入被测介质中。要将毛细管敷设在角钢或保护管内，其固定处加软质垫.(15）敷设毛细管时不许敲击或用力过大，毛细管的弯曲半径不得小于50mm。（16）毛细管不得敷设在过热、深冷、温度易变化和易受辐射的场所,否则应采取隔热措施。（17)多余的毛细管应卷好并固定在仪表盘内，不得散露在外。（18)节流装置必须在工艺管道吹洗后进行安装，并随工艺管道一起进行强度与气密试压。并及时做好隐蔽工程记录。(19)测量液位的浮筒不应安装在物料进口附近.外浮筒应垂直安装，应随同工艺设备一起进行强度及气密性实验。(20)调节阀应垂直安装，其底座离地面不小于200mm,阀膜上方200mm无障碍物。（21)执行机构应固定在坚固的结构上，并应保证所有拉杆和连杆的连接处能自由旋转及配合适当。(22)执行机构安装完毕后，手动和自动操作位置都应试验合格。2．控制室仪表有盘面安装仪表，盘后安装仪表和架装仪表。（1）盘面安装仪表为显示、记录仪表、调节仪表，操作器,报警装置等。仪表安装在操作人员可以接近易于观察记录操作的位置、高度.（2）盘后安装仪表和架装仪表为变送器、转换器、及单元仪表等，仪表应安装在正常使用时操作人员不可接近的区域。四、质量标准严格按规范和说明书要求,对仪表进行安装。五、成品保护（1)在仪表到货检验、入库、现场安装的过程当中一定要注意轻拿轻放,防止磕碰跌落损坏仪表及影响精度.(2)在仪表安装过程当中不要乱动仪表锁紧的调节部分，防止松脱导致仪表精度改变。六、应注意的质量问题(1）在仪表设备安装的过程中，要严格按规范和说明书的要求进行。(2）仪表在经过单体校验后，在运至现场安装的过程当中，会发生振动、磕碰等情况，对仪表已调整好的指标会有一定影响，对此要尽量避免，另外要在联校的过程当中,减小或消除由此引起的误差。自动化仪表管路安装技术交底一、工程概况某装置自控仪表设备约在1600台左右，大部分仪表为中压，也有少部分高压、低压仪表.大部分仪表在室外安装，因此需要拌热、保温,采用低压蒸汽热源.因此，本装置仪表管路安装工程量大而且难度大，在施工开始前一定要做好充分准备。二、施工准备1．材料设备要求仪表管路安装按不同的用途使用不同的管材。（1）导压管路同安装工艺管道要求相同，按介质及其温度、压力、腐蚀性等选择管路材质、规格。常用的有高、中、低压无缝钢管、合金钢管、不锈钢管、水煤气管、镀锌水煤气管、塑料管、铝、铜管等。（2)气源管是作为仪表和装置供气的管路。管材在过滤器减压阀之前使用无缝钢管、镀锌钢管等,在其后为黄铜管、不锈钢管、镀锌管。(3）气动信号管采用∮6紫铜管、不锈钢管、铜缆管、尼龙缆管、尼龙单管等。(4)蒸汽伴热管多使用紫铜管。(5)电气保护管常用材质有电线管、水煤气管、镀锌管、PVC管、金属软管等。（6)管外层完整，无剥落现象，丝扣清晰不乱扣，镀层完整,材质应符合国家规范要求，具有产品合格证和材质证明.2．主要机具（1)铅笔、皮尺、水平尺、线坠、粉线袋、桶、刷子.(2)手锤、钢锯、锯条、扁锉、圆锉、半圆锉、套丝板、钻头.(3）砂轮锯、套管机、揻管器、压力案子、电焊机、气焊工具。（4）电锤、电钻、电烙铁、电炉、锡锅、兆欧表、工具箱、高凳、人字梯等.3．作业条件（1)在配合土建结构施工的同时做好预埋铁件及预留孔洞。（2)配合土建装修、工艺设备安装、管道安装、电气、防腐、保温、给排水等专业施工的同时进行仪表管路安装.三、施工工艺1．电线保护管的预制加工管弯、管路敷设及连接（1)根据设计图加工管弯，管径25mm及以上时，使用液压揻管器;管切断应使用切割机，断口处平齐不歪斜，管口刮铣光滑，管内铁屑除净。D20mm管径分两板套丝，D25mm与D30mm分三板套丝。（2)测定盒、箱、仪表设备固定点位置,按设计图纸要求弹线定位。(3）管路连接：管箍必须使用通丝管箍，上好管箍后，管口应对严。外露丝应不多于两扣.管路超过下列长度应加装接线盒，其位置应便于穿线：无弯时，30m；有一个弯时，20m；有两个弯时，15m；有三个弯时，8m.（4）墙码间距不大于1m，允许偏差20mm，墙码距盒子中心为300mm。(5)管子的弯曲半径应大于或等于6倍管子直径,弯扁度允许偏差小于或等于0。1倍管子直径。（6)管子敷设时连接应紧密牢靠，配管平直度全长允许偏差20mm,垂直度允许偏差3mm.(7)管进箱盒要求一管一孔，不得开长孔，严禁用电气焊开孔，两根以上管人箱盒要长短一致,间距均匀,排列整齐.(8)管采用专用接地线卡连接,不得熔焊连接。地线连接紧密牢固，接地线截面选用正确。(9）管经过变形缝处理:两侧各加接线箱，先在箱内固定管子一端，另一侧箱底部垂直方向开长孔,其孔径长宽度尺寸不小于管径2倍，两侧连补偿跨接地线.2．导压管路的敷设形式及要求（1)不同功能的管路其敷设方式和要求各不相同。作为介质测量管线应较短为好，使控制点至一次仪表的距离较近，以减少测量滞后和测量误差.一般长度为16m左右。不许进控制室，不要与电缆同槽。（2)敷设方式为架空支架分散安装,尽量避免埋地敷设。当需要埋地时，应进行防腐处理，埋地部分不能有活接头,要有隐蔽工程记录。（3）导压管需要进行清洗、吹扫、试压，特殊介质尚需脱脂、防腐、保温.(4）导压管揻弯采用冷揻，高压管要一次弯成.（5)导压管的连接多采用气焊焊接和卡套式接头、焊接接头连接.不锈钢管采用电焊、氩弧焊焊接.镀锌管采用丝扣活接头方式连接，不许焊接，厚壁水煤气管可以焊接也可以丝扣连接。3，气源管的安装方式有控制室和现场两种：控制室采用集中供气的气源装置，用短管、活接头丝扣连接，或卡套式接头连接。现场供气气源管分散安装在现场用气仪表附近，是单独沿槽盒、支架敷设的，或集中到现场供气装置再分散至各供气仪表处的二级供气。气源管要进行清洗、吹洗、试压、气密性实验。4．气动信号管是作为气动信号传输的管路,采用沿槽盒敷设或沿支架敷设的方式，沿支架要采取保护措施，固定卡子要以不损坏铜管和尼龙管为宜。多芯管缆敷设同电缆敷设要求相同,但在分支处要采取接管盒或接管箱。气动信号管的连接方式采用卡套式接头连接,紫铜管或铜管缆可用承插法或套焊连接。气动信号管直径小，采用专用工具冷弯.气动信号管也要进行通气检查、吹扫、气密性实验等工作。5．蒸汽拌热管是作为仪表设备或测量管路及附件的拌热保温，伴热管多采用焊接方式连接，敷设自由伸缩度较大,要进行强度实验。6．吹洗管路和放空排污管路吹洗管路是为防止被测介质进入测量管线及仪表而用流体进行反吹的管路。放空排污管路是仪表或取拌装置将被测介质放空或排污用的管路。两种管路按设计需要敷设，是单独安装,安装方式多采用焊接。四、质量标准严格按规范和设计图纸要求进行仪表管线敷设。五、成品保护(1）在配管施工中不得随意剔槽打洞，破坏建筑、结构成品.（2)预埋管在土建专业施工时要流人看守，以免振捣时损坏配管及盒，遇到管路损坏，应及时修复。(3）防止其他专业施工碰坏仪表配管，严禁私自改动管路。六、应注意问题（1）在仪表管路安装的过程中，要严格按规范和设计的要求进行。(2）避免械弯处出现凹扁过大或弯曲半径不够倍数的现象。（3)防止配管固定不牢固，固定点间距过大或不均匀。(4）配管后要及时扫管，防止堵管.（5)管口切割毛刺要及时用锉刀锉平，去掉毛刺再配管.自动化仪表调试技术交底一、工程概况某化工装置工艺流程长而复杂，工艺设备繁多，各化工单元之间关联性较强，中间缓冲余地小，对工艺条件参数要求很高，全装置的检测、控制工作量很大，总的检测控制点1500个左右，这样大而复杂的生产操作对安全稳定操作控制提出了很高要求.二、施工准备1．材料设备要求(1）对到货仪表首先核对随机装箱单。(2）按设计规格表和有关资料(说明书、图纸)列出设备、材料汇总明细表。(3)检查仪表外包装及仪表外观有无损坏、’水浸、污染等现象并做好记录。(4)检查出厂说明书是否详尽，随带配件是否齐全。（5)核对被校验仪表铭牌上规格型号是否符合设计要求。(6)检查出厂合格证及出厂检定证书，确认出厂状态。（7）详细填写检查结果,对短缺、不符、损坏部分要由供应商签字确认。2．主要机具(1）标准模拟信号发生器(如压力、温度、电压、电流等标准信号发生装置)。(2）标准信号检定仪器(如精密压力表、标准温度计、标准数字电压表、电流表等)。（3）万用表、标准电压（电流)源、标准电阻箱等。（4）扳手、螺丝刀、钳子等电工常用工具。(5）铜管、胶管、压力接头、聚四氟乙烯带、电线、锷鱼夹等辅料.3．作业条件(1）仪表单体调试在仪表到货后，现场安装之前，在检定内进行，旨在消除出厂合格的仪表经过运输或存储后某些性能的变化。(2)单体调试的调试问应满足仪表调试的各种条件,如：环境、电源、气源等.具体按仪表说明书要求确定。(3)系统调试是在整个系统安装工作完毕，投入使用之前进行。（4）核查完现场安装仪表的规格、型号、测量范围、安装位号，应与施工图表相符。三、施工工艺1．仪表单体调试(1）选用标准表的精度等级必须高于被校仪表的精度等级,一般要求高两级。(2）检查调校用的连接线路、管路应正确可靠。(3）电源电压、气源压力与被校表相符。(4）通电预热达到热稳定时间后，给被检仪表施加(温度、压力、流量、液位等参数的)模拟量信号。（5)依次施以0%、25％、50％、75%、100％的标准输入信号，通过标准检定仪器观察被检表输出值。其输出误差应在允许的范围之内.(6)反行程施加100％、75％、50%、25%、0%的标准输入信号，检查其输出误差及偏差应在允许范围之内。（7)对超差仪表要按说明书要求对可调节部分进行精度、线性度等调整，直至满足设计要求为止。’(8)仔细记录上下行程每一点输出值，认真填写检测报告单,做好原始记录.(9）经过校验合格的仪表要由其他检定人员抽取第一次检定值的三点进行复检,确认无误后，在报告单上签字。将合格仪表分类摆放，做好标识。（10)经校验不合格的仪表,应报责任工程师确认，并恢复原包装，准备退货.2．主控制系统调试（1)在接线柜端子处逐一施加压力、温度、流量、液位等参数的模拟量信号和开关量信号。（2)用万用表(四位半）测量控制柜的信号值、逻辑柜的开关值，应与所加信号相对应。（3)在操作站观察输入信号显示值，应与输入信号量相对应.（4)操作站给出输出值，在端子柜去现场端子处测量4—20mA信号与之对应。(5）处理上述工作中出现的组态或线路故障。3．联校（1）按位号校对现场仪表和主控室接线柜的线路，确认无误后方可联机，并对现场供电。（2)检查现场安装仪表的规格、型号、测量范围,应与施工图表相符.(3）在现场按回路模拟温度、压力、流量、液位参数的变化量，使现场仪表输出0％、50％、100%信号，主控室二次仪表显示误差应在允许范围内.（4）在主控室调节输出0％、50％、100％，现场人员检查各转换器、调节器应有相应的动作指示，其误差应在允许范围内。(5)上述实验完毕后，应进行系统无故障检查，考核时间为240h.四、质量标准（1)严格按规范和说明书要求，进行仪表的精度调整。(2)对超差的仪表要进行精度、线性度、灵敏度等调整,仍不满足精度要求的为不合格仪表。五、成品保护(1)在仪表到货检验、入库、单体校验、‘现场安装及联校的过程当中一定要注意轻拿轻放，防止磕碰跌落损坏仪表及影响精度。(2)仪表经调试确认合格以后,要锁紧调节部分，防止松脱;并恢复原包装，防止受振动影响精度。六、应注意的质量问题（1）在仪表调试过程中，要严格按规范和说明书的要求进行校验，按接线图接好线路后要认真检查,核对电源电压、阻值、以及显示仪表量程范围等，防止由此引发的仪器仪表损坏。（2)在进行精度、灵敏度、线形度等调校的过程当中一定要按规程操作,小心仔细、防止动作和用力不当损坏仪表调整机构。（3）仪表在经过单体校验后,在运至现场安装的过程当中，会发生振动、磕碰等情况，对仪表已调整好的指标会有一定影响，对此要尽量避免,另外要在联校的过程当中,减小或消除由此引起的误差。实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了,在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用,另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理.本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站—-即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。实训开始后,我们按照指导老师的要求,每5至6人组成一个小组,根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟＊*、陈＊*、陈*＊、王＊*、林**和我），经过推举我作为小组组长。组成团队后，为了便于开展实训工作,同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序.因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟**、陈**、王*＊三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作;陈*＊则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验.从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的.不过在进行当中困难是随处可见的.就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因,电脑和PLC一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。还有在供料单元的调试过程中,可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此,在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置,这才使得真空吸盘能够完全吸取工件.而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞.实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后,我要感谢学院安排这次十分有意义的实训.同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。装配与检测自动化线设备技技术协议甲方：乙方：目录总则概况2。1、项目背景2.2、适用产品2.3、生产线节拍3、自动装配生产线总体工艺方案4、主要零部件要求5、自动装配设备电控系统6、设备结构及刚性要求7、应用环境条件8、乙方提产完整技术资料9、设备验收9。1、预验收9。2、终验收10、质保和培训11、保密12、其它总则甲方:(以下简称甲方）与（以下简称乙方）经双方友好协商达成以下协议.项目背景2.1、本技术协议适用于甲方”D”系列锁总成（含CH071，A28,CD391等的左、右部分)自动化装配和检测等技术要求.2。2、本技术协议所提出的是最低限度的技术要求,并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文,乙方保证提供符合现行技术协议和现行工业标准的优质产品。2。3、在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，具体款项由买、卖双方共同商定。2.4、本自动装配线要求生产节≤12秒/只，小时产量300~360只/小时.单班产能≧2000只/8小时。3、自动装配生产线总体工艺方案3。1、本生产线采取直线型布局，工作站和传输线体主要使用铝型材.3。2、本生产线各工作站之间工作独立，不可因个别站点故障影响其它站点运转。3。3、本生产线具体详细工艺布局，由乙方提交给甲方做为协议的附件。3。