西安交通大学《自动控制理论》在线作业答卷

西交《自动控制理论》在线作业试卷总分:100得分:100一、多选题(共13道试题,共39分)属于代数稳定性判据的有（）。奈奎斯特判据波德判据胡尔维兹判据劳斯判据答案:CD2.相位超前校正具有以下特点（）系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性增益和型次未改变，稳态精度变化不大加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案:BCD3.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。存在两个符号相异，绝对值相同的实根存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根存在一对共轭纯虚根其他几种根的组合答案:ABCD4.以下属于系统稳定充要条件的是（）。系统所有闭环特征根均具有负的实部所有闭环特征根均位于左半s平面系统所有闭环特征根均具有正的实部所有闭环特征根均位于右半s平面答案:AB5.关于传递函数正确的说法有()传递函数的分母与系统的输入无关传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次传递函数是无量纲的不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE6.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）解析法实验法数值法随机法答案:AB7.以下校正方案中属于串联校正的是（）。增益调整相位超前校正相位滞后校正相位滞后—超前校正顺馈校正答案:ABCD8.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（）快速性越好上升时间越小上升时间越大快速性越差答案:AB9.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。单变量系统多变量系统连续系统离散系统答案:AB10.关于负阻尼系统说法正确的是（）。表示系统对能量的补充表示系统对能量的消耗单位阶跃响应发散不稳定系统答案:ACD11.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()系统分析问题最优控制问题最优设计问题滤波与预测问题系统识别问题答案:ABCDE12.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。控制器被控对象输入输出答案:AB13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。系统分析问题最优控制问题最优设计问题滤波与预测问题系统识别问题答案:ABCDE二、单选题(共24道试题,共48分)14.{图}2ABCD答案:A15.{图}ABCD答案:A16.在各种校正方式中，()是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。并联校正串联校正局部反馈校正前馈校正答案:B17.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差增大系统开环增益K可以减小稳态误差增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答案:B18.{图}ABCD答案:A19.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。自然频率相角裕度阻尼振荡频率开环增益K答案:B20.{图}ABCD答案:B21.{图}ABCD答案:A22.{图}ABCD答案:A23.{图}2ABCD答案:D24.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。输入量输出量扰动量设定量答案:B25.{图}ABCD答案:B26.欲改善系统动性能，一般采用()。增加附加零点增加附加极点同时增加附加零点，极点A,B,C均不行而用其它方法答案:A27.{图}ABCD答案:A28.{图}ABCD答案:D29.{图}2ABCD答案:C30.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为（）。0无穷大1/KA/(K)答案:B31.闭环零点影响系统的（）。稳定性稳态误差调节时间超调量答案:D32.反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行()和()比较反馈放大偏差消除答案:A33.反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数（）增大减小不变不确定答案:B34.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。输入量输出量扰动量设定量答案:B35.{图}ABCD答案:B36.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的()。稳定性越高动态性能越好无差度降低无差度越高答案:D37.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A三、判断题(共13道试题,共13分)38.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。答案:正确39.回路不是闭通道。答案:错误40.节点不能把所有输入支路的信号叠加。答案:错误41.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。答案:正确42.劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。答案:正确43.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。答案:错误44.频率特性仅适用于定常系统及元件。答案:正确45.{图}答案:正确