堆料机培训课件

堆料机堆料机工作原理本机由前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、司机室、防尘系统、尾车、电缆转筒、电气部份等组成。本机只能够完成堆料作业方式：。

堆料作业物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至头部一端卸至料场。堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种，人工堆料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料堆。5一、大车行走机构保护堆料机系统的保护

大车设有前进限位、后退限位保护

大车设有前进极限限位、后退极限限位保护

夹轨器夹紧，行走机构不能行走保护

电缆卷筒不启动及电缆过拉力时，行走机构不能行走保护6二、回转机构保护堆料机系统的保护

只有当需要更换堆场时，才需要回转机构运作，当回转达到限位时，回转停止并且只能向相反方向回转

回转机构设有一个换向限位，两个保护限位7三、变幅机构保护堆料机系统的保护

变幅机构有上仰、下俯限位

变幅机构有上仰、下俯极限限位8五、各机构间联锁保护堆料机系统的保护

堆料工况，悬臂皮带联锁地面皮带无线控制在堆料机上的应用___无线控制改造前堆料机存在问题2、卷盘电机发热严重

卷盘电机是控制电缆的机器，常规堆料机的信号传输与控制依靠电缆控制方式来完成，同时堆料机在工作过程中需要不断移动位置，这势必会为卷盘电机增加工作负担。因此卷盘机在斗轮机工作过程中，会时刻处于起/停状态，这必然会导致卷盘机发热严重，通常情况下，卷盘机不具有发热保护措施，因此，如果卷盘机长期处于发热状态，势必会发生一系列的故障，卷盘机故障不仅会造成安全事故，同时还会在很大程度上影响斗轮机的正常工作，导致斗轮机无法工作，其危害不言而喻。大量的工作实践证明，卷盘电机在工作中的故障率较高，通常情况下，卷盘机故障造成的堆料机停止工作占斗轮机故障的25%左右无线控制在堆料机上的应用___无线控制改造前堆料机存在问题4、耗电量较大就目前而言，常规堆料机的信号传输基本全部依靠电缆控制方式，这种方式需要运用大量的和长距离的电缆，而电缆在设备工作过程中势必会产生大量的热，将大量的电能转换为热能，与此同时，卷盘点机的运转也会消耗大量的电能，这就导致常规堆料机的工作会消耗大量的电能，而这些电能的很大一部分都做了无用功，不能转化为工作成果。无线控制在堆料机上的应用___无线控制系统的特点2、安全性高

使用无线控制系统实现堆料机的控制，可以避免卷盘机以及电缆发热等问题，这就大大降低了卷盘机及电缆因发热而造成安全事故的现象，从而提高了设备的安全性。除此之外，信号传输的速度与准确性大大提高，势必会减少错误信号的传输，如此也可以在很大程度上提高设备的安全性无线控制在堆料机上的应用___无线控制系统的特点3、控制距离远

在堆料机上增设无线控制系统，就可以摆脱电缆控制的方式，同时利用无线系统对设备进行控制，可以保证信号的传输距离，并且不受一般障碍物的阻碍与限制，这就大大增加了堆料机信号传输的距离，使得设备的工作范围大大增加。无线控制在堆料机上的应用___无线控制系统的特点4、抗干扰性好

无线控制系统特别重视抗干扰功能的研发，通常情况下，堆料机上的无线系统采用的是国家规定的工业专用频段，这就避免了其他无线设备的互相干扰。与此同时，在关键的位置都采用了高成本的金属外壳，从而将外来干扰降至最低，提高了斗轮机信号传输的抗干扰性。无线控制在堆料机上的应用___无线控制装置无线控制在堆料机上的应用___无线控制装置设置方法电缆卷筒的停转保护措施

电缆卷筒的停转保护措施

电缆卷筒的停转保护措施的工作原理在电缆卷筒的旁边加装一只铁磁感应式的接近开关，将接近开关的信号采集送入ＰＬＣ的输入模块，当大车行走的时候ＰＬＣ会收到接近开关发来的一定频率的脉冲信号，这是正常运行的情况。当电缆卷筒因机械故障而停止转动并且电气上的保护没有动作的时候，此时大车仍然在行走，ＰＬＣ收到的电缆卷筒旁边的接近开关的信号分为两种：一种是始终有接近开关信号（电缆卷筒停转的时候铁栅栏正对着接近开关），一种是始终没有接近开关信号（电缆卷筒停转的时候铁栅栏没有对着接近开关）。针对以上情况可以在ＰＬＣ中作如下的编程进行判断电缆卷筒的转动是否正常。电缆卷筒的停转保护措施的工作原理

AＩ0.0//Ｉ0.0为大车行走时的运行反馈AＩ0.1//Ｉ0.1为电缆卷筒旁边的接近开关信号AＮＩ0.２//Ｉ0.２为电缆卷筒保护装置屏蔽信号L

S5T#25S//判断电缆卷筒转动是否正常的时间值SD

T1//判断电缆卷筒转动是否正常的定时器A

T1//判断电缆卷筒转动是否正常的定时器S

M10.0//M10.0为电缆卷筒故障判断的中间点AＩ0.0//Ｉ0.0为大车行走时的运行反馈ANＩ0.1//Ｉ0.1为电缆卷筒旁边的接近开关信号AＮＩ0.２//Ｉ0.２为电缆卷筒保护装置屏蔽信号L

S5T#25S//判断电缆卷筒转动是否正常的时间值SD

T2//判断电缆卷筒转动是否正常的时间值A

T2//判断电缆卷筒转动是否正常的定时器S

M10.0//M10.0为电缆卷筒故障判断的中间点A

I0.2//I0.2为操作台上的故障复位按钮R

M10.0

//M10.0为电缆卷筒故障判断的中间点电缆卷筒的停转保护措施的工作原理

通过以上程序判断，如果M10.0置位，使设备报故障禁止设备大车的行走运行，同时在触摸屏上作出动画报警显示，提醒操作工注意通知相关的设备维修人员进行维修，当维修结束后通过操作台上的复位按钮使M10.0复位，可再次启动设备进行