第8章STM32F10x的主要模块设计3外部中断课件

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EmbeddedSystemDevelopment嵌入式第8章STM32F10x的主要模块设计3外部中断8.3外部中断8.3.1GPIO键盘设计实验8.3.2外部中断EXTI设计第8章STM32F10x的主要模块设计3外部中断8.3外8.3.1GPIO键盘设计实验GPIO端口如何进行键盘设计？下面两种办法效果一样。一是采用上拉输入模式，按键在没按下的时候，默认为高电平。PE5–key1PE6–key2

二是直接采用浮空输入模式，在芯片外部接上拉电阻。按键实现LED灯反转。按键原理图8.3.1GPIO键盘设计实验GPIO端口如何进行键盘设1、按键实现LED灯反转main()intmain(void){/*configtheled*/LED_GPIO_Config();LED1(ON);

/*configkey*/Key_GPIO_Config();while(1){if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)==KEY_ON){/*LED1灯反转*/

GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,BitAction(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)));}}}读取PC3的当前输出电平当前状态反相后写入到PC31、按键实现LED灯反转main()intmain(voi按键实现LED灯反转把前面写的Led灯led.c和led.h复制到本工程文件夹，编写main函数：1、先调用了led.c中的LED_GPIO_Config()，配置LED用到的I/O。2、调用LED1(ON)，把LED灯1点亮。3、调用Key_GPIO_Config(),配置按键用到的I/O口。4、调用Key_Scan()按键检测函数，监测到按键时，调用GPIO_WriteBit()函数实现灯反转。BitAction枚举定义在stm32f10x_gpio.h第104行：typedefenum{Bit_RESET=0,Bit_SET}BitAction;按键实现LED灯反转把前面写的Led灯led.c和led.h2、bsp_key.h按键函数头文件主要声明Key_GPIO_Config()、Key_Scan()两个函数：#ifndef__KEY_H//条件编译#define__KEY_H#include"stm32f10x.h"#defineKEY_ON 0//按键按下标志#defineKEY_OFF 1//无按键标志voidKey_GPIO_Config(void);uint8_tKey_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin);#endif在bsp_key.C文件中实现上两个函数。2、bsp_key.h按键函数头文件主要声明Key_GPIO3、Key_GPIO_Config()函数与LED的GPIO初始化函数LED_GPIO_Config()类似。#include"bsp_key.h"voidKey_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*开启按键端口GPIOE（PE5）的时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);}可用符号|同时配置多个：GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;3、Key_GPIO_Config()函数与LED的GPIO4、Key_Scan()按键检测函数/*输入：GPIOx、GPIO_Pin：待读取的端口、引脚，**输出：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）*/u8Key_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin){/*检测是否有按键按下*/if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON){Delay(10000);//延时消抖

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)

{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON);returnKEY_ON;}//等待按键释放elsereturnKEY_OFF;elsereturnKEY_OFF;}}4、Key_Scan()按键检测函数/*输入：GPIOx、Key_Scan()按键检测函数库函数GPIO_ReadInputDataBit(端口号，引脚号)；返回引脚的数据，0为低电平即KEY_ON，可能有按键按下，调用延时函数消抖；否则返回1为高电平即KEY_OFF，表示按键没有被按下。延时之后再次读取该引脚数据，若依然为低电平，表明确实有按键被按下了；否则返回KEY_OFF，表示没按键。while循环调用GPIO_ReadInputDataBit()，等待按键释放，条件变为假退出循环，返回表示按键被按下的标志KEY_ON。同理，通过输入不同的实参，来检测其它按键的引脚。这就是库的魅力！Key_Scan()按键检测函数库函数GPIO_ReadIn作业1、进一步熟悉GPIO，掌握GPIO设计。2、掌握GPIO键盘实验，实验报告。作业1、进一步熟悉GPIO，掌握GPIO设计。8.3.2STM32中断向量表上个实验中while(1){…}程序中始终轮询检测是否有按键按下，浪费CPU时间、能耗。可采用中断处理方式，当按键按下时触发中断再检测按键。STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源，可把按键轮询检测改为由中断来处理，大大提高软件执行的效率。向量中断控制器NVIC属于Cortex内核的器件，编号为1－15的对应系统异常，大于等于16的则全是外部中断。STM32中断向量表，优先级从-3至6（即编号1－15）为系统异常，优先级为负的不能设置优先级，如复位Reset、不可屏蔽中断NMI、硬错误Hardfault。从优先级7开始（即类型编号16开始）的为外部中断，优先级自行设置。8.3.2STM32中断向量表上个实验中while(1){STM32中断向量表STM32中断向量表STM32中断向量表STM32中断向量表8.3.3STM32外部中断控制器EXTI向量中断控制器NVIC能配置16种外部中断EXTIx(0~15)，超过16个中断事件时，必然有2个以上的中断事件使用相同的中断种类。注意：相同种类的中断不能嵌套。外部中断控制器EXTI配置管理外部事件输入GPIO引脚与EXTIx的连接方式：PAx~PGx端口引脚的事件连接同一个EXTIx，分时复用。GPIO事件可配置为下降沿、上升沿或边沿三种模式触发中断。EXTI一个应用：上个实验的按键再添加下降沿触发中断，用中断处理来检测按键。EXTI158.3.3STM32外部中断控制器EXTI向量中断控制器NSTM32外部中断控制器EXTI对于互联型芯片，外部中断控制器由20个产生事件中断请求的边沿检测器组成，其他芯片19个。STM32外部中断控制器EXTI对于互联型芯片，外部中断控制STM32外部中断控制器EXTI每个输入线都可配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发方式(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。另外四个EXTI线的连接方式如下：EXTI线16连接到PVD输出EXTI线17连接到RTC闹钟事件EXTI线18连接到USB唤醒事件EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)GPIO的x引脚配置为EXTIxSTM32外部中断控制器EXTI每个输入线都可配置输入类型(8.3.4EXTI寄存器库中定义stm32f10x.h库892行中EXTI寄存器结构定义：typedefstruct{vu32IMR;//中断屏蔽寄存器，配置20个中断线的屏蔽位vu32EMR;//事件屏蔽寄存器vu32RTSR;//上升沿触发选择寄存器vu32FTSR;//下降沿触发选择寄存器vu32SWIER;//设置软件中断寄存器的请求位vu32PR;//挂起寄存器}EXTI_TypeDef;8.3.4EXTI寄存器库中定义stm32f10x.h库8EXTI寄存器库中定义#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#defineEXTI_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0400)#defineEXTI((EXTI_TypeDef*)EXTI_BASE)EXTI为EXTI_TypeDef结构体型指针地址：0x40010400EXIT寄存器配置数据位宏定义在3269行开始：。/*BitdefinitionforEXTI_IMRregister**/#defineEXTI_IMR_MR0((uint32_t)0x00000001)/*!<InterruptMaskonline0*/#defineEXTI_IMR_MR1((uint32_t)0x00000002)……EXTI寄存器库中定义#definePERIPH_BASE8.3.5EXTI库函数stm32f10x_exti.cEXTI库函数在文件stm32f10x_exti.c中定义8.3.5EXTI库函数stm32f10x_exti.c8.3.6外部中断与NVIC的关系外部中断0与NVIC的对应8.3.6外部中断与NVIC的关系外部中断0与NVIC的对NVIC寄存器NVIC寄存器NVIC库函数NVIC库函数NVIC配置misc库中NVIC_Init()函数对NVIC初始化，用到NVIC_InitTypeDef结构体，其中四个成员：NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量；NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断；NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级；NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。NVIC只可配置16种中断向量的优先级：编号越小，优先级别越高；抢占优先级：是指打断其它中断，会出现嵌套中断；响应优先级：先处理响应优先级高的中断；NVIC配置misc库中NVIC_Init()函数对NVI中断检测按键实验硬件连接：PE5–key1、PE6–key2，key1按下时，进入线中断处理函数，LED1状态取反。

配置工程环境：除使用GPIO和RCC片上外设；还要使用exti片上外设，stm32f10x_exti.c包含了支持exti配置和操作的函数；misc.c文件则包含了NVIC的配置函数；本实验中还会在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数。中断检测按键实验硬件连接：PE5–key1、PE6–Main函数配置好LED用到的I/O后，调用LED1()点亮一盏LED灯；配置中断，等待中断发生。intmain(void){/*configtheled*/LED_GPIO_Config();LED1(ON);/*extilineconfig*/EXTI_PE5_Config();/*waitinterrupt*/while(1){}}Main函数配置好LED用到的I/O后，调用LED1()点亮配置外部中断exti.cEXTI_PE5_Config()函数，配置PE5为线中断口，并设置中断优先级。主要步骤：1.使能EXTIx线的时钟和第二功能AFIO时钟2.配置EXTIx线的中断优先级3.配置EXTI中断线I/O4.选定要配置为EXTI的I/O口线和I/O口的工作模式5.EXTI中断线工作模式配置配置外部中断exti.cEXTI_PE5_Config()函EXTI_PE5_Config()函数8.voidEXTI_PE5_Config(void)9.{10.GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;11.EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;13.

/*configtheextiline(PE5)clockandAFIOclock*/14.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);16./*configtheNVIC(PE5)*/17.NVIC_Configuration();//NVIC初始化配置19./*EXTIlinegpioconfig(PE5)*/20.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;21.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//上拉输入EXTI_PE5_Config()函数8.voidEXTEXTI_PE5_Config()函数_续22.GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);24./*EXTIline(PE5)modeconfig*/25.GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);//PE5设置为EXTI输入线26.EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;27.EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;28.EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断

29.EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;30.EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);31.}EXTI_PE5_Config()函数_续22.GPIO_GPIO端口的复用功能AFIOAFIO(alternate-functionI/O)，GPIO除了用作普通的输入输出(主功能)，还可以作为片上外设的复用输入输出，如串口，ADC，这些就是复用功能。GPIO还有重映射功能：重映射功能是指把原来属于A引脚的默认复用功能，转移到了B引脚进行使用（当然B引脚具有这个重映射功能）。当把GPIO用作EXTI外部中断或使用重映射功能的时候，必须开启AFIO时钟。代码的第14行，开启了AFIO的时钟。GPIO端口的复用功能AFIOAFIO(alternateNVIC初始化配置EXTI_PE5_Config()调用了NVIC_Configuration()函数来配置NVIC控制器。8.staticvoidNVIC_Configuration(void)9.{10.NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;12./*Configureonebitforpreemptionpriority*/13.NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);15./*配置P[A|B|C|D|E]5为中断源*/16.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;17.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;18.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;19.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;20.NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//向寄存器写入参数21.}把NVIC中断优先级分组设置为第1组要配置的为EXTI第5~9线的中断向量抢占优先级和响应优先级，设为最高NVIC初始化配置EXTI_PE5_Config()调用了N编写中断服务函数PE5连接到内部的EXTI5，GPIO配置为上拉输入，工作在下降沿中断。在外围电路上我们将PE5接到了key1上。PE5始终为高，当按键按下时,下降沿跳变,EXTI5会捕捉到这一跳变，并产生相应的中断，中断服务程序在stm32f10x_it.c中实现，专门用来存放中断服务函数。中断服务函数的名字必须要跟启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的中断向量表定义一致：DCDEXTI9_5_IRQHandler;EXTILine9..5EXTI9~EXTI5中断向量的服务函数名在stm32f10x_it.c中加入EXTI9_5_IRQHandler()函数；编写中断服务函数PE5连接到内部的EXTI5，GPIO配置EXTI9_5_IRQHandler()函数/*I/O线中断，中断线为PE5*/voidEXTI9_5_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)

//确保是否产生了EXTILine中断{//LED1取反GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3))));//清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);}}EXTI9_5_IRQHandler()函数/*I/O线中实验现象将野火STM32开发板供电(DC5V)，插上JLINK，将编译好的程序下载到开发板，LED1亮，按下按键时LED1灭，再按下按键时LED1亮，如此循环。实验现象将野火STM32开发板供电(DC5V)，插上JLIN8.2课下任务阅读P161-172阅读Cortex-M3权威指南，第7、8、9章阅读野火资料：P124-1411、NVIC嵌套向量中断控制器2、中断向量表3、EXTI外部中断8.2课下任务阅读P161-172EmbeddedSystemDevelopment嵌入式系统与应用

EmbeddedSystemDevelopment嵌入式第8章STM32F10x的主要模块设计3外部中断8.3外部中断8.3.1GPIO键盘设计实验8.3.2外部中断EXTI设计第8章STM32F10x的主要模块设计3外部中断8.3外8.3.1GPIO键盘设计实验GPIO端口如何进行键盘设计？下面两种办法效果一样。一是采用上拉输入模式，按键在没按下的时候，默认为高电平。PE5–key1PE6–key2

二是直接采用浮空输入模式，在芯片外部接上拉电阻。按键实现LED灯反转。按键原理图8.3.1GPIO键盘设计实验GPIO端口如何进行键盘设1、按键实现LED灯反转main()intmain(void){/*configtheled*/LED_GPIO_Config();LED1(ON);

/*configkey*/Key_GPIO_Config();while(1){if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)==KEY_ON){/*LED1灯反转*/

GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,BitAction(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)));}}}读取PC3的当前输出电平当前状态反相后写入到PC31、按键实现LED灯反转main()intmain(voi按键实现LED灯反转把前面写的Led灯led.c和led.h复制到本工程文件夹，编写main函数：1、先调用了led.c中的LED_GPIO_Config()，配置LED用到的I/O。2、调用LED1(ON)，把LED灯1点亮。3、调用Key_GPIO_Config(),配置按键用到的I/O口。4、调用Key_Scan()按键检测函数，监测到按键时，调用GPIO_WriteBit()函数实现灯反转。BitAction枚举定义在stm32f10x_gpio.h第104行：typedefenum{Bit_RESET=0,Bit_SET}BitAction;按键实现LED灯反转把前面写的Led灯led.c和led.h2、bsp_key.h按键函数头文件主要声明Key_GPIO_Config()、Key_Scan()两个函数：#ifndef__KEY_H//条件编译#define__KEY_H#include"stm32f10x.h"#defineKEY_ON 0//按键按下标志#defineKEY_OFF 1//无按键标志voidKey_GPIO_Config(void);uint8_tKey_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin);#endif在bsp_key.C文件中实现上两个函数。2、bsp_key.h按键函数头文件主要声明Key_GPIO3、Key_GPIO_Config()函数与LED的GPIO初始化函数LED_GPIO_Config()类似。#include"bsp_key.h"voidKey_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*开启按键端口GPIOE（PE5）的时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);}可用符号|同时配置多个：GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;3、Key_GPIO_Config()函数与LED的GPIO4、Key_Scan()按键检测函数/*输入：GPIOx、GPIO_Pin：待读取的端口、引脚，**输出：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）*/u8Key_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin){/*检测是否有按键按下*/if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON){Delay(10000);//延时消抖

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)

{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON);returnKEY_ON;}//等待按键释放elsereturnKEY_OFF;elsereturnKEY_OFF;}}4、Key_Scan()按键检测函数/*输入：GPIOx、Key_Scan()按键检测函数库函数GPIO_ReadInputDataBit(端口号，引脚号)；返回引脚的数据，0为低电平即KEY_ON，可能有按键按下，调用延时函数消抖；否则返回1为高电平即KEY_OFF，表示按键没有被按下。延时之后再次读取该引脚数据，若依然为低电平，表明确实有按键被按下了；否则返回KEY_OFF，表示没按键。while循环调用GPIO_ReadInputDataBit()，等待按键释放，条件变为假退出循环，返回表示按键被按下的标志KEY_ON。同理，通过输入不同的实参，来检测其它按键的引脚。这就是库的魅力！Key_Scan()按键检测函数库函数GPIO_ReadIn作业1、进一步熟悉GPIO，掌握GPIO设计。2、掌握GPIO键盘实验，实验报告。作业1、进一步熟悉GPIO，掌握GPIO设计。8.3.2STM32中断向量表上个实验中while(1){…}程序中始终轮询检测是否有按键按下，浪费CPU时间、能耗。可采用中断处理方式，当按键按下时触发中断再检测按键。STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源，可把按键轮询检测改为由中断来处理，大大提高软件执行的效率。向量中断控制器NVIC属于Cortex内核的器件，编号为1－15的对应系统异常，大于等于16的则全是外部中断。STM32中断向量表，优先级从-3至6（即编号1－15）为系统异常，优先级为负的不能设置优先级，如复位Reset、不可屏蔽中断NMI、硬错误Hardfault。从优先级7开始（即类型编号16开始）的为外部中断，优先级自行设置。8.3.2STM32中断向量表上个实验中while(1){STM32中断向量表STM32中断向量表STM32中断向量表STM32中断向量表8.3.3STM32外部中断控制器EXTI向量中断控制器NVIC能配置16种外部中断EXTIx(0~15)，超过16个中断事件时，必然有2个以上的中断事件使用相同的中断种类。注意：相同种类的中断不能嵌套。外部中断控制器EXTI配置管理外部事件输入GPIO引脚与EXTIx的连接方式：PAx~PGx端口引脚的事件连接同一个EXTIx，分时复用。GPIO事件可配置为下降沿、上升沿或边沿三种模式触发中断。EXTI一个应用：上个实验的按键再添加下降沿触发中断，用中断处理来检测按键。EXTI158.3.3STM32外部中断控制器EXTI向量中断控制器NSTM32外部中断控制器EXTI对于互联型芯片，外部中断控制器由20个产生事件中断请求的边沿检测器组成，其他芯片19个。STM32外部中断控制器EXTI对于互联型芯片，外部中断控制STM32外部中断控制器EXTI每个输入线都可配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发方式(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。另外四个EXTI线的连接方式如下：EXTI线16连接到PVD输出EXTI线17连接到RTC闹钟事件EXTI线18连接到USB唤醒事件EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)GPIO的x引脚配置为EXTIxSTM32外部中断控制器EXTI每个输入线都可配置输入类型(8.3.4EXTI寄存器库中定义stm32f10x.h库892行中EXTI寄存器结构定义：typedefstruct{vu32IMR;//中断屏蔽寄存器，配置20个中断线的屏蔽位vu32EMR;//事件屏蔽寄存器vu32RTSR;//上升沿触发选择寄存器vu32FTSR;//下降沿触发选择寄存器vu32SWIER;//设置软件中断寄存器的请求位vu32PR;//挂起寄存器}EXTI_TypeDef;8.3.4EXTI寄存器库中定义stm32f10x.h库8EXTI寄存器库中定义#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#defineEXTI_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0400)#defineEXTI((EXTI_TypeDef*)EXTI_BASE)EXTI为EXTI_TypeDef结构体型指针地址：0x40010400EXIT寄存器配置数据位宏定义在3269行开始：。/*BitdefinitionforEXTI_IMRregister**/#defineEXTI_IMR_MR0((uint32_t)0x00000001)/*!<InterruptMaskonline0*/#defineEXTI_IMR_MR1((uint32_t)0x00000002)……EXTI寄存器库中定义#definePERIPH_BASE8.3.5EXTI库函数stm32f10x_exti.cEXTI库函数在文件stm32f10x_exti.c中定义8.3.5EXTI库函数stm32f10x_exti.c8.3.6外部中断与NVIC的关系外部中断0与NVIC的对应8.3.6外部中断与NVIC的关系外部中断0与NVIC的对NVIC寄存器NVIC寄存器NVIC库函数NVIC库函数NVIC配置misc库中NVIC_Init()函数对NVIC初始化，用到NVIC_InitTypeDef结构体，其中四个成员：NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量；NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断；NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级；NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。NVIC只可配置16种中断向量的优先级：编号越小，优先级别越高；抢占优先级：是指打断其它中断，会出现嵌套中断；响应优先级：先处理响应优先级高的中断；NVIC配置misc库中NVIC_Init()函数对NVI中断检测按键实验硬件连接：PE5–key1、PE6–key2，key1按下时，进入线中断处理函数，LED1状态取反。

配置工程环境：除使用GPIO和RCC片上外设；还要使用exti片上外设，stm32f10x_exti.c包含了支持exti配置和操作的函数；misc.c文件则包含了NVIC的配置函数；本实验中还会在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数。中断检测按键实验硬件连接：PE5–key1、PE6–Main函数配置好LED用到的I/O后，调用LED1()点亮一盏LED灯；配置中断，等待中断发生。intmain(void){/*configtheled*/LED_GPIO_Config();LED1(ON);/*extilineconfig*/EXTI_PE5_Config();/*waitinterrupt*/while(1){}}Main函数配置好LED用到的I/O后，调用LED1()点亮配置外部中断exti.cEXTI_PE5_Config()函数，配置PE5为线中断口，并设置中断优先级。主要步骤：1.使能EXTIx线的时钟和第二功能AFIO时钟2.配置EXTIx线的中断优先级3.配置EXTI中断线I/O4.选定要配置为EXTI的I/O口线和I/O口的工作模式5.EXTI中断线工作模式配置配置外部中断exti.cEXTI_PE5_Config()函EXTI_PE5_Config()函数8.voidEXTI_PE5_Config(void)9.{10.GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;11.EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;13.

/*configtheextiline(PE5)clockandAFIOclock*/14.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);16./*configtheNVIC(PE5)*/17.NVIC_Configuration();//NVIC初始化配置19./*EXTIlinegpioconfig(PE5)*/20.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;21.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//上拉输入EXTI_PE5_Config()函数8.voidEXTEXTI_PE5_Config()函数_续22.GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);24./*EXTIline(PE5)modeconfig*/25.GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);//PE5设置为EXTI输入线26.EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;27.EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;28.EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断

29.EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;30.EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);31.}EXTI_PE5_Config()函数_续22.GPIO_GPIO端口的复用功能AFIOAFIO(alternate-functionI/O)，GPIO除了用作普通的输入输出(主功能)，还可以作为片上外设的复用输入输出，如串口，ADC，这些就是复用功能。GPIO还有重映射功能：重映射功能是指把原来属于A引脚的默认复用功能