理论力学虚位移原理课件

虚位移原理虚位移原理建立独立于牛顿力学体系的质点系平衡条件牛顿力学体系矢量力学。描述的力学量都用矢量表示如:矢径,速度,加速度,角速度,角加速度,力,力偶等。分析力学体系—标量力学。描述的物理量为标量。如广义坐标,能量,功等。虚位移原理以分析力学为基础,建立系统平衡的充要条件,比牛顿力学建立的平衡条件具有更广泛的意义。木章仅仅阐述虚位移原理在求解静力平衡问题中的应用。事实上,虚位移原理建立的平衡准则还应用于动力学建立质点系统运动与受力的关系、固体力学中物体变形的分析等虚位移原理1虚位移原理用于建立约束系统的平衡条件质点系的位形、约束方程及分类质点系中全部质点空间位置的坐标描述,称为该质点系的位形。质点系的位形可以由直角参考坐标系统确定,也可以由与质点系自由度对应的广义坐标确定。虚位移原理用于建立约束系统的平衡条件2B9yB平面一般运动,3自由度,广义坐标:xA,y4,9定轴转动,单自由度,广义坐标B3约束与约束方程对物体运动的限制称为约束。用数学方程表示,称为约束方程。滑块滑道约束方程0质点被限制在某曲面上运动,约束方程为该曲面方程f(x,y,3)=0约束与约束方程4y滑块B的约束方程x=vf(x,t)当ν=0时,约束方程x=0或x=A当ν=C(常数)时,约束方程x=C或x=C+A当v=f(x,t)不可积分函数时,约束方程f(r,t)y5理论力学虚位移原理课件6理论力学虚位移原理课件7理论力学虚位移原理课件8理论力学虚位移原理课件9理论力学虚位移原理课件10理论力学虚位移原理课件11理论力学虚位移原理课件12理论力学虚位移原理课件13理论力学虚位移原理课件14理论力学虚位移原理课件15理论力学虚位移原理课件16理论力学虚位移原理课件17理论力学虚位移原理课件18理论力学虚位移原理课件19理论力学虚位移原理课件20理论力学虚位移原理课件21理论力学虚位移原理课件22理论力学虚位移原理课件23理论力学虚位移原理课件24理论力学虚位移原理课件25理论力学虚位移原理课件26理论力学虚位移原理课件27理论力学虚位移原理课件28理论力学虚位移原理课件29理论力学虚位移原理课件30理论力学虚位移原理课件31理论力学虚位移原理课件32理论力学虚位移原理课件33理论力学虚位移原理课件34理论力学虚位移原理课件35理论力学虚位移原理课件36理论力学虚位移原理课件37理论力学虚位移原理课件38理论力学虚位移原理课件39理论力学虚位移原理课件40理论力学虚位移原理课件41理论力学虚位移原理课件42理论力学虚位移原理课件43理论力学虚位移原理课件44理论力学虚位移原理课件45理论力学虚位移原理课件46理论力学虚位移原理课件47理论力学虚位移原理课件48理论力学虚位移原理课件49理论力学虚位移原理课件50理论力学虚位移原理课件51理论力学虚位移原理课件52理论力学虚位移原理课件53理论力学虚位移原理课件54理论力学虚位移原理课件55理论力学虚位移原理课件56理论力学虚位移原理课件57理论力学虚位移原理课件58理论力学虚位移原理课件59理论力学虚位移原理课件60理论力学虚位移原理课件61理论力学虚位移原理课件62理论力学虚位移原理课件63理论力学虚位移原理课件64理论力学虚位移原理课件65理论力学虚位移原理课件66虚位移原理虚位移原理建立独立于牛顿力学体系的质点系平衡条件牛顿力学体系矢量力学。描述的力学量都用矢量表示如:矢径,速度,加速度,角速度,角加速度,力,力偶等。分析力学体系—标量力学。描述的物理量为标量。如广义坐标,能量,功等。虚位移原理以分析力学为基础,建立系统平衡的充要条件,比牛顿力学建立的平衡条件具有更广泛的意义。木章仅仅阐述虚位移原理在求解静力平衡问题中的应用。事实上,虚位移原理建立的平衡准则还应用于动力学建立质点系统运动与受力的关系、固体力学中物体变形的分析等虚位移原理67虚位移原理用于建立约束系统的平衡条件质点系的位形、约束方程及分类质点系中全部质点空间位置的坐标描述,称为该质点系的位形。质点系的位形可以由直角参考坐标系统确定,也可以由与质点系自由度对应的广义坐标确定。虚位移原理用于建立约束系统的平衡条件68B9yB平面一般运动,3自由度,广义坐标:xA,y4,9定轴转动,单自由度,广义坐标B69约束与约束方程对物体运动的限制称为约束。用数学方程表示,称为约束方程。滑块滑道约束方程0质点被限制在某曲面上运动,约束方程为该曲面方程f(x,y,3)=0约束与约束方程70y滑块B的约束方程x=vf(x,t)当ν=0时,约束方程x=0或x=A当ν=C(常数)时,约束方程x=C或x=C+A当v=f(x,t)不可积分函数时,约束方程f(r,t)y71理论力学虚位移原理课件72理论力学虚位移原理课件73理论力学虚位移原理课件74理论力学虚位移原理课件75理论力学虚位移原理课件76理论力学虚位移原理课件77理论力学虚位移原理课件78理论力学虚位移原理课件79理论力学虚位移原理课件80理论力学虚位移原理课件81理论力学虚位移原理课件82理论力学虚位移原理课件83理论力学虚位移原理课件84理论力学虚位移原理课件85理论力学虚位移原理课件86理论力学虚位移原理课件87理论力学虚位移原理课件88理论力学虚位移原理课件89理论力学虚位移原理课件90理论力学虚位移原理课件91理论力学虚位移原理课件92理论力学虚位移原理课件93理论力学虚位移原理课件94理论力学虚位移原理课件95理论力学虚位移原理课件96理论力学虚位移原理课件97理论力学虚位移原理课件98理论力学虚位移原理课件99理论力学虚位移原理课件100理论力学虚位移原理课件101理论力学虚位移原理课件102理论力学虚位移原理课件103理论力学虚位移原理课件104理论力学虚位移原理课件105理论力学虚位移原理课件106理论力学虚位移原理课件107理论力学虚位移原理课件108理论力学虚位移原理课件109理论力学虚位移原理课件110理论力学虚位移原理课件111理论力学虚位移原理课件112理论力学虚位移原理课件113理论力学虚位移原理课件114理论力学虚位移原理课件115理论力学虚位移原理课件116理论力学虚位移原理课件117理论力学虚位移原理课件118理论力学虚位移原理课件119理论力学虚位移原理课件120理论力学虚位移原理课件121理论力学虚位移原理课件122理论力学虚