城市轨道交通车辆构造转向架

城市轨道交通车辆构造主讲杨明明E-mail315753414@项目四转向架任务一转向架概述任务二构架和轮对轴箱装置任务三弹簧减振装置任务四牵引连接装置和驱动装置任务五几种典型城市轨道交通车辆转向架构造重难点：1.转向架概述；2.构架和轮对轴箱装置；3.弹簧减振装置；4.牵引连接装置和驱动装置；5.几种典型城市轨道交通车辆转向架构造。项目四转向架城市轨道交通车辆转向架应具有以下基本作用：1.承载——承受以上各部分的重量（包括车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。2.牵引（动力转向架）——保证必要的轮轨粘着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前进。3.缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。4.转向——保证车辆顺利通过曲线。5.制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。一、转向架的作用任务一转向架概述转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、驱动装置、基础制动装置和中央牵引装置等部分组成。1.构架构架是转向架的基础和骨架，它将转向架的各个零、部件组成一个整体，并承受和传递各种力。2.轮对轴箱装置轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移）。轴箱装置是联系构架与轮对的活动关节，它除了保证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相对于构架上下、左右和前后运动。二、转向架的组成及各部分的作用任务一转向架概述3.弹性悬挂装置为减少线路不平顺和轮对运动对车体产生的各种动态的影响，转向架在轮对与构架或构架与车体之间，设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置（一系悬挂装置），后者称为中央悬挂装置（二系悬挂装置）。4.驱动装置（动力转向架）驱动装置将牵引电机的扭矩转化为轮对上的转矩，利用轮轨之间的黏着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。任务一转向架概述5.基础制动装置其作用是传递和放大制动缸传来的力，经放大系统增大若干倍以后传给闸瓦,使其压紧车轮,对车辆施行制动。6.中央牵引装置中央牵引装置由中心销系统和牵引拉杆组成。其功能是传递牵引力和制动力，完成转向架相对于车体的回转运动，架车时悬吊转向架。任务一转向架概述1.按轴数分类城市轨道交通车辆通常只有2轴转向架。2.转向架按照有无动力可以分为动力转向架和非动力转向架。3.按轴箱定位方式分类（1）转臂式轴箱定位（2）金属层叠橡胶堆式轴箱定位（3）双拉杆式+弹性节点轴箱定位（4）拉板式轴箱定位三、转向架的分类任务一转向架概述1.垂向力传递路径如下：车体→空气弹簧（二系悬挂）→构架→圆锥型弹簧（一系悬挂）→轴箱→车轴→车轮→钢轨。2.纵向力（1）动车转向架：列车的牵引力或电制动力的传递路径如下：电机→联轴节→齿轮箱（减速箱）→轮对→轴箱→圆锥叠层弹簧→构架→牵引拉杆→中心销→车体。（2）机械制动力传递路径如下：单元制动机闸瓦→轮对→轴箱→圆锥叠层弹簧（一系悬挂）→构架→牵引拉杆→中心销→车体。四、转向架作用力的传递任务一转向架概述（3）拖车转向架的纵向力（包括牵引力和制动力）则通过车钩自上而下传递。传递路径如下：车钩→车体→中心销→牵引拉杆→构架→圆锥叠层弹簧（一系悬挂）→轴箱→轮对。3.横向力横向力：钢轨→轮对→轴箱→圆锥叠层弹簧。任务一转向架概述1.构架的作作用与要要求构架是转转向架的的骨架，，用以联联系（安安装）转转向架各各组成部部分和传传递各方方向的力力，并用用来保持持车轴在在转向架架内的位位置。对其设计计的要求求是：（1）构架部部分尺寸寸精度要要求高，，以保证证一些部部件的高高精度安安装定位位；（2）要便于于各部件件与附加加装置的的安装；；（3）要具有有足够的的强度和和刚度。。任务二构构架和和轮对轴轴箱装置置一、构架架2.构架的分分类按制造工工艺的类类型构架架分为铸铸钢构架架和焊接接构架。。城市轨轨道交通通车辆一一般采用用焊接构构架。焊焊接构架架的组成成梁是中中空箱型型，重量量轻，节节省材料料，且能能满足强强度和刚刚度的要要求。按结构形形式来分分，通常常又分为为开口式式、封闭闭式，或或者H型、、日日字字型型等等。。目目前前国国内内城城市市轨轨道道交交通通车车辆辆转转向向架架普普遍遍采采用用H型轻轻量量化化低低合合金金高高强强度度钢钢板板焊焊接接构构架架。。在在额额定定载载荷荷下下，，构构架架使使用用寿寿命命一一般般为为30年。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置3.构架架的的组组成成构架架主主要要由由左左、、右右侧侧梁梁，，一一根根或或几几根根横横梁梁及及前前后后端端梁梁组组焊焊而而成成。。没没有有端端梁梁的的构构架架，，称称开开口口式式构构架架；；有有端端梁梁的的构构架架，，称称封封闭闭式式构构架架。。（1）侧侧梁梁侧梁梁是是构构架架的的主主要要承承载载梁梁，，是是传传递递垂垂向向力力、、纵纵向向力力和和横横向向力力的的主主要要构构件件，，侧侧梁梁还还用用来来确确定定轮轮对对位位置置。。（2）横横梁梁和和端端梁梁构架架两两边边是是侧侧梁梁，，中中间间用用两两根根横横梁梁连连接接，，横横梁梁上上焊焊有有齿齿轮轮箱箱吊吊座座、、电电机机安安装装座座以以及及牵牵引引杆杆安安装装座座。。这这种种结结构构可可提提供供适适当当的的强强度度，，提提高高构构架架强强度度可可以以减减少少车车辆辆簧簧下下质质量量，，提提高高车车辆辆运运行行品品质质（（运运行行平平稳稳性性和和安安全全性性））。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置4.南京京地地铁铁1号线线车车辆辆转转向向架架构构架架简简介介动力力转转向向架架构构架架与与拖拖车车转转向向架架构构架架的的结结构构如如图图4-5与图图4-6所示示。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置图4-5动力力转转向向架架构构架架1-空气气弹弹簧簧接接口口；；2-管道道支支架架；；3-电动动机机连连接接件件；；4-横向向缓缓冲冲器器托托架架；；5-制动动装装置置连连接接件件；；6-横向向构构件件；；7-扭接接连连杆杆托托架架；；8-侧构构架架任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置图4-6拖车车转转向向架架构构架架1-空气气弹弹簧簧接接口口；；2-管道道支支架架；；3-横向向缓缓冲冲器器托托架架；；4-制动动装装置置连连接接件件；；5-扭接接连连杆杆托托架架；；6-侧构构架架车辆辆轮轮对对的的要要求求是是：：（1）在在保保证证足足够够强强度度和和一一定定使使用用寿寿命命的的前前提提下下，，使使其其重重量量最最小小，，并并具具有有一一定定弹弹性性，，以以减减少少轮轮轨轨之之间间的的作作用用力力；；（2）应应具具备备运运行行阻阻力力小小，，耐耐磨磨性性好好的的优优点点；；（3）应应能能适适应应车车辆辆直直线线运运行行，，又又能能顺顺利利通通过过曲曲线线，，还还应应具具备备必必要要的的抵抵抗抗脱脱轨轨的的安安全全性性。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置二、、轮轮对对任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置图4-7轮对对和和整整体体辗辗钢钢轮轮1-轮辋辋；；2-踏面面；；3-辐板板；；4-轮毂毂；；5-轮缘缘；；6-工艺艺孔孔；；7-轮毂毂孔孔；；8-车轴轴；；L2-L1-轮位位差差（一一））车车轴轴1.车轴轴的的材材质质车轴轴采采用用优优质质碳碳素素钢钢加加热热锻锻压压成成型型，，经经过过热热处处理理（（正正火火或或正正火火后后再再回回火火））和和机机械械加加工工制制成成。。2.车轴轴的的组组成成根据据车车轴轴使使用用轴轴承承形形式式的的不不同同，，车车轴轴可可分分为为滚滚动动轴轴承承车车轴轴和和滑滑动动轴轴承承车车轴轴。。车车轴轴两两端端伸伸进进轴轴箱箱的的部部分分叫叫轴轴颈颈，，安安装装轴轴承承和和承承受受车车辆辆载载荷荷、、压压装装车车轮轮的的部部分分叫叫轮轮座座，，车车轴轴中中部部是是轴轴身身。。结结构构如如图图4-8所示示。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置图4-8动轴轴承承车车轴轴结结构构1-轴颈颈；；2-防尘尘板板座座；；3-轮座座；；4-轴身身；；5-轴端端螺螺栓栓孔孔；；6-制动动盘盘安安装装座座；；L1-车轴轴长长度度；；L2-两轴轴颈颈中中点点间间距距离离；；L3-防尘尘座座外外侧侧距距；；Ld-防尘尘座座宽宽度度；；Lw-轮座座宽宽度度（二二））车车轮轮1.车轮轮各各部部名名称称及及功功用用踏面面：：车车轮轮与与钢钢轨轨面面相相接接触触的的外外圆圆周周面面踏踏面面与与轨轨面面在在一一定定的的摩摩擦擦力力下下完完成成滚滚动动运运行行。。轮缘缘：：车车轮轮内内侧侧面面的的径径向向圆圆周周凸凸起起部部分分，，为为保保持持车车轮轮在在轨轨道道上上正正常常运运行行不不脱脱轨轨。。轮辋辋：：车车轮轮具具有有完完整整踏踏面面的的径径向向厚厚度度部部分分，，以以保保证证踏踏面面具具有有足足够够的的强强度度和和便便于于加加修修踏踏面面。。辐板板：：连连结结轮轮辋辋与与轮轮毂毂的的部部分分，，起起支支撑撑作作用用。。轮毂毂：：轮轮与与轴轴互互相相配配合合的的部部分分，，固固定定在在车车轴轴轮轮座座上上，，为为车车轮轮整整个个结结构构的的主主干干与与支支承承。。轮毂毂孔孔：：安安装装车车轴轴用用的的孔孔，，与与轮轮座座过过盈盈配配合合。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置2.车轮轮的的种种类类城市市轨轨道道交交通通车车辆辆上上常常采采用用辗辗钢钢整整体体车车轮轮和和弹弹性性车车轮轮。。（1）辗辗钢钢整整体体轮轮城市市轨轨道道交交通通车车辆辆上上主主要要采采用用辗辗钢钢整整体体车车轮轮，，简简称称辗辗钢钢轮轮，，（（2）弹弹性性车车轮轮任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置3.磨耗耗型型踏踏面面磨耗耗型型踏踏面面具具有有以以下下优优点点：：①可可增增大大轮轮轨轨接接触触面面积积，，减减少少轮轮轨轨接接触触应应力力，，明明显显减减少少轮轮与与轨轨的的磨磨耗耗；；②发发生生磨磨耗耗后后外外形形变变化化小小，，镟镟轮轮时时无无益益消消耗耗小小，，减减少少车车轮轮修修复复成成原原形形时时镟镟切切掉掉的的材材料料，，延延长长车车轮轮使使用用寿寿命命，，减减少少车车轮轮检检修修工工作作量量；；③磨磨耗耗形形踏踏面面既既能能保保证证车车辆辆直直线线运运行行的的横横向向稳稳定定，，又又有有利利于于曲曲线线通通过过。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置一般般地地铁铁车车辆辆用用的的滚滚动动轴轴承承按按滚滚动动体体形形状状可可分分为为：：圆圆柱柱滚滚动动轴轴承承、、圆圆锥锥滚滚动动轴轴承承和和球球面面滚滚动动轴轴承承。。（一一））圆圆柱柱滚滚动动轴轴承承城轨轨车车辆辆圆圆柱柱滚滚动动轴轴承承轴轴箱箱装装置置按按密密封封形形式式不不同同可可分分为为橡橡胶胶油油封封密密封封式式轴轴箱箱装装置置和和金金属属迷迷宫宫密密封封式式轴轴箱箱装装置置。。任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置三、、轴轴箱箱装装置置图4-13橡胶胶油油封封密密封封式式轴轴箱箱装装置置1-车轴轴；；2-防尘尘挡挡圈圈；；3-油封封；；4-后盖盖；；5-42726T(NP3226X1)轴承承；；6-152726T(NJP3226X1)轴承承；；7-压板板；；8-防松松片片；；9-螺栓栓；；10-前盖盖；；11-轴箱箱体体任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置图4-20金属属迷迷宫宫式式轴轴箱箱装装置置a）带带弹弹簧簧托托盘盘轴轴箱箱剖剖视视图图b）分分体体转转臂臂轴轴箱箱装装置置组组装装图图1-防尘尘挡挡圈圈；；2-轴箱箱体体；；3-圆柱柱滚滚子子轴轴承承；；4-轴温温报报警警器器安安装装孔孔；；5-密封封圈圈；；6-轴箱箱前前盖盖；；7-压板板；；8-压板板螺螺栓栓；；9-防松松片片任务务二二构构架架和和轮轮对对轴轴箱箱装装置置（二二））圆圆锥锥型型滚滚子子轴轴承承与与轴轴箱箱图4-26无轴轴箱箱圆圆锥锥滚滚子子轴轴承承装装置置1-防松松片片；；2-密封封座座；；3-油封封；；4-密封封罩罩；；5-外圈圈；；6-内圈圈；；7-滚子子；；8-保持持架架；；9-中隔隔圈圈；；10-承载载鞍鞍；；11-后挡挡；；12-通气气螺螺栓栓；；13-螺栓；14-前盖任务二构构架和和轮对轴轴箱装置置1.一系悬挂挂装置一系悬挂装置置由螺旋钢弹弹簧、橡胶垫垫、转臂橡胶胶关节和一系系垂向减振器器等主要部件件组成。一系悬挂装置置主要功能：：（1）悬挂在构架架与轮对之间间；（2）传递牵引力力和制动力；；（3）缓冲牵引力力及制动力的的冲击；（4）支撑构架与与车体重量。。任务三弹簧簧减振装置一、车辆悬挂挂系统2.二系悬挂装置置二系悬挂装置置装配两个空空气弹簧，左左右两侧各一一个。二系悬挂装置置主要功能：：（1）支撑车体重重量；（2）减小振动、、避免共振，，提高车辆的的运行平稳性性；（3）通过高度阀阀调节确保车车辆高度。任务三弹簧簧减振装置弹簧根据材质质的不同，可可以分为普通通钢弹簧、橡橡胶弹簧和空空气弹簧。1.钢弹簧车用普通钢弹弹簧主要有螺螺旋弹簧和扭扭杆弹簧。（1）螺旋弹簧（2）扭杆弹簧任务三弹簧簧减振装置二、弹簧结构构及特征任务三弹簧簧减振装置图4-31扭杆弹簧2.橡胶弹簧一般情况下，，橡胶弹簧只只做压簧和扭扭转簧，不作作拉簧。因为为拉伸时，橡橡胶对局部缺缺陷和表面拉拉伤非常敏感感。如图4-32所示。橡胶元件主要要特性：（1）橡胶具有特特殊的蠕变特特性。（2）橡胶元件的的性能（弹性性、强度）受受温度影响较较大。（3）橡胶具有体体积基本不变变的特性。（4）散热性不好好。（5）橡胶元件的的疲劳损坏。。（6）橡胶变形受受载荷形式影影响较大。任务三弹簧簧减振装置任务三弹簧簧减振装置图4-32橡胶弹簧3.空气弹簧（1）空气弹簧组组成空气弹簧结构构由内胶层（（气密层）、、外胶层、帘帘布耐压层及及钢丝圈组成成。（2）空气弹簧的的特点空气弹簧装置置具有以下特特点：①刚度可选择择低值；②具有非线性性特性；③可以保持列列车在空重载载情况下振动动频率一致；；④保持高度基基本一致；⑤可以承受三三位方向载荷荷；⑥空气弹簧具具有减振作用用；⑦补偿踏面磨磨耗引起的车车体降低；⑧空气弹簧具具有良好的吸吸收高频振动动和隔音性能能。任务三弹簧簧减振装置空气弹簧装置置的整个系统统如图4-37所示，主要由由空气弹簧本本体、附加空空气室、高度度调整阀、差差压阀及滤尘尘止回阀等组组成。空气弹弹簧所需要的的压力空气，，由列车制动动主风管1经T形支管2、截断塞门3、滤尘止回阀阀4进入空气弹簧簧储风缸5，再经纵贯车车底的空气弹弹簧主管向两两端转向架上上的空气弹簧簧供气。转向向架上的空气气弹簧管路与与其主管用连连接软管6接通，压力空空气再经高度度调整阀7进入附加空气气室10和空气弹簧本本体8。任务三弹簧簧减振装置三、空气弹簧簧装置系统的的组成图4-37空气弹簧装置置的整个系统统1-列车制动主风风管；2-T形支管；3-截断塞门；4-滤尘止回阀；；5-储风缸；6-连接软管；7-高度调整阀；；8-空气弹簧本体体；9-差压阀；10-附加空气室任务三弹簧簧减振装置1.高度调整阀（（又叫高度控控制阀简称高高度阀）图4-39高度调整阀作作用图任务三弹簧簧减振装置2.差压阀（1）差压阀的作作用差压阀是保证证一个转向架架两侧空气弹弹簧的内压之之差不超过保保证行车安全全规定的某一一定值的装置置。左右两空空气弹簧内压压之差超过定定值时，差压压阀自动沟通通左右空气弹弹簧，使压差差维持在该定定值以下，如如图4-43所示。任务三弹簧簧减振装置任务三弹簧簧减振装置图4-43差压阀图4-44差压阀工作原原理图车辆上采用的的减振器与弹弹簧一起构成成弹簧减振装装置。弹簧主主要起缓冲作作用,缓和来自轨道道的冲击和振振动的激扰力力,而减振器的作作用是减小振振动。它的作作用力总是与与运动的方向向相反,起着阻止振动动的作用。轨道道车车辆辆采采用用的的减减振振器器按按阻阻力力可可分分为为常常阻阻力力和和变变阻阻力力两两种种减减振振器器；；按按安安装装位位置置可可分分为为轴轴箱箱减减振振器器和和中中央央减减振振器器；；按按减减振振方方向向可可分分为为垂垂直直和和横横向向减减振振器器；；按按结结构构特特点点又又可可分分为为摩摩擦擦减减振振器器和和液液压压（（油油压压））减减振振器器。。任务务三三弹弹簧簧减减振振装装置置四、、减减振振器器牵引引装装置置为为车车体体和和转转向向架架之之间间提提供供了了合合适适的的纵纵向向刚刚度度，，减减少少牵牵引引中中心心销销牵牵引引和和制制动动时时的的冲冲击击，，使使列列车车运运行行平平稳稳。。任务务四四牵牵引引连连接接装装置置和和驱驱动动装装置置一、、牵牵引引连连接接装装置置图4-50中央央牵牵引引装装置置按牵牵引引电电机机的的布布置置方方式式分分为为以以下下几几种种形形式式：：按牵牵引引电电动动机机横横向向布布置置分分类类：：轴轴悬悬式式驱驱动动、、电电机机空空心心轴轴架架悬悬式式驱驱动动、、轮轮对对空空心心轴轴架架悬悬式式驱驱动动、、挠挠性性浮浮动动齿齿式式联联轴轴节节式式架架悬悬式式驱驱动动。。按牵引电电动机纵纵向布置置分类：：单电机机弹性轴轴悬式驱驱动、单单电机架架悬式驱驱动（全全弹性驱驱动）、、对角配配置的万万向轴驱驱动（架架悬式））。按牵引电电动机体体悬式驱驱动分类类：半体体悬式、、全体悬悬式。任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置二、驱动动装置布布置（一）牵牵引电机机横向布布置——轴悬式驱驱动机构构1.刚性轴悬悬式驱动动机构任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置二、驱动动装置布布置图4-54刚性轴悬悬式驱动动机构原原理图1-牵引电动动机；2-电动机弹弹性悬挂挂；3-驱动小齿齿轮；4-车轴大齿齿轮；5-减速齿轮轮箱；6-爪形轴承承；7-制动盘2.弹性轴悬悬式驱动动机构任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-55弹性轴悬悬式驱动动机构原原理图（二）牵牵引电机机横向布布置——架悬式驱驱动机构构1.挠性浮动动齿式联联轴节式式架悬式式驱动机机构任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-56横向牵引引电动机机——挠性浮动动齿式联联轴节式式架悬式式驱动机机构原理理图1-牵引电动动机；2-小齿轮；；3-驱动轴；；4-大齿轮；；5-空心轴；；6-联轴器；；7-减速齿轮轮箱；8-制动盘2.轮对空心心轴架悬悬式驱动动机构任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-58轮对空心心轴架悬悬式驱动动机构原原理图3.电机空心心轴架悬悬式驱动动机构任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-59电机空心心轴架悬悬式驱动动机构原原理图（三）牵牵引电机机纵向布布置——单电机架架悬式驱驱动机构构任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-60牵引电机机纵向布布置——单电机架架悬式驱驱动机构构原理图图1-牵引电动动机；2、5-联轴器；；3-驱动锥齿齿轮；4-万向接头头空心轴轴；6-轮轴；7-减速箱；；8-制动盘任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-61牵引电机机纵向布布置——单电机轴轴悬式驱驱动机构构原理图图1-牵引电动动机；2-联轴器；；3-驱动锥齿齿轮；4-空心轴；；5-橡胶联轴轴器；6-轮轴；7-减速箱；；8-制动盘(四)对角配置置的单独独轴——纵向传动动装置任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-62对角配置置的单独独轴——纵向传动动装置1-牵引电动动机；2-连杆轴；；3-驱动锥齿齿轮；4-轮轴；5-减速箱；；6-制动盘（五）牵牵引电动动机置于于车体上上的传动动装置任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-63牵引电动动机体悬悬式驱动动装置原原理图1-牵引电动动机；2-齿轮传动动装置；；3-轮轴；4-连杆轴；；5-传动支撑撑；6-制动盘；；7-制动装置置（一）三三相鼠笼笼式交流流电动机机1．三相鼠鼠笼式交交流电动动机的结结构三相鼠笼笼式交流流电机的的结构如如图4-64所示，主主要由3部分组成成：固定定部分称称为定子子，旋转转部分称称为转子子，定子子和转子子之间的的间隙称称为气隙隙。任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置三、牵引引电动机机任务四牵牵引连连接装置置和驱动动装置图4-64三相鼠笼笼交流电电动机结结构分解解图（二）直直线电机机1．直线电机轮轮轨驱动原理理直线电机如同同将旋转电机机沿半径方向向切开展平而而成，定子为为初级线圈，，转子为次级级线圈。直线线牵引电动机机应用于城市市轨道交通车车辆时，初级级可以设置在在车上，也可可以设置在地地面，分别称称为车载初级级式和地面初初级式。一般般将电机的定定子部分（初初级）安装在在车辆的转向向架上，将转转子（次级））沿线路铺设设在轨道中间间，如图4-65所示。任务四牵引引连接装置和和驱动装置任务四牵引引连接装置和和驱动装置图4-65直线电动机原原理任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造一、深圳地铁铁7号线电动客车车转向架图4-66动车转向架任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造图4-67拖车转向架（（带天线）任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造图4-68拖车转向架（（二位）任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造（三）转向架架各部分结构构与功能1.构架转向架构架为为H型钢结构，是是转向架的主主要承载部件件。在额定载载荷下，构架架预计疲劳寿寿命为30年。2.轮对轴箱装置置轮对轴箱装置置主要包括车车轮、车轴、、轴箱、轴承承、轴端设备备等零部件，，如图4-70所示。任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造图4-69构架1-侧梁；2-横梁；3-空簧安装座；；4-电机吊座；5-齿轮箱吊座；；6-横向止挡安装装座；7-牵引拉杆安装装座；8-起吊座；9-制动缸安装座座；10-垂向减振器座座安装孔任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造图4-70轮对轴箱装置置1-车轮；2-车轴；3-降噪阻尼环；；4-轴箱后盖；5-安全吊；6-系橡胶圆锥弹弹簧；7-轴承；8-轴箱；9轴端压板；10-防松片；11-轴端盖；12-轴端设备（接接地）任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造3.一系弹簧悬挂挂系统一系悬挂主要要由两个并联联的圆锥型金金属橡胶弹簧簧及一个轴箱箱组成，其结结构简单，组组装、拆卸及及维修维护方方便。4.二系悬挂装置置二系悬挂装置置主要由空气气弹簧、抗侧侧滚扭杆、高高度调整装置置、差压阀、、垂向及横向向减振器、横横向止挡等组组成。二系悬悬挂装置结构构如图4-77所示。任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造图4-76一系悬挂图4-77基础二系悬挂挂装置图任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造5.驱动装置每台动车转向向架装有两套套驱动装置，，包括电机、、齿轮箱和联联轴节。牵引引电动机采用用架悬式。图4-78驱动装置任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造6.基础制动装置置踏面制动装置置分为两种型型号：一种为为PEC7，一种是PEC7F。它们的结构构基本一致，，只是PEC7F型多了一个停停放制动缸，，只要用于车车辆的停放制制动。如图4-79所示。图4-79基础制动单元元1-单元制动缸；；2-带停放的单元元制动缸；3-制动配管；4-手动缓解拉链链任务五几种种典型城市轨轨道交通车辆辆转向架构造造7.天线安装根据信号系统统的需要，在在头车一位转转向架的一位位端装有信号号天线。天线线安装梁由管管梁和钢板焊焊接而成。天天线梁与构架架之间采用螺螺栓连接，方方便检修维护护。8.轮缘润滑装置置轮缘润滑装置置采用油式润润滑方式，安安装在列车前前进方向的第第一位轮对上上。该装置主主要由油箱、、气动泵、电电磁阀、油气气分配器、喷喷嘴以及电控控系统等组成成。轮轨润滑滑装置的控制制方式采用““距离+弯道道””的的控控制制模模式式。。任务务五五几几种种典典型型城城市市轨轨道道交交通通车车辆辆转转向向架架构构造造二、、上上海海、、广广州州地地铁铁1号线线电电动动客客车车转转向向架架上海海、、广广州州地地铁铁1号线线电电动动客客车车转转向向架架均均是是德德国国DueWag公司司制制造造的的无无摇摇枕枕空空气气弹弹簧簧转转向向架架，，结结构构基基本本相相同同，，与与其其相相似似的的还还有有上上海海地地铁铁2号线线及及新新加加坡坡地地铁铁的的转转向向架架。。每辆辆车车装装有有两两台台转转向向架架，，转转向向架架分分为为动动车车转转向向架架和和拖拖车车转转向向架架两两种种，，两两者者的的主主要要区区别别是是前前者者装装有有两两套套驱驱动动装