20春地大《自动控制原理》在线作业一-1036答案

)1:为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（A:增加积分环节B:减少积分环节C:增加放大环节D:减小放大环节正确答案:A(单选)2:若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ A:稳定性越高B:动态性能越好C:无差度降低D:无差度越高正确答案:D(单选题)3:L[cosωt]=（ A:1B:s/(s2+ω2)C:ω/(s2+ω2)D:1/s正确答案:B)4:把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（A:采样B:转换C:传递D:连接正确答案:A)5:系统时间响应的瞬态分量（A:是某一瞬时的输出值B:反映系统的准确度C:反映系统的动特性D:只取决于开环极点正确答案:C(单选)6:若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ A:1/（ab）B:abC:a+bD:a-b正确答案:A(单选)7:（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式A:惯性环节B:积分环节C:振荡环节D:微分环节正确答案:C(单选)8:若希望离散系统具有良好的动态性能在离散系统的设计时应该把闭环极点置在z平面的（ 。A:左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B:右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C:右半单位圆内，且尽量靠近原点D:左半单位圆内，且尽量靠近原点正确答案:C(单选)9:在零初始条件下系（或元部件输出量与输入量的拉氏变换之比（ A:回路增益B:传递函数C:通路D:梅逊公式正确答案:(单选)10:（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化A:振荡环节B:纯滞后环节C:惯性环节D:比例环节正确答案:D(多选)11:下面有关状态空间分析法，正确的是（ A:它是现代控制理论的基础B:可以描述系统的输入输出之间的关系C:可以描述系统的内部特性D:特别适用于多输入多输出系统正确答案:A,B,C,D(多选)12:控制系统的基本分类有（ A:线性系统B:非线性系统C:连续控制系统D:离散控制系统正确答案:A,B,C,D(多选)13:控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（ A:单变量系统B:多变量系统C:连续系统D:离散系统正确答案:A,B)14:在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（A:数值法B:随机法C:实验法D:解析法正确答案:C,D(多选)15:控制系统按信号传递的形式分为哪两?（ A:单变量系统B:多变量系统C:连续系统D:离散系统正确答案:(多选)16:在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ A:前向通道中传递函数的乘积保持不变B:前向通道中传递函数的乘积发生改变C:回路中传递函数的乘积保持不变D:回路中传递函数的乘积发生改变正确答案:A,C(多选)17:以下有关传递函数的说明，正确的是（ A:传递函数的概念仅用于线性定常系统B:系统的传递函数是一种数学模型C:传递函数是系统本身的一种属性D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案:A,B,C,D(多选)18:下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换B:它是一种函数之间的积分变换C:它是研究控制系统的一个重要数学工具D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程正确答案:A,B,C,D(多选)19:对控制系统的基本要求是（ A:稳B:快C:准D:慢正确答案:A,B,C(多选)20:以下属于系统稳定充要条件的是（ A:系统所有闭环特征根均具有负的实部B:所有闭环特征根均位于右半s平面C:所有闭环特征根均位于左半s平面D:系统所有闭环特征根均具有正的实部正确答案:A,C(判断)21:传递函数不具有不变性（ A:错误B:正确正确答案:A(判断)22:对于线性系统如果在小范围内是稳定的则它在大范围内不一定稳。 A:错误B:正确正确答案:A(判断)23:一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)24:输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)25:串联校正装置可设计成超前、滞后、滞超前三种校正形式（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)26:在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)27:一个符合工程要求的系统，其稳态误差必须控制在允许的范围之内（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)28:系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)29:系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关（ A:错误B:正确正确答案:A(判断)30:式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件（ A:错误B:正确正确答案:B(单选)1:为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ A:增加积分环节B:减少积分环节C:增加放大环节D:减小放大环节正确答案:A(单选)2:若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ A:稳定性越高B:动态性能越好C:无差度降低D:无差度越高正确答案:D(单选)3:L[cosωt]=（ A:1B:s/(s2+ω2)C:ω/(s2+ω2)D:1/s正确答案:B)4:把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（A:采样B:转换C:传递D:连接正确答案:A(单选)5:系统时间响应的瞬态分量（ A:是某一瞬时的输出值B:反映系统的准确度C:反映系统的动特性D:只取决于开环极点正确答案:C(单选)6:若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ A:1/（ab）B:abC:a+bD:a-b正确答案:A)7:（）A:惯性环节B:积分环节C:振荡环节D:微分环节正确答案:(单选)8:若希望离散系统具有良好的动态性能在离散系统的设计时应该把闭环极点置在z平面的（ 。A:左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B:右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C:右半单位圆内，且尽量靠近原点D:左半单位圆内，且尽量靠近原点正确答案:C(单选)9:在零初始条件下系（或元部件输出量与输入量的拉氏变换之比（ A:回路增益B:传递函数C:通路D:梅逊公式正确答案:(单选)10:（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化A:振荡环节B:纯滞后环节C:惯性环节D:比例环节正确答案:D(多选)11:下面有关状态空间分析法，正确的是（ A:它是现代控制理论的基础B:可以描述系统的输入输出之间的关系C:可以描述系统的内部特性D:特别适用于多输入多输出系统正确答案:A,B,C,D(多选)12:控制系统的基本分类有（ A:线性系统B:非线性系统C:连续控制系统D:离散控制系统正确答案:A,B,C,D(多选)13:控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（ A:单变量系统B:多变量系统C:连续系统D:离散系统正确答案:)14:在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（A:数值法B:随机法C:实验法D:解析法正确答案:C,D(多选)15:控制系统按信号传递的形式分为哪两?（ A:单变量系统B:多变量系统C:连续系统D:离散系统正确答案:(多选)16:在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ A:前向通道中传递函数的乘积保持不变B:前向通道中传递函数的乘积发生改变C:回路中传递函数的乘积保持不变D:回路中传递函数的乘积发生改变正确答案:A,C(多选)17:以下有关传递函数的说明，正确的是（ A:传递函数的概念仅用于线性定常系统B:系统的传递函数是一种数学模型C:传递函数是系统本身的一种属性D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案:A,B,C,D(多选)18:下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换B:它是一种函数之间的积分变换C:它是研究控制系统的一个重要数学工具D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程正确答案:A,B,C,D(多选)19:对控制系统的基本要求是（ A:稳B:快C:准D:慢正确答案:A,B,C(多选)20:以下属于系统稳定充要条件的是（ A:系统所有闭环特征根均具有负的实部B:所有闭环特征根均位于右半s平面C:所有闭环特征根均位于左半s平面D:系统所有闭环特征根均具有正的实部正确答案:A,C(判断)21:传递函数不具有不变性（ A:错误B:正确正确答案:A(判断)22:对于线性系统如果在小范围内是稳定的则它在大范围内不一定稳。 A:错误B:正确正确答案:A(判断)23:一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)24:输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)25:串联校正装置可设计成超前、滞后、滞超前三种校正形式（ ）A:错误B:正确正确答案:B(判断)26:在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变（ A:错误B:正确正确答案:B(判断)27:一