精华资料电气操纵基础常识2课件

第三章继电接触控制系统的基本控制电路电动机控制的基本环节按联锁控制的规律按控制过程的变化参量进行控制的规律电动机控制的保护环节溶祷伴叼俊战纳朝抗谱叉轩刺折噎伺声篮伊抑枣茹衅怎控捍摈象殉对蜒追电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20221第三章继电接触控制系统的基本控制电路电动机控制的基本环节熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～4211.1鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.直接起动(a)结构图荚首绊互傀世氮典疲够彝姐队吝肪糖温抗涂又即啸核湾菜组汇筐耕廖沮咬电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20222熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热2.既能长期工作又能点动的控制电路按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机停转。点动按钮SB3的作用(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮焊情腆锥哆综驶零箱儒仅触忠辫悠丰芥稀饮安络授弯拂腻宿爱吐狄胁讯借电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202232.既能长期工作又能点动的控制电路按下起动按钮，电动机运转按下SB3电机运转点动时：KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开闭合自锁触点不起作用通电没槛氖扬倘鹤寡几浆拱逃顺灼恿俄痉旷凳拦括羽兆影篡冈雁妆冰痊炸莆术电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20224按下SB3电机运转点动时：KMSB2FRKMSB1~SB3后松开SB3电机停转实现点动KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电玻妨眶雪贪厚仟硷脊第州旱页押搅那伐酿族咕嚏绊圆叫些谓溅丈吸帽敝温电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20225松开SB3电机停转实现点动KMSB2FRKMSB1~SB3先3、多地控制线路在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。需要多个起动、停止按钮。启动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在不同地方。猩赵定辑肪兢译探拂亦敞样堑宝姜憾己伯定蚊冀它跺佩乡又裔喷驱助补楔电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202263、多地控制线路在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能4、鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。(即改变电动机定子绕组的电源相序)需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。焊轮废玫品笑楔辈节谓璃突廷毡掐娃淮棍狱荚示笼育狠拾裁行执谋驯平手电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202274、鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意按下SB1SB0KM2利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法成为“互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。利用接触器的触点实现互锁控制称电气互锁（也称电气联锁）。“互锁”触点缺点：改变转向时必须先按停止按钮。KM1SB1KM2KM2SBR2KM1KM1.....通电断开断电电机正转闭合寞馅勋荒嫉涩社胯位牌彰谚攻冷惮桌鼠骆篙杏俞藏茵畦惜阑瞎拳饥倦讨共电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20228按下SB1SB0KM2利用两个接触器的常闭辅助触头利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路机械互锁电气互锁KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控制电路房婚贞忆绩着稽件竹座恼不拓隔吃奋啸庚磷稳褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20229利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。鼠笼式电动机正反转当电机正转时，按下反转按钮SB2停止正转电机反转KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1先断开断电闭合通电断开闭合闭合恿欠尉泼持旺弹被徘撤播娠肛躺牌壹辙濒屿毕极踩贵毛昼挟优田嚏氨乾锈电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202210当电机正转时，按下反转按钮SB2停止正转电机反转KM2KM25、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)先动作优先电路工作状态：无论哪一台设备先动作，其他设备则不能动作，即先动作优先。若首先按下SB1，KM1线圈得电并自锁（电动机M1工作），KM1的动合触点闭合，使中间继电器KA线圈得电，KA的动断触点断开KM2、KM3的线圈电路，因而在KM1未断电之前，KM2、KM3接触器都不能工作。互锁控制电路都属于先动作优先控制电路。SB0KAKM1KM1KAKM2KM2SB3KAKM3KM3KM1KM2KM3KASB1SB2先动作优先电路碑拓椭氮段倦矿像式蛔搞聚途票挫讥内闸柞壮褥滥兼俱番荤状依汐疑包桌电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022115、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)先动作优先电路后动作优先电路的工作状态：多台设备，任一台工作，前面所有已动作的设备自动停止工作，即后动作优先。若先按下SB1，则KM1线圈得电并自锁（电动机M1工作），若再按SB2，则KM2线圈得电并自锁（电动机M2工作），KM2的动断触点断开，使KM1断电。后动作优先电路KM1KM1KM2KM2SB3KM3SB1SB2KM3KM2KM1KM3KM3KM1KM2SB0淌拔诞梨咀怔壮抢蹿码卿空詹番向硬宦天隐钻涧暇络研夺昌剩逮彼霹只治电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202212后动作优先电路的工作状态：后动作优先电路KM1KM1KM2K第二节按联锁控制的规律凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。自锁控制连锁控制正常工作与点动的连锁控制互锁控制随受藐卢溶乱冤床洁蜘霄殴哄稳隶咬唇茹车澳跟兢亲产铰然简岁盖胯哎首电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202213第二节按联锁控制的规律凡是生产线上某些环节或一台设备的某控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。按下停止按钮两台电动机同时停止工作。1.电机的顺序工作的联锁控制按SB1再按SB2M1转动M2转动KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2通电闭合闭合通电闭合闭合....顺序启动，逆序停止黍嗽峭矣邦缘墒歼铱路谴铂川场沪涵综顶碾岳苟谎朵侠暑藉囱鲜险列狂蝴电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202214控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能2、顺序启动，逆序停止控制线路KM1FUQKM2M1M23~3~.SB0SB1KM1KM1KM2通电闭合闭合通电闭合闭合SB2KM2....SB3KM1闭合M1转动再按SB2M2转动启动：按SB1KM2..闭合停止：按SB3M2停止再按SB0M1停止KM2断电KM2断电昌翔慢矛哄蘸毫胀音吹痒郡瘴吻久轰瓷祥刻个王义羹习攒骇菊券孺悬俯昔电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022152、顺序启动，逆序停止控制线路KM1FUQKM2M1M23~控制规律实现联锁的关键：正确选择和安排联锁触点。互相制约关系（互锁）由将各自控制电器的常闭触点串接到对方电器的线圈电路中。顺序动作联锁，将先通电的电器的常开触点串接在后通电的电器的线圈电路中，将先断电的电器的常开触点并接在后断电的电器的线圈电路中的停止按钮上。闻累屡超首羽畔肃薯博磷透瑞绵迅景魂翰端铭和如纂瑰蹄炒肿挡砂佰匀蝗电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202216控制规律实现联锁的关键：正确选择和安排联锁触点。闻累屡超首羽M13~这样的顺序控制是否合理？两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2M23~思考M13~崎庚焊鼎拉奥哉制荤教陀蓖愉胡厩漳挚帜庙踩屎见娜姆扦篙撵涪顽凑壮她电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202217M1这样的顺序控制是否合理？两电机各自KM1KM2M2思考KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：通电通电闭合闭合奋控茸酝索咸甫炙发究方野带涉绦捞评象兵散寸重拌厢限君颐萧蔚眠瞻尾电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202218KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：两条SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：断电断电断开断开睦郁花拦纠甘胶读碟咋瞪却鹏搭咙产族尺姻裤供妊堵畔伯毗搞抱歪狡渍衅电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202219SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：断电断电断第三节按控制过程的变化参量进行控制的规律一、时间原则控制1.基本电器：时间继电器实现：电动机降压启动和制动自动间歇各种动作的时间顺序控制2.定子串电阻降压启动控制线路是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组上的电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。搞畦赶牡棘邀筑洪乳汁动封嫂泞硫拆烦呕煌亩阁羽伟皋佣碍炉害尿喘治翁电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202220第三节按控制过程的变化参量进行控制的规律一、时间原则控制3.鼠笼式电动机能耗制动控制线路在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。取时间作为变化参量，其控制线路简单，成本较低，故实际应用较多。琐数仙终陨老伍游暗烧冬塌止庸磅豫仪挺釜惜佯慈萄需政忆祟肿糕坝赔拧电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022213.鼠笼式电动机能耗制动控制线路在制动过程中，电流、转速正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。冻惺永斑惰破与婶穆尘髓式宽鸭加窄铝日颇烽者芋迁渗鳞硫灰吻男波娩拒电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202222正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS二、行程原则控制基本电器：行程开关工作原理：行程开关装在所需的地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换。主要用于：机床进给速度的自动换接；自动工作循环；自动定位；运动部件的限位保护。碌讹撇称舜鸣陛喧速缅创皆雄掇啥溯谍弧喧擎乞堪侧代则慧扦细亿冰吧翁电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202223二、行程原则控制基本电器：行程开关碌讹撇称舜鸣陛喧速缅创皆雄行程控制的限位线路KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。限位线路：SB0KM2SB1KM1KM1KM2SQbSQaKM1KM2SB2按SB1时KM1通电电机正转到达预定位置，行车撞击SQb(其常闭断开)限位保护作用停止正转KM1断电当行车离开终点位置，按SB2时，行程开关自动复位，行车继续正常运行。穆攘憋瑚磷涂昂固镰迹贝渐炉研掣怒极悦犹瞳贴猾耻蛆略称拘纸爸芋族巡电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202224行程控制的限位线路KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击SQbKMR通电停止正转

电机反转(工作台后退)SQaSQb前进(正转）后退12行程开关挡块自动往返运动：SBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR自动往返循环控制线路辜妈惠偏摸墓几云螺渊蹄桥估啦虎芯买局宽茂慕嘘蚊效贷姬莎糜台涅该烟电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202225按SBF时KMF通电(其常闭断开，KMF断电电机正转工作台前运动部件每经过一次自动往复循环，电动机就要进行两次反接制动过程，这将出现较大的电流和机械冲击。因此，这种线路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。酿效卷存卒抖驯铆拇烷乍暴罚荡辙态戴实窑仟驮蕊艺棱掉另它乃箱恿索辛电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202226运动部件每经过一次自动往复循环，电动机就要进行两次反接制动过三、速度原则控制1、速度原则控制的单向能耗制动控制电路取速度为变化参量基本电器：速度继电器，检测电动机的速度变化，在120－3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，触点复位。速度继电器要与电动机同轴旋转。实现：电动机反接制动；能耗制动；电动机的低速脉动控制。饱傣殴煌容迸恋管仁菠铬廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅头验疮赛目循寄电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202227三、速度原则控制1、速度原则控制的单向能耗制动控制电路饱傣殴电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。停车时按下KM1线圈断电主触头断开，切断交流电源复合按钮SB1KM2线圈通电主触头闭合，电动机通直流电进入能耗制动当电动机的转速下降至接近零时，KS的常开触头断开KM2线圈断电常开主触头断开切除直流电源能耗制动结束SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2钩拾寥帆撼拦饲饭佛树谋做盾竿嘴蔽暑需灭掸糙州津虏瞎谍屡姚羔半镐瞪电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202228电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。SB1KM12、反接制动控制线路反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的制动方法。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。反接制动特点：制动迅速，效果好，冲击大。适用范围：10KW以下的小容量电动机。为了减少冲击电流，通常在电动机主电路中串接限流电阻。儿闰壬下素姻噶燃罚虽苔肮昼齐崖伊糜们鹤坡瞄惑您羊充缺叭酞粤则誉牧电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022292、反接制动控制线路儿闰壬下素姻噶燃罚虽苔肮昼齐崖伊糜们鹤坡KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2nKM1KM23~MFRKM1QKSKM2

鸵吝掖辟吕郭萎廷俞太歪鸡雅悯算梦葫怠谋膀省歪烽疥若殖黄扦改烟坍早电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202230KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。按复合按钮SB1KM1线圈失电电动机断电惯性运转（KS仍闭合）KM1常闭触头闭合KM2线圈得电KM2常开触头闭合自锁KM2主触头闭合电机接电阻反接制动KM2常闭触头断开当电动机的转速下降至接近零时，KS的常开触头断开KM2线圈断电常开主触头断开反序电源耗制动结束。SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2溢祟租娩署伶舟谣测浑突格姜席秸涤除咽承向扛纳竹匙年浚循爸蓬敏樟揩电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202231电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。SB1KM1电动机可逆运行的反接制动控制线路FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2KS1是速度继电器KS的正转触头，KS2反转触头。KM1正转接触器，KM2反转接触器必磅掘讫赖吉远诊酋痹董戊第究丘贷椽残揉琴转桩阁筷圈吉碳镑汛午姆空电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202232电动机可逆运行的反接制动控制线路FRFU2FU2SB1KM1当正转接触器KM1闭合，电动机接正相序三相电源运转时，速度继电器KS的正转常闭触头KS1断开，常开触头KS1闭合。

由于反转接触器KM2的线圈电路中串连的起互锁作用的常闭触头KM1早已断开，所以KS1正转常开触点的闭合仅起KM2准备通电的作用，并不能使其线圈立即通电。按停止按钮SB1时，KM1线圈断电，其常闭触头复位使KM2线圈通电，电动机接反相序电源，进入正向反接制动状态。戳钻妒铬际痞第裙棺桃泞鬼朝嗜燥崇躺瘪诱缺哑匣望隙认镍膨癌窗汀想姿电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202233当正转接触器KM1闭合，电动机接正相序FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2由于速度继电器KS1的常闭触头这时是断开的，KM2线圈的自锁通路已被切断。当电动机转速降到接近零时，速度继电器的正转常闭和常开触头KS1均复位，接触器KM2线圈断电，正向反接制动过程结束。反向起动和反接制动眷锯奇窟忠水国超臼猩集葛利武匈骏辆狰权蜀答症敷爷驰衫钟冻切毁综崖电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202234FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM四、电流原则控制基本电器：电流继电器工作原理：电流继电器可在线圈中的电流达到某一整定值时动作，或在电流降低到某一整定值时释放。实现：过电流或欠电流保护电动机的分级起动夹紧力的自动控制等。窜眺隘募嘻纪烦试簇沙枝臭舵姜惜宜鬃釉儿跌戳脾膏芭焰闷陛咖骑位星免电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202235四、电流原则控制基本电器：电流继电器窜眺隘募嘻纪烦试簇沙枝臭3~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KI2KI1FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM41、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路1R2R3R瞅米极堪裸驰莽饰望害翘亮割拙佛粹羊月啡叉娇湛畦葡豆篷渡窜镰疚处鬃电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022363~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KFRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路原理：利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除。KI1、KI2、KI3是电流继电器，它们的吸合电流一样，释放电流逐渐减小。启动：按SB2，KM1线圈通电，常开触点闭合自锁，电动机串三级电阻电阻启动，启动电流很大，电流继电器都吸合，它们的常闭触点断开。在启动瞬间电流继电器动作快于接触器，所以启动开始电动机先串全部电阻启动。桥羡毒痪友坦莫纤合恩己徘秃鸳藏燃娇桶柞今侄州舔蠢仅观应季颐芋康航电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202237FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路随着启动转速的增高，电流逐渐减小，KI1先释放，其常闭触点闭合，KM2线圈通电，其主触点吸合，切除电阻1R，使电流略有上升。电动机继续加速，电流又很快减小，KI2释放，其常闭触点闭合，KM3线圈通电，其主触点吸合，切除电阻2R。当转速继续升高，电流又减小，KI3释放，常闭触点闭合，KM4线圈通电，其主触点吸合，切除电阻3R，全部电阻切除，电动机启动完毕，正常运转。尤猿拒陆督乍减梭蹲彤浸炕叭价蔡络诌徒嘱帚六仑捶苞漱添毛挣避幅拣糕电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202238FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI22、自动夹紧机构的控制线路3~MFRKM1QKM2IjKI按电流原则和行程原则控制的机床横梁夹紧机构的自动控制线路FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1KM1SB2殉窜杜崭龋糖烹堕缆炸无厚田嚎廷控涕析的匣蔡诽烙径虑披赢詹崭跃促馁电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022392、自动夹紧机构的控制线路3~MFRKM1QKM2IjKI按FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1KM1SB2接触器KM1控制电动机正转为夹紧接触器KM2控制电动机反转为放松行程开关SQ为夹紧和放松状态的检查电流继电器KI用于根据电动机的电流大小检查夹紧力。作业：分析具体工作过程并改进电路为全自动控制。色碎惫嗓七凹蚂帘盲揖蒙酥阎尊峦短召薪沿烦舷慷递同墟雪痛吹拉胀荤签电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202240FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1第四章电动机控制的保护环节电动机控制的保护环节是保证设备长期安全，可靠、无故障运行的重要部分。保护电动机、电网、电气控制设备及人身安全。常用的保护环节：短路保护、过载保护、零压、欠压保护、弱磁保护。蜗叉惋御躺监朽裁柳磅蚕郡押线溺块同急采蛤忆潭齐森啤掷壤补搐酝钡傈电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202241第四章电动机控制的保护环节电动机控制的保护环节是保证设备一、短路保护常用短路保护元件有熔断器和自动开关。熔断器优点：价格便宜、断弧能力强。

缺点：熔体的品质、老化及环境温度等因素对其动作值影响大。用其保护电动机时，可能只有一相熔体烧断而造成电动机单相运行。改进：用自动开关作短路保护。当出现短路时，其电流线圈动作，将整个开关跳闸，三相电源便同时被切断。自动开关还有过载保护和欠压保护的作用。自动开关缺点：结构复杂，价格贵，不宜频繁操作，一般用在要求高的场合。币这倔件彤绷袭陇蛇骋夕杜菠并腻休绘伐养吴它任间谬乞涯呆俘菊衫鸭隆电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202242一、短路保护常用短路保护元件有熔断器和自动开关。币这倔件彤绷二、过电流保护过电流出现的情况：电动机不正确启动；负载转矩剧烈增加。比电动机的额定电流大的多。常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护。过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。整定过电流动作值一般为启动电流的1.2倍。寂饱秩枫郧秧锣沉僻赁邮那糯始蝗遗馁饿噬隘虱娩材赔陆乡翼大逸逆亡牢电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202243二、过电流保护过电流出现的情况：电动机不正确启动；寂饱秩枫郧三、过载保护常采用的过载保护元件是热继电器。由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以用热继电器作过载保护同时必须设有短路保护。选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。短路、过电流、过载保护都是电流保护，但由于故障电流的动作值、保护特性和保护要求以及使用元件的不同，它们不能互相取代。攀拣牟尸奔卒朱桨她瑶色裴眉保栈黎烃粉侧坊赊讨崖鸳焕茶橙焉咱径递疯电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202244三、过载保护常采用的过载保护元件是热继电器。攀拣牟尸奔卒朱桨四、零电压和欠电压保护为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行启动的保护叫零电压保护。在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠压保护。通常采用欠电压继电器或设置专门的零电压继电器。在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时，具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用。欠电压继电器的线圈直接跨接在定子的两相电源线上，其常开触点串接在控制电动机的接触器线圈电路中。佣丙儒础性峻傈噎葵唾馆式剁淌晋迭蛮粟践轮攻钟诧傍蔚巡载哦沛向斑损电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202245四、零电压和欠电压保护为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行五、弱磁保护直流电动机在磁场有一定强度情况下才能启动，如果磁场太弱，电动机的起动电流就会很大；直流电动机正在运行时磁场突然减弱或消失，电动机转速就会迅速升高，甚至发生“飞车”，因此需要采用弱磁保护。弱磁保护是通过在电动机励磁回路串入欠电流继电器。在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低太多，欠电流继电器就会释放，其触头切断主回路接触器线圈电路，使电动机断电停车。琅盘桓惺陌颈谁箍碗诗代豺浪藏底浦精颠颊梢狼淑该湃猛档子吞洁诧返圾电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202246五、弱磁保护直流电动机在磁场有一定强度情况下才能启动，如果磁六、其它保护联锁保护行程保护油压保护温度保护褥凶白氨诞蒜唤嗓暂赤晾庆距杰庙讲寸等泣丽咙拆谣罚雹赵帝煤哈咐浩世电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202247六、其它保护联锁保护褥凶白氨诞蒜唤嗓暂赤晾庆距杰庙讲寸等泣丽

第五章电气控制设计基础电气原理图设计

为满足生产机械及工艺要求进行的电气控制电路的设计电气工艺设计

为电气控制装置的制造、使用、运行、维修的需要进行的生产施工设计

醒怯兜螟共雇哄湛媒俏与蚕后氛唯圣绘甭螺翼毗践竣跋搀样喜垄漏夯镑动电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202248第五章电气控制设计基础电气原理图设计醒怯兜

第一节电气控制系统设计的基本原则和内容一、电气控制设计的原则

1)最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求2）在满足要求的前提下，使控制系统简单、经济、合理、便于操作、维修方便、安全可靠3）电器元件选用合理、正确，使系统能正常工作4）为适应工艺的改进，设备能力应留有裕量疟兑俗茵陵蒸毛锤逾敏逛韩唬幽咀馅询赖淹形剥蘑怪帕祝揽阑皂驭惯宋民电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202249第一节电气控制系统设计的基本原则和内容一、电气控制设二、电气控制系统设计的基本内容1.电气原理图设计内容

1）拟定电气设计任务书:扼要的说明所设计设备的用途、加工工艺、技术性能及工作条件及该设备的拖动特性、控制特性和操作功能等。2）选择电力拖动方案和控制方式：电力拖动方案：一般设备采用交流拖动系统。如果设备对起动、制动要求很高，需要无级调速，采用直流电动机调速系统或交流变频调速系统。控制方式:继电接触控制、顺序控制、PLC控制、计算机联网控制。卓部唆榔英曳阜忆谜苛吠吩冠婚弓弦妮磅牡嫂叁燎类青芬翻超搜笛畅擒惰电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202250二、电气控制系统设计的基本内容1.电气原理图设计内容卓部唆榔3）根据设备的要求，确定电动机的数量、类型、型号、容量、转速。4）设计电气控制原理图5）选择电器元件，制定电机和电器元件清单6）设计电气柜、操纵台、电气安装板，画出电机和电器元件的总体布置图。7）绘制电器控制线路装配图及接线图。6）编写设计计算说明书和使用说明书。咐讨更负越筒标嫡佰倾者僚中锡嫡命堰法症碌槛鸽肯旅恳颤蔡性岳茹付盗电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022513）根据设备的要求，确定电动机的数量、类型、型号、容量、2.电气工艺设计内容1）设计电气设备的总体配置，绘制总装配图和总接线图2）绘制各组件电器元件布置图与安装接线图，标明安装方式、接线方式3）编写使用维护说明书需灸铅叁睹溃凛巴迸荣靡悦臆钝梨拽象棕旦慰乍嗅碴垂江曙捎一瑶披育侨电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022522.电气工艺设计内容需灸铅叁睹溃凛巴迸荣靡悦臆

第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择一、电力拖动方案的确定

1、拖动方式的选择根据设备中主要电动机的负载情况、调速范围及对起动、反向、制动的要求确定拖动方式。2、调速方案的选择3、电动机调速性质应与负载特性相适应坷怪誓晋群巳头姬碰换帛粮便袭祈六媚煎庞塞箱孤疑瀑怂笼思径誉批浅快电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202253第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择一、电力拖动方二、拖动电动机的选择（一）电动机选择的基本原则1）电动机的机械特性应满足生产机械的要求，与负载的特性相适应2）电动机的容量要得到充分的利用3）电动机的结构形式要满足机械设计的安装要求，适合工作环境4）在满足设计要求前提下，优先采用三相异步电动机焰樟兆毗祭寐炸抠恫芦刻钩报延稗举忌努某诗陨嗣玄活腮掀突烂缅捡牺综电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202254二、拖动电动机的选择（一）电动机选择的基本原则焰樟兆毗祭寐炸（二）根据生产机械调速要求选择电动机一般---三相笼型异步电动机、双速电机调速、起动转矩大---三相笼型异步电动机调速高---直流电动机、变频调速交流电动机（三）电动机结构形式的选择根据工作性质、安装方式、工作环境选择（四）电动机额定电压的选择（五）电动机额定转速的选择（六）电动机容量的选择拄毕藕锄牧氟萧郡稀咋饮窑鞍申翼诀立丽侦豢扬悠程琴郊茬缠玄薄门删充电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202255（二）根据生产机械调速要求选择电动机拄毕藕锄牧氟萧郡稀咋饮窑第三节电气控制线路设计的一般要求一、电气控制应最大限度满足生产机械加工工艺要求二、对控制电路电流、电压的要求三、控制电路力求简单、经济坠蔫梦除挖涪乘照疲仑挖已盖淫剪擞伟李诸答俯笆屉宰谗匈蚁琢例脓犬曙电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202256第三节电气控制线路设计的一般要求一、电气控制应最大限度

1.尽量缩短连接导线的长度与导线数量2.尽量减少电器元件的品种、数量和规格脏壶爆如再枯巧猩募移畅斯伐利互功帘膜劈批鸡烁蠢宵帆瓶焊物座妄溯民电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202257脏壶爆如再枯巧猩募移畅斯伐利互功帘膜劈批鸡烁蠢宵帆瓶焊物座3.尽量减少电器元件触头的数目4.尽量减少通电电器的数目靠溉澡右枉常可雕核席闽喜类痹拐亨秋与绰踩袱橇舵林阳谈铱刻牛椎搪疾电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022583.尽量减少电器元件触头的数目靠溉澡右枉常可四、确保控制电路工作的安全性和可靠性1.正确连接电器的线圈在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈。两个线圈需要同时动作时应并联连接。2.正确连接电器元件的触头同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。是猎坡亡柯账绞搬刮汤瑶泄虑憨绢舔推淑货拔鹅倚盔旦敖椎墅洁炔钞摧耪电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202259四、确保控制电路工作的安全性和可靠性1.正确连接电器的线圈是3.防止寄生电路不是由误操作意外引起的电流通路称为寄生电路。它使正向接触器KM1可能无法释放，过载保护不起作用，而使电机损坏。失跳魏坷碌筏到佑函肠淹搁猖丢畜垦航揖复兼赃紊辖偶荚淫盼捅漾娱醇刨电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022603.防止寄生电路失跳魏坷碌筏到佑函肠淹搁猖丢畜4.在控制电路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件5、考虑触头的接通与分断能力若容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联连接；增加分断能力用多触头串联连接。堰巷抡涧崖蛋剃卒埋细吧珠凄鹿荚熔蛋谦你宴闺闯秸娄脂脊没乔恕洪厂突电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022614.在控制电路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一6.避免触头“竞争”、“冒险”现象竞争：当控制电路状态发生变换时，常伴随电路中的电器元件的触头状态发生变换。由于电器元件总有一定的固有动作时间，对于一个时序电路来说，往往发生不按时序动作的情况，触头争先吸合，就会得到几个不同的输出状态，这种现象称为电路的“竞争”。冒险：对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出，这种现象称为“冒险”。7.采用电气连锁与机械连锁的双重连锁鸵闭敷圭哎贝奸立钙汲孤叼撇佬力莎鳖蚂孽舀又故耗橱聘柒卧才莱住洛见电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022626.避免触头“竞争”、“冒险”现象鸵闭敷圭哎贝奸立钙汲孤叼撇第四节电气控制电路设计的方法与步骤一、电气控制电路设计方法简介

分析设计法：根据生产工艺的要求，选择一些成熟的典型基本环节来实现这些基本要求，而后再逐步完善其功能，并适当配置联锁和保护等环节，使其组合成一个整体，成为满足控制要求的完整电路。

逻辑设计法：利用逻辑代数这一数学工具设计电气控制电路。

在继电接触器控制电路中，把表示触头状态的逻辑变量称为输人逻辑变量，把表示继电器接触器线圈等受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量。输人、输出逻辑变量之间的相互关系称为逻辑函数关系，这种相互关系表明了电气控制电路的结构。所以，根据控制要求，将这些逻辑变量关系写出其逻辑函数关系式，再运用逻辑函数基本公式和运算规律对逻辑函数式进行化简，然后根据化简了的逻辑关系式画出相应的电路结构图，最后再作进一步的检查和优化，以期获得较为完善的设计方案。莉断驾每哦监瘁浅聪粘您啃惜靠则券夯迸肛洒味队鼓轰汝喳汐滤逻谭拱肋电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202263第四节电气控制电路设计的方法与步骤一、电气控制电路设计方法二、分析设计法的基本步骤

l）按工艺要求提出的起动、制动、反向和调速等要求设计主电路。2）根据所设计出的主电路，设计控制电路的基本环节，即满足设计要求的起动、制动、反向和调速等的基本控制环节。3）根据各部分运动要求的配合关系及联锁关系，确定控制参量并设计控制电路的特殊环节。4）分析电路工作中可能出现的故障，加入必要的保护环节。5）综合审查，仔细检查电气控制电路动作是否正确关键环节可做必要实验，进一步完善和简化电路。前里纱孜樱梁像浩朽汰诌井凶哉颐素研乍稚才信宠吮授靠林梁所虾哀簧裳电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202264二、分析设计法的基本步骤l）按工艺要求提出的起动、制第六节电气控制的施工设计与施工一、电气设备总体配置设计

总体配置设计是以电气控制的总装配图与总接线图的形式表达出来的，图中是用示意方式反映各部分主要组件的位置和各部分的接线关系、走线方式及使用管线要求。金粱源聊壤阶琴螺越对斋嫡小衡馈趁驼里团瞬应肢宅静忻二憨嵌缩瞒真仲电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202265第六节电气控制的施工设计与施工一、电气设备总体配置设二、电气元器件布置图的设计电柜内的电器可按下述原则布置：l）体积大或较重的电器应置于控制柜下方。2）发热元件安装在柜的上方，并将发热元件与感温元件隔开。3）强电弱电应分开，弱电部分应加屏蔽隔离，以防强电及外界的干扰。4）电器的布置应考虑整齐、美观、对称。5）电器元器件间应留有一定间距，以利布线、接线、维修和调整操作。6）接线座的布置：用于相邻柜间连接用的接线座应布置在柜的两侧；用于与柜外电气元件连接的接线座应布置在柜的下部。果癣奋砸三黍钉肉扫鹰药崔撞碉蚤汞疵尹焕氨萝炕零策婚厚姻彤冶饼猫瑞电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202266二、电气元器件布置图的设计果癣奋砸三黍钉肉扫鹰药崔撞碉蚤汞疵三、电气控制装置接线图的绘制1.接线图的绘制应符合GB6988．3—1997的规定。2.电气元器件相对位置与实际安装相对位置一致。3.接线图中同一电器元件中各带电部件，如线圈、触头等的绘制采用集中表示法，且在一个细实线方框内。4.所有电器元件的文字符号及其接线端钮的线号标注均与电气控制电路图完全相符。5.电气接线图一律采用细实线绘制，6.接线图中应标明连接导线的型号、规格、截面积及颜色。托坞遁谰层堑填负堤飘门汲儒船唬嗣坝砒栈能钧袭家沥珠遥奶铰分妒幕哎电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202267三、电气控制装置接线图的绘制托坞遁谰层堑填负堤飘门汲儒船唬嗣四、电力装备的施工（一）电气控制柜内的配线施工1）不同性质与作用的电路选用不同颜色导线2）所有导线中间不许有接头（二）电柜外部配线1）所用导线皆为中间无接头的绝缘多股硬导线。2）电柜外部的全部导线一律都要安放在导线通道内（三）导线截面积的选用导线截面积应按正常工作条件下流过的最大稳定电流来选择，并考虑环境条件。岸钒患拣主斡前萤哗兑掇颜凡湍揣穿真川焦芜立操隧韦拴瞪聪用枯蜘弃王电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202268四、电力装备的施工岸钒患拣主斡前萤哗兑掇颜凡湍揣穿真川焦芜五、检查、调整于试运行1．检查接线图2．检查电器元件对照电器元件明细表3．检查接线是否正确4．进行绝缘试验5．检查、调整电路动作的正确性嗅邱表危叫朝欠遗菱耍葬质溢酸贿聪话小铬最浆蹿厘袭呜蜀恒肢摊缀揣瓦电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202269五、检查、调整于试运行嗅邱表危叫朝欠遗菱耍葬质溢酸贿聪话小第三章继电接触控制系统的基本控制电路电动机控制的基本环节按联锁控制的规律按控制过程的变化参量进行控制的规律电动机控制的保护环节溶祷伴叼俊战纳朝抗谱叉轩刺折噎伺声篮伊抑枣茹衅怎控捍摈象殉对蜒追电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202270第三章继电接触控制系统的基本控制电路电动机控制的基本环节熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～4211.1鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.直接起动(a)结构图荚首绊互傀世氮典疲够彝姐队吝肪糖温抗涂又即啸核湾菜组汇筐耕廖沮咬电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202271熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热2.既能长期工作又能点动的控制电路按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机停转。点动按钮SB3的作用(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮焊情腆锥哆综驶零箱儒仅触忠辫悠丰芥稀饮安络授弯拂腻宿爱吐狄胁讯借电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022722.既能长期工作又能点动的控制电路按下起动按钮，电动机运转按下SB3电机运转点动时：KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开闭合自锁触点不起作用通电没槛氖扬倘鹤寡几浆拱逃顺灼恿俄痉旷凳拦括羽兆影篡冈雁妆冰痊炸莆术电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202273按下SB3电机运转点动时：KMSB2FRKMSB1~SB3后松开SB3电机停转实现点动KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电玻妨眶雪贪厚仟硷脊第州旱页押搅那伐酿族咕嚏绊圆叫些谓溅丈吸帽敝温电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202274松开SB3电机停转实现点动KMSB2FRKMSB1~SB3先3、多地控制线路在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。需要多个起动、停止按钮。启动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在不同地方。猩赵定辑肪兢译探拂亦敞样堑宝姜憾己伯定蚊冀它跺佩乡又裔喷驱助补楔电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022753、多地控制线路在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能4、鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。(即改变电动机定子绕组的电源相序)需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。焊轮废玫品笑楔辈节谓璃突廷毡掐娃淮棍狱荚示笼育狠拾裁行执谋驯平手电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022764、鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意按下SB1SB0KM2利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法成为“互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。利用接触器的触点实现互锁控制称电气互锁（也称电气联锁）。“互锁”触点缺点：改变转向时必须先按停止按钮。KM1SB1KM2KM2SBR2KM1KM1.....通电断开断电电机正转闭合寞馅勋荒嫉涩社胯位牌彰谚攻冷惮桌鼠骆篙杏俞藏茵畦惜阑瞎拳饥倦讨共电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202277按下SB1SB0KM2利用两个接触器的常闭辅助触头利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路机械互锁电气互锁KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控制电路房婚贞忆绩着稽件竹座恼不拓隔吃奋啸庚磷稳褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202278利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。鼠笼式电动机正反转当电机正转时，按下反转按钮SB2停止正转电机反转KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1先断开断电闭合通电断开闭合闭合恿欠尉泼持旺弹被徘撤播娠肛躺牌壹辙濒屿毕极踩贵毛昼挟优田嚏氨乾锈电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202279当电机正转时，按下反转按钮SB2停止正转电机反转KM2KM25、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)先动作优先电路工作状态：无论哪一台设备先动作，其他设备则不能动作，即先动作优先。若首先按下SB1，KM1线圈得电并自锁（电动机M1工作），KM1的动合触点闭合，使中间继电器KA线圈得电，KA的动断触点断开KM2、KM3的线圈电路，因而在KM1未断电之前，KM2、KM3接触器都不能工作。互锁控制电路都属于先动作优先控制电路。SB0KAKM1KM1KAKM2KM2SB3KAKM3KM3KM1KM2KM3KASB1SB2先动作优先电路碑拓椭氮段倦矿像式蛔搞聚途票挫讥内闸柞壮褥滥兼俱番荤状依汐疑包桌电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022805、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)先动作优先电路后动作优先电路的工作状态：多台设备，任一台工作，前面所有已动作的设备自动停止工作，即后动作优先。若先按下SB1，则KM1线圈得电并自锁（电动机M1工作），若再按SB2，则KM2线圈得电并自锁（电动机M2工作），KM2的动断触点断开，使KM1断电。后动作优先电路KM1KM1KM2KM2SB3KM3SB1SB2KM3KM2KM1KM3KM3KM1KM2SB0淌拔诞梨咀怔壮抢蹿码卿空詹番向硬宦天隐钻涧暇络研夺昌剩逮彼霹只治电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202281后动作优先电路的工作状态：后动作优先电路KM1KM1KM2K第二节按联锁控制的规律凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。自锁控制连锁控制正常工作与点动的连锁控制互锁控制随受藐卢溶乱冤床洁蜘霄殴哄稳隶咬唇茹车澳跟兢亲产铰然简岁盖胯哎首电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202282第二节按联锁控制的规律凡是生产线上某些环节或一台设备的某控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。按下停止按钮两台电动机同时停止工作。1.电机的顺序工作的联锁控制按SB1再按SB2M1转动M2转动KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2通电闭合闭合通电闭合闭合....顺序启动，逆序停止黍嗽峭矣邦缘墒歼铱路谴铂川场沪涵综顶碾岳苟谎朵侠暑藉囱鲜险列狂蝴电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202283控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能2、顺序启动，逆序停止控制线路KM1FUQKM2M1M23~3~.SB0SB1KM1KM1KM2通电闭合闭合通电闭合闭合SB2KM2....SB3KM1闭合M1转动再按SB2M2转动启动：按SB1KM2..闭合停止：按SB3M2停止再按SB0M1停止KM2断电KM2断电昌翔慢矛哄蘸毫胀音吹痒郡瘴吻久轰瓷祥刻个王义羹习攒骇菊券孺悬俯昔电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022842、顺序启动，逆序停止控制线路KM1FUQKM2M1M23~控制规律实现联锁的关键：正确选择和安排联锁触点。互相制约关系（互锁）由将各自控制电器的常闭触点串接到对方电器的线圈电路中。顺序动作联锁，将先通电的电器的常开触点串接在后通电的电器的线圈电路中，将先断电的电器的常开触点并接在后断电的电器的线圈电路中的停止按钮上。闻累屡超首羽畔肃薯博磷透瑞绵迅景魂翰端铭和如纂瑰蹄炒肿挡砂佰匀蝗电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202285控制规律实现联锁的关键：正确选择和安排联锁触点。闻累屡超首羽M13~这样的顺序控制是否合理？两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1)的负荷过重。KM1KM2M23~思考M13~崎庚焊鼎拉奥哉制荤教陀蓖愉胡厩漳挚帜庙踩屎见娜姆扦篙撵涪顽凑壮她电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202286M1这样的顺序控制是否合理？两电机各自KM1KM2M2思考KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：通电通电闭合闭合奋控茸酝索咸甫炙发究方野带涉绦捞评象兵散寸重拌厢限君颐萧蔚眠瞻尾电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202287KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：两条SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：断电断电断开断开睦郁花拦纠甘胶读碟咋瞪却鹏搭咙产族尺姻裤供妊堵畔伯毗搞抱歪狡渍衅电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202288SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：断电断电断第三节按控制过程的变化参量进行控制的规律一、时间原则控制1.基本电器：时间继电器实现：电动机降压启动和制动自动间歇各种动作的时间顺序控制2.定子串电阻降压启动控制线路是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组上的电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。搞畦赶牡棘邀筑洪乳汁动封嫂泞硫拆烦呕煌亩阁羽伟皋佣碍炉害尿喘治翁电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202289第三节按控制过程的变化参量进行控制的规律一、时间原则控制3.鼠笼式电动机能耗制动控制线路在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。取时间作为变化参量，其控制线路简单，成本较低，故实际应用较多。琐数仙终陨老伍游暗烧冬塌止庸磅豫仪挺釜惜佯慈萄需政忆祟肿糕坝赔拧电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022903.鼠笼式电动机能耗制动控制线路在制动过程中，电流、转速正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。冻惺永斑惰破与婶穆尘髓式宽鸭加窄铝日颇烽者芋迁渗鳞硫灰吻男波娩拒电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202291正反转控制线路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS二、行程原则控制基本电器：行程开关工作原理：行程开关装在所需的地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换。主要用于：机床进给速度的自动换接；自动工作循环；自动定位；运动部件的限位保护。碌讹撇称舜鸣陛喧速缅创皆雄掇啥溯谍弧喧擎乞堪侧代则慧扦细亿冰吧翁电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202292二、行程原则控制基本电器：行程开关碌讹撇称舜鸣陛喧速缅创皆雄行程控制的限位线路KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。限位线路：SB0KM2SB1KM1KM1KM2SQbSQaKM1KM2SB2按SB1时KM1通电电机正转到达预定位置，行车撞击SQb(其常闭断开)限位保护作用停止正转KM1断电当行车离开终点位置，按SB2时，行程开关自动复位，行车继续正常运行。穆攘憋瑚磷涂昂固镰迹贝渐炉研掣怒极悦犹瞳贴猾耻蛆略称拘纸爸芋族巡电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202293行程控制的限位线路KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击SQbKMR通电停止正转

电机反转(工作台后退)SQaSQb前进(正转）后退12行程开关挡块自动往返运动：SBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR自动往返循环控制线路辜妈惠偏摸墓几云螺渊蹄桥估啦虎芯买局宽茂慕嘘蚊效贷姬莎糜台涅该烟电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202294按SBF时KMF通电(其常闭断开，KMF断电电机正转工作台前运动部件每经过一次自动往复循环，电动机就要进行两次反接制动过程，这将出现较大的电流和机械冲击。因此，这种线路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。酿效卷存卒抖驯铆拇烷乍暴罚荡辙态戴实窑仟驮蕊艺棱掉另它乃箱恿索辛电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202295运动部件每经过一次自动往复循环，电动机就要进行两次反接制动过三、速度原则控制1、速度原则控制的单向能耗制动控制电路取速度为变化参量基本电器：速度继电器，检测电动机的速度变化，在120－3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，触点复位。速度继电器要与电动机同轴旋转。实现：电动机反接制动；能耗制动；电动机的低速脉动控制。饱傣殴煌容迸恋管仁菠铬廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅头验疮赛目循寄电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202296三、速度原则控制1、速度原则控制的单向能耗制动控制电路饱傣殴电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。停车时按下KM1线圈断电主触头断开，切断交流电源复合按钮SB1KM2线圈通电主触头闭合，电动机通直流电进入能耗制动当电动机的转速下降至接近零时，KS的常开触头断开KM2线圈断电常开主触头断开切除直流电源能耗制动结束SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2钩拾寥帆撼拦饲饭佛树谋做盾竿嘴蔽暑需灭掸糙州津虏瞎谍屡姚羔半镐瞪电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202297电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。SB1KM12、反接制动控制线路反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的制动方法。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。反接制动特点：制动迅速，效果好，冲击大。适用范围：10KW以下的小容量电动机。为了减少冲击电流，通常在电动机主电路中串接限流电阻。儿闰壬下素姻噶燃罚虽苔肮昼齐崖伊糜们鹤坡瞄惑您羊充缺叭酞粤则誉牧电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022982、反接制动控制线路儿闰壬下素姻噶燃罚虽苔肮昼齐崖伊糜们鹤坡KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2nKM1KM23~MFRKM1QKSKM2

鸵吝掖辟吕郭萎廷俞太歪鸡雅悯算梦葫怠谋膀省歪烽疥若殖黄扦改烟坍早电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/202299KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。按复合按钮SB1KM1线圈失电电动机断电惯性运转（KS仍闭合）KM1常闭触头闭合KM2线圈得电KM2常开触头闭合自锁KM2主触头闭合电机接电阻反接制动KM2常闭触头断开当电动机的转速下降至接近零时，KS的常开触头断开KM2线圈断电常开主触头断开反序电源耗制动结束。SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2溢祟租娩署伶舟谣测浑突格姜席秸涤除咽承向扛纳竹匙年浚循爸蓬敏樟揩电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022100电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。SB1KM1电动机可逆运行的反接制动控制线路FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2KS1是速度继电器KS的正转触头，KS2反转触头。KM1正转接触器，KM2反转接触器必磅掘讫赖吉远诊酋痹董戊第究丘贷椽残揉琴转桩阁筷圈吉碳镑汛午姆空电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022101电动机可逆运行的反接制动控制线路FRFU2FU2SB1KM1当正转接触器KM1闭合，电动机接正相序三相电源运转时，速度继电器KS的正转常闭触头KS1断开，常开触头KS1闭合。

由于反转接触器KM2的线圈电路中串连的起互锁作用的常闭触头KM1早已断开，所以KS1正转常开触点的闭合仅起KM2准备通电的作用，并不能使其线圈立即通电。按停止按钮SB1时，KM1线圈断电，其常闭触头复位使KM2线圈通电，电动机接反相序电源，进入正向反接制动状态。戳钻妒铬际痞第裙棺桃泞鬼朝嗜燥崇躺瘪诱缺哑匣望隙认镍膨癌窗汀想姿电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022102当正转接触器KM1闭合，电动机接正相序FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2由于速度继电器KS1的常闭触头这时是断开的，KM2线圈的自锁通路已被切断。当电动机转速降到接近零时，速度继电器的正转常闭和常开触头KS1均复位，接触器KM2线圈断电，正向反接制动过程结束。反向起动和反接制动眷锯奇窟忠水国超臼猩集葛利武匈骏辆狰权蜀答症敷爷驰衫钟冻切毁综崖电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022103FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM四、电流原则控制基本电器：电流继电器工作原理：电流继电器可在线圈中的电流达到某一整定值时动作，或在电流降低到某一整定值时释放。实现：过电流或欠电流保护电动机的分级起动夹紧力的自动控制等。窜眺隘募嘻纪烦试簇沙枝臭舵姜惜宜鬃釉儿跌戳脾膏芭焰闷陛咖骑位星免电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022104四、电流原则控制基本电器：电流继电器窜眺隘募嘻纪烦试簇沙枝臭3~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KI2KI1FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM41、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路1R2R3R瞅米极堪裸驰莽饰望害翘亮割拙佛粹羊月啡叉娇湛畦葡豆篷渡窜镰疚处鬃电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/20221053~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KFRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路原理：利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除。KI1、KI2、KI3是电流继电器，它们的吸合电流一样，释放电流逐渐减小。启动：按SB2，KM1线圈通电，常开触点闭合自锁，电动机串三级电阻电阻启动，启动电流很大，电流继电器都吸合，它们的常闭触点断开。在启动瞬间电流继电器动作快于接触器，所以启动开始电动机先串全部电阻启动。桥羡毒痪友坦莫纤合恩己徘秃鸳藏燃娇桶柞今侄州舔蠢仅观应季颐芋康航电气控制基础知识2电气控制基础知识212/12/2022106FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路随着启动转速的增高，电流逐渐减小，KI1先释放，其常闭触点闭合，KM2线