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文档简介

顾问式销售培训36、如果我们国家的法律中只有某种神灵,而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法,总体上来说,法律就会更好。——马克·吐温37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之时。——威·皮物特38、若是没有公众舆论的支持,法律是丝毫没有力量的。——菲力普斯39、一个判例造出另一个判例,它们迅速累聚,进而变成法律。——朱尼厄斯40、人类法律,事物有规律,这是不容忽视的。——爱献生顾问式销售培训顾问式销售培训36、如果我们国家的法律中只有某种神灵,而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法,总体上来说,法律就会更好。——马克·吐温37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之时。——威·皮物特38、若是没有公众舆论的支持,法律是丝毫没有力量的。——菲力普斯39、一个判例造出另一个判例,它们迅速累聚,进而变成法律。——朱尼厄斯40、人类法律,事物有规律,这是不容忽视的。——爱献生《大客户销售技巧》厦门四美达黄建设2006年09月18日厦门2020/8/19品课件开场白2020/8/19品课件农村中小学音体美科教学发展到今天,走过了一段曲折的路。早在20世纪70年代初期,农村中小学有很多民办教师,他们是学校教学的中流砥柱,这些教师大多是老高中毕业生,上学时他们学了许多音体美知识:会识谱,会画简笔画,能书写三笔字,会做广播体操,熟悉运动的基本步法。他们担任中小学生音体美课教师绰绰有余。回想起来,当年中小学虽没有相对充裕的专业教师,但课程却能正常运行,并不觉得教师有多缺乏。1977年恢复高考之后,各高中学校把视线瞄准到普通高考和中等专业学校的招生上,普通大中专招生未把音体美学科当作必考科目,中小学校为追求升学率,也就懒得开设这些课程。如果学校开设此类课程,无疑就是对学生学习时间的侵占,学生和家长理所当然不会接受,且基层教育行政部门对中小学校的课业评价也从不关注音体美课程的开设。因而,学校不仅减少了此类课程的开设课时,而且这方面的师资也很少引起领导的重视。新世纪开始后,随着素质教育波澜壮阔推进,提升学生的全面素质,培养全面发展的人,成了学校培养学生的目标,在这种背景下,有为数不少的学生通过参加艺术类学习班,顺利升入了高等学校,于是,音体美课程便引起了学校、学生家长和社会的极大关注,不少家长试图通过艺术类考试来圆孩子的大学梦。学校从不关注音体美课程的开设到非常重视,就来了个一百八十度大转弯。然而,在学校急需开设音体美课程的时候,学校却没有师资的充分蓄积,找一个专业的音体美教师比登天还难,出现了需求与供应上的极不平衡,教师的短缺成了影响教学质量提升的一大困惑。从当下中小学的现状来看,音体美师资短缺的主要有以下几个原因。一、乡村教师向城镇“流动潮”,导致音体美教师严重匮乏从20世纪90年代开始的农村教师向城市流动热愈演愈烈,尽管各级政府、教育部门努力向乡村学校做师资上倾斜,但仍有为数不少的乡村教师想方设法通过各种渠道流入城镇学校,这就使得农村学校本来短缺的音体美教师更加稀缺,所谓的“开全课程”对乡村学校来讲成为一种梦想,唯有城镇学校才能实现真正意义上的“开全课程”。二、村中小学教师数量不足,使音体美课程开设成为虚设据了解,现在有的农村中小学编制十分紧张,能把那些必考科目的教师凑齐都十分困难。试想,在一个师资相对紧缺的学校,应急课程的师资尚且难以保障,哪里还顾得上开设那些非考试科目呢?三、小科教师十分紧缺,严重影响着音体美课程的开设近年来,随着教师准入制度的不断完善,教师招聘管理资格上调,在一个县域内不可避免会出现学科教师比例严重失调的现象。如今,绝大多数中小学在中高考“指挥棒”的挥动下,经过数年打磨,形成了一个以语、数、外、理综、文综为强势的“师资圈”,而那些音、体、美、心理等所谓的小课教师,却成了凤毛麟角,少之又少。没有师资,谈课程开设只能是一句空话。四、部分教师素质偏差,难以实现“多面手”角色20世纪70年代末,刚刚恢复高考后的中等师范学校,以服务中小学教学需求作为师范生的培养目标,开设课程涵盖了中小学教学的所有科目,且要求学生每门课程考试合格后,方能领取“中等师范毕业证书”。面对现在的中小学教师,有很多人第一学历是中师,之后通过函授达到专科、本科学历,他们曾经接受过正规的中等师范学校专业培训,理应能够担起音体美等科目的教学重任。可在实际教学中却不然,那些曾经读过中师的教师,是自己多年从事中考科目教学而使其他科目的教学能力退化?或是怕担任小科教学会伤面子?还是自己的知识水平有限难以承担这些科目的教学?缺乏担当,没有大局思考,自然也就难以实现教学能力的与时俱进。一、前言《机械原理》是机械类工科学生必修的一门专业基础课,具有很深厚的工程背景。所以在《机械原理》教学中,更需注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式。课堂教学中在强化常用机构基本原理、结构和设计方法的同时,还需对机构在工程实际中的设计与应用有所渗透,使学生对常用机构有更全面的理解和把握。为了实现以上教学目的,本文引入了凸轮机构动态测试实验台作为平台,设计了一项《机械原理》课程综合性实验。通过本项综合实验对凸轮机构的设计和动态测试,使学生将理论课程中所学的各章内容串联起来,掌握各章内容在机构设计中的内在联系和工程意义,加深了对所学内容的理解,它是《机械原理》课程教学中一个必不可少的重要教学环节。本文引入凸轮机构动态测试实验台作为《机械原理》综合实验的平台,使学生着重掌握凸轮具体的结构参数对凸轮机构动态特性的影响。该实验台在《机械原理》课程教学中的应用,可以加深对凸轮机构设计的全面理解,很好的培养学生的动手能力和创新意识。学生通过本项综合实验,所需达到的具体要求有:1.利用计算机对凸轮机构动态参数进行采集、处理,作出实测的动态参数曲线,并通过计算机对该机构的运动进行数模仿真,作出相应的动态参数曲线,从而实现理论与实际的紧密结合。2.利用计算机对凸轮机构结构参数进行优化设计,然后,通过计算机对凸轮机构的运动进行仿真和测试分析,从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合,培养学生的创新意识。3.利用计算机的人机交互性能,使学生可在软件界面说明文件的指导下,独立自主地进行实验,培养学生的动手能力。二、机械原理教学内容在完成本项综合实验前,应要求学生对综合实验所涉及到的《机械原理》理论课中所学的各章知识进行复习。在进行本次综合实验前,指导教师需对相关理论知识做简单的提示和讲解。具体内容包括:(一)凸轮机构从动件运动规律及基本尺寸凸轮机构常用的从动件运动规律有四种:等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律。其中等速运动规律在运动的起始和终了点加速度有无限量的突变,存在刚性冲击。对于等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律,从动件在运动的起始和终了点处加速度存在有限量的突变,所以有柔性冲击。而对于正弦加速度运动规律的加速度方程是整周期的正弦曲线,加速度曲线连续从动件运动无冲击。特别对于余弦加速度运动规律而言,如果从动件运动形式采用升-降型,并均采用余弦加速度运动规律,加速度曲线也是连续从动件运动也是无冲击的。具体选择时,应根据具体工况的运动特点和要求,合理的选择从动件运动规律。在确定凸轮机构基本尺寸时,在偏心距e一定、从动件运动规律已知的条件下,加大基圆半径r0,可以减少压力角α,从而改善机构的传力特性。但同时,会增大凸轮机构的尺寸。所以凸轮基圆半径r0确定的原则是:应在满足αmax≤[α]的条件下,合理地确定凸轮的基圆半径r0,使凸轮机构的尺寸不至过大。一般,先按满足推程压力角αmax≤[α]的条件来确定基圆半径r0。(二)机械运转及速度波动调节机械在稳定运转阶段,当等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内,当驱动功等于阻抗功时,等效构件的角速度在此公共周期内将呈现周期性的波动,从而机械会产生周期性的速度波动。为了对这种机械的周期性速度波动进行描述和分析,提出了平均角速度ωm和速度不均匀系数δ。机械运转的速度波动对机械的工作不利,它不仅将影响机械的工作质量,而且会影响到机械的效率和寿命。所以必须对周期性速度波动加以控制和调节,将其限制在许可的范围内。具体方法是在机械中设计安装具有大转动惯量的旋转构件――飞轮。三、实验台及操作软件界面简介本项机械原理综合实验采用凸轮机构动态测试实验台,如图1所示。该实验台可以分别对两种结构形式的凸轮机构―盘型凸轮机构和圆柱凸轮机构进行动态测试。该综合实验台具有的功能特点有:(1)可测量凸轮、推杆的运动学参数,并通过计算机多媒体虚拟仪表显示其速度、加速度波形图;(2)可通过计算机多媒体数据、仿真软件计算凸轮,推杆的真实运动规律,并显示其速度,加速度波形图,可与实测曲线比较分析;(3)配有专用的多媒体教学软件,学生可在软件前面说明文件的指导下,独立自主地进行实验;(4)盘形凸轮机构可拆装为圆柱凸轮机构,因而可作两种凸轮机构的实验;(5)盘形凸轮机构配有四个(共包含八种运动规律)凸轮,一种推杆,圆柱凸轮机构配一个凸轮;(6)盘形凸轮机构的偏距可调节,飞轮质量可调节,使机构运动特性达到最佳。图2为实验台软件操作界面的切换流程图。软件操作界面由盘型凸轮机构综合实验模块和圆柱凸轮机构综合实验模块两部分组成。两部分实验模块依据综合实验的内容和步骤,均是由凸轮机构动画演示界面(图3)、凸轮机构原始参数输入界面(图4)、凸轮运动仿真与测试分析界面(图5)和推杆运动仿真与测试分析界面组成(图6)。此部分,要求学生在实验过程中熟悉掌握。四、实验内容1.凸轮运动仿真和实测。能通过数模计算得出凸轮的真实运动规律,作出凸轮角速度线图和角加速度线图,并进行速度波动调节计算。通过凸轮上的角位移传感器和A/D转换器进行采集,转换和处理,并输入计算机显示出实测的凸轮角速度图和角加速度线图。通过分析比较,使学生了解机构结构对凸轮的速度波动的影响。2.推杆运动仿真和实测。通过数模计算得出推杆的真实运动规律,作出推杆相对凸轮转角和速度线图,加速度线图。通过推杆上的位移传感器,凸轮上的同步转角传感器和A/D转换板进行数据采集,转换和处理,输入计算机,显示出实测的推杆相对凸轮转角的速度线图和加速度线图。通过分析比较,使学生了解机构结构及加工质量对推杆的速度波动的影响。五、实验步骤1.打开计算机,单击“凸轮机构”图标,进入凸轮机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键,进入盘形(圆柱)凸轮机构动画演示界面。2.在盘形(圆柱)凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形(圆柱)凸轮机构”键,进入盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入界面。3.在盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键,弹出凸轮机构设计对话框;输入必要的原始参数,单击“设计”键,弹出一个“选择运动规律”对话框;选定推程和回程运动规律,在该界面上,单击“确定”键,返回凸轮机构设计对话框;待计算结果出来后,在该界面上,单击“确定”键,计算机自动将设计好的盘形(圆柱)凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计,然后按设计的尺寸调整推杆偏距。4.启动实验台的电动机,待盘形(圆柱)凸轮机构运转平稳后,测定电动机的功率,填入参数输入界面的对应参数框内。5.在盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容(凸轮运动仿真,推杆运动仿真),进入选定实验的界面。6.在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度,加速度曲线图。单击“实测”,进行数据采集和传输,显示实测的速度,加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大,有关实验界面均会弹出提示“不满足!”及有关参数的修正值。7.如果要打印仿真和实测的速度,加速度曲线图,在选定的实验内容的界面下方单击“打印”键,打印机自动打印出仿真和实测的速度,加速度曲线图。8.如果要做其他实验,或动态参数不满足要求,在选定的实验内容的界面下方单击“返回”,返回盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入面,校对所有参数并修改有关参数,单击选定的实验内容键,进入有关实验界面。以下步骤同前。9.如果实验结束,单击“退出”,返回Windows界面。六、结语综上所述,学生通过本次机械原理综合实验,以凸轮机构动态测试实验台作为载体,有效的将机械原理课程中凸轮机构及其设计和机械运转及速度波动调节两个章节的内容串联起来。在掌握常用的凸轮从动件运动规律和凸轮廓线设计的基础上,重点了解凸轮结构参数对从动件及凸轮速度波动的影响规律。该实验台在综合实验教学中的应用,可以有效激发学生的学习兴趣和潜能,变被动学习为主动学习,学生通过亲自动手操作实践可以系统学习和掌握相关的机械原理知识,开拓学生的思路,激发学生的创造力,进一步提高学生的综合素质和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才需求。顾问式销售培训36、如果我们国家的法律中只有某种神灵,而不是1《大客户销售技巧》厦门四美达黄建设2006年09月18日厦门2020/8/19品课件《大客户销售技巧》2开场白2020/8/19品课件开场白3顾问式销售培训课件4顾问式销售培训课件5顾问式销售培训课件6谁是大客户1008040签沦,客户的%营业额的%2/8原则80%的销量出自20%的客户精品课件谁是大客户7谁是大客户100特殊的价格密切的关怀超值的服务40基本的价格、关注、技术支持客户的%营业额的%80%的精力关注20%的客户精品课件谁是大客户8顾问式销售培训课件9顾问式销售培训课件10谁是大客户大客户是能够给公司带来巨大收益和长期发展的一次性或长期的客户。精品课件谁是大客户11顾问式销售培训课件12顾问式销售培训课件13顾问式销售培训课件14顾问式销售培训课件15顾问式销售培训课件16顾问式销售培训课件17顾问式销售培训课件18顾问式销售培训课件19顾问式销售培训课件20顾问式销售培训课件21顾问式销售培训课件22顾问式销售培训课件23顾问式销售培训课件24顾问式销售培训课件25顾问式销售培训课件26顾问式销售培训课件27顾问式销售培训课件28顾问式销售培训课件29顾问式销售培训课件30顾问式销售培训课件31顾问式销售培训课件32顾问式销售培训课件33顾问式销售培训课件34顾问式销售培训课件35顾问式销售培训课件36顾问式销售培训课件37顾问式销售培训课件38顾问式销售培训课件39顾问式销售培训课件40顾问式销售培训课件41顾问式销售培训课件42顾问式销售培训课件43顾问式销售培训课件44顾问式销售培训课件45顾问式销售培训课件46顾问式销售培训课件47顾问式销售培训课件48顾问式销售培训课件49顾问式销售培训课件50顾问式销售培训课件51顾问式销售培训课件52顾问式销售培训课件53顾问式销售培训课件54顾问式销售培训课件55顾问式销售培训课件56顾问式销售培训课件57顾问式销售培训课件58顾问式销售培训课件59顾问式销售培训课件60顾问式销售培训课件61顾问式销售培训课件62顾问式销售培训课件63顾问式销售培训课件64顾问式销售培训课件65谢谢!21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根

22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈

23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思

24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚

25、学习是劳动,是充满思想的劳动。——乌申斯基供娄浪颓蓝辣袄驹靴锯澜互慌仲写绎衰斡染圾明将呆则孰盆瘸砒腥悉漠堑脊髓灰质炎(讲课2019)脊髓灰质炎(讲课2019)谢谢!21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻66顾问式销售培训36、如果我们国家的法律中只有某种神灵,而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法,总体上来说,法律就会更好。——马克·吐温37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之时。——威·皮物特38、若是没有公众舆论的支持,法律是丝毫没有力量的。——菲力普斯39、一个判例造出另一个判例,它们迅速累聚,进而变成法律。——朱尼厄斯40、人类法律,事物有规律,这是不容忽视的。——爱献生顾问式销售培训顾问式销售培训36、如果我们国家的法律中只有某种神灵,而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法,总体上来说,法律就会更好。——马克·吐温37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之时。——威·皮物特38、若是没有公众舆论的支持,法律是丝毫没有力量的。——菲力普斯39、一个判例造出另一个判例,它们迅速累聚,进而变成法律。——朱尼厄斯40、人类法律,事物有规律,这是不容忽视的。——爱献生《大客户销售技巧》厦门四美达黄建设2006年09月18日厦门2020/8/19品课件开场白2020/8/19品课件农村中小学音体美科教学发展到今天,走过了一段曲折的路。早在20世纪70年代初期,农村中小学有很多民办教师,他们是学校教学的中流砥柱,这些教师大多是老高中毕业生,上学时他们学了许多音体美知识:会识谱,会画简笔画,能书写三笔字,会做广播体操,熟悉运动的基本步法。他们担任中小学生音体美课教师绰绰有余。回想起来,当年中小学虽没有相对充裕的专业教师,但课程却能正常运行,并不觉得教师有多缺乏。1977年恢复高考之后,各高中学校把视线瞄准到普通高考和中等专业学校的招生上,普通大中专招生未把音体美学科当作必考科目,中小学校为追求升学率,也就懒得开设这些课程。如果学校开设此类课程,无疑就是对学生学习时间的侵占,学生和家长理所当然不会接受,且基层教育行政部门对中小学校的课业评价也从不关注音体美课程的开设。因而,学校不仅减少了此类课程的开设课时,而且这方面的师资也很少引起领导的重视。新世纪开始后,随着素质教育波澜壮阔推进,提升学生的全面素质,培养全面发展的人,成了学校培养学生的目标,在这种背景下,有为数不少的学生通过参加艺术类学习班,顺利升入了高等学校,于是,音体美课程便引起了学校、学生家长和社会的极大关注,不少家长试图通过艺术类考试来圆孩子的大学梦。学校从不关注音体美课程的开设到非常重视,就来了个一百八十度大转弯。然而,在学校急需开设音体美课程的时候,学校却没有师资的充分蓄积,找一个专业的音体美教师比登天还难,出现了需求与供应上的极不平衡,教师的短缺成了影响教学质量提升的一大困惑。从当下中小学的现状来看,音体美师资短缺的主要有以下几个原因。一、乡村教师向城镇“流动潮”,导致音体美教师严重匮乏从20世纪90年代开始的农村教师向城市流动热愈演愈烈,尽管各级政府、教育部门努力向乡村学校做师资上倾斜,但仍有为数不少的乡村教师想方设法通过各种渠道流入城镇学校,这就使得农村学校本来短缺的音体美教师更加稀缺,所谓的“开全课程”对乡村学校来讲成为一种梦想,唯有城镇学校才能实现真正意义上的“开全课程”。二、村中小学教师数量不足,使音体美课程开设成为虚设据了解,现在有的农村中小学编制十分紧张,能把那些必考科目的教师凑齐都十分困难。试想,在一个师资相对紧缺的学校,应急课程的师资尚且难以保障,哪里还顾得上开设那些非考试科目呢?三、小科教师十分紧缺,严重影响着音体美课程的开设近年来,随着教师准入制度的不断完善,教师招聘管理资格上调,在一个县域内不可避免会出现学科教师比例严重失调的现象。如今,绝大多数中小学在中高考“指挥棒”的挥动下,经过数年打磨,形成了一个以语、数、外、理综、文综为强势的“师资圈”,而那些音、体、美、心理等所谓的小课教师,却成了凤毛麟角,少之又少。没有师资,谈课程开设只能是一句空话。四、部分教师素质偏差,难以实现“多面手”角色20世纪70年代末,刚刚恢复高考后的中等师范学校,以服务中小学教学需求作为师范生的培养目标,开设课程涵盖了中小学教学的所有科目,且要求学生每门课程考试合格后,方能领取“中等师范毕业证书”。面对现在的中小学教师,有很多人第一学历是中师,之后通过函授达到专科、本科学历,他们曾经接受过正规的中等师范学校专业培训,理应能够担起音体美等科目的教学重任。可在实际教学中却不然,那些曾经读过中师的教师,是自己多年从事中考科目教学而使其他科目的教学能力退化?或是怕担任小科教学会伤面子?还是自己的知识水平有限难以承担这些科目的教学?缺乏担当,没有大局思考,自然也就难以实现教学能力的与时俱进。一、前言《机械原理》是机械类工科学生必修的一门专业基础课,具有很深厚的工程背景。所以在《机械原理》教学中,更需注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式。课堂教学中在强化常用机构基本原理、结构和设计方法的同时,还需对机构在工程实际中的设计与应用有所渗透,使学生对常用机构有更全面的理解和把握。为了实现以上教学目的,本文引入了凸轮机构动态测试实验台作为平台,设计了一项《机械原理》课程综合性实验。通过本项综合实验对凸轮机构的设计和动态测试,使学生将理论课程中所学的各章内容串联起来,掌握各章内容在机构设计中的内在联系和工程意义,加深了对所学内容的理解,它是《机械原理》课程教学中一个必不可少的重要教学环节。本文引入凸轮机构动态测试实验台作为《机械原理》综合实验的平台,使学生着重掌握凸轮具体的结构参数对凸轮机构动态特性的影响。该实验台在《机械原理》课程教学中的应用,可以加深对凸轮机构设计的全面理解,很好的培养学生的动手能力和创新意识。学生通过本项综合实验,所需达到的具体要求有:1.利用计算机对凸轮机构动态参数进行采集、处理,作出实测的动态参数曲线,并通过计算机对该机构的运动进行数模仿真,作出相应的动态参数曲线,从而实现理论与实际的紧密结合。2.利用计算机对凸轮机构结构参数进行优化设计,然后,通过计算机对凸轮机构的运动进行仿真和测试分析,从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合,培养学生的创新意识。3.利用计算机的人机交互性能,使学生可在软件界面说明文件的指导下,独立自主地进行实验,培养学生的动手能力。二、机械原理教学内容在完成本项综合实验前,应要求学生对综合实验所涉及到的《机械原理》理论课中所学的各章知识进行复习。在进行本次综合实验前,指导教师需对相关理论知识做简单的提示和讲解。具体内容包括:(一)凸轮机构从动件运动规律及基本尺寸凸轮机构常用的从动件运动规律有四种:等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律。其中等速运动规律在运动的起始和终了点加速度有无限量的突变,存在刚性冲击。对于等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律,从动件在运动的起始和终了点处加速度存在有限量的突变,所以有柔性冲击。而对于正弦加速度运动规律的加速度方程是整周期的正弦曲线,加速度曲线连续从动件运动无冲击。特别对于余弦加速度运动规律而言,如果从动件运动形式采用升-降型,并均采用余弦加速度运动规律,加速度曲线也是连续从动件运动也是无冲击的。具体选择时,应根据具体工况的运动特点和要求,合理的选择从动件运动规律。在确定凸轮机构基本尺寸时,在偏心距e一定、从动件运动规律已知的条件下,加大基圆半径r0,可以减少压力角α,从而改善机构的传力特性。但同时,会增大凸轮机构的尺寸。所以凸轮基圆半径r0确定的原则是:应在满足αmax≤[α]的条件下,合理地确定凸轮的基圆半径r0,使凸轮机构的尺寸不至过大。一般,先按满足推程压力角αmax≤[α]的条件来确定基圆半径r0。(二)机械运转及速度波动调节机械在稳定运转阶段,当等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内,当驱动功等于阻抗功时,等效构件的角速度在此公共周期内将呈现周期性的波动,从而机械会产生周期性的速度波动。为了对这种机械的周期性速度波动进行描述和分析,提出了平均角速度ωm和速度不均匀系数δ。机械运转的速度波动对机械的工作不利,它不仅将影响机械的工作质量,而且会影响到机械的效率和寿命。所以必须对周期性速度波动加以控制和调节,将其限制在许可的范围内。具体方法是在机械中设计安装具有大转动惯量的旋转构件――飞轮。三、实验台及操作软件界面简介本项机械原理综合实验采用凸轮机构动态测试实验台,如图1所示。该实验台可以分别对两种结构形式的凸轮机构―盘型凸轮机构和圆柱凸轮机构进行动态测试。该综合实验台具有的功能特点有:(1)可测量凸轮、推杆的运动学参数,并通过计算机多媒体虚拟仪表显示其速度、加速度波形图;(2)可通过计算机多媒体数据、仿真软件计算凸轮,推杆的真实运动规律,并显示其速度,加速度波形图,可与实测曲线比较分析;(3)配有专用的多媒体教学软件,学生可在软件前面说明文件的指导下,独立自主地进行实验;(4)盘形凸轮机构可拆装为圆柱凸轮机构,因而可作两种凸轮机构的实验;(5)盘形凸轮机构配有四个(共包含八种运动规律)凸轮,一种推杆,圆柱凸轮机构配一个凸轮;(6)盘形凸轮机构的偏距可调节,飞轮质量可调节,使机构运动特性达到最佳。图2为实验台软件操作界面的切换流程图。软件操作界面由盘型凸轮机构综合实验模块和圆柱凸轮机构综合实验模块两部分组成。两部分实验模块依据综合实验的内容和步骤,均是由凸轮机构动画演示界面(图3)、凸轮机构原始参数输入界面(图4)、凸轮运动仿真与测试分析界面(图5)和推杆运动仿真与测试分析界面组成(图6)。此部分,要求学生在实验过程中熟悉掌握。四、实验内容1.凸轮运动仿真和实测。能通过数模计算得出凸轮的真实运动规律,作出凸轮角速度线图和角加速度线图,并进行速度波动调节计算。通过凸轮上的角位移传感器和A/D转换器进行采集,转换和处理,并输入计算机显示出实测的凸轮角速度图和角加速度线图。通过分析比较,使学生了解机构结构对凸轮的速度波动的影响。2.推杆运动仿真和实测。通过数模计算得出推杆的真实运动规律,作出推杆相对凸轮转角和速度线图,加速度线图。通过推杆上的位移传感器,凸轮上的同步转角传感器和A/D转换板进行数据采集,转换和处理,输入计算机,显示出实测的推杆相对凸轮转角的速度线图和加速度线图。通过分析比较,使学生了解机构结构及加工质量对推杆的速度波动的影响。五、实验步骤1.打开计算机,单击“凸轮机构”图标,进入凸轮机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键,进入盘形(圆柱)凸轮机构动画演示界面。2.在盘形(圆柱)凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形(圆柱)凸轮机构”键,进入盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入界面。3.在盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键,弹出凸轮机构设计对话框;输入必要的原始参数,单击“设计”键,弹出一个“选择运动规律”对话框;选定推程和回程运动规律,在该界面上,单击“确定”键,返回凸轮机构设计对话框;待计算结果出来后,在该界面上,单击“确定”键,计算机自动将设计好的盘形(圆柱)凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计,然后按设计的尺寸调整推杆偏距。4.启动实验台的电动机,待盘形(圆柱)凸轮机构运转平稳后,测定电动机的功率,填入参数输入界面的对应参数框内。5.在盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容(凸轮运动仿真,推杆运动仿真),进入选定实验的界面。6.在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度,加速度曲线图。单击“实测”,进行数据采集和传输,显示实测的速度,加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大,有关实验界面均会弹出提示“不满足!”及有关参数的修正值。7.如果要打印仿真和实测的速度,加速度曲线图,在选定的实验内容的界面下方单击“打印”键,打印机自动打印出仿真和实测的速度,加速度曲线图。8.如果要做其他实验,或动态参数不满足要求,在选定的实验内容的界面下方单击“返回”,返回盘形(圆柱)凸轮机构原始参数输入面,校对所有参数并修改有关参数,单击选定的实验内容键,进入有关实验界面。以下步骤同前。9.如果实验结束,单击“退出”,返回Windows界面。六、结语综上所述,学生通过本次机械原理综合实验,以凸轮机构动态测试实验台作为载体,有效的将机械原理课程中凸轮机构及其设计和机械运转及速度波动调节两个章节的内容串联起来。在掌握常用的凸轮从动件运动规律和凸轮廓线设计的基础上,重点了解凸轮结构参数对从动件及凸轮速度波动的影响规律。该实验台在综合实验教学中的应用,可以有效激发学生的学习兴趣和潜能,变被动学习为主动学习,学生通过亲自动手操作实践可以系统学习和掌握相关的机械原理知识,开拓学生的思路,激发学生的创造力,进一步提高学生的综合素质和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才需求。顾问式销售培训36、如果我们国家的法律中只有某种神灵,而不是67《大客户

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