西门子PLC编程详解演示教学课件

第五章PLC的基本指令及程序设计第五章PLC的基本指令及程序设计■5.1PLC的基本逻辑指令及举例5,2程序控制指令53PLC编程指导54典型的简单电路编程55PLC程序简单设计法及应用举例第五章PLC的基本指令及程序设计1第五章PLC的基本指令及程序设计5.1PLC的基本逻辑指令及举例PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求掌握。本章以S7-200PU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PC程序的简单设计法。S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也是S7-200PLC的特点。第五章PLC的基本指令及程序设计2第五章PLC的基本指令及程序设计梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。第五章PLC的基本指令及程序设计3第五章PLC的基本指令及程序设计4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载只能作中间结果供PLC内部使用.总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。第五章PLC的基本指令及程序设计4第五章PLC的基本指令及程序设计工D工0.1Q0.0SBI0,0装入常开触点1/或常开触点//与常开触点如果本梯级中将10.1的触点改/为Q0.0的常开触点,则成为电//机起动停止控制环节的梯形图LDNI0.0装入常闭触点I0.1//或常闭触点2//与常闭触点LD取非,即输出反相第五章PLC的基本指令及程序设计5第五章PLC的基本指令及程序设计5.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接■LDN(LoadNot):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接(out):线圈驱动指令。NetworkNetworkTideNetwork1NetworkTitleNetwork2Network2MO.0LDNM0.0(b)语句表(a)梯形图图5-1LD、LDN、=指令用法第五章PLC的基本指令及程序设计6第五章PLC的基本指令及程序设计使用说明(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令(2)并联的=指令可连续使用任意次;(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令;(4)LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。第五章PLC的基本指令及程序设计7第五章PLC的基本指令及程序设计5.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(Andnot):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接NEtworkTitleNetwork1NetworkTitleMOOD工Netwark2连绞轴出Network2连线出T5()a1M0.4图5-2A、AN指令的用法第五章PLC的基本指令及程序设计8第五章PLC的基本指令及程序设计使用说明(1)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。(2)图5-2中所示连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正确,不然就不能连续使用=指令编程了,见5-3图。(3)A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和LNetwork1不能连使用=指令的电路Network1MO.0Q0工D工0.0工EsM0.0D.00.1工EEQ0.1图5-3不可连续使用=指令的电路第五章PLC的基本指令及程序设计9第五章PLC的基本指令及程序设计5.1.3触点并联指令触点并联指令为:0、ON0(0r):或指令。用于单个常开触点的并联连接。0N(0rNot):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接Network1触点萍联电路半例Network1多地点起停挖制Network1Q0iDMO.0HH}()M0.10M0.2T0.00工0.1Q0.0图5-40、0N指令的用法使用说明:(1)单个触点的0、0N指令可连续使用。(2)0、0N指令的操作数同前第五章PLC的基本指令及程序设计10西门子PLC编程详解演示教学课件11西门子PLC编程详解演示教学课件12西门子PLC编程详解演示教学课件13西门子PLC编程详解演示教学课件14西门子PLC编程详解演示教学课件15西门子PLC编程详解演示教学课件16西门子PLC编程详解演示教学课件17西门子PLC编程详解演示教学课件18西门子PLC编程详解演示教学课件19西门子PLC编程详解演示教学课件20西门子PLC编程详解演示教学课件21西门子PLC编程详解演示教学课件22西门子PLC编程详解演示教学课件23西门子PLC编程详解演示教学课件24西门子PLC编程详解演示教学课件25西门子PLC编程详解演示教学课件26西门子PLC编程详解演示教学课件27西门子PLC编程详解演示教学课件28西门子PLC编程详解演示教学课件29西门子PLC编程详解演示教学课件30西门子PLC编程详解演示教学课件31西门子PLC编程详解演示教学课件32西门子PLC编程详解演示教学课件33西门子PLC编程详解演示教学课件34西门子PLC编程详解演示教学课件35西门子PLC编程详解演示教学课件36西门子PLC编程详解演示教学课件37西门子PLC编程详解演示教学课件38西门子PLC编程详解演示教学课件39西门子PLC编程详解演示教学课件40西门子PLC编程详解演示教学课件41西门子PLC编程详解演示教学课件42西门子PLC编程详解演示教学课件43西门子PLC编程详解演示教学课件44西门子PLC编程详解演示教学课件45西门子PLC编程详解演示教学课件46西门子PLC编程详解演示教学课件47西门子PLC编程详解演示教学课件48西门子PLC编程详解演示教学课件49西门子PLC编程详解演示教学课件50西门子PLC编程详解演示教学课件51西门子PLC编程详解演示教学课件52西门子PLC编程详解演示教学课件53西门子PLC编程详解演示教学课件54西门子PLC编程详解演示教学课件55西门子PLC编程详解演示教学课件56西门子PLC编程详解演示教学课件57西门子PLC编程详解演示教学课件58西门子PLC编程详解演示教学课件59西门子PLC编程详解演示教学课件60西门子PLC编程详解演示教学课件61西门子PLC编程详解演示教学课件62西门子PLC编程详解演示教学课件63西门子PLC编程详解演示教学课件64西门子PLC编程详解演示教学课件65西门子PLC编程详解演示教学课件66西门子PLC编程详解演示教学课件67西门子PLC编程详解演示教学课件68西门子PLC编程详解演示教学课件69西门子PLC编程详解演示教学课件70西门子PLC编程详解演示教学课件71西门子PLC编程详解演示教学课件72西门子PLC编程详解演示教学课件73西门子PLC编程详解演示教学课件74西门子PLC编程详解演示教学课件75西门子PLC编程详解演示教学课件76西门子PLC编程详解演示教学课件77西门子PLC编程详解演示教学课件78西门子PLC编程详解演示教学课件79西门子PLC编程详解演示教学课件80西门子PLC编程详解演示教学课件81西门子PLC编程详解演示教学课件82西门子PLC编程详解演示教学课件83西门子PLC编程详解演示教学课件84西门子PLC编程详解演示教学课件85西门子PLC编程详解演示教学课件86第五章PLC的基本指令及程序设计第五章PLC的基本指令及程序设计■5.1PLC的基本逻辑指令及举例5,2程序控制指令53PLC编程指导54典型的简单电路编程55PLC程序简单设计法及应用举例第五章PLC的基本指令及程序设计87第五章PLC的基本指令及程序设计5.1PLC的基本逻辑指令及举例PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求掌握。本章以S7-200PU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PC程序的简单设计法。S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也是S7-200PLC的特点。第五章PLC的基本指令及程序设计88第五章PLC的基本指令及程序设计梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。第五章PLC的基本指令及程序设计89第五章PLC的基本指令及程序设计4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载只能作中间结果供PLC内部使用.总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。第五章PLC的基本指令及程序设计90第五章PLC的基本指令及程序设计工D工0.1Q0.0SBI0,0装入常开触点1/或常开触点//与常开触点如果本梯级中将10.1的触点改/为Q0.0的常开触点,则成为电//机起动停止控制环节的梯形图LDNI0.0装入常闭触点I0.1//或常闭触点2//与常闭触点LD取非,即输出反相第五章PLC的基本指令及程序设计91第五章PLC的基本指令及程序设计5.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接■LDN(LoadNot):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接(out):线圈驱动指令。NetworkNetworkTideNetwork1NetworkTitleNetwork2Network2MO.0LDNM0.0(b)语句表(a)梯形图图5-1LD、LDN、=指令用法第五章PLC的基本指令及程序设计92第五章PLC的基本指令及程序设计使用说明(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令(2)并联的=指令可连续使用任意次;(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令;(4)LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。第五章PLC的基本指令及程序设计93第五章PLC的基本指令及程序设计5.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(Andnot):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接NEtworkTitleNetwork1NetworkTitleMOOD工Netwark2连绞轴出Network2连线出T5()a1M0.4图5-2A、AN指令的用法第五章PLC的基本指令及程序设计94第五章PLC的基本指令及程序设计使用说明(1)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。(2)图5-2中所示连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正确,不然就不能连续使用=指令编程了,见5-3图。(3)A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和LNetwork1不能连使用=指令的电路Network1MO.0Q0工D工0.0工EsM0.0D.00.1工EEQ0.1图5-3不可连续使用=指令的电路第五章PLC的基本指令及程序设计95第五章PLC的基本指令及程序设计5.1.3触点并联指令触点并联指令为:0、ON0(0r):或指令。用于单个常开触点的并联连接。0N(0rNot):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接Network1触点萍联电路半例Network1多地点起停挖制Network1Q0iDMO.0HH}()M0.10M0.2T0.00工0.1Q0.0图5-40、0N指令的用法使用说明:(1)单个触点的0、0N指令可连续使用。(2)0、0N指令的操作数同前第五章PLC的基本指令及程序设计96西门子PLC编程详解演示教学课件97西门子PLC编程详解演示教学课件98西门子PLC编程详解演示教学课件99西门子PLC编程详解演示教学课件100西门子PLC编程详解演示教学课件101西门子PLC编程详解演示教学课件102西门子PLC编程详解演示教学课件103西门子PLC编程详解演示教学课件104西门子PLC编程详解演示教学课件105西门子PLC编程详解演示教学课件106西门子PLC编程详解演示教学课件107西门子PLC编程详解演示教学课件108西门子PLC编程详解演示教学课件109西门子PLC编程详解演示教学课件110西门子PLC编程详解演示教学课件111西门子PLC编程详解演示教学课件112西门子PLC编程详解演示教学课件113西门子PLC编程详解演示教学课件114西门子PLC编程详解演示教学课件115西门子PLC编程详解演示教学课件116西门子PLC编程详解演示教学课件117西门子PLC编程详解演示教学课件118西门子PLC编程详解演示教学课件119西门子PLC编程详解演示教学课件120西门子PLC编程详解演示教学课件121西门子PLC编程详解演示教学课件122西门子PLC编程详解演示教学课件123西门子PLC编程详解演示教学课件124西门子PLC编程详解演示教学课件125西门子PLC编程详解演示教学课件126西门子PLC编程详解演示教学课件127西门子PLC编程详解演示教学课件128西门子PLC编程详解演示教学课件129西门子PLC编程详解演示教学课件130西门子PLC编程详解演示教学课件131西门子PLC编程详解演示教学课件132西门子PLC编程详解演示教学课件133西门子P