印刷机电气控制

第五章印刷机电气控制第一节印刷机电气控制概述印刷设备种类繁多，由于印刷机类型的不同，它们电气系统的控制内容也各不相同。根据印刷纸张的情况印刷机可分为单张纸印刷机和卷筒纸印刷机。一、概述单张纸印刷机虽然有单色与多色，单面与双面之分，但由于印刷原理相同，因此电气控制系统的工作原理和控制方法基本相同。

胶印机电气控制系统技术比较先进和具有代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷机的所有控制功能。

卷筒纸印刷机由于所采用的呈印材料是连续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷机的控制不同。

两种印刷机控制的差别：主要为纸张的供应，纸张的检测和控制以及收纸等方面。

两种印刷方式的比较：单张纸印刷机印刷速度比卷筒纸印刷机的印刷速度低很多。但是单张纸印刷机纸张的定位十分的准确，因此印刷质量比卷筒纸印刷机好。单张纸胶印机普遍具有以下几方面的特点：（1）具有遥控调墨、调水和调版（对角、轴向、径向）装置；油墨的预调系统；印刷压力电动调节；自动调节串墨时间；（2）自动清洗橡皮布、印版和墨斗的清洗功能；（3）全自动换版和双面印刷功能等；（4）自动调速系统和同步控制；（5）自动输纸系统、纸张位置调节、自动化纸张幅面调节、收纸装置自动调节和各种位置控制；（6）印刷质量控制系统、输墨装置温度控制系统；（7）各种质量信号、位置信号、印刷故障信号的检测和显示报警装置等。单张纸印刷机电气控制系统六大部分组成:(1)电源系统(2)主控装置(PLC模块)(3)电气检测装置(如光电检测开关、传感器等)、(4)模拟量采样设备(5)电气执行装置(如电机或电磁阀)(6)电气操作及显示装置(按钮、人机界面或上位系统)。二、印刷机电气系统主要任务一台印刷机的电气控制系统主要包括主电路和控制电路，控制电路中又包括检测、安全保护电路等部分。印刷机中采用电动和气动装置实现驱动的.由于电控具有许多优点，因此印刷机中广泛使用各种电控系统。第二节单张纸印刷机电气控制系统输纸台方向收纸台方向靠身边朝外边控制系统具具体包括有有：给纸控制：：给纸机的运运转与停止止、纸台手手动升降、、纸台电动动升降、自自动微量上上升、主付付纸台切换换等。一、单张纸印刷刷机电气控控制系统的的特点不停机给纸纸过程:KBARAPIDA不停机给纸印刷控制离合压控制制加减速控制制调版控制（（周向、轴轴向和对角角调版）水墨控制（（水墨离合合、水斗辊辊和墨斗辊辊的调速、、水墨跟踪踪等点动和低速速长车控制制印版滚筒橡皮滚筒压印滚筒印版滚筒橡皮滚筒压印滚筒传水辊水斗辊着水辊着墨辊串墨辊墨斗辊传墨辊1）等径三三滚筒传纸纸2）倍径压压印传纸滚滚筒3）大传纸纸滚筒4）两个等等径滚筒和和一个倍径径滚筒收纸控制纸台升降、、纸台微量量下降、主主付纸台切切换等安全保护：各种保护包包括电路保保护、机器器和人身保保护等印刷机的速速度控制：低速、加加减速控制制等辅助设备主要作用是是为了保障障印刷机正正常运转提提供所必要要的保障。。主要包括括润滑系统统、冷却系系统、气动动系统等。。为了提高纸纸张表明的的耐磨性和和光泽度，，现在的印印刷机可以以通过安装装联机上光光单元来实实现；最新新型的单张张纸印刷机机已经可以以在安装新新的输纸系系统后实现现卷筒纸的的印刷。10上光装装置单张纸印刷刷机控制系系统主要任任务印刷机的起起动、低速速正反点车车、低速长长车、运转转、定速、、加减速、、给纸、收收纸、离合合压、给水水、给墨、、水墨自动动跟踪、套套准、纸张张检测、故故障显示、、墨区控制制等任务。。为了完成这这些控制任任务电气系系统采用各各种电动机机、控制器器和电气元元件等。单张纸印刷刷机电气控控制和检测测控制系统统框图二、单张纸纸印刷机电电气控制系系统的主要要内容（一）主电电动机的起起动、制动动、电动机机加减速控控制（速度度控制）和和报警电路路当印刷机尺尺寸较小和和印刷色数数少时，拖拖动电动机机的功率较较小，可以以采用电动动机直接起起动方式。。当印刷机的的主电机功功率较大时时采，需要要采用降压压起动或空空载起动的的方式。在尺寸较大大的印刷机机中为了便便于操作用用于起动的的按钮一般般有几处，，在印刷机机不同的位位置都可以以起动印刷刷机。1、主电机机的起动当印刷机尺尺寸较小和和印刷色数数少时，拖拖动电动机机的功率较较小，可以以采用电动动机直接起起动方式。。当印刷机的的主电机功功率较大时时采，需要要采用降压压起动或空空载起动的的方式。在尺寸较大大的印刷机机中为了便便于操作用用于起动的的按钮一般般有几处，，在印刷机机不同的位位置都可以以起动印刷刷机。2．主电机机的制动当印刷工作作结束时或或产生各种种印刷故障障或出现人人身伤害时时需要快速速停车。印刷过程中中印刷机的的运行速度度很高，停停车时为了了减少停车车时间，一一般不采用用自然停车车方式（不不实施任何何制动），，而采用各各种制动方方法使印刷刷机尽快停停止运行。。停车操作时时，通过停停车按钮进进行停车。。当有印刷故故障时控制制系统将使使印刷机自自动停车。。实现快速停停车的方式式主要有机机械制动和和电气制动动方法。3．加减速控控制（1）运转转：印刷机开机机时运转速速度比较低低，一般称称此时的状状态为“运运转”状态态或称运转转。印刷机只有有在运转速速度状态下下才可以接接通给纸机机。（2）定速速：当给纸机开开机后进行行给纸印刷刷时，印刷刷机可以选选择较高的的印刷速度度以提高生生产率。通过按动定定速按钮实实现由运转转向定速的的转换。定速时印刷刷机具有的的状态一般般称为“定速”状态或称定定速。运转状态的速度一般般为印刷机机印刷速度度范围内的的最低速度度；定速状态的速度一般般为印刷速速度范围内内比较高的的速度。例如：某印印刷机的印印刷速度范范围为3000~10000张/小时时，运转速速度为3000张/小时，定定速速度为为8000张/小时时左右。印刷机在使使用时为保保正印刷质质量和印刷刷机的使用用寿命，一一般不以最最高印刷速速度连续工工作。印刷速度对于印刷机机来讲，印印刷速度指指印刷装置置的转动速速度，而不不是指电动动机运行的的速度。印刷装置每每转一转，，就会印刷刷出一张印印品，所以以印刷速度度单位采用用张/小时。印刷时可以以进行速度度选择，有有些印刷机机可以通过过加减速按按钮改变印印刷速度，，另一些印印刷机通过过旋钮的不不同旋位进进行速度调调整选择。。4．报警电电路大型印刷机机由于操作作机器的人人员较多，，为保证在在机器某一一处进行操操作不给其其它部位的的操作人员员带来伤害害，电气控控制线路中中需要有报报警保护电电路。报警电路报警电路主主要作用：：是在印刷机机开机时，，使电铃或或蜂鸣器响响几秒钟，，通知同机机组的其它它操作人员员离开机器器运动部分分或作好开开机准备，，之后控制制电路才接接通。为了印刷机机操作人员员的人身安安全，控制制系统一般般设有开机机响铃报警警电路。开机时，机机器的所有有操作人员员都可以听听见报警的的电铃响，，使操作人人员远离印印刷机的运运动部件，，以避免发发生危险。。有些印刷机机按动起动动按钮后，，电铃响几几秒后印刷刷机开始运运转。有些印刷机机开机前需需要先按动动运行准备备按钮，电电铃响几秒秒后，按动动起动按钮钮印刷机开开始运行。。控制系统统利用报警警铃响这段段时间解除除印刷机的的制动装置置，开机作作好准备。。5．电气系系统的保护护电路保护电路主主要有对拖拖动系统电电路实施的的短路保护护、过载保保护、零压压保护等。。也有用于对对印刷机实实施的保护护如印刷机机输纸板安安全杠。对操作人员员人身安全全进行的保保护如安全全护网、脚脚踏板等。。ROLAND500Roland300（二）正反反点动和低低速运行正反点动指印刷机装装拆印版时时需要印刷刷机低速寸寸动。点点动时印刷刷滚筒的速速度一般为为每分钟几几转。有些印刷机机配有低速速电动机，，有些采用用变频调速速的印刷机机可以通过过变频器获获得点动速速度。正反点动按按钮放置在在各印刷色色组右侧或或左侧位置置以及收纸纸台上方和和位于输纸纸台侧面的的主操作台台上。2．低速运运行低速运行指指印刷机以以极低的速速度（一般般为点动操操作时的速速度）运行行，此时可可以进纸、、合压、给给水给墨，，进行印刷刷工作。主要用于滚滚筒试运转转、调整印印刷压力等等印刷准备备工作。（三）给纸纸控制和收收纸控制单张纸印刷刷机采用的的纸张是一一张一张的的，在上纸纸和卸纸时时印刷机的的给纸部分分和收纸部部分的纸台台需要进行行快速升降降运动。纸台快速升升降一般采采用单独电电动机进行行驱动。当当纸台升降降到达一定定高度位置置时，有限限位开关进进行限位，，以保证机机器的安全全。特别要注意意的是为了了保证给纸纸机与主机机同步，给给纸机的给给纸头的动动力一般来来源于主电电机。1.给纸纸控制给纸控制主主要包括给给纸机运转转、给纸台台快速电动动升降、自自动微量上上升和手动动升降等。。（1）给纸机机运转：给纸机动力力一般来源源于印刷机机的主拖动动电机，主主电机的动动力通过电电磁离合器器送给给纸纸器。当输纸器““开”时，，主电机的的动力就接接入输纸器器，输纸器器工作。（2）给纸纸台快速升升降：当需要上纸纸时，需要要纸台快速速升降。纸纸台快速升升降一般采采用独立的的电动机拖拖动。电动机正转转时拖动纸纸台上升，，反转时拖拖动纸台下下降。纸台升降的的极限位置置装有微动动开关，当当纸台运行行到极限位位置时，碰碰撞开关，，断开控制制电动机运运行的接触触器线圈所所在的电路路，使接触触器的主触触点改变状状态。（3）纸台台自动微量量上升：在印刷机印印刷过程中中，给纸台台上的纸张张逐渐减少少，高度下下降。当纸张高度度的减小到到一定量时时，检测装装置检测到到该信号，，接通纸台台上升的动动力装置，，这时纸台台上升一定定的高度。。这个动作在在印刷过程程中不断重重复，使纸纸台上的纸纸堆高度保保持在印刷刷所需要的的高度上。。（4）主付付给纸台切切换：有些印刷机机如：PZ4880四色印刷刷机给纸部部分具有两两个给纸台台，完成不不停机给纸纸。主付纸台分分别由两个个电动机驱驱动，两个个电动机都都可以正反反转。两个个电动机必必须互锁，，并通过安安装在一定定位置的微微动开关，，实现两个个电动机进进行的自动动切换。2．收纸控控制（1）纸台台快速升降降：纸台的快速速升降由独独立的电动动机拖动，，电动机可可以正反转转。纸台的高低低极限位置置装有限位位开关，这这些开关接接入电动机机控制电路路中，当纸纸台升降到到一定位置置时，碰撞撞限位开关关使它们切切断控制电电路，接触触器线圈失失电，接触触器主触点点切断电动动机电源，，电动机停停止运转，，纸台停止止上升或下下降。（2）纸台台自动微量量下降：印刷持续一一段时间后后，收纸台台上的纸堆堆高度不断断增加，这这时需要纸纸台下降一一定的高度度。检测装置置置于收纸台台侧，当检检测到纸堆堆需要下降降时，接通通纸台升降降电动机，，纸台自动动下降一定定高度后停停止。（3）主付付纸台切换换：有些印刷机机的给纸部部分具有主主付给纸台台，主付纸纸台分别由由两个电动动机拖动，，两个电动动机需进行行互锁。（四）印刷刷控制印刷控制包包括合压、、离压、记记数、套准准控制、水水墨控制等等电路。1．印刷装装置离合压压控制印刷机的印印刷装置离离合压控制制可以采用用电动或气气动的方式式来实现。。当印刷机运运转后，输输纸正常，，按下合压压按钮，接接通合压控控制电磁铁铁或电磁阀阀，驱动离离合压机构构合压。印刷装置合合压时刻通通过同步检检测装置（（如接近开开关等）进进行检测判判断，以便便保证在滚滚筒的空挡挡处进行合合压，并使使合压动作作与进纸动动作等同步步。合压状状态有显示示灯等进行行显示。当印刷机处处于自动状状态时，合合压后会自自动给水给给墨，并且且给水、给给墨的指示示灯亮。2．套准控控制很多印刷机机印版滚筒筒都可以周周向和轴向向调节，这这些调节是是保证彩色色印刷图像像的套准。。周向和轴向向调节分别别有控制电电机驱动调调节机构。。不同的印印刷机套准准机构调节节的范围不不同。各色印版的的周向和轴轴向套准的的调节可以以通过操作作台的“+”或“-”按按钮进行。。当置零时调调版机构处处于调节范范围的正中中间。可以周向置置零，也可可以轴向置置零。3．水墨控控制胶印机印刷刷中需要不不断地向印印刷装置的的印版表面面供应润版版液和油墨墨。在自动操作作的情况下下，当印刷刷机合压后后，水墨起起落机构动动作，将靠靠版水辊和和靠版墨辊辊与印版滚滚筒接触，，进行供水水和供墨。。水墨供应量量应该与印印刷机的运运转速度相相协调，印印刷速度高高时需要的的水墨量就就大。当印刷机的的运行速度度变化时水水墨辊的速速度随着变变化，即水水墨辊速度度可以进行行跟踪。水墨量的调调节是通过过操作台的的水墨加减减按钮实现现的。有些印刷机机每色机组组水墨调节节的按钮安安装在两侧侧，而也有有些印刷机机水墨调节节按钮安装装在一侧。。（五）纸张张检测控制制单张纸印刷刷机纸张输输送时，会会经常出现现一些不正正常的纸输输送情况即即输纸故障障，需要对对输纸故障障进行检测测和控制。。当出现双张张、空张、、歪张、纸纸晚到、折折角时需要要印刷机的的输纸停、、自动离压压、降速等等动作。（六）操作作、故障显显示和报警警1．操作印刷机的操操作控制面面板主要有有位于飞达达侧的主操操作面板和和收纸位置置的集中操操作面板，，同时在各各个印刷色色组的两侧侧配有操作作面板，有有些先进的的印刷机配配有集中的的中央控制制台，在中中央控制台台上集中实实现全机的的各种操作作。（1）中央央控制台：：主要进行印印张图像各各色墨区的的墨量和水水量的加减减控制、总总水量和总总墨量控制制、套准控控制、各种种印刷故障障的显示和和对一些参参数进行选选择。。（2）收纸纸位置的控控制面板：：包括收纸风风扇控制，，点动、运运行等操作作（3）各色色组侧的操操作面板：：点动控制、、水量调节节等。（4）操作作方式：作为印刷机机操作部分分，目前主主要采用各各种颜色方方形或圆形形的按钮，，薄膜开关关等作为信信号输入。。薄膜开关关是将输入入的弱电信信号转换成成强电信号号的一种开开关。2．显示印刷机的显显示主要包包括操作显显示、各种种故障显示示、维修显显示等。其中包括机机器运行状状态显示、、离合压状状态显示；；印刷速度度、电流、、电压显示示；各印刷刷单元的安安全故障显显示和气路路、润滑、、输纸故障障、机器故故障显示、、操作台故故障显示等等。显示部分主主要有：显示器、发发光二极管管、灯、触触摸屏等。。触摸屏即触触模式图形形显示器，，它是一种种新型可编编程输出设设备。触摸摸屏使操作作人员与印印刷机进行行信息交流流更方便。。（七）停锁锁、安全保保护根据印刷机机外形尺寸寸，在印刷刷机上可以以有几处停停车按钮。。这些按钮钮被按下时时，机器可可以停车，，并锁定停停车状态。。（八）印刷刷机上信号号的检测种种类1、给纸台台高度检测测2、给纸台台乱纸检测测3、双张检检测4、空张检检测5、歪张检检测6、第一张张纸检测7、离合压压位置检测测8、收纸台台高度检测测海德堡速霸霸SpeedMasterCD74六色印刷机机速霸CD74有两种幅面面：C-幅面-53x74cm(20.87x29.13inch)和F-幅面-60.5x74cm(23.82x29.13inch)，可带或不不带双面印印刷翻转装装置。1.预置飞飞达:根据印刷幅幅面和承印印物的不同同进行自动动调节，。。2.着着墨系系统：：快速反反应的的着墨墨系统统––ColorFastSolution（彩彩色快快速解解决方方案））软件件。3.连连续薄薄膜润润版系系统:Alcolor确确保稳稳定的的水墨墨平稳稳4.文文图利利专利利技术术的AirTransfer系统统：带文图图利专专利技技术的的AirTransfer系系统保保证纸纸张在在印刷刷单元元间的的最优优传输输。5.清清洗装装置:橡皮滚滚筒、、墨路路、压压印滚滚筒清清洗装装置（（可选选件））。6.海海德堡堡的InkLine/InkLineDirect给给墨系系统可可自动动填充充并监监测墨墨斗中中的墨墨量7.印印通AutoRegister（自自动套套准系系统））提供全全自动动的联联线套套准控控制以以减少少准备备时间间8.上上光单单元:上光单单元拥拥有远远程调调节的的横向向、周周向和和对角角线套套准功功能，，从而而节省省时间间并减减少开开机浪浪费9.干干燥之之星干燥器器:带带红外外线、、热空空和冷冷空模模块的的干燥燥之星星干燥燥器系系统与与走纸纸完美美配合合10.预置置收纸纸装置置:预置收收纸装装置确确保在在最高高印刷刷速度度条件件下形形成最最齐整整的收收纸垛垛。纸纸张制制动器器的特特色是是具有有可远远程调调节的的制动动元件件。翻转装装置:全自动动调节节的翻翻转装装置提提供中中等幅幅面印印刷的的灵活活性Airtransfer干燥器器收纸飞达清洗装装置上光单单元上光单单元第三节节卷卷筒纸纸印刷刷机电电气控控制系系统一、概概述卷筒纸纸印刷刷机与与单张张纸印印刷机机原理理相同同，但但控制制系统统有些些不同同。卷筒纸纸印刷刷机可可分为为：报类、、书刊刊类和和商业业印刷刷机。。报类：：印刷质质量要要求较较低，，调版版有周周向和和横向向调节节装置置，没没有对对角调调版。。书刊类类：印刷质质量要要求较较高，，一般般有周周向和和横向向调节节装置置，还还有对对角调调版。。还有有二次次张力力控制制系统统。商业业轮轮转转印印刷刷机机：：必须须配配有有二二次次张张力力控控制制系系统统和和纸纸带带调调偏偏装装置置。。目前前，，国国际际上上流流行行无轴轴传传动动印印报报机机。我国生产产的卷筒筒纸印刷刷机主要要有：北北人集团团公司北北京第四四印刷机机械厂和和上海GOSS公司。。二、主要要电气控控制电气控制制系统主主要有：：纸带张力力控制高速自动动粘接控控制供墨量控控制供水量控控制套准控制制（通过过电动机机调节印印板纵横横向位置置）收纸、折折页部分分控制主电机速速度控制制自动清洗洗工作电路主要要包括：：主电机电电路：辅助电机机：点车、低低速长车车（或没没有）给纸电路路：纸卷自动动升降、、自动接接纸、纸纸带张力力控制、、断纸、、堵纸检检测印刷控制制电路：：水墨自动动离合、、水斗辊辊和墨斗斗辊调速速、离合合压控制制电路、、调版电电路收纸电路路：折页、计计数、剔剔除废张张三、基本本功能卷筒纸印印刷机同同样具有有点动、、低速、、电动机机启动、、制动、、加减速速控制、、和报警警电路、、电气系系统的各各种保护护，这与与单张纸纸印刷机机相同。。四、卷筒筒纸印刷刷机的给给纸任务：将纸卷展展开，以以一定张张力大小小向印刷刷单元输输送。控制：纸卷自动动升降、、自动接接纸、纸纸带张力力控制和和断纸检检测控制制等。常采用多多个电动动机进行行拖动。。1、纸卷卷自动升升降纸卷质量量大及安安装位置置和工作作位置不不同。安装位置置上纸，，电动机机拖动到到工作位位置。2、自动动接纸控控制为了实现现不停机机给纸，，印刷机机运行中中进行自自动接纸纸。对于高速速自动接接纸来说说，电气气系统要要对新纸卷进进行加速速以便使新新纸卷具具有与正正在生产产用的旧旧纸卷具具有相同同的速度度。系统需要要检测新旧纸卷卷的运转转速度、、旧卷尺尺寸大小小和新纸纸卷纸头头位置。。当粘接条条件具备备时，控控制粘接接机构动动作。五、印刷刷控制部部分与单张纸纸印刷机机大致相相同。水墨自动动离合、、水斗辊辊和墨斗斗辊调速速和分区区墨量控控制、离离合压控控制电路路、调版版控制等等。3、纸带带张力控控制电气系统统主要通通过传感感器检测测印刷中中的纸带带张力的的大小，，控制制制动装置置对展开开的纸卷卷实施制制动。六、收纸纸任务：裁切和折折页操作作。包括纵切切和纵折折机构、、横切和和横折机机构、纸纸贴输出出机构等等。电气控制制：剔除废张张、计数数、天头头地脚位位置的调调整，纸纸贴输送送动力供供应等。。七、检测测和操作作1、操作作（1）中中央控制制台（2）给给纸机操操作部分分（3）各各色组侧侧的操作作面版（4）操操作方式式2、检测测卷筒纸印印刷机整整机典型型的检测测主要有有：纸带张力力、各种种速度、、纸头粘粘接位置置、离合合压机构构的离合合位置、、套准、、天头位位置、计计数、断断纸检测测、堵纸纸检测等等。纸头粘接接位置的的检测有有两个：：一个是是为了正正确实现现新旧纸纸卷的自自动粘接接进行的的检测，，另一个个是在折折页后收收纸部位位进行的的纸头粘粘接处的的检测，，以便将将纸头废废张剔除除。天头位置置检测主主要是保保证折页页后的印印刷品天天头和地地脚尺寸寸的正确确而进行行的检测测。第五节印印刷刷机信号号检测方方法一、印刷刷生产检检测的目目的二、常用用的检测测装置（一）接接近开关关（二）光光电检测测装置光电编码码器光电编码码器主要要由光源源、码盘盘（带孔孔的圆盘盘）和光光电接收收器组成成。通过光电电编码器器接收到到的脉冲冲进行机机器正转转、反转转和标定定机器位位置。光电编码码器检测测原理光电传感感器检测测物体时时的注意意事项（1）要要注意安安装位置置，使被被检测物物在测量量范围内内。（2）避避免其它它光线的的影响，，不要让让光电传传感器受受到发光光元件以以外的光光线入射射从而影影响测量量的准确确性；（3）光光电传感感器表面面受到灰灰尘，纸纸屑污染染时会影影响信号号测量，，印刷车车间纸毛毛较多应应经常擦擦拭测头头处.（三）速速度传感感器1．速度度传感器器2．测速速发电机机测速（四）行行程开关关行程开关关主要用用于行程程部件的的位置检检测和控控制（五）图图像传感感器1．图像像缺陷检检测2．图像像质量检检测三、印刷刷机中应应用的传传感器1．单张纸纸胶印机机（1）关关于印刷刷质量方方面检测测用传感感器。印刷图像像套准检检测采用用光电传传感器；；墨量、、叠印、、实地密密度、反反差等采采用光电电传感器器和图像像扫描检检测器。。（2）印印刷机各各工作机机构位置置和参数数检测。。给纸台和和收纸台台极限位位置及纸纸堆高度度的检测测、拉版版机构极极限位置置检测、、离合压压状态检检测一般般采用行行程开关关和微动动开关。。印刷机机运行速速度检测测采用测测速发电电机和光光电速度度传感器器。印刷刷机各工工作机构构的时序序检测用用接近开开关或光光电传感感器。（3）印印刷故障障检测：：双张、空空张、纸纸歪斜和和纸晚到到等故障障检测主主要应用用光电传传感器和和机电式式传感器器。2．卷筒筒纸胶印印机（1）关关于印刷刷质量方方面的测测量。套准测量量及记数数采用反反射式光光电传感感器。（2）印印刷机各各工作机机构位置置和参数数检测纸带张力力检测采采用角位位移电位位计式传传感器及及各种张张力传感感器。新旧纸卷卷粘接时时的旧纸纸卷直径径的测量量、纸带带速度的的测量、、新纸卷卷加速时时速度的的测量采采用速度度传感器器。新纸纸卷粘接接处纸头头位置检检测采用用反射式式光电传传感器。。印刷单元元与主动动力间离离合器离离合位置置的测量量采用行行程开关关或接近近开关。。新旧纸纸卷粘接接处废张张剔除采采用接近近开关或或光电传传感器。。主电机速速度的测测量采用用测速发发电机。。（3）印印刷故障障检测断纸和堵堵纸检测测采用光光电传感感器或机机电检测测器。透射式光光电断纸纸检测传传感器1-光源源；2-发光器器外罩；；3-准准直镜；；4-聚聚光镜；；5-接接收器外外罩；6-光电电二极管管；7-纸带反射式光光电检测测器1-光电电传感器器；2-光源；；3-光光电接收收器；4-被被测纸带带；5信号线线缆触点式断纸纸检测原理理1-探测杆杆；2-探测杆摆摆动轴；3-摆杆；；4-限限位块；5-手把把；6-缓冲弹簧簧；7-微动开关关；8-摆杆；9-顶杆杆；10-限位螺螺钉；11-外壳壳；12-纸带3.空张故故障检测方方法检测空张、、歪张和折折角。光电式空张张检测器结构组成：：传感器由由红外发光光二极管和和光电三极极管组成反射式光电传感器牙台上共安安排5个检检测器，以以适应纸幅幅变化和检检测纸张早早到两边用于检测空空张、晚到到或纸张歪歪斜。依据纸张的的幅面大小小决定使用用哪两对检检测点，大大张纸使用用靠近外面面两个的检检测点，小小张纸使用用里面的两两个的检测测点中间的检测测点用于检测纸纸张过头或或早到。光电空张检检测一般采采用红外光光源由于印刷车车间照明较较强，为避避免这些照照明对光电电接收元件件的干扰，，提高检测测的可靠性性和准确性性，一般采采用一定频频率红外光光源。印刷正常当纸张的前前沿按时到到位时，有有反射光到到达光电头头，该信号号与同步信信号进行比比较后，控控制器不发发出信号；；如果纸张早早到前规处处红外光线被被纸张反射射后由光电电三极管接接收并转化化成电信号号给输纸机机发信号，，输纸停止止。若出现空张张、晚到或或歪斜红外光线不不能反射到到光电三极极管上，光光电三极管管没能接收收到光，同同样发出信信号，使输输纸机停止止输纸。光栅式空张张检测器光栅检测器器1-输纸板板；2-纸纸张；3-前规；4-空张检检测；5、、6反射光光栅；7-推杆；8-压簧；；9-销轴轴；10-摆杆；11-螺钉钉工作原理