项目四-电子控制自动变速器的结构和检修-汽车底盘构造与维修课件

项目四电子控制自动变速器的结构和检修

知识目标：

1.正确描述典型自动变速器的基本结构和工作原理；

2.正确描述典型自动变速器各系统的组成和作用；

3.简单叙述典型自动变速器分解与装配顺序；

4.正确描述典型自动变速器的检修项目；

5.正确描述典型自动变速器各检修项目的内容及检修方法和步骤；

6.熟悉典型自动变速器检修中的主要技术参数。能力目标：

1.会使用自动变速器维修的工具和设备；

2.会拆装典型自动变速器总成的；

3.会进行典型自动变速器的解体、装配；

4.会进行自动变速器初步检查、基本调整；

5.会做自动变速器的各种性能试验；

6.综合运用试验数据，会分析诊断故障，能解决生产中的实际问题。能力目标：

7.熟练掌握典型自动变速器检修各项目的步骤和操作要领；

8.能够运用标准数据，结合检测所得数据进行综合分析诊断故障。项目四电子控制自动变速器的结构和检修知识目标：项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

一、概述（一）自动变速器的特点与手动变速器相比，自动变速器具有以下特点：

1、操作简单。

2、机件磨损减少，使用寿命延长。

3、汽车行驶平顺性好。

4、结构复杂，造价高，成本高。

5、燃油消耗高，经济性差。（二）自动变速器类型自动变速器的结构类型较多，各汽车制造公司生产的自动变速器结构也各有差异，但从所采用的传力元件—齿轮结构形式的不同，车用自动变速器可分为两大类：平行轴式自动变速器（定轴轮系）、行星齿轮式自动变速器（非定轴轮系）。行星齿轮式自动变速器根据行星齿轮机构传力组合不同又分为拉维纳式（复合轮系）、辛普森式。平行轴式自动变速器只是少数几个厂家采用，如日本本田公司生产的自动变速器就属于此种结构类型。其特点是控制机构稍简单，维修稍方便。不足之处是齿轮数量多、结构不紧凑、体积大。行星齿轮式自动变速器是现代汽车广泛采用的结构类型。因其部分齿轮运转类似宇宙中行星的运动方式而得名。目前汽车上装用的自动变速器大多属于这一类型，如日本的丰田汽车公司；美国的通用、福特、克莱斯勒三大汽车公司；德国的大众、奔驰汽车公司；韩国的大宇、现代汽车公司等生产的自动变速器就属于这一类。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

二、行星齿轮式自动变速器结构组成及工作原理（一）液力偶合器和液力变矩器1、液力偶合器（1）结构组成由泵轮、涡轮、输入轴、输出轴等构成，如图2-105所示。泵轮和输入轴（曲轴）相连接，涡轮和输出轴相连接。（2）工作原理发动机工作时通过曲轴带动泵轮旋转，充满在泵轮中的工作液体被泵轮带动旋转，由于离心力的作用，液体将油泵轮叶片的内缘流向外缘，并从涡轮的外缘流入，冲击涡轮叶片，推动涡轮旋转，将动能传给涡轮。液体由涡轮的外缘进入后，从内缘流出又进入泵轮的内缘，这样就形成了一个环流，如图4-1所示。同时，液体和涡轮、泵轮一起绕轴做圆周运动，使液力偶合器内的液体最终呈环形螺旋运动，如图4-2所示。由此可知，液力偶合器是通过环流来传递能量的，而产生环流的条件是泵轮和涡轮之间存在转速差。如果转速相等，则没有环流，液力偶合器就不能传递动力。由液力偶合器的工件原理可知，液体在循环流动中，没有受其他附加外力作用，故涡轮和泵轮间传递的转矩相等，即液力偶合器相当于一个联轴器，只是输出的涡轮转速下降了。

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（3）液力偶合器特性1)传动比（i）＝输出转速（涡轮转速nw）／输入转速（泵轮转速nb）。由于泵轮和涡轮之间存在转速差，故偶合器的传动比（i）永远小于1。2)当输出转速等于0（涡轮转速nw＝0），输入转速不等于0（泵轮转速nb≠0）时，即i＝0时，称为液力偶合器的失速现象。3)变矩系数（Ｋ）Ｋ＝输出转矩（涡轮转距Mw）／输入转矩（泵轮转矩Mb）由上述分析可知：Ｋ＝1。4)传动效率（η）η＝（Mw·nw）/（Mb·nb）＝nw/nb＝i＜1液力偶合器的传动效率（η）等于其传动比，即随传动比i的变化而变化。由液力偶合器的传动比定义和特点可知，液力偶合器的传动效率最大不超过1，且随涡轮转速的升高和泵轮转速的下降而升高；反之，则下降。涡轮和泵轮转速越接近，η越高。当液力偶合器处于失速状态时，η＝0。2、液力变矩器 由于液力偶合器只能传递转矩，不能改变转矩的大小，且在输出转速低时，其传动效率低（假设输入转速不变），动力损耗大，经济性差，故液力偶合器在车用自动变速器中已逐渐被淘汰。目前在工程机械和汽车上通常采用液力变矩器与自动变速器行星齿轮机构相配合，完成动力传递过程。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

(1)结构组成液力变矩器是在液力偶合器的基础上增加了一个固定不动的导轮而组成的，这样的液力变矩器又称为三元件变矩器，由泵轮、涡轮、导轮（固定不动）组成，如图4-3所示。固定的导轮安装在涡轮和泵轮之间，其作用是将涡轮内缘流出的液体经导轮变向后进入泵轮的内缘，以减少动力损耗，增大涡轮的输出转矩。液力变矩器按结构类型分组装式和焊接式2种，目前大多采用焊接式。这首先是因为变矩器故障很少；其次如果采用组装式，在拆装过程中易引起平衡失调，从而导致发动机和变速器抖动甚至损坏（液力变矩器兼起发动机的飞轮作用）。所以，变矩器通常是不维修的，在检修自动变速器时仅对其作一般性检查，发现损坏，则进行更换。一般涡轮和泵轮采用冲压成型，而导轮采用铝合金铸造，液力变矩器和发动机采用弹性连接。（2）工作原理图4-4所示为液力变矩器工作原理展开图。由于增加了导轮，推动涡轮的环流流动方向变为：泵轮外缘→涡轮外缘→涡轮内缘→导轮→泵轮内缘→泵轮外缘。①假设泵轮转速、转矩不变，涡轮转速为0，导轮不动nd＝0，则由图4-4a可知：Mw＝Mb＋Md，即液力变矩器起增扭作用（汽车起步的情况）。②当液力变矩器输出转矩（Mw）大到足以克服汽车阻力时，汽车开始起步，即涡轮转速nw由0开始增大。此时，经涡轮内缘流向导轮的液流方向发生变化，液流冲向导轮的绝对速度v是涡轮的相对速度w和液流牵连速度ｕ合成，如图2-108b所示，从而使Md减小，Mw也减小。③随着车速的增加，即nw上升，Md逐渐减小。当Md下降到0时，Mw＝Mb，即Ｋ＝1时，液力变矩器成为偶合状态。此时，从涡轮流出的环流沿导轮叶片的切线方向进入见图4-48b中的v，对导轮无冲击力，即Md＝0。④在Ｋ＝1后，如果车速继续增加，即涡轮转速继续增加（n↑），此时从涡轮流出的液流冲向导轮叶片的背面见图4-4b中的v′，使M变为负值，从而使Mw＜Mb，降低涡轮的输出扭矩。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

v-从涡轮流向导轮的液流速度（液流绝对速度）⑤当nw＝Nb时，和液力偶合器一样不能传递能量，即i＝1不存在。（3）液力变矩器的输出特性（导轮不动）。①传动比（i）和液力偶合器相同，i＝nw／nb＜1。②失速点：nw＝0时，即i＝0（和液力偶合器相同）。③变矩系数（Ｋ）：Ｋ＝Mw／Mb。nw＝0时，Ｋ达到最大值。随着nw由0开始增大，Mw下降，Ｋ下降。当Mw下降到等于Mb时，即Ｋ＝1，液力变矩器就相当于液力偶合器，此时就叫液力变矩器的偶合点。④液力变矩器效率（η）。η＝（Mw•nw）／（Mb•nb）＝（Mw／Mb）•i＝Ｋ•i因为液力偶合器的效率η＝i，所以由上式可知：当Ｋ＞1时，Md＞0，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率高。当Ｋ＜1时，Md＜0，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率低。当Ｋ＝1时，Md＝0，液力变矩器相当于液力偶合器，导轮不起作用。nb-泵轮转速；

nw-涡轮转速；Mb-轮转矩；Mww-涡轮转矩；

Mb-泵轮转矩；

u-涡轮线速度项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

3、单向离合器。（1）单向离合器的作用由液力变矩器的输出特性可知：当液力变矩器的Ｋ＜1时，Md＜0，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率低，即此时液力变矩器的传递效率低、油耗高、经济性差。所以，当液力变矩器Ｋ＜1时，以液力偶合器工况工作，就能使液力变矩器的传递效率得到改善。那么，如何使液力变矩器在Ｋ＜1时，以液力偶合器工况工作呢？由液力变矩器和液力偶合器的结构可知：液力变矩器只是比液力偶合器多了一个固定不动的导轮。如果将导轮拿掉，就成了液力偶合器，这当然是不行的。由液力变矩器的工作原理知道，假如让导轮自由转动，则液力变矩器就成为液力偶合器（因为导轮自由转动时Md＝0）。接下来的问题是如何使导轮在Md＜0时由不动变为自由转动。实际液力变矩器是在导轮和导轮轴间设置了和涡轮同向转动的单向离合器，利用单向离合器在受力方向或运动方向反向时具有自动接合或分离两元件的连接功能，从而使液力变矩器当Md＜0时，单向离合器使导轮和固定轴分离而转动，即导轮不起作用，液力变矩器成为液力偶合器工作状态；当Md＞0时，单向离合器使导轮和固定轴接合，这样导轮就被固定，液力变矩器又起变矩作用。（2）结构类型。按结构不同，单向离合器主要有棘轮式、滚柱式和卡块式3种，其中以滚柱式和卡块式最为常用。图4-5所示为滚柱式和卡块式单向离合器结构示意图。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

5、锁止离合器增设了单向离合器后，液力变矩器在涡轮高速运转时的传动效率得到了改善，等于液力偶合器的传动效率。但由于液力偶合器的最高传动效率仅为90％，为了进一步改善液力变矩器高速时的传动效率，在现代汽车的液力变矩器中，还增设了锁止离合器。当汽车在某一车速运行时（车型不同，具体车速不同），利用锁止离合器将泵轮和涡轮直接接合，成为刚性连接，从而实际液力变矩器的传动效率接近100％。图4-6和图4-7所示为带有锁止离合器和单向离合器的液力变矩器结构及结构示意图。图4-8所示为带有锁止离合器和单向离合器的液力变矩器的输出特性曲线。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（二）行星齿轮变速机构1、单排行星齿轮机构（1）单排行星齿轮机构的组成如图4-9所示，由中心轮（又叫太阳轮）、齿圈、行星架、行星齿轮等组成。中心轮位于行星齿轮机构的中心，行星齿轮与它啮合，最外侧是和行星齿轮啮合的齿圈。行星齿轮一般有3～6个，安装在行星架上。行星架可以绕中心轮的中心运转，且齿圈的中心和中心轮重合。（2）运动特性方程式。n1＋an2－（1＋a）n3＝0式中n1———中心轮转速；n2———齿圈转速；n3———行星架转速。a＝z2／z1ｚ2———齿圈齿数；ｚ1———中心轮齿数。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

由上述运动特性方程式不难看出，如果将中心轮、齿圈、行星架三者中的任意一个作为主动件输入，余下两个任选一个作输出，最后一个固定（或以固定转速运转），则单排行星齿轮机构将以一定的传动比传递动力，由此可获得6种不同的传递组合。另外，如果不对三者中的任意元件进行固定，则单排行星齿轮机构处于自由运转状态，无法传递动力；如果将任意两元件连接起来，则第三个元件也一起运转，成为直接传动。因此，只要固定和连接不同的元件或任其自由运转，则单排行星齿轮机构就可得到8种传动组合，这8种传动组合相应可得8种不同的传动方式，这也就是行星齿轮的传动原理。单排行星齿轮的这8种传动组合情况见表4-1。序号中心轮（z1）行星架齿圈（z2）转动比（i）说明1输入输出制动i1,3=n1/n3=1+a减速、前进抵挡2制动输出输入i2,3=n2/n3=(1+a)/a减速、前进高档3输入输入输出i3,2=n3/n2=a/(1+a)超速、前进抵挡4输出输入制动i3,1=n3/n1=1/(1+a)超速、前进高档5输入制动输出i1,2=n1/n2=-a减速、倒档6输出制动输入i2,1=n2/n1=-1/a超速、倒档7任两个相连，则第三个同转速i=1直接挡8不约束任何元件自动转动不传力、空挡项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

2、多排行星齿轮机构（1）辛普森（SIMPSON）双排行星齿轮机构如图4-10所示，丰田、通用、宝马、日产、福特等公司生产的自动变速器大量采用此结构。该机构由2个单排行星齿轮机构组成，中心轮共用。动力可从后行星排齿圈或中心轮输入，前行星排齿圈和后行星架连接，作为动力输出元件。这一机构可组成3个前进档、1个倒档和1个空档。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（2）拉维娜行星齿轮机构该机构又称复合行星轮系。大众、别克、三菱、宝马等公司生产的自动变速器大量采用此结构，该结构在实际应用中变化较大。图4-11所示为奥迪轿车装用的01N型四档自动变速器的结构示意图。图4-1２所示为该自动变速器行星齿轮结构，其复合行星轮系由大、小中心轮，长、短行星齿轮，齿圈和行星齿轮架等组成。大、小中心轮各自独立，短行星齿轮分别与长行星齿轮和小中心轮啮合，长行星齿轮分别与大中心轮、齿圈和短行星齿轮啮合，经变矩器输入的发动机动力通过3个离合器（C1、C2、C3）分别传给小中心轮、大中心轮和行星架，最后由齿圈输出。制动器B2控制大中心轮，单向离合器F1和制动器B1并联，用以控制行星架。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

3、平行轴式行星齿轮变速机构平行轴式行星齿轮变速机构本田雅阁98款轿车采用MAXA型电子自动变速器，发动机前部横置结构，与之相适应的是采用普通平行轴式自动变速驱动桥。图4-13为平行轴式自动变速执行元件运作图。这种自动变速器的结构特点是：主轴、副轴、中间轴和倒档轴相互平行；全是外啮合的齿轮；只有离合器和单向器，没有制动器。因此，结构简单，液压与电子控制方便，有利于提高工作可靠性。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（三）换档执行元件由以上分析可知，要使行星齿轮机构得到不同的传动组合方式，即不同的档位，则需对中心轮、齿圈和行星架进行限制及连接。换档执行元件就是用来限制和连接行星齿轮机构中的中心轮、齿圈和行星架的装置。在行星齿轮自动变速器中常采用的换档执行元件有以下3类：离合器、制动器、单向离合器。1、离合器（1）作用连接轴与轴、轴与架、轴与齿，和制动器、单向离合器构成不同组合，得到不同档位。（2）结构类型采用多片湿式摩擦式离合器，其分解图和工作原理示意图如图4-14所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

离合器由钢片、摩擦片、离合器毂、从动毂、活塞（带“O”形圈）、回位弹簧等组成。离合器钢片和摩擦片交叉安置，当彼此由活塞压紧时，处于接合状态（称挂档）；松开时则处于分离状态，不传递动力（称摘档）。不工作时，离合器处于分离状态，这和配手动变速器的离合器相反。离合器钢片的厚度及和摩擦片间的间隙应正确，磨损后间隙会变大，从而容易造成油温和冷却水温升高。（3）工作原理与本项目活动二所介绍的离合器相似，都是利用摩擦来传递动力。两者的区别是：①压紧力源。前面介绍的离合器一般用弹簧的弹力，而这里采用液压；②操作方式。前面介绍的离合器由驾驶员操作，这里由液压信号或电脑自动控制；③前面介绍的离合器采用干式摩擦，这里采用湿式摩擦，没有润滑油会很快损坏。2、制动器（1）作用用来限制行星齿轮机构中的三元件，与离合器和单向离合器构成不同组合，得到不同档位。（2）结构类型按摩擦元件结构不同分为：片式和带式2种，片式使用较多。①片式。与离合器相类似，只是安装位置不同，其分解图如图4-15所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

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②带式。结构简单、紧凑，但平顺性差，已逐渐减少使用，如图4-16所示。有些制动器和离合器的推动活塞有大小2只，这是为了改善接合平顺性，使换档更柔和。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

3、单向离合器作为换档执行元件之一的单向离合器，其结构和原理与前面介绍的变矩器中控制导轮的单向离合器相同。其作用是自动控制行星机构中的元件，与离合器和制动器构成不同组合，得到不同档位。由于单向离合器的工作是自动的，因此可使自动变速器的控制系统得以简化。（四）液压控制系统1、作用（1）供油，建立油压及调压以保证液压系统正常工作。（2）控制不同的离合器和制动器，以实现自动换档。（3）冷却，保持变速器油（ATF）正常的工作温度（50～80℃）。（4）润滑各机件，尤其是制动器和离合器（润滑不良会损坏）。（5）减轻换档时的冲击，降低机件磨损，提高汽车行驶平顺性。2、组成（1）供油部分。由油泵、滤油器、散热器、主调节阀、次调节阀、液力变矩器补偿压力调节阀等组成。油泵用来供给液力变矩器、液压控制系统以及换档执行元件所需的液压油，并保证行星齿轮机构、换档执行元件等机件的润滑。它是保证自动变速器正常工作的主要部件。现有的自动变速器中所采用的油泵类型有4种：内啮合渐开线齿轮泵、摆线转子泵、定量叶片泵和变量叶片泵。图4-17～图4-20所示为4种不同油泵的结构示意图。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

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（五）自动变速器的电控系统

1、传感器（1）节气门位置传感器。不论是液压控制式还是电控式自动变速器，其换档的基本原理是相同的，即根据节气门的开度大小、车速的高低等条件来确定具体的档位。在液压控制式中，节气门的开度是通过节气门阀直接将其开度大小转变为液压高低进行控制的，而在电控式中则是采用节气门位置传感器，将其开度大小转变为变化的电压信号，输入ECU，ECU再结合其他信号，通过控制换档电磁阀来确定档位。节气门位置传感器的结构和电路如图4-21所示。该传感器信号不仅是自动变速器的换档依据，而且也是EFI系统、TRC系统、CCS系统等电控装置的主要控制信号之一。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（2）车速传感器。车速传感器安装在自动变速器输出轴附近，用于检测输出轴的转速，并将转速信号输入ECU，ECU根据此信号计算车速，作为换档控制的依据之一。车速传感器的结构、工作原理与ABS的轮速传感器相类似。目前，汽车上使用的主要有电磁式和霍尔式2种。相关结构原理可参见发动机转速传感器或ABS系统中的车轮转速传感器。（3）输入轴转速传感器。输入轴转速传感器的结构、工作原理和车速传感器相同，安装在变速器输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上。其作用是检测输入轴转速，并将信号送入ECU，使ECU更精确地控制换档过程。同时，此信号与发动机转速信号比较，以得到液力变矩器的传动比，使ECU更合理地控制主油路压力和锁止离合器的工作。（4）ATF温度传感器。ATF温度传感器安装在自动变速器油底壳内的阀体上，用以检测ATF的温度，作为电脑控制管路油压、换档时刻及锁止离合器的依据之一。ATF温度传感器的结构、工作原理与水温传感器相同。（5）档位开关。档位开关安装在手动阀摇臂轴或换档手柄下方，用于检测换档手柄的位置。其由多个触点组成，当换档手柄在不同位置时，相应触点被接通，ECU根据被接通的触点，测得换档手柄位置，从而以不同的程序控制变速器工作。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

2、电磁阀它是电控装置的执行部分，用来开启或关闭油路以及调节油压。常用的电磁阀有2种类型，即开关式和脉冲线性式。（1）开关式电磁阀。常用于控制换档阀和液力变矩器中锁止离合器的工作情况，开启或关闭液压油路。其结构和工作原理如图4-22所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（2）脉冲线性式电磁阀。其作用是通过改变每个脉冲信号周期内电流接通和断开的时间比率—占空比，来调节油路压力。常用于调节主油路或储能器油压。其结构和原理如图4-23所示。（3）开关式电磁阀控制的换档阀工作原理。开关式电磁阀控制的换档阀工作原理示意图如图4-24所示。它是通过对换档阀施压和泄压，使阀体移动，从而改变油路通断以实现换档。对于有4个前进档的自动变速器，通常采用3个换档阀和2～3个换档电磁阀来实现4个档位的自动变换。桑塔纳01型自动变速器采用3个换档电磁阀来自动控制4个前进档之间的变换。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

3、电脑（ECU）控制原理（1）换档控制指控制自动变速器的换档时刻，这是电脑最基本的控制内容之一，还是影响汽车动力性和经济性的因素之一。对于在某一工况下运行的汽车，通常有一个最佳的换档时刻，而该时刻主要取决于节气门开度和车速两参数。因此，常用两者的关系图来描述最佳换档规律。最佳换档规律通常要经过大量实验来测得。图4-25所示为某一轿车的自动换档规律图，当换档手柄或模式开关在不同位置时，最佳换档规律也将改变。电脑的换档控制方式是将汽车由实验得到的在不同使用条件下的换档规律事先存入存储器中，汽车运行时，电脑根据档位开关、模式开关等信号，从存储器中选择相应的换档规律与车速和节气门位置传感器测得的实际车速和节气门开度进行比较，确定换档时刻，并向换档电磁阀发出控制信号，以实现自动换档。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（2）主油路压力控制自动变速器主油路压力的高低要求随节气门开度、车速、换档手柄位置、ATF温度的改变而改变，节气门开度大时，油压要高；换档手柄在“2（S）”或“L”位时，油压比D位高，在R位时更高；车速低时，油压要高；油温低时，油压要低于正常值；油温过低时（小于－30℃），油压要稍高。电控式主油路压力的控制和液压控制式相类似，通过把节气门阀的压力信号反馈给主调节阀进行调节。所不同的是电控式采用脉冲线性式电磁阀代替节气门阀，这样电脑就可根据节气门开度、车速、ATF温度、手柄位置的不同，通过改变电磁阀的占空比，以达到调节主油路压力的目的。其工作原理示意图如图4-26所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（3）自动模式选择控制1）手柄在“2（S）”或“L”位时，只选择动力模式。2）手柄在“D”位时，踏板缓慢踩下，选择经济模式；踏板快速踩下，选择动力模式；节气门开度小于1／8时，变为经济模式。（4）锁止离合器的控制当车速、节气门开度、ATF温度等因素达到锁止条件时，电脑发出控制信号使电磁阀通电，其泄油孔被关闭，作用在锁止离合器制动阀右端的油压上升，阀心克服弹簧作用左移。此时，锁止离合器活塞右侧的油压被泄掉，左侧的油压将活塞压紧在液力变矩器壳体上，使离合器处于接合状态图4-27b。新的电控自动变速器，其锁止离合器常采用脉冲线性式电磁阀来控制。这样不仅可以控制锁止离合器的接合与分离，而且还能调节锁止油压，以使离合器的接合更平稳，如图4-28所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一电子控制自动变速器的基础知识

（5）发动机制动控制在液控自动变速器中，要使1档、2档有反拖功能，须将换档手柄置于“2（S）”或“L”位，使B1和B3工作，方可利用发动机制动。（6）故障自诊断功能电脑中设置故障自诊断电路，在电脑工作的同时不断监测各传感器、部分执行元件和电脑本身的工作。一旦发现故障，电脑会自动作出判断，并点亮故障警告灯，同时把故障以代码的形式储存在电脑的随机存储器中，以便检修。只要不断电，代码一直存在。（7）失效保护功能。当电控自动变速器中的传感器或电磁阀出现故障时，电脑将启用失效保护程序来控制自动变速器，以使汽车能继续行驶。此时的控制方式常有以下几种：

1）节气门位置传感器出现故障时，电脑根据怠速开关的状态进行控制：开关断开时（加速踏板被踩下），按节气门的1／2开度进行控制，同时节气门油压为最大值；开关闭合时，按节气门全闭状态进行控制，同时节气门油压为最小值。

2）车速传感器出现故障时，电脑不能进行自动换档控制，此时由换档手柄位置来确定档位：在“D”位和“2（S）”位固定为4档或3档；在“L”位固定为2档或1档；或在任何前进档都固定为1档。有些车型的自动变速器上有2个车速传感器，一个提供给车速表；另一个提供给ECU，ECU结合节气门开度、发动机温度等信号，来确定档位及换档时刻。如果用于换档控制的车速传感器出现故障，电脑会利用另一个信号来进行换档控制。

3）输入轴转速传感器出现故障时，电脑停止对发动机输出扭矩大小的控制，此时换档冲击会有所增大。

4）ATF温度传感器出现故障时，电脑按80℃油温进行控制。

5）换档电磁阀出现故障时，有2种不同的控制功能：一种是不论有几个电磁阀损坏，电脑将停止全部换档电磁阀的工作，此时变速器的档位由换档手柄来确定（见上述）；另一种是如果一个电磁阀损坏，电脑能控制其余电磁阀工作，但此时会失去某些档位。

6）锁止离合器电磁阀出现故障时，电脑停止锁止离合器工作，使锁止离合器始终处于分离状态。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动一项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

一、变速器的拆卸1、对有密码收音机的车辆，先取得密码。2、脱开蓄电池的接地线。3、拆下发动机上盖板。4、把前轴适配器10-222A/3安装在支撑杆上。安装好带支撑脚10-222A/1的支撑杆10-222A并且把发动机/变速器支撑在该位置上。如图4-29所示。5、升起汽车，拆下前轮，拆下隔音盘和隔音盘支架，如图4-30所示。6、在箭头C和D的连接处作标记以便重新安装，如图4-31所示。7、拆下变速器上的A至D的电气连接点和E处的线束卡箍，如图4-31所示。8、拆下变速器上转速表插头，如图4-32中剪头A所示。9、拆下变速器左前部的发动机转速传感器G28，如图4-32中剪头B所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

10、拆下带三元催化装置的前部排气系统。11、拆下右传动轴保护板。12、拆下变速杆拉索保护板。13、拆下变速器右侧粘结橡胶支架保护板。14、拆下ATF管路，并用捆扎好。脱开法兰处的传动轴并且捆扎好，如图4-33所示。15、拆卸起动机侧附近部件，如图4-34所示。16、拆卸起动机和液力变矩器，如图4-35所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

17、安装变速器托架3282。通过调整板3282/2安装拆卸自动变速器01N的变速器托架。18、将千斤顶V.A.G1383A连同变速器支架3282一同放到变速器下面并支起变速器。19、将芯轴装到油底壳上并紧固到变速器壳体上。20、拆下发动机/变速器下部连接螺栓。21、把换档杆移动到“P”档并且拉出换档杆拉索上的换档杆轴。22、拆下换档杆拉索支撑支架上的螺栓并且拆下换档杆拉索。23、拆下带粘结橡胶支架的右侧变速器支架。如图4-36所示。24、用千斤顶V.A.G1383A稍稍放下发动机/变速器总成的后部。25、拆下发动机变速器上部的连接螺栓。如图4-37所示。26、把变速器和发动机分开，同时压入液力变矩器。如图4-38箭头所示，朝着ATF泵方向推液力变矩器。27、按住液力变矩器，使得它紧靠ATF泵。28、如图4-39所示，慢慢地按箭头方向将变速器向内摆并且小心地将变速器从支架和汽车底盘之间滑出。29、降下变速器。必要时，减小吊具轴的预紧力。降下变速器时，注意车身前端和发动机之间要有足够空间并防止变矩器掉出来。30、自动变速器的运输运输自动变速器及安装变速器支架3282可使用专用工具3336。将专用工具3336固定到变速器壳体的法兰上。安装紧固螺栓时，应能从链条方向看到8个孔。

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二、变速器的安装1、安装变速器托架3282；2、把变速器放置在变速器千斤顶上；3、把安全支架锁定在变速器上；4、把变速器千斤顶上放置在汽车下面合适位置；5、使得变速器与发动机对齐；6、安装发动机/变速器上部固定螺栓；7、用千斤顶V.A.G1383A稍稍举升发动机/变速器总成的后部；8、装入左右侧带粘结支架的变速器支架；9、装入发动机/变速器下部的固定螺栓，如图4-40所示。变速器到发动机连接螺栓如图4-41所示；10、安装起动机；11、把传动轴安装至变速器。加入ATF至规定量；12、安装橡胶支架保护板、换档杆拉索保护板、右传动轴保护板；13、安装带三元催化装置的前排气系统；14、重新连接转速表传感器，各电气连接点接线及线束卡箍；15、装入隔音盘支架和隔音盘；16、装入前车轮，拆下托架10-222A；17、装入发动机盖板。连接蓄电池的接地线；18、把换档杆移动至“P”档并把换档杆拉索压入换档杆轴中，装入支撑支架上的螺栓和换档杆拉索；19、检查换档杆拉索的调整状态，如有必要，重新进行调整；20、装入变速器后，检查主传动的机油液位，如有必要，补充ATF。

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三、自动变速器的解体与装配项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（一）ATF加注管的拆卸和安装1、注意事项：（1）松开接头之前，应彻底清洁接头及周围区域；（2）松开接头后，立即用手把ATF加注管插入变速器或冷却器上的制动块，然后拧紧；（3）更换ATF加注管后，检查ATF液位并进行补充。2、自动变速器管路示意图(如图4-42所示)3、自动变速器管路和自动变速器散热器的清理安装机油散热器和ATF管路之前要用压缩空气吹干净。在安装ATF管时，用手把自动变速器管路插到变速器及散热器时要插到位后再拧紧，如图4-43所示。4、ATF加注管和ATF冷却器的清洁步骤（1）拆下变速器和发动机上固定ATF加注硬管的支架；（2）放上接油槽V.A.G1306；松开螺栓，如图4-44所示；（3）从变速器上拔下ATF管路，把直径18mm的软管插到ATF管路A上，并且用管箍夹住，软管另一头挂到一适宜的容器内；（4）用压缩空气枪吹通ATF管路B；（5）把管路从ATF管路A换到ATF管路B上，重复上面工作；（6）重新固定ATF管路，检查ATF油及补加至规定液位。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（二）行星齿轮系的分解和组装1、行星齿轮系的结构（如图4-45所示）（1）ATF泵至支撑管的元件图(图4-46)项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（2）倒挡齿轮离合器K2至大太阳轮齿轮之间的零件图(图4-47)（3）自由轮和倒挡制动器B1零件图(图4-48)

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（4）行星齿轮架与带输入齿轮和盖板的变速器壳体图(图4-49)2、行星齿轮系的分解（1）拆下自动变速器机油溢流管和密封螺塞，排空ATF油；（2）拆下液力变矩器；用两个螺栓将自动变速器固定到安装架上，如图4-50所示；（3）拆下变速器壳体上带密封垫的端盖，如图4-51所示；（4）拆下油底壳和ATF过滤网；拆下带扁平线束的阀体；

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（5）拆下B1的密封圈，如图4-52箭头所示；（6）拆下自动变速器ATF泵螺栓，如图4-53箭头所示；（7）将螺栓A（M8）拧入ATF泵的螺孔内，压出ATF泵，如图4-54所示；（8）将所有离合器连同支撑管、B2制动片、弹簧和弹簧头一起取出，如图4-55所示；（9）啮合驻车锁，将旋具插入大太阳轮的孔内，松开小输入轴螺栓，如图4-56所示；（10）拆下小输入轴的螺栓以及垫片和调整垫片，行星齿轮架的推力滚针轴承留在变速器/输入齿轮内。抽出小输入轴，如图4-57所示；

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（11）抽出大输入轴和大太阳轮，如图4-58箭头所示；（12）拆下变速器速度传感器G38；拆下支撑管卡环，如图4-59所示；（13）拔出导流块，如图4-60所示；（14）拆下单向离合器的卡坏，用钳子夹住单向离合器的定位键，如图4-59所示，把单向离合器从壳体中取出；（15）把小太阳齿轮以及垫圈和推力滚针轴承从行星齿轮架中抽出，如图4-61所示；（16）取出带碟形弹簧的行星齿轮支架，拆下B1的摩擦片，取出推力轴承和垫圈。

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3、行星齿轮系的组装（1）将Ｏ形密封圈子装入行星齿轮支架，如图4-62所示；更换行星齿轮支架时需要调整该支架；（2）把带垫圈的推力滚针轴承和行星齿轮支架装入主动齿轮，如图4-63所示；（3）将小太阳轮以及垫圈和推力滚针轴承一同插入行星齿轮架内，如图4-61所示；（4）将垫圈和推力滚针轴承调整到小太阳轮的中心；装倒挡制动器B1的钢片和摩擦片；（5）装入压力板，平面一侧朝向摩擦片组；压力板的厚度根据摩擦片数量不同而不同；（6）装入碟形垫圈，凸起的一侧朝向单向离合器；如果更换变速器壳体、单向离合器、倒档制动器B1活塞和摩擦片，则需要调整倒档制动器B1；（7）用专用工具装配坏3276对单向离合器滚柱施加预紧力，并且装入单向离合器，如图4-64所示；（8）安装单向离合器弹性挡圈和隔离管弹性挡圈。弹性挡圈的开口卡到单向离合器的定位键上，如图2-2-18箭头所示；（9）将导流块装入变速器壳体上具有ATF通气孔的槽内；（10）将支撑管卡环的开口装到单向离合器的定位键上；安装变速器速度传感器G38；（11）依次将大太阳轮直至小输入轴部件装入变速器壳体内，如图4-65所示；

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（12）装入带有垫圈和调整垫圈的小输入轴螺栓，如图4-66所示；螺栓的拧紧力矩为30N·m；将调整垫圈装到小输入轴台肩上（箭头所示），确定调整垫圈厚度，调整行星齿轮支架；（13）将带垫圈的推力滚针轴承装到4档离合器K3上，如图4-67所示；用自动变速器油沾湿推力滚针轴承垫圈，以便安装时轴承粘到K3上；（14）装配活塞环，保证其正确座落在K3上及活塞环的两端相互钩住，如图4-68所示；（15）安装3、4档离合器K3；将密封圈装入槽内，如图4-69中箭头所示；

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（16）装入1档/3档离合器K1，如图4-70所示；将调整垫圈装入K1，如图4-71箭头所示（注：更换K1、K2或ATF泵后，需重新测量调整垫片厚度，可用1个或2个调整垫圈）；（20）装入最后一个3mm厚度的钢片。装入调整垫片，把止推环放到调整垫片上，光滑侧朝着调整垫片，如图4-74所示；（21）、安装ATF泵密封圈，将Ｏ形密封圈子放到ATF泵上。安装自动变速器油泵，均匀交叉拧紧螺栓。注意不可损坏Ｏ形密封圈，螺栓拧紧力矩为8N·m，螺栓拧紧后再拧900，如图4-75所示；（22）测量离合器间隙合格后，依次装入带扁状导线的阀体、油底壳、带密封垫的隔套的端盖；（23）装上液力变矩器，装上自动变速器溢流管和螺塞，最后加注适量的ATF油。

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四、自动变速器的检修（一）液力变矩器的检修1、目视检查检查液力变矩器的外部有无损坏和裂纹，是否由于油温高而导致外表发蓝，是否有明显的高温烧灼现象。检查液力变矩器的连接螺栓，如有损坏，则予以更换。检查液力变矩器的传动毂是否光滑，如果毂磨损，则仔细检查油泵驱动部分，必要时更换液力变矩器，毂表面轻度的擦痕或损伤可以用细砂布磨光。2、轴套径向跳动量检查检查飞轮及挠性板是否翘曲，是否有裂纹，如图4-76所示。检查起动机齿圈的齿表是否损坏，如有损坏的，应更换飞轮。如遇到后凸缘表面磨损、接缝或焊缝处漏油，传动毂松动、传动毂肩磨损或毂的径向跳动过大情况，如图4-77所示测量时至少要选取三个测量点。观察百分表读数，所得跳动量若大于0.03mm，，则应采用转换一个角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

3、液力变矩器涡轮轴轴向间隙检查涡轮轴向间隙是指涡轮前后间隙量。如果间隙值不准确，会导致液力变矩器内部元件运动干涉。将百分表固定在液力变矩器壳体上，使表头在涡轮轴上方，测量涡轮轴的轴向间隙，如图4-78所示记录测量值。如果涡轮轴轴向间隙大于0.08mm，则更换液力变矩器。4、导轮单向离合器的检查导轮是起增矩作用的重要元件，如果不能实现单向锁止，将对汽车整个动力性能产生很大的影响，必须仔细检查导轮单向离合器的工作情况。（1）对于已拆下的液力变矩器，可用两个手指伸入滚子离合器花键内圈，并试着在两个方向上转动内圈，以此检查导轮滚子离合器，内圈应能顺时针自由转动，而逆时针不能转动或转动困难。如图4-79所示，如有条件需用专用工具检查单向离合器是否顺转自如而逆转锁止。（2）变速器装车后，在发动机性能正常的情况下，汽车在从静止到起步的加速性较差，车速在30～35km/h以后表现正常。可能是变矩器导轮单向离合器损坏。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

5、内部干涉检查液力变矩器内部的泵轮、导轮和涡轮之间应该是相互独立运动的，如有相互碰撞和干涉将产生噪音，并可能损坏变矩器。放置时，应将变矩器油泵驱动轴侧朝下。当然噪声也可能是泵轮、导轮和涡轮中某叶片脱焊造成的，同时也会造成动力性变差，ATF的脉动声。

6、锁止离合器检查摩擦材料和锁止功能的检查是非常重要的。如果变矩器中有大量磨损材料脱落和金属残渣，可能是锁止离合器中摩擦片磨损过量导致的。锁止离合器在变矩器的内部，只有解体时才能进行彻底的直观检查。一般建议送到专业的自动变速器修理厂进行修理或更换变矩器总成。

7、清洗有两种方法可以清洗液力变矩器，必须到专业自动变速器修理厂去做。（1）变速器车间可以将变矩器壳切割成两半，然后清洗部件。检查它们是否磨损，并更换磨损或断裂的部件，然后再将变矩器壳焊在一起做动平衡测试（专业的自动变速器修理厂）相关的测试。（2）用专用清洗机清洗液力变矩器。将液力变矩器安装在清洗机的固定架上，清洗机用加压的清洗剂对液力变矩器进行冲洗，清洗机的驱动装置在冲洗的同时还驱动变矩器涡轮。清洗工作需要时间15min，可冲洗掉绝大多数的金属颗粒，完毕后将洗净的液力变矩器从清洗机上拆下，从放油螺栓孔放出残存的清洗剂。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（二）自动变速器行星齿轮机构的检修检修自动变速器时，应用煤油仔细清洗所有零件（摩擦片、橡胶密封垫除外），并用压缩空气吹干，然后按照拆卸的顺序排放整齐。检修时应注意正确合理地使用专用工具和检测仪器，严格遵守安全操作规程，防止零件的损坏及人员的伤害。1、摩擦片和制动带的检修分别目视检查摩擦片。如出现表面烧焦、耐磨层脱落、内花键拉毛、沟槽磨平或翘曲变形或与钢片烧结在一起等现象应更换。摩擦片的表面通常印有符号，如图4-80a所示，若这些符号被磨平，说明摩擦片已经磨损到极限，应更换。也可以通过测量摩擦片的厚度来判断是否应该更换如图4-80b所示。如是制动带也可检查内表面，如有烧焦、表面粉末冶金层脱落或表面符号已被磨去，应更换。注意：摩擦片应成组更换，新更换的摩擦片在使用之前要在ATF油液中浸泡1h以上，可以使用的摩擦片应浸泡15min以上。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

2、钢片的检修分别检查钢片，如有严重磨损、有拉痕、划痕、外花键或凸台磨平、拉毛或翘曲变形，与摩擦片烧结在一起，应更换。

3、卡环的检修检查每个固定部位的卡环如图4-81所示，如有弯曲变形、弹性变弱或有过热变色的痕迹等，应及时更换。（注意：每个部位卡环都有尺寸或厚度的差异，要注意区分分别保存及安装。）4、滚针轴承的检修检查自动变速器所有滚针轴承及座圈，如有滚针松旷、失圆、过热变色或保持架变形，座圈磨损过量、出现沙眼或凹槽以及轴承运转时有异响均应更换。如图4-82、4-83所示为01N型变速器轴承的安装位置。注意：轴承要按规定的方向安装。

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5、弹性复位元件的检修自动变速器的弹性元件包括螺旋弹簧、膜片弹簧、波纹形弹簧、碟形弹簧。检修时，应对每个部位的弹性元件进行检查，目测弹簧有无弯曲、扭曲、倾斜等变形，同一组弹簧的自由长度是否一致，必要时可以进行弹力试验，如损伤较大则更换。注意：如由多根弹簧组成，则需要整组一起更换。

6、单向离合器的检修将单向离合器分解如图4-84所示检查单向离合器的滚柱有无圆度磨损，压缩弹簧有无变形，弹力是否下降，塑料保持架有无变形或断裂，外环是否磨损等，如损伤严重则更换单向离合器总成。单向离合器组合后，将行星齿架插入单向离合器总成，用专用工具转动齿架，要求是只能单向转动。否则证明单向离合器失效，应更换单向离合器总成。（注意：不能装反，否则升挡时出现制动现象。）项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

7、行星齿轮机构的检修行星齿轮机构是变速器产生运转噪音的主要来源。拆卸后，应仔细检查行星齿轮机构所有轮齿是否有磨损、裂纹、变色或剥落，所安装的花键轴的花键是否有变形或破损，齿轮与花键轴之间的配合间隙是否过大。如出现以上损伤均应更换整个行星齿轮。检查行星轮与行星架之间的轴向间隙如图4-85所示，其标准间隙为0.178～0.635mm，否则应更换止推垫片或行星齿架组件。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（三）大众奥迪01系列自动变速器行星轮机构的调整1、行星齿轮架的轴向间隙调整（1）调整行星齿轮架时，将所有零件（如图4-86所示1～17）装入变速器壳体7中。（2）啮合驻车锁止机构。（3）如图4-86所示，装入小传动轴的螺栓和垫圈，但不要装入调整垫片。（4）如图4-87所示，将螺丝刀穿过大太阳齿轮的孔，拧紧小传动轴的螺栓（拧紧力矩为30N·m）。

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（5）如图4-89所示，装上百分表，百分表的测量头顶在螺纹头中间，并且压入1mm的预紧力，将百分表调整至0位。向上移动传动轴并且读取测量值，根据测量值，选择恰当的调整垫片的厚度。（6）如图4-90所示，拆下小传动轴的螺栓，将确定的调整垫片装到小传动轴上（图中箭头所示）。拧紧带垫圈的小传动轴螺栓。如果行星齿轮架的调整是在拆下了倒挡制动器B1和自由轮进行的，则必须在安装行星齿轮架之前装入倒挡制动器B1。（7）如图3-2-11所示，把百分表装在WV382/7上，然后把它们放在小传动轴的螺栓头上。上下移动小传动轴并且读取百分表上的间隙值，间隙为0.23～0.37mm则正常。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

2、倒挡制动器B1的间隙调整

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3、1～3挡离合器K1和倒挡离合器K2之间的间隙调整

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4、第2和第4挡制动器B2的间隙调整

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（四）液压控制系统的检修液压控制系统是自动变速器的一个重要的组成部分，他可以根据汽车的运行速度和负荷及其他的一些行驶条件，通过离合器、制动器等液压执行元件的工作来实现自动换档。由于液压控制需要迅速可靠，因此液压控制系统的元件要保证反应灵敏、精度高、故障少。如果，出现故障检修时一定要非常的仔细，严格参照维修要求进行操作。1、大众奥迪自动变速器油液（ATF）的用油标准新自动变速器油（VWATF）为淡黄色的，分为0.5L桶装，配件号G052162A1和1L桶装，配件号G052162A2两种。01N型自动变速器的行星齿轮变速器内，必须使用作为配件供应的VWATF。齿轮油SAE75W/90（合成油）作为配件供应。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

2、自动变速器油液（ATF）油泵的检修油泵是整个变速器液压系统的动力源，如果油泵出现故障,会对整个自动变速器液压系统产生影响，导致整个液压系统无法正常工作。因此分解自动变速器后要对油泵进行全面的检修。（1）如图4-105所示，为ATF泵分解各组成零部件。观察密封表面是否平整，检查齿轮与油泵部件是否存在的裂缝、毛刺或擦痕。检查泵壳是否磨损。检查轴与齿轮是否有擦痕及泵齿轮是否磨损。（2）如图4-106所示，测量油泵装配间隙：壳体间隙、齿顶间隙、端面间隙。①使用塞尺测量从动齿轮外圆与泵体之间的间隙（壳体间隙）；②检查油泵从动齿轮齿与月牙状部件之间或主动轮齿与月牙状部件之间的间隙（齿顶间隙）；③用直尺与塞尺检查齿轮端面与泵壳按平面之间的（端面间隙）。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（3）油泵泄漏的检修如图4-107所示，检查油泵反作用轴的密封环，确保密封环在槽内能够旋转。密封环由铸铁制成，检查它们是否有裂缝、毛刺、塑性变形或不平的磨损形式，如果出现以上损伤则予以更换。检查反作用轴支架或环槽与密封环之间的间隙。

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检查前油封是否有裂缝、损坏或磨损，必要时更换油封。更换油封时，用旋具拆下油封，正确安装一个新油封，如图4-108所示，使油封和泵体的外边缘平齐。如图4-109所示，用百分表测量油泵体轴和导轮轴衬套的内径，如果超过规定值，则需要更换泵体。如图4-110所示，检查油泵运转性能，将组装后的油泵插入变矩器中，转动油泵，油泵齿轮转动应平顺，无异响。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

（五）电子控制系统的检修1、01N型自动变速器电控系统的基本组成（如图4-111所示）项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二大众奥迪01系列变速器的检修

3、01系列自动变速器自诊断流程自动变速器电子控制系统的核心是控制单元（J217）。J217中装有故障存储器，如果被监测的传感器或部件发生了故障，传感器或部件故障的类型被存储在故障存储器内。仅发生一次的故障被称为偶发故障，偶发故障是作为补充信号加以识别的。可以利用故障诊断仪V.A.G1551或V.A.G1552对自动变速器进行查找，具体步骤如图4-113所示。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动二项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自动变速器的检查与试验

一、自动变速器的初步检查与基本调整自动变速器维修前应先对其进行初步检查，以确认其性能。初步的检查和基本调整是自动变速器检修的第一步。初步检查与基本调整项目包括：自诊断检查、发动机的怠速检查、变速器油的检查与更换、节气门拉索检查和调整、换挡杆位置检查和调整、空挡起动开关检查和调整等。1、自诊断检查应首先查看故障指示灯，通过自诊断系统读取故障码，根据故障码的含义进行维修。但应特别注意，自动变速器发生故障时，不一定都产生故障码。没有故障码不能说明没有故障，故障码只是对故障范围的一种提示，修理人员不应该仅仅依赖故障码，而应综合考虑故障。2、发动机怠速检查发动机热机后，分别将选档杆置于P或N位，关闭空调及其他所有用电设备，放松加速踏板，待发动机声音正常、转速稳定时观察转速表指示的转速值。发动机怠速转速一般为750r/min。若怠速过低或过高，都应予以调整。怠速过低，换挡时容易引起车身振动或发动机熄火；怠速过高，换挡时容易产生冲击和振动，在D或R位时“爬行”严重。3、自动变速器油（ATF）的检查与更换延长自动变速器使用寿命的关键就在于经常检查油面高度、油液的温度和状态。自动变速器油液温度过高或急剧上升是十分重要和危险的信号，说明自动变速器内部有故障或油量不够。若发现温度过高，应当立即停车检查。自动变速器油的检查包括油面高度的检查、油的品质的检查和油的泄漏检查。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自动变速器的检查与试验

（1）油面检查（如图4-114、4-115所示）①将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。②发动机怠速运转，使发动机和ATF升至正常工作温度。③踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒挡（P）、前进挡（D）、前进低挡（S、L或2、1）等位置，并在每个挡位上停留几秒钟，使液力变矩器和所有换挡执行元件中都充满液压油。④将操纵手柄拨至停车挡（P）位置。⑤从加油管内拔出自动变速器油尺，将擦干净的油尺全部插入加油管后再拔出，检查油尺上的油面高度。

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（2）油质检查从油尺上闻一闻油液的气味，在手指上点少许油液，用手指互相摩擦，检查是否有渣粒。或将油尺上的油液滴在干净的白纸上，检查油液的颜色及气味。油质状态及故障原因如下表：表4-3油液状态及变质原因油液状态变质原因油液变为深褐色或深红色（正常为桔红色或黄色）1、没有及时更换油液2、长期重载荷运转，某些部件打滑或损坏引起变速器过热油液中有金属屑离合器盘、制动器盘或单向离合器严重磨损油尺上粘附胶质油膏变速器油温过高油液有烧焦气味1、油温过高、油面过低2、油冷却器或管路堵塞油液从加油管溢出油面过高或通气孔堵塞项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自动变速器的检查与试验

（3）ATF油的更换换油周期：汽车每行驶1×105km～2×105km,必须换油一次。①车辆运行至自动变速器达到正常工作温度后停车熄火。②拆下变速器油底壳上的放油螺塞，将液压油放净。有些自动变速器没有放油螺塞，应拆下整个油底壳，然后放油。③拆下油底壳，将油底壳清洗干净。对有磁性的螺塞，清洗时注意将螺塞上的铁屑清洗干净。④拆下散热器油管接头，用压缩空气吹净残余液压油后再装回。⑤从自动变速器加油管中加入规定牌号的液压油。一般自动变速器油底壳内的贮油量为4L左右。⑥起动发动机，检查自动变速器油面高度。要注意由于新加入的油液温度较低，油面高度应在油尺刻线的下限附近。如油面高度太低，应继续加油至规定油面高度。⑦让汽车行驶至发动机和自动变速器达到正常工作温度，再次检查油面高度是否在油尺线的上限附近。如过低，应继续加油，直至满足规定要求为止。⑧如果不慎加入过多液压油，使油面高于规定的高度，应把油放掉一些。有放油螺塞的自动变速器只要把螺塞打开即可放油；没有放油螺塞的自动变速器在做少量放油时，可从加油管处往外吸取。一般自动变速器的总油量为10L左右，按上述方法换油时，变矩器内的液压油是无法放出的。若液压油严重变质，必须全部更换时，可先按上述方法换油，然后让汽车行驶约5min后再次换油。项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自项目四电子控制自动变速器的结构和检修活动三自动变速器的检查与试验

4、节气门拉索的检查和调整（1）节气门拉索的检查节气门的开度将影响自动变速器的换挡时间，发动机熄火后，节气门应全闭，当油门踏板踩到底时，节气门应全开。节气门拉索的索芯不应松驰，索套端和索芯上限位之间的距离应在0～1mm之间。（2）节气门拉索的调整（如图4-