工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件

工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用51、山气日夕佳，飞鸟相与还。52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。53、富贵非吾愿，帝乡不可期。54、雄发指危冠，猛气冲长缨。55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属，阡陌交通，鸡犬相闻。工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用51、山气日夕佳，飞鸟相与还。52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。53、富贵非吾愿，帝乡不可期。54、雄发指危冠，猛气冲长缨。55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属，阡陌交通，鸡犬相闻。工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用讲授:陈克宗章节目录81涂装机器人的分类及特点8.2涂装机器人的系统组成83涂装机器人的作业示教入幸跟认知展提画本小一思的84涂装机器人的周边设备84.1周边设备842工位布局返回目录l/42教学过程是构建良好教育情景和课堂氛围的过程，如何针对中职学生的心理特征和认知水平，结合不同的教学内容，采取合适的教学方法因材施教，让每个学生掌握一技之长，是当今中职教育的当务之急。笔者经过多年的教学实践，通过多种教学法所产生效果的比较，探索出较适合本校学生特点的课堂教学模式―分层递进教学法。一、分层递进教学法的特点分层递进教学法是针对学生的具体情况和个体差异，对全班学生做相对分层，教师按各层次学生的实际水平提出不同的要求，实行分层备课，分层授课，分层考核的一种教学方法。它能变“全方位指导”为“适时指导”，变“统一标准”为“分散标准”，变“面向个体”为“面向全体”。它能调动全体学生的学习兴趣，让每个学生都能根据自身的特点，全身心地投入到教学活动中来，在轻松愉快的环境中掌握知识。二、实施分层递进教学的必要性近年来，随着中职学校招生数量和质量的不断下降，学生的整体文化素质偏低，特别是数学知识非常薄弱。因此，统一要求、统一授课、统一考核的课堂教学模式已不适应当前学生。而分层递进教学法对激发全体学生的学习兴趣，提高课堂教学质量有着独特的效果。1.中职学生的个体差异和多层次性，是实施分层递进教学的客观前提通过对新入校学生的调查统计发现，学生的个体差异巨大，两极分化严重，数学水平更是参差不齐，接受新知识的能力各不相同，兴趣和爱好各有千秋。这些因素是实施分层递进教学的客观前提。2.数学课服务于专业课，是实施分层递进教学的需要“中等职业学校的公共基础课，要按照培养学生基本文化素养、服务学生专业学习和终身发展的功能来定位。”因此，数学课必须服务于学生的专业学习，服务于学生未来终身学习和提高。而分层递进教学法能使各层次的学生，根据自身的特点，掌握相应的数学知识，为学习专业知识打下良好的基础。三、分层递进教学法的实践过程第一、学生分层，做好因材施教的准备要做到因材施教，首先要知道“材”的情况。教师要全面准确的了解全班学生的共同特征及每个学生的个性差异。采用一套难易适中的题目对学生进行摸底测试，再结合平时的观察了解，对每个学生做出正确的评估，然后将全班学生划分为几个不同的层次，为分层教学做好准备。学生分层要有助于班级正能量的发挥，利于师生之间的相互交流；分层要承认个体差异，允许学生在学习题材、学习方法、达标期限上有所不同，但达到统一的教学要求是不能改变的。第二、制定分层教学目标是教?W的关键要素教师要认真钻研教学大纲，对教材进行剖析，根据不同专业、不同层次的学生，制定出相应的不同等级的分层教学目标，以及达到统一教学要求的时间节点。教学目标可分为高、中、低三个层次，达标时间可分为长期、中期和短期。第三、分层备课，设计可操作性的教学方案教师要根据教学内容和教学目标，对不同层次的学生分别提出不同的要求，认真编写教案，做好课件。教案要注重实际、由浅入深、分层递进，要具有趣味性和可操作性；要设计好在各个教学环节中的授课方式和方法；要预计不同层次学生在学习过程中会遇到的问题，以及教师如何提示、引导、演示及讲解等。只有在备课上做好了充分的准备，在实际教学中才不至于使分层递进教学流于形式。第四、构建轻松和谐的课堂氛围，实施分层递进教学分层授课是分层递进教学法的核心环节。授课时，教师心中要装着每个学生，既要面向全体，又要针对个人进行有目标的教学，学生根据自身的条件自主选择，使各层次学生各尽所能。要充分发挥师生之间的互动与激励作用，调动学生循序渐进、自主发展的学习能力，使每个学生都能得到最大程度的提高。第五、分层练习分类辅导是分层递进的重要保证布置练习可分几个层次，一是直接运用知识解答的题目，二是灵活运用知识的题目，三是探究性、开放性题目。学生根据实际情况进行选择做题，教师根据不同层次进行分类辅导。对于较高层次的学生，尽量让他们独立完成，对于中低层次的学生，教师要赖心的辅导，对以前没有掌握的知识点进行查漏补缺的讲解，以加快它们进步的步伐。成立课外数学兴趣小组，为学生之间互帮互学、师生之间相互沟通创造良好的环境。分层练习分类辅导，确保全体学生尽快达到教学目标。第六、分层考核是检验教学效果的恰当手段在对学生实行考核评定时，可采用有层次的AB试卷进行。A卷为基本要求，B卷为较低要求，可选A卷也可选B卷，选择权在学生个人。还可以将AB卷合二为一，题目划分为AB组，学生在统一试卷上自选A组或B组。这种自主选题分层考核的办法，可发挥学生学习的主动性，体现了以学生为主体的教学思想的一个方面。四、几点思考1.分层递进教学法是对教师综合素质的考验分层递进教学法无疑在“备、教、辅、改、查”各个教学环节上都增加了较大难度和工作量。学校必须加强师资队伍建设，大力提高教师的综合素质，建立一支勤于思考、精于教学、乐于奉献的高素质教师队伍，让所有教师恪守职业道德规范，教书育人，为人师表。2.分层递进教学法是转化“后进生”的有效途径传统的“统一标准”“齐步走”的教学方法，对中高层学生较适合，而低层学生中会出现“破罐破摔”完全不学的现象。分层递进法教学，教师对低层学生倾注了更多的心血，给他们创造了更多的时间和空间，提供了他们找回自信，找回自我的舞台。因此，分层递进教学法是转化“后进生”的有效途径。总之，教学有法但无定法，教师要以培养具有创新精神、高素质的学生为出发点，以能力培养为本位，以职业实践为主线，以学生“学会学习”为目标，要从“教法”上转到“学法”上来，让学生学会如何学习理论知识，怎样掌握操作技能，为社会主义建设培养出合格的劳动者做出应有的贡献。体育游戏化教学以其简单、低难度的练习方法改变了学生的学习态度，有效改善了学生上体育课的厌烦情绪，培养了学生的学习兴趣，提高了学生对体育运动的信心，以良好的师生关系完善了学生的品格，为学生身体素质的发展提供了良好的条件，并培养学生自觉锻炼的习惯，树立终身体育的意识。但这一切有赖于教师适宜的游戏选择。一、依据学生的差异性，进行体育游戏的设计与选择在游戏化教学中，同样的一个游戏由于男、女生的身心特点的差异性导致收到不同效果。因此，游戏化教学中一定要依据学生的身心特点加以选择。我们知道初中段的学生多在13～15岁，这个阶段正是性别差异的发育期，相互间的关注比较多，这其中就涉及一个异性效应问题。心理学中把男女交往、接触过程中产生的吸引力、凝聚力、协调力、增力、开心、保健等心理现象，称为异性效应。笔者曾利用此效应在耐久跑游戏化教学中进行了游戏的设计与选择。例如，耐久跑练习中异性追逐跑游戏。具体如下：游戏方法：在练习开始前，根据学生的不同水平把男、女生分成2人一组，进行搭配练习。游戏形式：可以采用男生追女生和女生追男生两种。游戏建议：无论是直道还是弯道上追逐，都要考虑前后的距离，要考虑到学生的实际，特别是女追男时（1米为宜）距离要短些，反之男追女（10～15米为宜）可长些。另外，我们还要根据学生生理上的差异性进行游戏的设计与选择。例如，根据女生的身心特点选择一些具有反应性、灵敏性、速度性、趣味性、娱乐性的游戏，如贴年糕游戏、捕鱼游戏等；而在男同学方面则可以选择那些力量性、耐力性、竞争性的游戏，如在篮球运球练习中可以选择“运球比快”“连续打篮板比多”等游戏。二、依据学生发展、教育教学等自身的规律性，进行体育游戏的设计与选择在体育教学中有很多的规律性问题直接影响着教学的有效性，同样在体育游戏化教学的游戏选择上也要依据一定的规律进行选择，其规律主要有教育教学发展相统一的规律、技术动作概念形成与动作掌握的规律、运动训练规律和学生的认识理解规律等。例如，以学生认知规律为例，在学生的认识与理解还不具备的情况下，应该尽量选择那些学生比较容易接受的游戏，且对学生进行必要的游戏目的、作用以及要求等介绍，使学生更好地了解自己所要参与游戏是什么、怎么参加，从而有效地激发学生参加游戏兴趣。再以运动训练规律为例，教师要密切观察参加者在体育游戏活动中的体力变化，并及时调整活动量和活动强度、密度，以达到游戏参与的效果。三、确定体育游戏的内容游戏内容的选取必须要考虑它所要达到的目的，那就是让学生热爱体育，热爱运动。首先，要考虑初中生的身体发育情况和特点，从实际出发，做到游戏趣味性和锻炼性合二为一。其次，游戏内容还要考虑场地和体育器材，这也是影响体育教学效果的关键因素。而我国不同地区的经济发展水平使各地体育设施完善的程度也不尽相同，在这里，游戏法的作用很好地体现出来。比如在掷“铅球”的比赛当中，发挥学生的创新意识，把饮料瓶装满沙子当铅球使用；在易拉罐里装上石子当哑铃使用等等。再次，为了能让游戏顺利地进行，场地的设计必须考虑安全因素。初中生在进行体育游戏的过程中，他们很兴奋，动作速度也很快，这就可能使一些不合理、不安全的场地对他们的人身造成伤害。四、要组织好的游戏制定科学合理的游戏方法，能够取得良好的体育教学活动效果。首先，作为体育教师，要把所进行的游戏内容讲明白，讲解的顺序大致是：游戏的名字、目的、作用、方法与步骤、要求与规则、评比的依据等。在讲解完之后，可以先提问学生，加深学生的印象，让每一个学生都能明白，更好地参与其中。其次，体育教师要做好游戏的组织和引导工作，在游戏中既要展现教师的个人魅力，也要充分激发学生的兴趣，调动他们的积极性。同时，体育教师在游戏中发现问题以后要暂停，做出补充要点，及时对学生加以引导，使体育游戏顺利进行。再次，体育教师要仔细观察和判断学生体力的变化情况，对游戏的运动量和密度做出适当地调节。当游戏的目的达到了，或者是游戏规定的要求已经完成，游戏就应该适时结束，这样既有利于培养学生的兴趣，又可以保存体力进行下面的环节。五、游戏与竞赛相结合竞赛可以提高初中生的竞争意识。体育竞赛游戏能让学生之间形成良好的团队合作意识，激发他们参与游戏的兴趣，使初中体育课堂有序快乐地进行。但需要注意一点，竞赛必须要使每一个学生都有获胜的机会，要让每个人都享受到成功的喜悦，这有助于初中生今后人生道路的发展，使他们拥有良好的人际关系。游戏法作为初中体育教学中新的教学方法，可以有效地培养初中生学习体育的兴趣，同时让体育教师也乐在其中。当然，游戏法有它独到的魅力，可以成功运用到初中各种体育教学中，体育教师在吸取游戏法优点的同时，也应该考虑到游戏法在具体教学中可能存在的问题。因此，体育教师要根据实际情况，合理利用游戏法，只有适用的游戏法才能让师生共同进步，共享体育游戏的乐趣。【工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用51、山气日夕佳1工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用讲授:陈克宗工业机器人技术及应用2章节目录81涂装机器人的分类及特点8.2涂装机器人的系统组成83涂装机器人的作业示教入幸跟认知展提画本小一思的84涂装机器人的周边设备84.1周边设备842工位布局返回目录l/42章节目录34课前回顾√简述点焊机器人的简单作业编程?√简述弧焊机器人与点焊机器人的作业编程有何区别?返回目录2424课前回顾44学习目标了解涂装机器人的分类及特点能够识别涂装机器人工作≯掌握涂装机器人的系统基本组站基本构成熟悉涂装机器人作业示教的基能够进行涂装机器人的简本流程单作业示教。≯熟悉涂装机器人典型周边设备与布局。认知目标返回目录3/424学习目标5导入案例助力涂装工业杜尔公司在中国成功安装第7000台机器人杜尔公司的第二代涂装机器人ECORPE32/33的首次亮相是在2005年9月,此后不久,该机器人就在正式生产muw中显示了它非凡的实力。2013年,杜尔将在中国为长安福特】建设两个涂装车间,长安福特的重庆涂装车间主要依赖于福特成熟的、高效节能的三湿高固工艺,该工艺对涂装技术提出了严格的要求,杜尔RoDi技术能提供日前最好的防腐保护,在帮助工厂节省空间和材料的同时,很好地实现了绿色涂装。返回目录4/42导入案例68.1涂装机器人的分类及特点涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备,涂装机器人与传统的机械涂装相比,具有以下优点1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的ⅤOC(有害挥发性有机物)排放量2)显著提高喷枪的运动速度,缩短生产节拍,效率显著髙于传统的机械涂装3)柔性强,能够适应于多品种、小批量的涂装任务:4)能够精确保证涂装工艺的一致性,获得较高质量的涂装产品5)与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约30%~40%的喷枪数量,降低系统故障概率和维护成本。返回目录51428.1涂装机器人的分类及特点78.1涂装机器人的分类及特点国内外的涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的5或6自由度串联关节式机器人,在其末端加装自动喷枪,按照手腕构型划分,涂装机器人主要有:球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人a)球型手腕涂装机b)非球型手腕涂装机器人返回涂装机器人分类目录6/428.1涂装机器人的分类及特点88.1涂装机器人的分类及特点处冫球型手腕涂装机器人球型手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕构型类似,手腕三个关节轴线相交于一点。目前绝大多数商用机器人所采用的Bendix手腕a)Bendix手腕结构b)采用Bendix手腕构型的涂装机器人Bendix手腕结构及涂装机器人返回目录71428.1涂装机器人的分类及特点98.1涂装机器人的分类及特点≯非球型手腕涂装机器人非球型手腕涂装机器人,其手腕的3个轴线并非如球型手腕机器人一样相交于一点,而是相交于两点。根据相邻轴线的位置关系又可分为正交非球型手腕和斜交非球型手腕两种形式1)正交非球型手腕相邻轴线夹角为902)斜交非球型手腕手腕相邻两轴线不垂直,而是成一定的角度a)正交非球型手腕b)斜交非球型手腕返回目录非球型手腕涂装机器人8/428.1涂装机器人的分类及特点108.1涂装机器人的分类及特点凃装作业环境充满了易燃、易爆的有害挥发性有杋物,除了要求涂装机器人具有出色的重复定位精度和循径能力及对其防爆性能有较高的要求外,仍入如下特殊的要求)能够通过示教器方便的设定流量、雾化气压、喷幅气压以及静电量等涂装参数2)具有供漆系统,能够方便的进行换色、混色,确保高质量、高精度的工艺调节3)具有多种安装方式,如:落地、倒置、角度安装和壁挂;4)能够与转台、滑台、输送链等一系列的工艺辅助设备轻松集成5)结构紧凑,方便减少喷房尺寸,降低通风要求。返回目录91428.1涂装机器人的分类及特点11工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件12工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件13工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件14工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件15工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件16工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件17工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件18工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件19工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件20工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件21工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件22工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件23工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件24工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件25工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件26工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件27工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件28工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件29工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件30工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件31工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件32工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件33工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件34工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件35工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件36工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件37工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件38工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件39工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件40工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件41工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件42工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件43工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件44工业机器人技术及应用-涂装机器人及其操作应用课件4556、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。——库法耶夫

57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。——吕凯特

58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。——朱熹

59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。——笛卡儿

60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。——左拉56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。—46工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用51、山气日夕佳，飞鸟相与还。52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。53、富贵非吾愿，帝乡不可期。54、雄发指危冠，猛气冲长缨。55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属，阡陌交通，鸡犬相闻。工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用51、山气日夕佳，飞鸟相与还。52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。53、富贵非吾愿，帝乡不可期。54、雄发指危冠，猛气冲长缨。55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属，阡陌交通，鸡犬相闻。工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用讲授:陈克宗章节目录81涂装机器人的分类及特点8.2涂装机器人的系统组成83涂装机器人的作业示教入幸跟认知展提画本小一思的84涂装机器人的周边设备84.1周边设备842工位布局返回目录l/42教学过程是构建良好教育情景和课堂氛围的过程，如何针对中职学生的心理特征和认知水平，结合不同的教学内容，采取合适的教学方法因材施教，让每个学生掌握一技之长，是当今中职教育的当务之急。笔者经过多年的教学实践，通过多种教学法所产生效果的比较，探索出较适合本校学生特点的课堂教学模式―分层递进教学法。一、分层递进教学法的特点分层递进教学法是针对学生的具体情况和个体差异，对全班学生做相对分层，教师按各层次学生的实际水平提出不同的要求，实行分层备课，分层授课，分层考核的一种教学方法。它能变“全方位指导”为“适时指导”，变“统一标准”为“分散标准”，变“面向个体”为“面向全体”。它能调动全体学生的学习兴趣，让每个学生都能根据自身的特点，全身心地投入到教学活动中来，在轻松愉快的环境中掌握知识。二、实施分层递进教学的必要性近年来，随着中职学校招生数量和质量的不断下降，学生的整体文化素质偏低，特别是数学知识非常薄弱。因此，统一要求、统一授课、统一考核的课堂教学模式已不适应当前学生。而分层递进教学法对激发全体学生的学习兴趣，提高课堂教学质量有着独特的效果。1.中职学生的个体差异和多层次性，是实施分层递进教学的客观前提通过对新入校学生的调查统计发现，学生的个体差异巨大，两极分化严重，数学水平更是参差不齐，接受新知识的能力各不相同，兴趣和爱好各有千秋。这些因素是实施分层递进教学的客观前提。2.数学课服务于专业课，是实施分层递进教学的需要“中等职业学校的公共基础课，要按照培养学生基本文化素养、服务学生专业学习和终身发展的功能来定位。”因此，数学课必须服务于学生的专业学习，服务于学生未来终身学习和提高。而分层递进教学法能使各层次的学生，根据自身的特点，掌握相应的数学知识，为学习专业知识打下良好的基础。三、分层递进教学法的实践过程第一、学生分层，做好因材施教的准备要做到因材施教，首先要知道“材”的情况。教师要全面准确的了解全班学生的共同特征及每个学生的个性差异。采用一套难易适中的题目对学生进行摸底测试，再结合平时的观察了解，对每个学生做出正确的评估，然后将全班学生划分为几个不同的层次，为分层教学做好准备。学生分层要有助于班级正能量的发挥，利于师生之间的相互交流；分层要承认个体差异，允许学生在学习题材、学习方法、达标期限上有所不同，但达到统一的教学要求是不能改变的。第二、制定分层教学目标是教?W的关键要素教师要认真钻研教学大纲，对教材进行剖析，根据不同专业、不同层次的学生，制定出相应的不同等级的分层教学目标，以及达到统一教学要求的时间节点。教学目标可分为高、中、低三个层次，达标时间可分为长期、中期和短期。第三、分层备课，设计可操作性的教学方案教师要根据教学内容和教学目标，对不同层次的学生分别提出不同的要求，认真编写教案，做好课件。教案要注重实际、由浅入深、分层递进，要具有趣味性和可操作性；要设计好在各个教学环节中的授课方式和方法；要预计不同层次学生在学习过程中会遇到的问题，以及教师如何提示、引导、演示及讲解等。只有在备课上做好了充分的准备，在实际教学中才不至于使分层递进教学流于形式。第四、构建轻松和谐的课堂氛围，实施分层递进教学分层授课是分层递进教学法的核心环节。授课时，教师心中要装着每个学生，既要面向全体，又要针对个人进行有目标的教学，学生根据自身的条件自主选择，使各层次学生各尽所能。要充分发挥师生之间的互动与激励作用，调动学生循序渐进、自主发展的学习能力，使每个学生都能得到最大程度的提高。第五、分层练习分类辅导是分层递进的重要保证布置练习可分几个层次，一是直接运用知识解答的题目，二是灵活运用知识的题目，三是探究性、开放性题目。学生根据实际情况进行选择做题，教师根据不同层次进行分类辅导。对于较高层次的学生，尽量让他们独立完成，对于中低层次的学生，教师要赖心的辅导，对以前没有掌握的知识点进行查漏补缺的讲解，以加快它们进步的步伐。成立课外数学兴趣小组，为学生之间互帮互学、师生之间相互沟通创造良好的环境。分层练习分类辅导，确保全体学生尽快达到教学目标。第六、分层考核是检验教学效果的恰当手段在对学生实行考核评定时，可采用有层次的AB试卷进行。A卷为基本要求，B卷为较低要求，可选A卷也可选B卷，选择权在学生个人。还可以将AB卷合二为一，题目划分为AB组，学生在统一试卷上自选A组或B组。这种自主选题分层考核的办法，可发挥学生学习的主动性，体现了以学生为主体的教学思想的一个方面。四、几点思考1.分层递进教学法是对教师综合素质的考验分层递进教学法无疑在“备、教、辅、改、查”各个教学环节上都增加了较大难度和工作量。学校必须加强师资队伍建设，大力提高教师的综合素质，建立一支勤于思考、精于教学、乐于奉献的高素质教师队伍，让所有教师恪守职业道德规范，教书育人，为人师表。2.分层递进教学法是转化“后进生”的有效途径传统的“统一标准”“齐步走”的教学方法，对中高层学生较适合，而低层学生中会出现“破罐破摔”完全不学的现象。分层递进法教学，教师对低层学生倾注了更多的心血，给他们创造了更多的时间和空间，提供了他们找回自信，找回自我的舞台。因此，分层递进教学法是转化“后进生”的有效途径。总之，教学有法但无定法，教师要以培养具有创新精神、高素质的学生为出发点，以能力培养为本位，以职业实践为主线，以学生“学会学习”为目标，要从“教法”上转到“学法”上来，让学生学会如何学习理论知识，怎样掌握操作技能，为社会主义建设培养出合格的劳动者做出应有的贡献。体育游戏化教学以其简单、低难度的练习方法改变了学生的学习态度，有效改善了学生上体育课的厌烦情绪，培养了学生的学习兴趣，提高了学生对体育运动的信心，以良好的师生关系完善了学生的品格，为学生身体素质的发展提供了良好的条件，并培养学生自觉锻炼的习惯，树立终身体育的意识。但这一切有赖于教师适宜的游戏选择。一、依据学生的差异性，进行体育游戏的设计与选择在游戏化教学中，同样的一个游戏由于男、女生的身心特点的差异性导致收到不同效果。因此，游戏化教学中一定要依据学生的身心特点加以选择。我们知道初中段的学生多在13～15岁，这个阶段正是性别差异的发育期，相互间的关注比较多，这其中就涉及一个异性效应问题。心理学中把男女交往、接触过程中产生的吸引力、凝聚力、协调力、增力、开心、保健等心理现象，称为异性效应。笔者曾利用此效应在耐久跑游戏化教学中进行了游戏的设计与选择。例如，耐久跑练习中异性追逐跑游戏。具体如下：游戏方法：在练习开始前，根据学生的不同水平把男、女生分成2人一组，进行搭配练习。游戏形式：可以采用男生追女生和女生追男生两种。游戏建议：无论是直道还是弯道上追逐，都要考虑前后的距离，要考虑到学生的实际，特别是女追男时（1米为宜）距离要短些，反之男追女（10～15米为宜）可长些。另外，我们还要根据学生生理上的差异性进行游戏的设计与选择。例如，根据女生的身心特点选择一些具有反应性、灵敏性、速度性、趣味性、娱乐性的游戏，如贴年糕游戏、捕鱼游戏等；而在男同学方面则可以选择那些力量性、耐力性、竞争性的游戏，如在篮球运球练习中可以选择“运球比快”“连续打篮板比多”等游戏。二、依据学生发展、教育教学等自身的规律性，进行体育游戏的设计与选择在体育教学中有很多的规律性问题直接影响着教学的有效性，同样在体育游戏化教学的游戏选择上也要依据一定的规律进行选择，其规律主要有教育教学发展相统一的规律、技术动作概念形成与动作掌握的规律、运动训练规律和学生的认识理解规律等。例如，以学生认知规律为例，在学生的认识与理解还不具备的情况下，应该尽量选择那些学生比较容易接受的游戏，且对学生进行必要的游戏目的、作用以及要求等介绍，使学生更好地了解自己所要参与游戏是什么、怎么参加，从而有效地激发学生参加游戏兴趣。再以运动训练规律为例，教师要密切观察参加者在体育游戏活动中的体力变化，并及时调整活动量和活动强度、密度，以达到游戏参与的效果。三、确定体育游戏的内容游戏内容的选取必须要考虑它所要达到的目的，那就是让学生热爱体育，热爱运动。首先，要考虑初中生的身体发育情况和特点，从实际出发，做到游戏趣味性和锻炼性合二为一。其次，游戏内容还要考虑场地和体育器材，这也是影响体育教学效果的关键因素。而我国不同地区的经济发展水平使各地体育设施完善的程度也不尽相同，在这里，游戏法的作用很好地体现出来。比如在掷“铅球”的比赛当中，发挥学生的创新意识，把饮料瓶装满沙子当铅球使用；在易拉罐里装上石子当哑铃使用等等。再次，为了能让游戏顺利地进行，场地的设计必须考虑安全因素。初中生在进行体育游戏的过程中，他们很兴奋，动作速度也很快，这就可能使一些不合理、不安全的场地对他们的人身造成伤害。四、要组织好的游戏制定科学合理的游戏方法，能够取得良好的体育教学活动效果。首先，作为体育教师，要把所进行的游戏内容讲明白，讲解的顺序大致是：游戏的名字、目的、作用、方法与步骤、要求与规则、评比的依据等。在讲解完之后，可以先提问学生，加深学生的印象，让每一个学生都能明白，更好地参与其中。其次，体育教师要做好游戏的组织和引导工作，在游戏中既要展现教师的个人魅力，也要充分激发学生的兴趣，调动他们的积极性。同时，体育教师在游戏中发现问题以后要暂停，做出补充要点，及时对学生加以引导，使体育游戏顺利进行。再次，体育教师要仔细观察和判断学生体力的变化情况，对游戏的运动量和密度做出适当地调节。当游戏的目的达到了，或者是游戏规定的要求已经完成，游戏就应该适时结束，这样既有利于培养学生的兴趣，又可以保存体力进行下面的环节。五、游戏与竞赛相结合竞赛可以提高初中生的竞争意识。体育竞赛游戏能让学生之间形成良好的团队合作意识，激发他们参与游戏的兴趣，使初中体育课堂有序快乐地进行。但需要注意一点，竞赛必须要使每一个学生都有获胜的机会，要让每个人都享受到成功的喜悦，这有助于初中生今后人生道路的发展，使他们拥有良好的人际关系。游戏法作为初中体育教学中新的教学方法，可以有效地培养初中生学习体育的兴趣，同时让体育教师也乐在其中。当然，游戏法有它独到的魅力，可以成功运用到初中各种体育教学中，体育教师在吸取游戏法优点的同时，也应该考虑到游戏法在具体教学中可能存在的问题。因此，体育教师要根据实际情况，合理利用游戏法，只有适用的游戏法才能让师生共同进步，共享体育游戏的乐趣。【工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用51、山气日夕佳47工业机器人技术及应用涂装机器人及其操作应用讲授:陈克宗工业机器人技术及应用48章节目录81涂装机器人的分类及特点8.2涂装机器人的系统组成83涂装机器人的作业示教入幸跟认知展提画本小一思的84涂装机器人的周边设备84.1周边设备842工位布局返回目录l/42章节目录494课前回顾√简述点焊机器人的简单作业编程?√简述弧焊机器人与点焊机器人的作业编程有何区别?返回目录2424课前回顾504学习目标了解涂装机器人的分类及特点能够识别涂装机器人工作≯掌握涂装机器人的系统基本组站基本构成熟悉涂装机器人作业示教的基能够进行涂装机器人的简本流程单作业示教。≯熟悉涂装机器人典型周边设备与布局。认知目标返回目录3/424学习目标51导入案例助力涂装工业杜尔公司在中国成功安装第7000台机器人杜尔公司的第二代涂装机器人ECORPE32/33的首次亮相是在2005年9月,此后不久,该机器人就在正式生产muw中显示了它非凡的实力。2013年,杜尔将在中国为长安福特】建设两个涂装车间,长安福特的重庆涂装车间主要依赖于福特成熟的、高效节能的三湿高固工艺,该工艺对涂装技术提出了严格的要求,杜尔RoDi技术能提供日前最好的防腐保护,在帮助工厂节省空间和材料的同时,很好地实现了绿色涂装。返回目录4/42导入案例528.1涂装机器人的分类及特点涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备,涂装机器人与传统的机械涂装相比,具有以下优点1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的ⅤOC(有害挥发性有机物)排放量2)显著提高喷枪的运动速度,缩短生产节拍,效率显著髙于传统的机械涂装3)柔性强,能够适应于多品种、小批量的涂装任务:4)能够精确保证涂装工艺的一致性,获得较高质量的涂装产品5)与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约30%~40%的喷枪数量,降低系统故障概率和维护成本。返回目录51428.1涂装机器人的分类及特点538.1涂装机器人的分类及特点国内外的涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的5或6自由度串联关节式机器人,在其末端加装自动喷枪,按照手腕构型划分,涂装机器人主要有:球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人a)球型手腕涂装机b)非球型手腕涂装机器人返回涂装机器人分类目录6/428.1涂装机器人的分类及特点548.1涂装机器人的分类及特点处冫球型手腕涂装机器人球型手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕构型类似,手腕三个关节轴线相交于一点。目前绝大多数商用机器人所采用的Bendix手腕a)Bendix手腕结构b)采用Bendix手腕构型的涂装机器人Bendix手腕结构及涂装机器人返回目录71428.1涂装机器人的分类及特点558.1涂装机器人的分类及特点≯非球型手腕涂装机器人非球型手腕涂装机器人,其手腕的3个轴线并非如球型手腕机器人一样相交于一点,而是相交于两点。根据相邻轴线的位置关系又可分为正交非球型手腕和斜交非球型手腕两种形式1)正交非球型手