机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件

人的差异在于业余时间机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集人的差异在于业余时间机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集21从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?答:运动方程式:∞>0时:系统加速;T。=0时:系统稳速;Tx<0时,系统减速或反向加速22说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。答:拖动转矩:电动机产生的转矩T或负载转矩T1与转速n相同时,就是拖动转矩。静态转矩:电动机轴上的负载转矩T,它不随系统加速或减速而变化。动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Ta,它使系统的运动状态发生变化。随着新课改要求的提出，传统的初中体育教学模式已经无法适应现阶段的时代发展需要，传统的体育教学模式阻碍了进步，同时也影响了教学模式的更新和改革。小组合作学习模式在初中体育教学中的应用效果明显，可以适当的改善传统的体育教学方式，同时也能改善传统教学模式中的问题，调动学生们的学习热情，充实体育教学的相关内容，使初中体育教学真正的走近学生。一、初中体育小组合作学习模式的准备工作初中体育教学过程中，通过合理的运用小组合作学习模式，有助于提升教学效率和教学水平。但是，此教学模式的具体运用应该充分结合学生的具体情况和学习能力，合理的划分小组，分配小组成员，营造出良好的体育教学氛围。传统的体育教学中，有一部分教师过于看重自身的主导地位，因此在教学中更关注知识的讲解过程，同时在具体的实践中，教师也是通过自己的亲身示范，让学生进入到后续的自由练习中，整个过程并不能满足学生的实际需要。随着新课改的提出，体育教师应该及时转变教学观念，适当的将现代教学观念和素质教育理念相互融合，充分体现出学生的主体地位。教师还需要结合学生的实际兴趣，合理地进行小组的划分，同时结合学生的个人能力，科学的分配小组成员，实现小组合作学习模式的公平性和有效性。初中体育教学中小组合作学习模式的具体运用，需要教师适当的开展体育技能测试，全面的分析学生的实际水平，掌握他们的具体情况，让他们合理的分组。教师在维护学生自尊心的同时，让他们积极地加入到不同的队伍中，体现出小组合作学习的公平公正。二、初中体育小组合作学习模式的具体实施（一）开展多样的教学活动在初中体育教学中，小组合作学习模式的具体实施要求教师应该开展多种多样的教学活动，从而调动学生的参与热情，及时摆脱单一传统的教学活动，营造出更加生动有趣的课堂教学模式，让教学成果的诞生更符合学生的实际需求。例如，在学生参与排球活动的时候，教师可以在所有的学生参加完“垫球”的技能训练时，组织每一个小组内的成员投入到个人的“垫球”练习中，让小组内的成员都能在相互合作的过程中，完成“垫球接力”的比赛活动，通过一个成员向着另一个成员的传球，将所有人的团结意识凝聚到一起，让在最短的时间内完成垫球的小组获得相应的奖励，强化游戏的趣味性和竞技性。（二）创设有趣的教学情境在初中体育教学中，教师应该为学生积极的创设活动情境，从而调动他们的参与积极性，激发他们的参与欲望，让他们更加主动地配合教学过程。在对学生进行合理的分组之后，教师可以结合学科的特点和学生的性格特点，设计出小组合作的活动情境。例如，在指导学生参加完篮球技能的训练时，教师可以组织学生进行小组的比赛，通过运用信息技术手段，教师为学生播放多种多样的篮球比赛节目，组织他们积极的模拟篮球比赛的入场仪式，从而体现出活动的正式性。教师在这个过程中扮演着裁判的角色，并且一定要保证公平公正。通过小组合作学习模式的运用，学生的能力得到充分展现，提升了自己的篮球技能。通过这种学习模式的实践，学生的合作意识有所增强，同时也锻炼了自己的合作能力，更好地培养了集体主义观念和团队协作能力。三、初中体育小组合作学习模式的总结阶段在初中体育小组合作学习模式?\用之后，教师还应该对教学过程加以评价，及时总结整个教学过程中存在的不足之处，采取合理的措施加以解决。教师需要积极地运用课堂的总结时间，并且组织学生进行反思和交流，对课堂上学习的知识加以梳理并总结，提高学生对知识的记忆力，针对其中存在的问题和实际训练中出现的问题给予解答和指导，让学生的思维得到启发。例如，在体育课下课前的十分钟左右，教师应该适当的组织学生对整堂课进行交流和评价。在具体总结的时候，教师可以协助学生总结整堂课的知识内容，对学生的实际训练加以点评。在评价的时候，教师需要改变传统单一的评价指标，针对学生出现的具体问题，采取针对性的评价意见，给予鼓励，减少批评，让学生树立自信心和学习的信念。在整堂课上完之后，教师可以适当的设置奖励，根据学生在合作中的表现，及时对他们进行鼓励。教师的认可使得学生更加坚定学习信念，保持学习动力，对初中体育教学活动的参与更加投入。四、结语小组合作学习模式在初中体育教学中的应用价值明显，可以有效地改善传统的教学模式，消除学生参与体育活动的消极情绪。通过小组合作学习模式的实践，丰富了初中体育教学活动的内涵，让教师和学生更好的互动，提升了整体的教学效率和教学水平。初中体育教学活动中，教师应该及时革新教学观念，通过合理的划分小组成员，实现了科学的教学配置。在具体实施的阶段，丰富了整体的教学内容，充分调动了学生的学习积极性，采取了有效地评价模式，促使体育教学体制更加完善。在初中体育教学中合理地运用小组合作学习模式，有效地提升了学生的体育技能水平，充分展现出学生的个人能力，让学生的小组合作意识有所提升，培养了集体主义观念和团结意识，彰显出体育教学的价值。思想品德动态课堂环境，是指教师在课堂教学中根据教学目标和学生实际情况，创设一定形式的活动，使学生在所创设的活动过程中积极参与、主动获取知识和技能，从而理解掌握并能运用所学内容，达到既定的目标。因此，如何在思想品德课堂教学中使学生“动”起来就显得非常重要。一、以对抗性比赛活动激发学生兴趣对抗性比赛可以有效激发学生的学习兴趣并促使学生主动参与的教学形式，能较好地引领学生达到主动学学习的境界。S老师在教学《众人划桨开大船》一课时，为让学生亲身感受“团结就是力量”的道理，在课堂上设计了一个掰手腕的比赛，规则是一名女生用五个手指握住一名男生的食指进行对抗。两组比赛之后，大家纷纷认同了“五指强于一指”。但比赛并不像课前设想的那样顺利，原本毫无悬念的比赛突然出现意外的情况：一名特别有劲的男生PK一名太过弱小女学生，出现了“一指”战胜了“五指”，S老师开始有些吃惊，课堂顿时出现“凝固”状态……S老师脑筋急转，此时想起了同事叮嘱的一句话：“危急时把问题踢给学生！”S老师稍作镇静，仔细看着这位男同学的“一指”，然后郑重将它举起，大声宣布：“xx同学以自己神奇的‘一指禅’神功证明了一个崭新的道理――团结力量小”。学生先是一愣，接着纷纷议论起来。老师顺势启发学生各抒己见。经过几番“自由辩论”，他们除了明确“团结力量就会更大，不团结更会失败”外，还懂得了团结只是取得胜利的必要条件，而不是充分条件，团结的力量也可能大也可能不大，要想取得胜利，力量必须达到一定的程度，等等。学生的积极性在这次活动中被充分调动，有比赛，有争论，学生兴趣盎然，对道理的体会比起简单的说教自有天壤之别，学生自己感悟得来的，印象才更深刻。二、以辩论活动激活学生开放思维模式思想品德教学内容大都可以联系社会生活实际。L老师在教学“不做看客”一课时，巧妙联系当时社会上正在热论的天津市许云鹤案，并简单介绍几年前发生在南京的“彭宇案”，学生情绪激动欲说又止，这时L老师出示辩题――“面对跌倒的老人，救还是不救？”将学生分为正反两组，各准备两分钟，然后直接进入自由辩论。赞成救的学生能运用中华传统美德，公民社会公德，法律规定的义务，朴素的良心等知识论证；不赞成的同学从自身利益受损失，人心险恶，法律不健全损害好人等予以反驳，仁者见仁，智者见智。正方同学虽然能举出道理，但真正内心信服的不多，为深化所辩论的问题，在肯定正方同学观点的同时，要求正方同学针对反方同学的论点提出针对性措施来消除他们的顾虑，学生总结出了给予相应的奖励补助、宣传先进事迹、完善法律，坚持正确的舆论导向引导人们向善等建议。这些内容正是善于明辨是非、遵守社会公德所要求的，教师对学生的想法给予适当归纳和提升，学生既可以掌握知识，又可以在辩论中提升认识社会和分析社会的能力，体验成功的喜悦，在情感上更能认同社会。生活是思想品德课取之不尽的资源，也是锻炼学生能力的平台，是思想品德课的最终归宿。将社会问题课堂化、活动化，才能使课堂一改过去说教模式，焕发勃勃生机。三、以角色扮演活动增强学生情感体验角色扮演可以创设直观的教学情境，有效帮助学生理解他人的思想、情感和观点。通过对生活中真人真事的扮演，给学生更直接的感受，增强其认同感，增进对问题的感知、分析和理解。如在教学“好习惯重在养成”一课时，Z老师让两个人上台表演两种不良的学习习惯，其中一个学习时三心二意，另一个学不得法，通过拼时间与多做题进行学习。前一个：边写作业边听音乐，时而瞄几眼电视，时而嗑着瓜子，摇头晃脑，一副怡然自得的样子，学生看了边笑边指点；后一位同学的表演是一个好“开夜车”的同学深夜仍在学习的样子：他太困了，一边哈欠连天一边做作业，不时用手揉揉眼，却仍然瞌睡连连，一不小心，头磕到了桌角上。学生扮演得惟妙惟肖，再让其他同学总结这些坏习惯的不良影响时，学生能脱口而出，列举众多危害。这样的活动取材与实际生活，学生有丰富的情感体验，表演时既不用耗费多少时间，又能达到体会知识，形成观点的能力，知情行有机统一，课堂气氛融洽和谐。总之，思想品德课只有顺应天时（每天发生的时事）、利用地利（校本资源与环境）、调动人和（学生的主体性和教师的主导性），以合适的活动形式创造“动态”课堂环境，学习才有效率，思想品德课才能适应时代发展，焕发新的活力。人的差异在于业余时间机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全121从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?答:运动方程式:∞>0时:系统加速;T。=0时:系统稳速;Tx<0时,系统减速或反向加速21从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静222说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。答:拖动转矩:电动机产生的转矩T或负载转矩T1与转速n相同时,就是拖动转矩。静态转矩:电动机轴上的负载转矩T,它不随系统加速或减速而变化。动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Ta,它使系统的运动状态发生变化。22说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动323试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TTM<TLTM>TdTu>Tif答:a匀速,b减速,c减速,d加速,e减速,f速23试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运424多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算24多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什525为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?答:忽略磨擦损失的情况下,传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的,即P1=P2而P1=T101,P2=T2O2所以T1o1=T2O2,当O1>0)2时,T1<T225为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?626为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多答:因为低速轴的转矩大,所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大,质量也大,所以GD2大,而高速轴正好相反。26为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多727如图所示,电动机轴上的转动惯量J=25kgm2,转速n900r/mim;中间传动轴的转动惯量J1=2kg.mn2,转速n1=300r/mim;生产机械轴的惯量J=16kgm2,转速n1=60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量JI1I答:j1=03/01=n/n1=9003003i=o/o1=n/n=90060=1516J=JM+"+=2.5+2+=2.8(kg·m321527如图所示,电动机轴上的转动惯量J=25kgm2,转速n828如图所示,电动机转速n=950r/mim,齿轮减速箱的传动比J1=J2=4,卷筒直径D=024m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的飞轮转矩GD12=1.05Nm,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为083。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDz28如图所示,电动机转速n=950r/mim,齿轮减速箱的传9答950=594(r/min)/24×4Dn1x×0.24x594=0.37(m/s)60×2T=9.55Fv/(n1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.mFGD2=8GD2+36500×0.37GDz=(1.1~1.25)×1.05+3659502=116~1.32Nm答1029一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。210反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点?答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。位能性恒转矩负载作用方向恒定,与运动方向无关。29一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的11机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件12机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件13机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件14机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件15机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件16机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件17机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件18机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件19机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件20机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件21机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件22机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件23机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件24机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件25机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件26机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件27机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件28机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件29机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件30机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件31机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件32机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件33机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件34机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件35机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件36机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件37机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件38机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件39机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件40机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件41机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件42机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件43机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件44机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件45机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件46机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件47机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件48机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件49机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件50机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件51机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件52机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件53机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件54机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件55机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件56机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件57机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件58机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件59机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件60机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件61机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件62机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件63机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件64机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件65机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件66机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件67机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件68机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件69机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件70机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件71机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件72机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件73机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件74机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件75机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件76机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件77机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件78机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件79机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件80机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件81机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件82机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件83机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件84机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件85机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件86机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件87机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件88机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件89机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件90机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件91机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件92机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件93机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件94机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件95机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件96机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件97机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件98机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件99机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件100机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件101机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件102机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件103机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件104机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件105机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件106机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件107机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件108机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件109机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件110机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件111机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件112机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件11336、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙

37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科

38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯

39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳

40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子xiexie!谢谢！36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙xiexie!114人的差异在于业余时间机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集人的差异在于业余时间机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集21从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?答:运动方程式:∞>0时:系统加速;T。=0时:系统稳速;Tx<0时,系统减速或反向加速22说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。答:拖动转矩:电动机产生的转矩T或负载转矩T1与转速n相同时,就是拖动转矩。静态转矩:电动机轴上的负载转矩T,它不随系统加速或减速而变化。动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Ta,它使系统的运动状态发生变化。随着新课改要求的提出，传统的初中体育教学模式已经无法适应现阶段的时代发展需要，传统的体育教学模式阻碍了进步，同时也影响了教学模式的更新和改革。小组合作学习模式在初中体育教学中的应用效果明显，可以适当的改善传统的体育教学方式，同时也能改善传统教学模式中的问题，调动学生们的学习热情，充实体育教学的相关内容，使初中体育教学真正的走近学生。一、初中体育小组合作学习模式的准备工作初中体育教学过程中，通过合理的运用小组合作学习模式，有助于提升教学效率和教学水平。但是，此教学模式的具体运用应该充分结合学生的具体情况和学习能力，合理的划分小组，分配小组成员，营造出良好的体育教学氛围。传统的体育教学中，有一部分教师过于看重自身的主导地位，因此在教学中更关注知识的讲解过程，同时在具体的实践中，教师也是通过自己的亲身示范，让学生进入到后续的自由练习中，整个过程并不能满足学生的实际需要。随着新课改的提出，体育教师应该及时转变教学观念，适当的将现代教学观念和素质教育理念相互融合，充分体现出学生的主体地位。教师还需要结合学生的实际兴趣，合理地进行小组的划分，同时结合学生的个人能力，科学的分配小组成员，实现小组合作学习模式的公平性和有效性。初中体育教学中小组合作学习模式的具体运用，需要教师适当的开展体育技能测试，全面的分析学生的实际水平，掌握他们的具体情况，让他们合理的分组。教师在维护学生自尊心的同时，让他们积极地加入到不同的队伍中，体现出小组合作学习的公平公正。二、初中体育小组合作学习模式的具体实施（一）开展多样的教学活动在初中体育教学中，小组合作学习模式的具体实施要求教师应该开展多种多样的教学活动，从而调动学生的参与热情，及时摆脱单一传统的教学活动，营造出更加生动有趣的课堂教学模式，让教学成果的诞生更符合学生的实际需求。例如，在学生参与排球活动的时候，教师可以在所有的学生参加完“垫球”的技能训练时，组织每一个小组内的成员投入到个人的“垫球”练习中，让小组内的成员都能在相互合作的过程中，完成“垫球接力”的比赛活动，通过一个成员向着另一个成员的传球，将所有人的团结意识凝聚到一起，让在最短的时间内完成垫球的小组获得相应的奖励，强化游戏的趣味性和竞技性。（二）创设有趣的教学情境在初中体育教学中，教师应该为学生积极的创设活动情境，从而调动他们的参与积极性，激发他们的参与欲望，让他们更加主动地配合教学过程。在对学生进行合理的分组之后，教师可以结合学科的特点和学生的性格特点，设计出小组合作的活动情境。例如，在指导学生参加完篮球技能的训练时，教师可以组织学生进行小组的比赛，通过运用信息技术手段，教师为学生播放多种多样的篮球比赛节目，组织他们积极的模拟篮球比赛的入场仪式，从而体现出活动的正式性。教师在这个过程中扮演着裁判的角色，并且一定要保证公平公正。通过小组合作学习模式的运用，学生的能力得到充分展现，提升了自己的篮球技能。通过这种学习模式的实践，学生的合作意识有所增强，同时也锻炼了自己的合作能力，更好地培养了集体主义观念和团队协作能力。三、初中体育小组合作学习模式的总结阶段在初中体育小组合作学习模式?\用之后，教师还应该对教学过程加以评价，及时总结整个教学过程中存在的不足之处，采取合理的措施加以解决。教师需要积极地运用课堂的总结时间，并且组织学生进行反思和交流，对课堂上学习的知识加以梳理并总结，提高学生对知识的记忆力，针对其中存在的问题和实际训练中出现的问题给予解答和指导，让学生的思维得到启发。例如，在体育课下课前的十分钟左右，教师应该适当的组织学生对整堂课进行交流和评价。在具体总结的时候，教师可以协助学生总结整堂课的知识内容，对学生的实际训练加以点评。在评价的时候，教师需要改变传统单一的评价指标，针对学生出现的具体问题，采取针对性的评价意见，给予鼓励，减少批评，让学生树立自信心和学习的信念。在整堂课上完之后，教师可以适当的设置奖励，根据学生在合作中的表现，及时对他们进行鼓励。教师的认可使得学生更加坚定学习信念，保持学习动力，对初中体育教学活动的参与更加投入。四、结语小组合作学习模式在初中体育教学中的应用价值明显，可以有效地改善传统的教学模式，消除学生参与体育活动的消极情绪。通过小组合作学习模式的实践，丰富了初中体育教学活动的内涵，让教师和学生更好的互动，提升了整体的教学效率和教学水平。初中体育教学活动中，教师应该及时革新教学观念，通过合理的划分小组成员，实现了科学的教学配置。在具体实施的阶段，丰富了整体的教学内容，充分调动了学生的学习积极性，采取了有效地评价模式，促使体育教学体制更加完善。在初中体育教学中合理地运用小组合作学习模式，有效地提升了学生的体育技能水平，充分展现出学生的个人能力，让学生的小组合作意识有所提升，培养了集体主义观念和团结意识，彰显出体育教学的价值。思想品德动态课堂环境，是指教师在课堂教学中根据教学目标和学生实际情况，创设一定形式的活动，使学生在所创设的活动过程中积极参与、主动获取知识和技能，从而理解掌握并能运用所学内容，达到既定的目标。因此，如何在思想品德课堂教学中使学生“动”起来就显得非常重要。一、以对抗性比赛活动激发学生兴趣对抗性比赛可以有效激发学生的学习兴趣并促使学生主动参与的教学形式，能较好地引领学生达到主动学学习的境界。S老师在教学《众人划桨开大船》一课时，为让学生亲身感受“团结就是力量”的道理，在课堂上设计了一个掰手腕的比赛，规则是一名女生用五个手指握住一名男生的食指进行对抗。两组比赛之后，大家纷纷认同了“五指强于一指”。但比赛并不像课前设想的那样顺利，原本毫无悬念的比赛突然出现意外的情况：一名特别有劲的男生PK一名太过弱小女学生，出现了“一指”战胜了“五指”，S老师开始有些吃惊，课堂顿时出现“凝固”状态……S老师脑筋急转，此时想起了同事叮嘱的一句话：“危急时把问题踢给学生！”S老师稍作镇静，仔细看着这位男同学的“一指”，然后郑重将它举起，大声宣布：“xx同学以自己神奇的‘一指禅’神功证明了一个崭新的道理――团结力量小”。学生先是一愣，接着纷纷议论起来。老师顺势启发学生各抒己见。经过几番“自由辩论”，他们除了明确“团结力量就会更大，不团结更会失败”外，还懂得了团结只是取得胜利的必要条件，而不是充分条件，团结的力量也可能大也可能不大，要想取得胜利，力量必须达到一定的程度，等等。学生的积极性在这次活动中被充分调动，有比赛，有争论，学生兴趣盎然，对道理的体会比起简单的说教自有天壤之别，学生自己感悟得来的，印象才更深刻。二、以辩论活动激活学生开放思维模式思想品德教学内容大都可以联系社会生活实际。L老师在教学“不做看客”一课时，巧妙联系当时社会上正在热论的天津市许云鹤案，并简单介绍几年前发生在南京的“彭宇案”，学生情绪激动欲说又止，这时L老师出示辩题――“面对跌倒的老人，救还是不救？”将学生分为正反两组，各准备两分钟，然后直接进入自由辩论。赞成救的学生能运用中华传统美德，公民社会公德，法律规定的义务，朴素的良心等知识论证；不赞成的同学从自身利益受损失，人心险恶，法律不健全损害好人等予以反驳，仁者见仁，智者见智。正方同学虽然能举出道理，但真正内心信服的不多，为深化所辩论的问题，在肯定正方同学观点的同时，要求正方同学针对反方同学的论点提出针对性措施来消除他们的顾虑，学生总结出了给予相应的奖励补助、宣传先进事迹、完善法律，坚持正确的舆论导向引导人们向善等建议。这些内容正是善于明辨是非、遵守社会公德所要求的，教师对学生的想法给予适当归纳和提升，学生既可以掌握知识，又可以在辩论中提升认识社会和分析社会的能力，体验成功的喜悦，在情感上更能认同社会。生活是思想品德课取之不尽的资源，也是锻炼学生能力的平台，是思想品德课的最终归宿。将社会问题课堂化、活动化，才能使课堂一改过去说教模式，焕发勃勃生机。三、以角色扮演活动增强学生情感体验角色扮演可以创设直观的教学情境，有效帮助学生理解他人的思想、情感和观点。通过对生活中真人真事的扮演，给学生更直接的感受，增强其认同感，增进对问题的感知、分析和理解。如在教学“好习惯重在养成”一课时，Z老师让两个人上台表演两种不良的学习习惯，其中一个学习时三心二意，另一个学不得法，通过拼时间与多做题进行学习。前一个：边写作业边听音乐，时而瞄几眼电视，时而嗑着瓜子，摇头晃脑，一副怡然自得的样子，学生看了边笑边指点；后一位同学的表演是一个好“开夜车”的同学深夜仍在学习的样子：他太困了，一边哈欠连天一边做作业，不时用手揉揉眼，却仍然瞌睡连连，一不小心，头磕到了桌角上。学生扮演得惟妙惟肖，再让其他同学总结这些坏习惯的不良影响时，学生能脱口而出，列举众多危害。这样的活动取材与实际生活，学生有丰富的情感体验，表演时既不用耗费多少时间，又能达到体会知识，形成观点的能力，知情行有机统一，课堂气氛融洽和谐。总之，思想品德课只有顺应天时（每天发生的时事）、利用地利（校本资源与环境）、调动人和（学生的主体性和教师的主导性），以合适的活动形式创造“动态”课堂环境，学习才有效率，思想品德课才能适应时代发展，焕发新的活力。人的差异在于业余时间机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全11521从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?答:运动方程式:∞>0时:系统加速;T。=0时:系统稳速;Tx<0时,系统减速或反向加速21从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静11622说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。答:拖动转矩:电动机产生的转矩T或负载转矩T1与转速n相同时,就是拖动转矩。静态转矩:电动机轴上的负载转矩T,它不随系统加速或减速而变化。动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Ta,它使系统的运动状态发生变化。22说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动11723试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TTM<TLTM>TdTu>Tif答:a匀速,b减速,c减速,d加速,e减速,f速23试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运11824多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算24多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什11925为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?答:忽略磨擦损失的情况下,传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的,即P1=P2而P1=T101,P2=T2O2所以T1o1=T2O2,当O1>0)2时,T1<T225为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?12026为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多答:因为低速轴的转矩大,所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大,质量也大,所以GD2大,而高速轴正好相反。26为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多12127如图所示,电动机轴上的转动惯量J=25kgm2,转速n900r/mim;中间传动轴的转动惯量J1=2kg.mn2,转速n1=300r/mim;生产机械轴的惯量J=16kgm2,转速n1=60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量JI1I答:j1=03/01=n/n1=9003003i=o/o1=n/n=90060=1516J=JM+"+=2.5+2+=2.8(kg·m321527如图所示,电动机轴上的转动惯量J=25kgm2,转速n12228如图所示,电动机转速n=950r/mim,齿轮减速箱的传动比J1=J2=4,卷筒直径D=024m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的飞轮转矩GD12=1.05Nm,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为083。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDz28如图所示,电动机转速n=950r/mim,齿轮减速箱的传123答950=594(r/min)/24×4Dn1x×0.24x594=0.37(m/s)60×2T=9.55Fv/(n1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.mFGD2=8GD2+36500×0.37GDz=(1.1~1.25)×1.05+3659502=116~1.32Nm答12429一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。210反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点?答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。位能性恒转矩负载作用方向恒定,与运动方向无关。29一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的125机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件126机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件127机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件128机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件129机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件130机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件131机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件132机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件133机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件134机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件135机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件136机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件137机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件138机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件139机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件140机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件141机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件142机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件143机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件144机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件145机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件146机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件147机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件148机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件149机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件150机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件151机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件152机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件153机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件154机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件155机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件156机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件157机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件158机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件159机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件160机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件161机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件162机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件163机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件164机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件165机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件166机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件167机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件168机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件169机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集课件170机电传动控制(第五版)课后习题答案