如何编制PLC的程序

如何编制PLC的程序

——浅谈PLC的编程技巧如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第1页!

概述一

PLC编程的规则与方法二

PLC编程的实例三

逻辑设计法四如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第2页!

一、概述

PLC是现代电气控制技术中的核心，只要有电气控制，就会用到PLC，这是因为它的控制能力强、适应范围广，目前我国已普遍应用PLC进行电气控制。如何用好PLC？关键是编程。为了掌握这门技术，科技人员将其总结为翻译法，即把传统的继电器控制技术翻译为PLC的梯形图，也有专业人员将其总结为经验编程法，这对于初学者来说，确有一定难度，因为初学者对传统继电器控制技术掌握的不是很全面，也没有这方面的经验。能否将这一难题用简单模式解决？经学习，认识到PLC的常用指令是基本逻辑指令，运用逻辑概念把PLC的梯形图化简为逻辑图来编程，会使编程容易且层次分明。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第3页!

2编程的方法①串联多的支路应放在上面，单个触点的支路放在下面。0LDI0.11LDI0.42AI0.23O4=

Q0.10LDI0.41AI0.22OI0.13=

Q0.1I0.4Q0.1I0.1I0.2好！不好！I0.4Q0.1I0.2I0.1O

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③线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。I0.1Q0.1I0.2Q0.0

0LDI0.112A

I0.2

4

=

Q0.1

0LDI0.1

1=Q0.02AI0.23

=Q0.1好！不好！I0.2Q0.0I0.1Q0.1LDO

2编程的方法如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第5页!

2编程的方法⑤

常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图I0.1I0.0SB1SB2COM常闭触点梯形图I0.0

Q0.0Q0.0I0.1常开触点如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第6页!

电动机正反转主电路图6主电路FU1KM1M3～FRQL1L3L2如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第7页!

④电动机正反转控制的程序梯形图指令表

0LDI0.01OQ0.02ANI0.13

AN

I0.34AN

Q0.15=

Q0.06LDI0.17OQ0.18ANI0.29AN

I0.310AN

Q0.011=

Q0.1

正转反转I0.0Q0.0Q0.0I0.2Q0.1I0.3I0.1Q0.1Q0.1I0,2Q0.0I0.3图7如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第8页!

⑥思考与分析（1）I0.0、I0.1为何用常开点？（2）Q0.0、Q0.1的串联点为何用常闭点？（3）I0.2、I0.3能否用常开点？这是按控制逻辑编程。(1)如果I0.0、I0.1用常闭点，会造成逻辑错误，即不经按钮控制，电机直接启动；（2）Q0.0、Q0.1的串联点是互锁点，如果用常开点，同样会造成逻辑错误，既不能互锁，又不能启动电机；（3）I0.2、I0.3可以用常开点，但必须将SB和FR的触点改为常闭点，这样才会使逻辑正确。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第9页!

表1输入点I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5外接件SB1SB2SBSQ1SQ2FR名称正转启动按钮反转启动按钮停止按钮左限位右限位过载保护如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第10页!

工作台自动往返示意图及主电路图图10如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第11页!

⑤工作台自动往返控制程序图11如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第12页!

⑦

思考(1)工作台自动往返程序是如何实现自动换向的？(2)工作台自动往返的程序为何设计了定时器？该定时器属何种形式的？如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第13页!

③抢答器程序设计思路（1）有4个抢答台，每个台有一个指示灯，故用4个输出点，分别由Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3输出；（2）将输入信号进行互锁，控制输出。梯形图程序如图12所示。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第14页!

四、逻辑设计法1从上述编程可知，PLC的编程可总结为逻辑设计法。如：电动机的启、保、停程序可用一个二输入端的“与”逻辑图表示；电动机的正反转控制程序可用两个四输入端的“与”逻辑图表示。&&&二输入端与逻辑图四输入端与逻辑图如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第15页!Q0.0＝I0.0·I0.1·I0.2·M0.1Q0.2＝I0.1+I0.2+M0.3+I0.3I0.0I0.1M0.1I0.2Q0.0Q0.3＝(I0.1+I0.2)·I0.3·I0.4+M0.5

3

逻辑表达式与之对应的梯形图

①

“与”逻辑

②

“或”逻辑

③

“与、或、非”逻辑I01Q0.2I0.2M0.3I0.3I0.1Q0.3I0.2I0.4M0.5I0.3图13写出逻辑表达式，即可编程如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第16页!二、编程的规则与方法1编程的基本规则梯形图中的触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；梯形图中的线圈只能放在触点的右边，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；梯形图中的线圈可以并联，不能串联；应尽量避免双线圈输出；程序应按自上而下、从左到右的顺序编写。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第17页!

②双线圈输出的处理I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3……I0.1Q0.1I0.2I0.3

2编程的方法

如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第18页!④桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联I0.0I0.0I0.3I0.4I0.2Q0.1I0.1I0.4I0.2

2编程的方法I0.0Q0.1I0.1I0.3I0.2I0.4如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第19页!

三、编程实例1电动机正反转控制的编程

①画出电动机正反转控制的主电路，如图6所示。

②确定PLC的I/O接口点，如表1和表2所示。表1

表2

输入点I0.0I0.1I0.2I0.3外接件SB1SB2SBFR名称正转启动按钮反转启动按钮停止按钮热继电器输出点Q0.0Q0.1外接件KM1KM2名称正转接触器反转接触器如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第20页!

③程序的设计（1）设计思路用PLC的输入映像寄存器控制输出映像寄存器。（2）控制目的与要求能正转、反转、停止；有自锁、互锁、过载保护功能。（3）编程从表2可知：PLC的输出口用了Q0.0、Q0.1，因此设计两行指令分别驱动Q0.0和Q0.1的线圈。行指令：I0.0为正转启动用常开，Q0.0为自锁用常开，I0.2为停止用常闭，I0.3为过载保护用常闭，Q0.1为互锁用常闭。第二行指令：I0.1为反转启动用常开，Q0.1为自锁用常开，I0.2、I0.3、同行，Q0.0为互锁用常闭，整个程序简洁明了，如图7所示。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第21页!SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMI0.2I0.0I0.1Q0.0Q0.1COMSBSB1SB2KM1KM2~

⑤电动机正反转控制电路与PLC的输入/输出点的对应图8控制电路图图9PLCI/O点分配如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第22页!

2

工作台自动往返控制的编程①绘制工作台运行示意图，如图10所示。②控制目的：能自动往返，有自锁、互锁等保护功能。③确定PLC的输入/输出点，如表1、表2所示。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第23页!

表2输出点Q0.0Q0.1Q0.3外接件KM1KM2KM3名称正转接触器反转接触器制动接触器如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第24页!

④程序设计※设计思路用3行指令分别控制3个输出继电器：Q0.0、Q0.1、Q0.2。※程序编制行指令驱动Q0.0，I0.0为启动用常开点，I0.1为互锁用常闭点，I0.2为停止用常闭点，I0.4为右限用常常闭点，I0.5为过载保护用常闭点，Q0.1为左行互锁用常闭点，Q0.2为制动互锁用常闭点，Q0.0为自锁用常开点。第二行指令驱动Q0.1，I0.1为启动用常开，I0.0为互锁用常闭I0.2为停止用常闭，I0.3为左限位用常闭，I0.5为过载保护用常闭，Q0.0为右行互锁用常闭，Q0.2为制动互锁用常闭，Q0.1为自锁用常开。第三行指令驱动Q0.2，I0.2为停止用常开，T38为延时，Q0.0为右行互锁用常闭，Q0.1为左行互锁用常闭，Q0.2为自锁用常开，并控制定时器T38计时。如图11所示。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第25页!

⑥工作台自动往返程序控制说明（1）启动：按SB1-I0.0闭合，I0.1、I0.4、I0.2、I0.5、Q0.1、Q0.2均未动作为闭合，Q0.0线圈接通而输出，KM1吸合，电机正转，工作台右行。（2）自动往返：工作台右行至终点，SQ1动作-I0.4常闭点断开，自动停机；同时I0.4常开点闭合，第二行指令的Q0.1线圈接通而输出，KM2吸合，电机反转，工作台自动左行，行至终端，SQ2动作-I0.3切换，停止左行并换向。（3）停机：按SB-I0.2常闭点打开，使Q0.0或Q0.1停止输出，同时，I0.2常开点闭合，使Q0.2输出，KM3吸合，进行制动，制动时间由定时器T38计时，时间到，停止制动。如何编制PLC的程序共30页，您现在浏览的是第26页!

3抢答器编程设计①抢答器布局

主持台一个，抢答台四个，每个台上安装一个用于抢答的按钮和一个指示灯，当主持人发令抢答时，位抢答人按下按钮，该台灯亮，表示已抢到，其余的台按下按钮无效。

②

I/O分配

主持人复位按钮SBI0.0

1＃抢答台按钮SB1I0.1

2＃抢答台按钮SB2I0.2

3＃抢答台按钮SB3I0.3

4＃抢答台按钮SB4I0.4

1＃台灯H1Q0.12＃台灯H2Q0.23＃台灯H3Q0.3

4＃台灯H4Q0.4

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