控制工程基础复习纲要-讲义课件

控制工程基础复习纲要怎样思想，就有怎样的生活控制工程基础复习纲要控制工程基础复习纲要怎样思想，就有怎样的生活第1章控制系统的基本概念10绪论11控制系统的工作原理及其组成12制系统的基本类型13对控制系统的基本要求1、自动控制系统的工作原理(1)检测输出量的实际值;(2)将实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。所谓音乐欣赏，其实就是人的听觉器官接触音乐的音响运动而产生一种主观能动的审美活动，也就是通过音乐形象去体验和认识社会活动的有效思维活动。按照《音乐课程标准》的新要求，中学生在音乐学习过程中，不可或缺的学习领域是感受与鉴赏，这是音乐学习的基础。感受与鉴赏是音乐艺术不可或缺的学习部分，是整个音乐学习的基础，更是培养学生音乐审美能力的有效途径。作为音乐教师，我们要如何引导学生走进音乐欣赏的世界，帮助学生更好地参与音乐欣赏，吸收音乐带来的不同感受，并提高自身的审美水平，这是值得我们每一位一线音乐教师需要探索和思考的问题。一、初中生的心理成长特点（1）自我认知和意识的迅速发展。伴随着初中生的发育成长，他们的心理成熟度也出现前所未有的变化，当他们的观察力和注意力得到一定进步，思维能力也转向逻辑抽象思维发展。另外，他们的自我意识在成长中得到加强，渐渐形成属于自己的独到见解，认知水平也得到进一步的提高。（2）青春期的心理萌动和行为变化。初中生伴随着青春期身体发生的变化，其心理也开始萌动，并且逐渐对越来越多的新事物感到好奇与渴望，但有时也会感到迷惘。然后他们有了自己崇拜的青春偶像，在行为、语言上也学着模仿电影电视明星，逐渐形成自己独特的交流方式。（3）平等独立的情感交流诉求。当初中生在渐渐脱离小学时代需要依赖的那种状态时，他们越来越迫切需要一个能够与成年人平等交流情感的空间和时间。与此同时，他们也希望得到别人的尊重和理解，渴望在无拘无束的氛围里与老师平等倾吐心声进行情感交流。（4）主观存在较强的逆反心理。初中生既不会像小学时那样对自己的主观情感体验不深，也不像高中生那般精练，凡事有自己的主张。初中生经常处于一种一知半解的状态，缺少情感意志上的自主控制力，受外界因素的影响较多，进而表现出情感和意志的脆弱性。很多初中生容易产生厌学情绪，甚至产生破罐子破摔的逆反心理。二、初中音乐欣赏课的教学策略（1）注重音乐兴趣培养，深化音乐情感体验。作为音乐欣赏的前提，兴趣的培养需要教师在音乐教学中营造更多的氛围，以提高学生音乐欣赏的积极性和主动性。如果能让学生的音乐情感体验中领会作品的意境，就能更好地产生感应效果。这说明氛围对学生情感的重要性，营造既定的氛围，需要根据学生的心理特点和教学内容来决定。与此同时，教师还应有意识地营造探究过程中的兴趣情境与问题情境，有效地以景激趣，以情启思。从实践与感悟中去学习，是一种个性化的学习，更加关注学生的内在领悟与体验。比如在讲授柴科夫斯基的《天鹅湖》选曲的欣赏课时，为让学生在欣赏中感受速度、音色、力度等在音乐中的表现力，可以引导学生模仿天鹅的脚步、舞姿、形态等行为，仿效各种各样的眼神表情，然后根据自己的理解来诠释《天鹅湖》的艺术意境和音乐特色。在这样的实践与体验相结合的课堂中，学生能够身临其境地感受音乐艺术，自然容易获得高效的学习成果。（2）加强音乐交流探讨，增强学生学习欲望。音乐的魅力不仅取决于音乐本身韵律的和谐完美，还在于它能给人一个发挥想象的空间。作为人们心灵漫游的体现，音乐来源于生活，同样表现出高于生活的魅力。音乐的想象力是音乐魅力的所在，没有想象力的音乐是匮乏无力的。初中生正处于想象力丰富的年代，如果能用音乐打开学生想象的大门，逐渐培养他们创造性的思维能力，这是我们音乐教学工作者的任务。在音乐欣赏课教学中，要引导每一位学生都能够按照自身的经历和文化以及所处的环境，对音乐产生自己独特的见解。激发学生的想象力和学习欲望，才是初中音乐课堂需要努力的方向。（3）拓展多元化音乐欣赏，培养学生优良品质。音乐教育并不是音乐家的教育，而首先是人的教育。作为一门情感艺术，音乐欣赏不仅仅是点燃学生的情感之花，更要打开学生的心灵窗户，让他们在情绪的激发与起伏中，感受到音乐的魅力。在我们的教学进程中，要更多转变教学思想，从技能形式向作品内涵理解转变，要多鼓励学生对作品本身进行挖掘，有选择地运用技巧进行作品鉴赏分析。教师在音乐欣赏教学中要更多地融入背景文化知识，对音乐作品进行全面的诠释，以帮助学生从不同角度获取音乐之美。初中音乐欣赏课程要充分利用音乐艺术与其他文化知识的关联，突出美感的体验，增加理解力和感受力，从而培养他们优良的人格品质。音乐教学与德育教育的结合，能够通过音乐塑造的艺术形象和故事情节，让学生体验喜怒哀乐等不同的情绪情感，并将体验结合上升为道德的径向。如果我们在音乐教学中能让学生掌握音乐技巧之外的“弦外之音”，那才是我们教育真正的成功。随着语文教学的改革不断的深入，一场以“学”为基点的语文课堂转型变革正悄然发生。纵观语文课堂的种种现象，我们不得不重新审视现今的语文教学，在语文课堂要“还学于生”，将学生置于学习的“核心地位”，给学生充足的学习时间与空间；把“课堂还给学生”，成为学生学习成长的舞台；教师要变“教”为“导”，教师主导非谓教师滔滔讲说，学生默默聆听。是的，要变革语文课堂形态，坚守“学生立场”，“学”是基础和归宿，“导”则为引领和提升，让语文教师成为学生有效学习的引导者、学习兴趣和灵感的激发者、思维发展的促进者、学习智慧的开启者，将“教学”为主变“学导”为主的课堂，让学生自主学习，真正受益。一、学导课堂的“学”与“导”如今，一线的语文教师正如火如荼地实践着“学导课堂”，努力尝试着语文课堂的转型，坚信着以“学”为本，以“导”为向。但是在教学实践中笔者还是发现存在以下几个问题。1.以导代学牵着学生走学导课堂是一次革命性的改变。语文课堂从“教”的角度转向“学”的立场，教师从“主宰者”转向“引导者”，学生从“配角”转向“主角”。可是，语文教师的主导意识仍比较强盛，导的过于强势，虽改变了以往的教学理念，给了学生学习的机会，但还是“一导到底”、“以导代学”，学生仍在老师的教学框框中游走，跳不出老师的掌控，没有自由发挥的空间，语文课堂的预设大大超过了生成。2.学多导少跟着学生跑学导课堂应该“为学而导”、“顺学而导”。可是语文教师常常为了突出“学”，而一味地顺从学生，变成教师跟着学生跑，导致教学目标的缺失，教学也就成了“脚踏西瓜皮，滑到哪里算哪里”。语文课堂虽然突出了学生的主体地位，却缺少了教师的目标导向。课堂的尊重变成了迁就，自主成了自流。3.为导而导走着旧传统学导课堂满足了学生学习的需求，实现着“为学而导”。可是，有些语文教师为了改变“教”的旧观念，实施着“导”的新理念。为了“导”而费尽心思，为了“导”而生搬硬套，使得语文课堂的“导”牵强附会，改变了“导”的原本意义，这是穿新鞋走老路。二、语文课堂的和谐“学导”学导课堂追求自然和谐，让生命个体健康成长。即学在导前、学导结合、顺学而导。学生要学得主动、积极、愉悦，教师要顺应学情，导得自然，导得恰当，导得有效。“学”与“导”应相辅相成，讲究平衡，真正体现让学于生、还学于生、助学于生，学生成为语文课堂的最大受益者。因为学生利益最重要，唯学导和谐方是出路。1.知学，引导目标作为语文教师，首先要知学生、知学情，知学标。同时，学生对学习目标也应是明确的，当他们的目标不清晰时，教师应及时引导，指明方向。2.让学，倡导氛围学导课堂主张把课堂的学习时间让给学生，保证学生的学习时间是充足的；教师倡导自主的学习氛围，营造自主、专注、高效的课境。特级教师薛法根就是倡导者，他让学生充分学习，并及时把握学情，做到智慧取舍。这“三不教”成了他的教学宗旨：学生已经会了的不教，自己能够学会的不教，教了也不会的不教。他营造的是充分学习的氛围，他实践的是简约、朴实、高效的课堂，他真正做到让学、还学、助学于学生。3.爱学，诱导自主学生的学习状态应是自觉主动的，对学习也应是充满了兴趣与喜爱。当学生不主动时，教师应要适当诱导，激发学习动机与兴趣，鼓励学生主动探究。《语文课程标准》中提出的：“为学生的自主写作提供有利条件和广阔空间，减少对学生写作的束缚，鼓励自由表达和有创意的表达。”贾老师所彰显的就是学导课堂中学生的主体地位，让学生主动、自主学习，在求知中获得乐趣，在学习中摆脱依赖的心理，在体验中张扬个性，努力培养学生的自主能力和创新能力。4.会学，指导学法学导课堂需要教师在课堂中教给学生科学的学习方法，让学生会学；学生的学习方法需要教师及时指导，渗透一些学法指导。如通过形声字识字方法的指导，让学生自己发现了这一类字的规律，用“桥”字这个支点撬动了整个板块的生字教学。老师的及时指导让学生自己积累了形声字识字的方法，这对学生今后的自主识字奠定了基础。和谐的学导课堂中，教师的“导”具有了沟通学生生活与学习文本的作用，让学生的“学”焕发生活语文的魅力；教师的“导”具有提升学生思考力并有序推进学生学习的作用，让学生的“学”逐步提升，掌握学法，达到会学；并学会知识。三、结论人本主义思想告诉我们：“学生是天生的学习者”，“教学跟着学情走”。笔者坚信“以学代导”的教学最高境界在不久的将来一定能得以实现，学导课堂必将让教师颠覆原来的课堂形态，融入学导课堂的转型变革浪潮之中，让学生不再是教师的附属，而是成为真正的学习者，让教学不再是一种心灵的殖民行为，而是一种心灵的自然融合，让教师走下讲坛，让学生成为主角、最大的受益者。【控制工程基础复习纲要怎样思想，就有怎样的生活控制工程基础复习1第1章控制系统的基本概念10绪论11控制系统的工作原理及其组成12制系统的基本类型13对控制系统的基本要求第1章控制系统的基本概念21、自动控制系统的工作原理(1)检测输出量的实际值;(2)将实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。1、自动控制系统的工作原理32、定义与优缺点1、开环控制系统2、闭环控制系统3、半闭环控制系统2、定义与优缺点41开环控制系统定义如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制,而输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响,这样的系统称为开环控制系统。1开环控制系统5开环系统的优点:结构简单,系统稳定性好,成本低开环系统的缺点:当控制过程受到各种扰动因素影响时,将会直接影响输出量,而系统不能自动进行补偿。开环系统的优点:结构简单,系统稳定性好,62闭环控制系统定义如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生直接影响,这种系统称为闭环控制系统。2闭环控制系统7闭环系统的优点:控制精度高,不管遇到什么干扰,只要被控制量的实际值偏离给定值,闭环控制就会产生控制作用来减小这一偏差;闭环系统的优点:控制精度高,不管遇到什么8闭环系统的缺点:由于是靠偏差进行控制的,因此,在整个控制过程中始终存在着偏差,由于元件的惯性(如负载的惯性),若参数配置不当,很容易引起振荡,使系统不稳定,而无法工作所以,在闭环控制系统中精度和稳定性之间总存在着矛盾,必须合理地解决。闭环系统的缺点:由于是靠偏差进行控制的,93半闭环控制系统定义:如果控制系统的反馈信号不是直接从系统的输出端引出,而是间接地取自中间的测量元件(例如在数控机床的进给伺服系统中,若将位置检测装置安装在传动丝杠的端部,间接测量工作台的实际位移),则这种系统称为半闭环控制系统3半闭环控制系统10半闭环控制系统优缺点半闭环控制系统可以获得比开环系统更高的控制精度,但比闭环系统要低;与闭环系统相比,它易于实现系统的稳定。目前大多数数控机床都采用这种半闭环控制控制进给伺服系统。半闭环控制系统优缺点11控制工程基础复习纲要_讲义课件12控制工程基础复习纲要_讲义课件13控制工程基础复习纲要_讲义课件14控制工程基础复习纲要_讲义课件15控制工程基础复习纲要_讲义课件16控制工程基础复习纲要_讲义课件17控制工程基础复习纲要_讲义课件18控制工程基础复习纲要_讲义课件19控制工程基础复习纲要_讲义课件20控制工程基础复习纲要_讲义课件21控制工程基础复习纲要_讲义课件22控制工程基础复习纲要_讲义课件23控制工程基础复习纲要_讲义课件24控制工程基础复习纲要_讲义课件25控制工程基础复习纲要_讲义课件26控制工程基础复习纲要_讲义课件27控制工程基础复习纲要_讲义课件28控制工程基础复习纲要_讲义课件29控制工程基础复习纲要_讲义课件30控制工程基础复习纲要_讲义课件31控制工程基础复习纲要_讲义课件32控制工程基础复习纲要_讲义课件33控制工程基础复习纲要_讲义课件34控制工程基础复习纲要_讲义课件35控制工程基础复习纲要_讲义课件36控制工程基础复习纲要_讲义课件37控制工程基础复习纲要_讲义课件38控制工程基础复习纲要_讲义课件39控制工程基础复习纲要_讲义课件40控制工程基础复习纲要_讲义课件41控制工程基础复习纲要_讲义课件42控制工程基础复习纲要_讲义课件43控制工程基础复习纲要_讲义课件44控制工程基础复习纲要_讲义课件45控制工程基础复习纲要_讲义课件46控制工程基础复习纲要_讲义课件47控制工程基础复习纲要_讲义课件48控制工程基础复习纲要_讲义课件49控制工程基础复习纲要_讲义课件50控制工程基础复习纲要_讲义课件51控制工程基础复习纲要_讲义课件52控制工程基础复习纲要_讲义课件53控制工程基础复习纲要_讲义课件54控制工程基础复习纲要_讲义课件55控制工程基础复习纲要_讲义课件56控制工程基础复习纲要_讲义课件57控制工程基础复习纲要_讲义课件58控制工程基础复习纲要_讲义课件59控制工程基础复习纲要_讲义课件60控制工程基础复习纲要_讲义课件61控制工程基础复习纲要_讲义课件62控制工程基础复习纲要_讲义课件63控制工程基础复习纲要_讲义课件64控制工程基础复习纲要_讲义课件65控制工程基础复习纲要_讲义课件66控制工程基础复习纲要_讲义课件67控制工程基础复习纲要_讲义课件68控制工程基础复习纲要_讲义课件69控制工程基础复习纲要_讲义课件70控制工程基础复习纲要_讲义课件71控制工程基础复习纲要_讲义课件72控制工程基础复习纲要_讲义课件73控制工程基础复习纲要_讲义课件74控制工程基础复习纲要_讲义课件75控制工程基础复习纲要_讲义课件76控制工程基础复习纲要_讲义课件77控制工程基础复习纲要_讲义课件78控制工程基础复习纲要_讲义课件79控制工程基础复习纲要_讲义课件80控制工程基础复习纲要_讲义课件81控制工程基础复习纲要_讲义课件82控制工程基础复习纲要_讲义课件83控制工程基础复习纲要_讲义课件84控制工程基础复习纲要_讲义课件85控制工程基础复习纲要_讲义课件86控制工程基础复习纲要_讲义课件87控制工程基础复习纲要_讲义课件88控制工程基础复习纲要_讲义课件89控制工程基础复习纲要_讲义课件90控制工程基础复习纲要_讲义课件91控制工程基础复习纲要_讲义课件92控制工程基础复习纲要_讲义课件93控制工程基础复习纲要_讲义课件94控制工程基础复习纲要_讲义课件95控制工程基础复习纲要_讲义课件96控制工程基础复习纲要_讲义课件97控制工程基础复习纲要_讲义课件98控制工程基础复习纲要_讲义课件99控制工程基础复习纲要_讲义课件100控制工程基础复习纲要_讲义课件101控制工程基础复习纲要_讲义课件102控制工程基础复习纲要_讲义课件103控制工程基础复习纲要_讲义课件104控制工程基础复习纲要_讲义课件105控制工程基础复习纲要_讲义课件106控制工程基础复习纲要_讲义课件107控制工程基础复习纲要_讲义课件108控制工程基础复习纲要_讲义课件109控制工程基础复习纲要_讲义课件110控制工程基础复习纲要_讲义课件111控制工程基础复习纲要_讲义课件112控制工程基础复习纲要_讲义课件113控制工程基础复习纲要_讲义课件114控制工程基础复习纲要_讲义课件115控制工程基础复习纲要_讲义课件116控制工程基础复习纲要_讲义课件117控制工程基础复习纲要_讲义课件118控制工程基础复习纲要_讲义课件119控制工程基础复习纲要_讲义课件120控制工程基础复习纲要_讲义课件121控制工程基础复习纲要_讲义课件122控制工程基础复习纲要_讲义课件123控制工程基础复习纲要_讲义课件124控制工程基础复习纲要_讲义课件125控制工程基础复习纲要_讲义课件126控制工程基础复习纲要_讲义课件127控制工程基础复习纲要_讲义课件128控制工程基础复习纲要_讲义课件129控制工程基础复习纲要_讲义课件130控制工程基础复习纲要_讲义课件131控制工程基础复习纲要_讲义课件132控制工程基础复习纲要_讲义课件133控制工程基础复习纲要_讲义课件134控制工程基础复习纲要_讲义课件135控制工程基础复习纲要_讲义课件136控制工程基础复习纲要_讲义课件137控制工程基础复习纲要_讲义课件138控制工程基础复习纲要_讲义课件139控制工程基础复习纲要_讲义课件140控制工程基础复习纲要_讲义课件141控制工程基础复习纲要_讲义课件142控制工程基础复习纲要_讲义课件143控制工程基础复习纲要_讲义课件144控制工程基础复习纲要_讲义课件145控制工程基础复习纲要_讲义课件146控制工程基础复习纲要_讲义课件147控制工程基础复习纲要_讲义课件148控制工程基础复习纲要_讲义课件149控制工程基础复习纲要_讲义课件150控制工程基础复习纲要_讲义课件151控制工程基础复习纲要_讲义课件152控制工程基础复习纲要_讲义课件153控制工程基础复习纲要_讲义课件154控制工程基础复习纲要_讲义课件155控制工程基础复习纲要_讲义课件156控制工程基础复习纲要_讲义课件157控制工程基础复习纲要_讲义课件158控制工程基础复习纲要_讲义课件159控制工程基础复习纲要_讲义课件160控制工程基础复习纲要_讲义课件161控制工程基础复习纲要_讲义课件162控制工程基础复习纲要_讲义课件163控制工程基础复习纲要_讲义课件164控制工程基础复习纲要_讲义课件165控制工程基础复习纲要_讲义课件166控制工程基础复习纲要_讲义课件167控制工程基础复习纲要_讲义课件168控制工程基础复习纲要_讲义课件169控制工程基础复习纲要_讲义课件170控制工程基础复习纲要_讲义课件171控制工程基础复习纲要_讲义课件172控制工程基础复习纲要_讲义课件173控制工程基础复习纲要_讲义课件174控制工程基础复习纲要_讲义课件175控制工程基础复习纲要_讲义课件176控制工程基础复习纲要_讲义课件177控制工程基础复习纲要_讲义课件178控制工程基础复习纲要_讲义课件179控制工程基础复习纲要_讲义课件180控制工程基础复习纲要_讲义课件181控制工程基础复习纲要_讲义课件182控制工程基础复习纲要_讲义课件183控制工程基础复习纲要_讲义课件184控制工程基础复习纲要_讲义课件185控制工程基础复习纲要_讲义课件186控制工程基础复习纲要_讲义课件187控制工程基础复习纲要_讲义课件188控制工程基础复习纲要_讲义课件189控制工程基础复习纲要_讲义课件190控制工程基础复习纲要_讲义课件191控制工程基础复习纲要_讲义课件192控制工程基础复习纲要_讲义课件193控制工程基础复习纲要_讲义课件194控制工程基础复习纲要_讲义课件195控制工程基础复习纲要_讲义课件196控制工程基础复习纲要_讲义课件197控制工程基础复习纲要_讲义课件198控制工程基础复习纲要_讲义课件199控制工程基础复习纲要_讲义课件200控制工程基础复习纲要_讲义课件201控制工程基础复习纲要_讲义课件202控制工程基础复习纲要_讲义课件203控制工程基础复习纲要_讲义课件204谢谢！21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根

22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈

23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思

24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚

25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基供娄浪颓蓝辣袄驹靴锯澜互慌仲写绎衰斡染圾明将呆则孰盆瘸砒腥悉漠堑脊髓灰质炎(讲课2019)脊髓灰质炎(讲课2019)谢谢！21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻205控制工程基础复习纲要怎样思想，就有怎样的生活控制工程基础复习纲要控制工程基础复习纲要怎样思想，就有怎样的生活第1章控制系统的基本概念10绪论11控制系统的工作原理及其组成12制系统的基本类型13对控制系统的基本要求1、自动控制系统的工作原理(1)检测输出量的实际值;(2)将实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。所谓音乐欣赏，其实就是人的听觉器官接触音乐的音响运动而产生一种主观能动的审美活动，也就是通过音乐形象去体验和认识社会活动的有效思维活动。按照《音乐课程标准》的新要求，中学生在音乐学习过程中，不可或缺的学习领域是感受与鉴赏，这是音乐学习的基础。感受与鉴赏是音乐艺术不可或缺的学习部分，是整个音乐学习的基础，更是培养学生音乐审美能力的有效途径。作为音乐教师，我们要如何引导学生走进音乐欣赏的世界，帮助学生更好地参与音乐欣赏，吸收音乐带来的不同感受，并提高自身的审美水平，这是值得我们每一位一线音乐教师需要探索和思考的问题。一、初中生的心理成长特点（1）自我认知和意识的迅速发展。伴随着初中生的发育成长，他们的心理成熟度也出现前所未有的变化，当他们的观察力和注意力得到一定进步，思维能力也转向逻辑抽象思维发展。另外，他们的自我意识在成长中得到加强，渐渐形成属于自己的独到见解，认知水平也得到进一步的提高。（2）青春期的心理萌动和行为变化。初中生伴随着青春期身体发生的变化，其心理也开始萌动，并且逐渐对越来越多的新事物感到好奇与渴望，但有时也会感到迷惘。然后他们有了自己崇拜的青春偶像，在行为、语言上也学着模仿电影电视明星，逐渐形成自己独特的交流方式。（3）平等独立的情感交流诉求。当初中生在渐渐脱离小学时代需要依赖的那种状态时，他们越来越迫切需要一个能够与成年人平等交流情感的空间和时间。与此同时，他们也希望得到别人的尊重和理解，渴望在无拘无束的氛围里与老师平等倾吐心声进行情感交流。（4）主观存在较强的逆反心理。初中生既不会像小学时那样对自己的主观情感体验不深，也不像高中生那般精练，凡事有自己的主张。初中生经常处于一种一知半解的状态，缺少情感意志上的自主控制力，受外界因素的影响较多，进而表现出情感和意志的脆弱性。很多初中生容易产生厌学情绪，甚至产生破罐子破摔的逆反心理。二、初中音乐欣赏课的教学策略（1）注重音乐兴趣培养，深化音乐情感体验。作为音乐欣赏的前提，兴趣的培养需要教师在音乐教学中营造更多的氛围，以提高学生音乐欣赏的积极性和主动性。如果能让学生的音乐情感体验中领会作品的意境，就能更好地产生感应效果。这说明氛围对学生情感的重要性，营造既定的氛围，需要根据学生的心理特点和教学内容来决定。与此同时，教师还应有意识地营造探究过程中的兴趣情境与问题情境，有效地以景激趣，以情启思。从实践与感悟中去学习，是一种个性化的学习，更加关注学生的内在领悟与体验。比如在讲授柴科夫斯基的《天鹅湖》选曲的欣赏课时，为让学生在欣赏中感受速度、音色、力度等在音乐中的表现力，可以引导学生模仿天鹅的脚步、舞姿、形态等行为，仿效各种各样的眼神表情，然后根据自己的理解来诠释《天鹅湖》的艺术意境和音乐特色。在这样的实践与体验相结合的课堂中，学生能够身临其境地感受音乐艺术，自然容易获得高效的学习成果。（2）加强音乐交流探讨，增强学生学习欲望。音乐的魅力不仅取决于音乐本身韵律的和谐完美，还在于它能给人一个发挥想象的空间。作为人们心灵漫游的体现，音乐来源于生活，同样表现出高于生活的魅力。音乐的想象力是音乐魅力的所在，没有想象力的音乐是匮乏无力的。初中生正处于想象力丰富的年代，如果能用音乐打开学生想象的大门，逐渐培养他们创造性的思维能力，这是我们音乐教学工作者的任务。在音乐欣赏课教学中，要引导每一位学生都能够按照自身的经历和文化以及所处的环境，对音乐产生自己独特的见解。激发学生的想象力和学习欲望，才是初中音乐课堂需要努力的方向。（3）拓展多元化音乐欣赏，培养学生优良品质。音乐教育并不是音乐家的教育，而首先是人的教育。作为一门情感艺术，音乐欣赏不仅仅是点燃学生的情感之花，更要打开学生的心灵窗户，让他们在情绪的激发与起伏中，感受到音乐的魅力。在我们的教学进程中，要更多转变教学思想，从技能形式向作品内涵理解转变，要多鼓励学生对作品本身进行挖掘，有选择地运用技巧进行作品鉴赏分析。教师在音乐欣赏教学中要更多地融入背景文化知识，对音乐作品进行全面的诠释，以帮助学生从不同角度获取音乐之美。初中音乐欣赏课程要充分利用音乐艺术与其他文化知识的关联，突出美感的体验，增加理解力和感受力，从而培养他们优良的人格品质。音乐教学与德育教育的结合，能够通过音乐塑造的艺术形象和故事情节，让学生体验喜怒哀乐等不同的情绪情感，并将体验结合上升为道德的径向。如果我们在音乐教学中能让学生掌握音乐技巧之外的“弦外之音”，那才是我们教育真正的成功。随着语文教学的改革不断的深入，一场以“学”为基点的语文课堂转型变革正悄然发生。纵观语文课堂的种种现象，我们不得不重新审视现今的语文教学，在语文课堂要“还学于生”，将学生置于学习的“核心地位”，给学生充足的学习时间与空间；把“课堂还给学生”，成为学生学习成长的舞台；教师要变“教”为“导”，教师主导非谓教师滔滔讲说，学生默默聆听。是的，要变革语文课堂形态，坚守“学生立场”，“学”是基础和归宿，“导”则为引领和提升，让语文教师成为学生有效学习的引导者、学习兴趣和灵感的激发者、思维发展的促进者、学习智慧的开启者，将“教学”为主变“学导”为主的课堂，让学生自主学习，真正受益。一、学导课堂的“学”与“导”如今，一线的语文教师正如火如荼地实践着“学导课堂”，努力尝试着语文课堂的转型，坚信着以“学”为本，以“导”为向。但是在教学实践中笔者还是发现存在以下几个问题。1.以导代学牵着学生走学导课堂是一次革命性的改变。语文课堂从“教”的角度转向“学”的立场，教师从“主宰者”转向“引导者”，学生从“配角”转向“主角”。可是，语文教师的主导意识仍比较强盛，导的过于强势，虽改变了以往的教学理念，给了学生学习的机会，但还是“一导到底”、“以导代学”，学生仍在老师的教学框框中游走，跳不出老师的掌控，没有自由发挥的空间，语文课堂的预设大大超过了生成。2.学多导少跟着学生跑学导课堂应该“为学而导”、“顺学而导”。可是语文教师常常为了突出“学”，而一味地顺从学生，变成教师跟着学生跑，导致教学目标的缺失，教学也就成了“脚踏西瓜皮，滑到哪里算哪里”。语文课堂虽然突出了学生的主体地位，却缺少了教师的目标导向。课堂的尊重变成了迁就，自主成了自流。3.为导而导走着旧传统学导课堂满足了学生学习的需求，实现着“为学而导”。可是，有些语文教师为了改变“教”的旧观念，实施着“导”的新理念。为了“导”而费尽心思，为了“导”而生搬硬套，使得语文课堂的“导”牵强附会，改变了“导”的原本意义，这是穿新鞋走老路。二、语文课堂的和谐“学导”学导课堂追求自然和谐，让生命个体健康成长。即学在导前、学导结合、顺学而导。学生要学得主动、积极、愉悦，教师要顺应学情，导得自然，导得恰当，导得有效。“学”与“导”应相辅相成，讲究平衡，真正体现让学于生、还学于生、助学于生，学生成为语文课堂的最大受益者。因为学生利益最重要，唯学导和谐方是出路。1.知学，引导目标作为语文教师，首先要知学生、知学情，知学标。同时，学生对学习目标也应是明确的，当他们的目标不清晰时，教师应及时引导，指明方向。2.让学，倡导氛围学导课堂主张把课堂的学习时间让给学生，保证学生的学习时间是充足的；教师倡导自主的学习氛围，营造自主、专注、高效的课境。特级教师薛法根就是倡导者，他让学生充分学习，并及时把握学情，做到智慧取舍。这“三不教”成了他的教学宗旨：学生已经会了的不教，自己能够学会的不教，教了也不会的不教。他营造的是充分学习的氛围，他实践的是简约、朴实、高效的课堂，他真正做到让学、还学、助学于学生。3.爱学，诱导自主学生的学习状态应是自觉主动的，对学习也应是充满了兴趣与喜爱。当学生不主动时，教师应要适当诱导，激发学习动机与兴趣，鼓励学生主动探究。《语文课程标准》中提出的：“为学生的自主写作提供有利条件和广阔空间，减少对学生写作的束缚，鼓励自由表达和有创意的表达。”贾老师所彰显的就是学导课堂中学生的主体地位，让学生主动、自主学习，在求知中获得乐趣，在学习中摆脱依赖的心理，在体验中张扬个性，努力培养学生的自主能力和创新能力。4.会学，指导学法学导课堂需要教师在课堂中教给学生科学的学习方法，让学生会学；学生的学习方法需要教师及时指导，渗透一些学法指导。如通过形声字识字方法的指导，让学生自己发现了这一类字的规律，用“桥”字这个支点撬动了整个板块的生字教学。老师的及时指导让学生自己积累了形声字识字的方法，这对学生今后的自主识字奠定了基础。和谐的学导课堂中，教师的“导”具有了沟通学生生活与学习文本的作用，让学生的“学”焕发生活语文的魅力；教师的“导”具有提升学生思考力并有序推进学生学习的作用，让学生的“学”逐步提升，掌握学法，达到会学；并学会知识。三、结论人本主义思想告诉我们：“学生是天生的学习者”，“教学跟着学情走”。笔者坚信“以学代导”的教学最高境界在不久的将来一定能得以实现，学导课堂必将让教师颠覆原来的课堂形态，融入学导课堂的转型变革浪潮之中，让学生不再是教师的附属，而是成为真正的学习者，让教学不再是一种心灵的殖民行为，而是一种心灵的自然融合，让教师走下讲坛，让学生成为主角、最大的受益者。【控制工程基础复习纲要怎样思想，就有怎样的生活控制工程基础复习206第1章控制系统的基本概念10绪论11控制系统的工作原理及其组成12制系统的基本类型13对控制系统的基本要求第1章控制系统的基本概念2071、自动控制系统的工作原理(1)检测输出量的实际值;(2)将实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。1、自动控制系统的工作原理2082、定义与优缺点1、开环控制系统2、闭环控制系统3、半闭环控制系统2、定义与优缺点2091开环控制系统定义如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制,而输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响,这样的系统称为开环控制系统。1开环控制系统210开环系统的优点:结构简单,系统稳定性好,成本低开环系统的缺点:当控制过程受到各种扰动因素影响时,将会直接影响输出量,而系统不能自动进行补偿。开环系统的优点:结构简单,系统稳定性好,2112闭环控制系统定义如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生直接影响,这种系统称为闭环控制系统。2闭环控制系统212闭环系统的优点:控制精度高,不管遇到什么干扰,只要被控制量的实际值偏离给定值,闭环控制就会产生控制作用来减小这一偏差;闭环系统的优点:控制精度高,不管遇到什么213闭环系统的缺点:由于是靠偏差进行控制的,因此,在整个控制过程中始终存在着偏差,由于元件的惯性(如负载的惯性),若参数配置不当,很容易引起振荡,使系统不稳定,而无法工作所以,在闭环控制系统中精度和稳定性之间总存在着矛盾,必须合理地解决。闭环系统的缺点:由于是靠偏差进行控制的,2143半闭环控制系统定义:如果控制系统的反馈信号不是直接从系统的输出端引出,而是间接地取自中间的测量元件(例如在数控机床的进给伺服系统中,若将位置检测装置安装在传动丝杠的端部,间接测量工作台的实际位移),则这种系统称为半闭环控制系统3半闭环控制系统215半闭环控制系统优缺点半闭环控制系统可以获得比开环系统更高的控制精度,但比闭环系统要低;与闭环系统相比,它易于实现系统的稳定。目前大多数数控机床都采用这种半闭环控制控制进给伺服系统。半闭环控制系统优缺点216控制工程基础复习纲要_讲义课件217控制工程基础复习纲要_讲义课件218控制工程基础复习纲要_讲义课件219控制工程基础复习纲要_讲义课件220控制工程基础复习纲要_讲义课件221控制工程基础复习纲要_讲义课件222控制工程基础复习纲要_讲义课件223控制工程基础复习纲要_讲义课件224控制工程基础复习纲要_讲义课件225控制工程基础复习纲要_讲义课件226控制工程基础复习纲要_讲义课件227控制工程基础复习纲要_讲义课件228控制工程基础复习纲要_讲义课件229控制工程基础复习纲要_讲义课件230控制工程基础复习纲要_讲义课件231控制工程基础复习纲要_讲义课件232控制工程基础复习纲要_讲义课件233控制工程基础复习纲要_讲义课件234控制工程基础复习纲要_讲义课件235控制工程基础复习纲要_讲义课件236控制工程基础复习纲要_讲义课件237控制工程基础复习纲要_讲义课件238控制工程基础复习纲要_讲义课件239控制工程基础复习纲要_讲义课件240控制工程基础复习纲要_讲义课件241控制工程基础复习纲要_讲义课件242控制工程基础复习纲要_讲义课件243控制工程基础复习纲要_讲义课件244控制工程基础复习纲要_讲义课件245控制工程基础复习纲要_讲义课件246控制工程基础复习纲要_讲义课件247控制工程基础复习纲要_讲义课件248控制工程基础复习纲要_讲义课件249控制工程基础复习纲要_讲义课件250控制工程基础复习纲要_讲义课件251控制工程基础复习纲要_讲义课件252控制工程基础复习纲要_讲义课件253控制工程基础复习纲要_讲义课件254控制工程基础复习纲要_讲义课件255控制工程基础复习纲要_讲义课件256控制工程基础复习纲要_讲义课件257控制工程基础复习纲要_讲义课件258控制工程基础复习纲要_讲义课件259控制工程基础复习纲要_讲义课件260控制工程基础复习纲要_讲义课件261控制工程基础复习纲要_讲义课件262控制工程基础复习纲要_讲义课件263控制工程基础复习纲要_讲义课件264控制工程基础复习纲要_讲义课件265控制工程基础复习纲要_讲义课件266控制工程基础复习纲要_讲义课件267控制工程基础复习纲要_讲义课件268控制工程基础复习纲要_讲义课件269控制工程基础复习纲要_讲义课件270控制工程基础复习纲要_讲义课件271控制工程基础复习纲要_讲义课件272控制工程基础复习纲要_讲义课件273控制工程基础复习纲要_讲义课件274控制工程基础复习纲要_讲义课件275控制工程基础复习纲要_讲义课件276控制工程基础复习纲要_讲义课件277控制工程基础复习纲要_讲义课件278控制工程基础复习纲要_讲义课件279控制工程基础复习纲要_讲义课件280控制工程基础复习纲要_讲义课件281控制工程基础复习纲要_讲义课件282控制工程基础复习纲要_讲义课件283控制工程基础复习纲要_讲义课件284控制工程基础复习纲要_讲义课件285控制工程基础复习纲要_讲义课件286控制工程基础复习纲要_讲义课件287控制工程基础复习纲要_讲义课件288控制工程基础复习纲要_讲义课件289控制工程基础复习纲要_讲义课件290控制工程基础复习纲要_讲义课件291控制工程基础复习纲要_讲义课件292控制工程基础复习纲要_讲义课件293控制工程基础复习纲要_讲义课件294控制工程基础复习纲要_讲义课件295控制工程基础复习纲要_讲义课件296控制工程基础复习纲要_讲义课件297控制工程基础复习纲要_讲义课件298控制工程基础复习纲要_讲义课件299控制工程基础复习纲要_讲义课件300控制工程基础复习纲要_讲义课件301控制工程基础复习纲要_讲义课件302控制工程基础复习纲要_讲义课件303控制工程基础复习纲要_讲义课件304控制工程基础复习纲要_讲义课件305控制工程基础复习纲要_讲义课件306控制工程基础复习纲要_讲义课件307控制工程基础复习纲要_讲义课件308控制工程基础复习纲要_讲义课件309控制工程基础复习纲要_讲义课件310控制工程基础复习纲要_讲义课件311控制工程基础复习纲要_讲义课件312控制工程基础复习纲要_讲义课件313控制工程基础复习纲要_讲义课件314控制工程基础复习纲要_讲义课件315控制工程基础复习纲要_讲义课件316控制工程基础复习纲要_讲义课件317控制工程基础复习纲要_讲义课件318控制工程基础复习纲要_讲义课件319控制工程基础复习纲要_讲义课件320控制工程基础复习纲要_讲义课件321控制工程基础复习纲要_讲义课件322控制工程基础复习纲要_讲义课件323控制工程基础复习纲要_讲义课件324控制工程基础复习纲要_讲义课件325控制工程基础复习纲要_讲义课件326控制工程基础复习纲要_讲义课件327控制工程基础复习纲要_讲义课件328控制工程基础复习纲要_讲义课件329控制工程基础复习纲要_讲义课件330控制工程基础复习纲要_讲义课件331控制工程基础