LCD1602液晶显示总结

LCD1602液晶显示应用总结一、1602里面存储器有三种：CGROM.CGRA认DDRAMCGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据；CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的；DDRAM则是和显示屏的容对应的。1602部的DDRAM有80字节，而显示屏上只有2行X16列，共32个字符，所以两者不完全一一对应。默认情况下，显示屏上第一行的容对应DDRAM中80H到8FH的容，第二行的容对应DDRAM中C0H到CFH的容。DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的容是不显示在显示屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些容就可能被滚动显示出来了。注：这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H之后的值，因为在向数据总线写数据的时候，命令字的最高位总是为1。DDRAM(DisplayDataRAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下：LCD16字X2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F1027404142434445464748494A4B4C4D4E4F5057DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有16x2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示围的字符才可以显示出来，写在围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示围，看到字符的移动效果。为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了：OHIOOHHHO10001BOOOB10001BOOOB10001BOOOB11111■■■■■10001■OOO・10001BOOOBA的字模上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“O”代表0,用“■”代表1。从而显示出‘A’这个字形。从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是0100,低4位是0001，合在一起就是01000001b,即41H。它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2二‘A’这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM,HD44780置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(CharacterGeneratorROM）中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM（CharacterGeneratorRAM）。下图（字模表）说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在GRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。上面这个图（如图10）说明的是5x8点阵和5X10点阵字符的字形和光标的位置。先来说5x8点阵，它有8行5列。那么定义这样一个字符需要8个字节,每个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。RSR/WOB7DB6DB5DB4DB3DB2D01D0O0D0aBa有aa设置CGRAM:地址指令上面这个图说明的是设置CGRAM地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个5X8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(xxxx0000b--xxxx1111b)。实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符(xxxx0000b=xxxx1000b,xxxx0001b=xxxx1001b……依次类推)。也就是说，写入DDRAM中的字符代码。和字符代码8是同一个自定义字符。5X10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。

Uuk<AOMOOOCH0010001101M4101CHID0111im10011010iontioonot11101HIxxxxflOQQCG恤03甘P一3三ttpPC)oo000111flD7序4aqxxxxflOWII2Rbrr户8XXU.0011(4)#3C5csjOf€£NuxxOlOO$4DTdtIunwcwiCIOl问5EUeu■cukxkxjOI10(7)&6Fv|._3T23racxxOm(3)7GMgw7=FJ?7gjixxxkIOOO<SHXhXLXXKK1001IViyO勺Jlb]%xnx'1010(3)■JZjzI□Alzxxxx1011(4)+IKCk(才irtnKH)uouc1100国：7<L¥11¥hIXXK1101(6)M]Fl}a就气〉KX>LX111OS.>NAn■>3nxx)oc1111/：•,/0_o£luof二、1602使用三条控制线：EN、RW、RS。其中EN起到类似片选和时钟线的作用，RW和RS指示了读、写的方向和容。在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；而在写指令（或者数据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。RW、RS的组合一共有四种情况,分别对应四种操作:RS=0、RW=0——表示向LCD写入指令。RS=0、RW=1——表示读取Busy标志。RS=1、RW=0——表示向LCD写入数据。RS=1、RW=1——表示从LCD读取数据。三、LCD1602引脚定义:引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据端口2VDD电源正极10D3数据端口3V0偏压信号11D4数据端口4RS命令/数据12D5数据端口5RW读/写13D6数据端口6E脉冲使能14D7数据端口7D0数据端口15A背光正极8D1数据端口16K背光负极*说明：1、VSS接电源地2、VDD接+5V3、V0是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或是同样阻值的RM065/RM063信号的蓝白可调电阻。VOVDD||bVSS10K4、RS是命令/数据选择引脚，接单片机的其中一个I/O口。当RS=0,选择指令模式；RS=1，选择数据模式。5、RW为读/写模式选择引脚，接单片机的一个I/O口，RW=0——写，向1602写数据或是指令。RW=1——读，从1602读取数据或是状态，如果是不需要进行读取操作，可以直接此位接Vss。6、E，LCD1602执行命令的使能信号，接单片机的一个I/O口。7、D0〜D7：LCD1602的并行数据输入/输出端口，可以接单片机的任意一个的8位的I/O端口（P0〜P3）,如果是接P0口的话要接一个8位的上拉电阻。当应用4线并行驱动模式的时候，只需接4个并行的I/O端口。8、A:背光正极，可以接一个10〜47Q的限流电阻接到VDD。9、K:背光负极，接VSS。0123456123^50780^1111111▼ssTOC\o"1-5"\h\z、VXllOKL^KXVDOI>2-=-r>3、云SE>4rz>5JZ>7vss0123456123^50780^1111111四sLCD1602的基本操作:1、读状态:RS=0,RW=1,E二高脉冲。输出:D0〜D7为状态字。2、读数据:RS=1,RW=1,E二高脉冲。输出:D0〜D7为数据。3、写指令:RS=0,RW=0,E二高脉冲。输出:无4、写数据:RS=1,RW=0,E二高脉冲。输出:无。读操作时序

写操作时序时序时间参数网序参数符号槌限值单位测试条件急北值典am帛大单E信号周期t€400ris引脚EE陈冲宽:度tPW1SQnsE上升沿，下降沿时间七Ltr25m地址建立时网tgpi30ns引脚E、RS.ft/W地蚯保精时间tnoi10ns数通建力射海｛焕操作Ltl>10Dns引脚瞰DBF敬帽保持时间（读操仕）t»U220ns数裾建立时洁飞写操作）t5FZ■illns皱脂保持时而《写操我）tHOE10ns五、LCD1602液晶显示屏指令：1、工作方式设置指令：(一般。x38)000010LFXXCodeRSfVWD87DB6DBSDB4D63DB2DB1DBOx：不关心，也就是说这个位是。或1都可以，一般取0。DL:设置数据接口位数。DL=1:8位数据接口(D7—D0)。DL=0:4位数据接口(D7—D4)。N=0：—行显示。N=1:两行显示。F=0:5x8点阵字符。F=1:5x10点阵字符。说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0°LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5x8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5x8点阵。因为它不能以两行5x10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。2、显示开关控制指令(一般0x0c)IRSR/WDBTDB6DB5DB4OB。DB2DB1DBOCode0000001DCBD=1:显示开，D=0:显示关。C=1:光标显示，C=0:光标不显示。B=1：光标闪烁，B=0:光标不闪烁。说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。进入模式设置指令：RSRWD87DB6DS5DB4DB3DB2DB1D60Code000000011/DSI/D=1:写入新数据后光标右移。I/D=0:写入新数据后光标左移。S=1:显示移动。S=0:显示不移动。|5l/D=1ItshiftsthedisplaytotheleftI|S=1l/D=0Itshiftsthedisplaytothenght]说明：这里的设置是0x06。光标或显示移动指令：

RSR/WDB7DB6DBSDB4083DB2DB1DBOCode000001s/cR/LXXS/CDEKvi-ptkHiCounlEf00ShrHcursor扣UheteHAG-AG■1d1ShiftcuracrIoHhenghdKnAC+110Shiftdhtp£ayBotheleftCujmtTqIomIhfrdisplay讪而AC=AC11ShiftdrspfcuytotherightCur跄rtolowstheci理纫情储AC=AC说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令清屏指令：IRSR/WDB7DB6DBSDB4DB3DB2DB1DBOCode0000000001说明：清除屏幕显示容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。光标归位指令：说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示容。设置CGRAM地址指令：说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。8.设置DDRAM地址指令:说明：这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址,然后将它读出到单片机。9.读忙信号和地址计数器AC:nRSR/WDB7DB6D85DB4D63DQ2DB1DBOCodeOlBFaaaaaaa说明：这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当BF=1,表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0,表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。RS=O,表示是指令；RW=1，表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(addresscounter)。LCD1602维护了一个地址计数器AC,用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延时。通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。10.写数据到CGRAM或DDRAM指令：rRSRWDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DBOCode10dddddddd说明：RS=1，数据；RW=0,写。指令执行时，要在DB7-DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。11.从CGRAM或DDRAM读数据指令：RSRW087D66D65DB4D93DB2DB1DBOCode11dddddddd说明：RS=1，数据；RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。数据就被读入后DB7—DB0。五、1602LCD的一般初始化（复位）过程延时15mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H：显示模式设置写指令。8H:显示关闭写指令01H:显示清屏写指令。6H:显示光标移动设置写指令0CH:显示开及光标设置七、实例：下面我们就以一个实例来结束这篇文章。先介绍一下背景：单片机最小系统(扩充了外部RAM62256)。采用STC89C52RC，晶振22.1184MHZ。以5x8点阵，16x2行，8位数据端口。首先在第一行显示“IloveMCU!”，第二行显示“LCD1602Test!”。延时一段时间，清屏。然后在第一行显示自定义字符：摄氏温标标志。第二行显示圆周率(pai)标志。再延时一段时间，清屏。最后在第—行显示“Welcometomyblog!”，显示方式是从屏幕右面移入，左面移出，周而复始。//Filel#ifndef#define#defineuint8#defineuint16#defineuint32#defineint8#defineint16#defineint32#defineuint64#defineint64#endif//File2ZHANGTYPE_H__ZHANGTYPEHunsignedcharunsignedshortintunsignedlongintsignedcharsignedshortintsignedlongintunsignedlonglongintsignedlonglongint#ifndef_FUN_H—#define_FUN_H—#include"ZhangType.h"#includevoidDelay(uint16time);#endif//File3#include"fun.h"voidDelay(uint16time)(}//File4#ifndef__1602_H__#define__1602_H__#include#include"ZhangType.h#include"fun.h"#defineSETMODE0x38#defineDISOPEN0x0C#defineDISMODE0x06#defineSETADDR0x80#defineCLEAR0x01#defineRET0x02〃变量类型〃常用函数//16*2显示,5*7点阵,8位数据接口〃显示开，不显示光标，光标不闪烁〃读写字符后地址加1,屏显不移动〃设置数据地址指针初始值〃清屏，数据指针清零〃回车，数据指针清零#definePORTP2//I/O口sbitRS=P1人0;sbitRW=P1人1;sbitE=P1人2;voidInit1602(void);〃初始化1602voidWrite1602_Com(uint8);〃写命令voidWrite1602_Dat(uint8dat);〃写数据voidCheckBusy(void);〃检查忙voidWrite1602_One_Dat(uint8X,uint8Y,uint8dat);〃写一^数据voidWrite1602_Str(uint8addr,uint8length,uint8*pbuf);〃写一^数据串#endif////File5#include"1602.h"voidWrite1602_Com(uint8)(E=0;RS=0;〃命令Delay(50);〃延时RW=0;〃写Delay(50);PORT=；〃端口赋值Delay(50);E=1;〃高脉冲Delay(50);E=0;}voidWrite1602_Dat(uint8dat)(E=0；RS=1;〃数据Delay(50);〃延时RW=0;〃写Delay(50);PORT二dat;〃端口赋值Delay(50);E=1;〃高脉冲Delay(50);E=0;}voidCheckBusy(void)(uint8temp;RS=0;〃命令RW=1;〃读E=0;while(1)(PORT=0xFF;〃端口为输入E=1;〃高脉冲temp二PORT;E=0；if((temp&0x80)=0)〃检查BF位是否为0break;}}voidInit1602(void)(Write1602_Com(SETMODE);〃模式设置Delay(500);Write1602_Com(DISOPEN);〃显示设置Delay(500);Write1602_Com(DISMODE);〃显示模式Delay(500);Write1602_Com(CLEAR);〃清屏Delay(500);}voidWrite1602_One_Dat(uint8x,uint8y,uint8dat)(x&=0x0f;y&=0x01;if(y)x|=0x40;x|=0x80;Write1602_Com(x);Write1602_Dat(dat);}voidWrite1602_Str(uint8addr,uint8length,uint8*pbuf)(uint8i;Write1602_Com(addr);for(i=0;i(Write1602_Dat(pbuf[i]);}}//File6*名称:主文件(_main.c)*功能:测试*日期:2014