NJL1SE牵引系统培训解读课件

NJl1SE牵引系统培训

乘务中心：陈军NJl1SE牵引系统培训

乘务中心：陈军1.概述1.1车辆类型A车带司机室的拖车（Tc）B车带受电弓的动车(Mp)C车动车(M)每节动车带有一个牵引逆变器和四个牵引电机1.概述1.1车辆类型每辆拖车（A车）上装有以下主要设备：TCMSMPUTCMSDDU主控制器PWM编码器辅助逆变器ATC控制单元《〈返回每辆拖车（A车）上装有以下主要设备：《〈返回每辆带有受电弓的动车（B车）装有以下设备：受电弓浪涌吸收器两个主熔断器带有牵引控制电子的牵引逆变器箱带有速度传感器的牵引电机强迫风冷的制动电阻车间电源插座每辆带有受电弓的动车（B车）装有以下设备：每辆动车（C车）上装有以下设备：带有牵引控制电子的牵引逆变器箱带有速度传感器的牵引电机强迫风冷的制动电阻每辆动车（C车）上装有以下设备：TCMSTCMS的主要功能是监控列车的行驶，TCMS从和它相连的设备中收集故障信息，并通过DDU向司机及维修人员提供信息。它同样也记录故障，或记录综合性的故障和设备状态。TCMSTCMS的主要功能是监控列车的行驶，TCMS从和它相牵引/电制动系统列车牵引和电制动的控制是由列车控制管理系统或者ATC通过牵引控制单元PCE来控制的。每个PCE通过TCMS把数据提供给列车控制管理。牵引和电制动系统都从列车控制管理系统中接受司机驾驶模式、驾驶方向、牵引、制动和停车指令。牵引/电制动系统列车牵引和电制动的控制是由列车控制管理系牵引/电制动系统列车的牵引和电制动系统都和摩擦制动系统相接口，这是为了提供最大制动效率。列车的牵引和电制动系统高压用于牵引，低压用于控制和监测，中压用于强迫通风（正常模式或救援模式）。牵引/电制动系统列车的牵引和电制动系统都和摩擦制动系统相接1.2车辆结构6节车编组 A–B–C–C–B–A1.2车辆结构6节车编组 A–B–C–C–1.3基本参数最高时速：80km/h

触网电压：最大(持续)1800V正常电压1500V

制动状态1650/1800V

牵引状态1500V最小(持续) 1000V1.3基本参数最高时速：80km/h2.牵引系统结构：2.牵引系统结构：EP2002EP2002将制动控制和带气动阀的制动管理电子装置结合在了一起，安装于每个转向架上的单个机电一体化包中（EP2002阀门）。这些气动阀用于常用制动（SB）、紧急制动（EB）和车轮滑动保护（WSP）。气动供应可以是从一个中心点到每个EP2002阀，也可以是到本车每个阀。EP2002EP2002将制动控制和带气动阀的制动管理电子EP2002所有的EP2002系统都是采用将3个核心产品安排到所需的网络配置中而构成的。这3个核心产品是EP2002Gateway阀、EP2002Smart阀和EP2002RIO阀，分别安装在底架上靠近它们所控制的转向架的位置（每个转向架1个阀）。这些产品通过一根专用的CAN制动总线连接在一起。EP2002所有的EP2002系统都是采用将3个核心产品安排EP2002Smart阀EP2002Smart阀是一个“机电一体化”的部件，它包括一个直接安装在气动阀上的电子控制部分，称为气动阀单元（PVU）。该装置为每一个转向架提供摩擦制动和紧急制动，同时还执行每根轴的WSP控制。EP2002Smart阀EP2002Smart阀是一个“EP2002Gateway阀EP2002Gateway阀执行EP2002Smart阀的所有功能，并且把踏面制动压力要求分配到安装在本车CAN网内的所有EP2002阀。以便达到驾驶员/ATO所要求的制动力。EP2002Gateway阀EP2002Gateway阀RIO阀RIO（远程输入/输出）阀与Gateway阀的输入/输出相同，但是它不进行制动控制运算，也没有安装网络接口卡。RIO阀读取可编程输入，主要的Gateway阀通过EP2002双通道CAN总线也可应用可编程输入。RIO阀可编程输出的状态由主要的Gateway阀控制。RIO阀RIO（远程输入/输出）阀与Gateway阀的输入牵引系统的结构牵引系统的结构牵引系统组成：牵引系统组成：2.1半列车功率电路：2.1半列车功率电路：2.2组成描述：底部安装座调压调频（VVVF）三相逆变器和变阻制动斩波器逆变器和变阻制动斩波器的强冷风机开关设备包括：逆变接地开关（IES），高速断路器（HSCB）,充电电容接触器（CCC），线路接触器（LC）重量大约1500kg镀锌钢，表面油漆防护等级IP55（冷却风机隔间和空气管路IP20）振动冲击经IEC61373测试欧洲ALSTOM设计2.2组成描述：底部安装座2.3功能把从受电弓获得的1500V直流电压逆变成供三相电机使用的交流电接受司机或者ATC系统的指令并产生牵引和制动指令每个逆变器驱动四个电机工作2.3功能把从受电弓获得的1500V直流电压逆变成供三相电2.4中间支架的箱体安装2.4中间支架的箱体安装2.5制动电阻2.5制动电阻2.6牵引电机三相交流电机-每个车轴一个电机，刚性安装在底架转向架中央-和齿轮箱柔性相连-自通风，整体密封设计-在列车时速80kph时电机转速达到3660rpm，半磨耗齿轮-速度传感器安装在电机上-重量大约750kg-法国ALSTOM设计2.6牵引电机三相交流电机南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司功能：是高压部分的输入输出主要连接盒逆变器接地开关（Q-IES）-牵引箱的接地和隔离-B车3极开关（PANTOGRAPH、WORKSHOP、EARTH）、-C车2极开关(PANTOGRAPH、EARTH)南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司功能：接触网位此时牵引逆变器箱内有高压电并可通过高压列车线向牵引逆变器和辅助逆变器供电。接触网位此时牵引逆变器箱内有高压电并可通过高压列车线向牵引逆WOS车间电源插座：此时牵引逆变器箱内有高压电但只可通过高压列车线向辅助逆变器供电。一旦车间电源插座中插入插头，受电弓降下并激活降弓列车线。WOS车间电源插座位于HVSS开关附近。当列车在停车库内不升弓，每一个B车可以通过车间电源输出插座（WOS）相连于一个外部连接口。在这个情况下，仅仅只有辅助逆变器可以被允许操作，并且不能牵引。根据车间电源的容量，仅仅需要一个WOS就可以了。WOS车间电源插座：此时牵引逆变器箱内有高压电但只可通过高接地位牵引逆变器滤波电容放电时，起保护作用。

接地位牵引逆变器滤波电容放电时，起保护作用。2.7速度传感器描述：-激活的霍尔传感器-通过电机上的螺栓固定-没有调整要求-带连接器的数据采集器用于控制连接功能：-监测牵引电机转速-测得的信号通过牵引控制电子来控制逆变器-检测车轮是否空转和打滑-在电机上的传感器也可识别方向2.7速度传感器描述：2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牵引浪涌吸收器-型号HE60MC20-Tyco制造-额定电压2000V-爬电距离246mm功能：-过电压保护2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牵引浪涌吸收器2.9主控制器：描述：-安装在司机台上-设计用右手控制-旋转开关选择模式（MS）-直线接合牵引/制动选择器（DCH）-钥匙开关（KS）-警惕开关-更多详情参见主控制器说明功能：允许司机选择列车操作模式：-正常操作

-限速-方向选择-ATO操作允许司机选择牵引和制动列车准备On/Off开关的操作2.9主控制器：描述：主控制器驾驶模式选择开关（MS）和直线接合牵引/制动选择器（DCH）主控制器驾驶模式选择开关（MS）和直线接合牵引/制动选择器（2.10编码器：描述-安装在ATC柜里-密封盒-包含电子电路板和电源功能：-编码器变换将主控制器的电流输入变换成PWM信号（PWM为24V峰值-峰值，500Hz）-PWM信号更适合在整列车到牵引和制动单元的传输-在网络故障时，救援模式下可以使用2.10编码器：描述牵引及制动特性最大设计速度90km/h最大运营速度80km/h向前限速25km/h向后限速10km/h连挂/洗车速度3km/h零速小于3km/h，牵引及制动特性最大设计速度90km/h牵引及制动特性3km/h限速是选择并激活“3km/h限速”的列车线，“3km/h限速模式”的指令和和对速度起作用的转矩将列车速度限制在3km/h（洗车和连挂时）。当“限速模式”列车线和“3km/h限速模式”列车线都被激活，速度是不被限制的。牵引及制动特性3km/h限速是选择并激活“3km/h限速牵引及制动特性当编码器接收从DCH来的最大制动力指令时，通过“PWM”信号提供最大制动力（快速制动），达到与紧急制动相当的制动效果（减速度为1.3m/s2）。快速制动是可以恢复的。在快速制动的情况下，电制动是混合摩擦制动的，电制动并有优先权。牵引及制动特性当编码器接收从DCH来的最大制动力指令时，通过牵引制动真值表牵引制动结果00惰性01制动11故障10牵引牵引制动真值表牵引制动结果00惰性01制动11故障10牵引牵引系统列车操作激活“向前”的列车线后前进方式就被选择。激活“向后”的列车线后后退方式就被选择。牵引力的大小是来自司机手柄DCH或ATO的电流模拟信号，并由编码器调制成PWM后通过PWM列车线传送。PWM信号作用于逆变器，驱动所有电机。牵引系统列车操作激活“向前”的列车线后前进方式就被选择。降级模式一个动车不工作。在AW0到AW3负载情况下的6辆编组列车，当一辆动车失去动力时，列车能在无风速限制情况下以36km/h的商业运营速度完成当天的运营。两个动车不工作。在AW2负载情况下的6列编组列车，当二辆动车失去动力时，列车能以65kmh的最大速度完成一个往返运行降级模式一个动车不工作。在AW0到AW3负载情况下的6辆降级模式在超员载荷，损失1/2动力情况下，列车能在35‰的坡道上启动，并能行驶到最近相邻车站，然后空载返库。降级模式在超员载荷，损失1/2动力情况下，列车能在35‰的坡3.2.牵引制动基本原理在所有驾驶模式下，牵引力和制动力的命令是通过TCMS传输到PCE和制动系统（BCE）上的，TCMS基于MVB网络。3.2.牵引制动基本原理3.2.1ATO模式3.2.1ATO模式3.2.2手动模式在手动模式下，TCMS监测由编码器输出的持续PWM信号，一旦在通过MVB网络传输的力命令与PWM信号有差异时会产生一个故障信号（大于10%）3.2.2手动模式在手动模式下，TCMS监测由编码器输出的3.2.3紧急牵引模式（救援模式）在紧急牵引模式下，此时网络故障编码器来处理力的信号并通过PWM列车线传输到PCE和BCE上3.2.3紧急牵引模式（救援模式）在紧急牵引模式下，此时网3.2.4DDU显示状态3.2.4DDU显示状态

谢谢大家！

题目A车上装有主要的设备有哪些？B车上装有主要的设备有哪些？C车上装有主要的设备有哪些？列车牵引系统结构分布？手动模式下牵引制动的原理？题目A车上装有主要的设备有哪些？NJl1SE牵引系统培训

乘务中心：陈军NJl1SE牵引系统培训

乘务中心：陈军1.概述1.1车辆类型A车带司机室的拖车（Tc）B车带受电弓的动车(Mp)C车动车(M)每节动车带有一个牵引逆变器和四个牵引电机1.概述1.1车辆类型每辆拖车（A车）上装有以下主要设备：TCMSMPUTCMSDDU主控制器PWM编码器辅助逆变器ATC控制单元《〈返回每辆拖车（A车）上装有以下主要设备：《〈返回每辆带有受电弓的动车（B车）装有以下设备：受电弓浪涌吸收器两个主熔断器带有牵引控制电子的牵引逆变器箱带有速度传感器的牵引电机强迫风冷的制动电阻车间电源插座每辆带有受电弓的动车（B车）装有以下设备：每辆动车（C车）上装有以下设备：带有牵引控制电子的牵引逆变器箱带有速度传感器的牵引电机强迫风冷的制动电阻每辆动车（C车）上装有以下设备：TCMSTCMS的主要功能是监控列车的行驶，TCMS从和它相连的设备中收集故障信息，并通过DDU向司机及维修人员提供信息。它同样也记录故障，或记录综合性的故障和设备状态。TCMSTCMS的主要功能是监控列车的行驶，TCMS从和它相牵引/电制动系统列车牵引和电制动的控制是由列车控制管理系统或者ATC通过牵引控制单元PCE来控制的。每个PCE通过TCMS把数据提供给列车控制管理。牵引和电制动系统都从列车控制管理系统中接受司机驾驶模式、驾驶方向、牵引、制动和停车指令。牵引/电制动系统列车牵引和电制动的控制是由列车控制管理系牵引/电制动系统列车的牵引和电制动系统都和摩擦制动系统相接口，这是为了提供最大制动效率。列车的牵引和电制动系统高压用于牵引，低压用于控制和监测，中压用于强迫通风（正常模式或救援模式）。牵引/电制动系统列车的牵引和电制动系统都和摩擦制动系统相接1.2车辆结构6节车编组 A–B–C–C–B–A1.2车辆结构6节车编组 A–B–C–C–1.3基本参数最高时速：80km/h

触网电压：最大(持续)1800V正常电压1500V

制动状态1650/1800V

牵引状态1500V最小(持续) 1000V1.3基本参数最高时速：80km/h2.牵引系统结构：2.牵引系统结构：EP2002EP2002将制动控制和带气动阀的制动管理电子装置结合在了一起，安装于每个转向架上的单个机电一体化包中（EP2002阀门）。这些气动阀用于常用制动（SB）、紧急制动（EB）和车轮滑动保护（WSP）。气动供应可以是从一个中心点到每个EP2002阀，也可以是到本车每个阀。EP2002EP2002将制动控制和带气动阀的制动管理电子EP2002所有的EP2002系统都是采用将3个核心产品安排到所需的网络配置中而构成的。这3个核心产品是EP2002Gateway阀、EP2002Smart阀和EP2002RIO阀，分别安装在底架上靠近它们所控制的转向架的位置（每个转向架1个阀）。这些产品通过一根专用的CAN制动总线连接在一起。EP2002所有的EP2002系统都是采用将3个核心产品安排EP2002Smart阀EP2002Smart阀是一个“机电一体化”的部件，它包括一个直接安装在气动阀上的电子控制部分，称为气动阀单元（PVU）。该装置为每一个转向架提供摩擦制动和紧急制动，同时还执行每根轴的WSP控制。EP2002Smart阀EP2002Smart阀是一个“EP2002Gateway阀EP2002Gateway阀执行EP2002Smart阀的所有功能，并且把踏面制动压力要求分配到安装在本车CAN网内的所有EP2002阀。以便达到驾驶员/ATO所要求的制动力。EP2002Gateway阀EP2002Gateway阀RIO阀RIO（远程输入/输出）阀与Gateway阀的输入/输出相同，但是它不进行制动控制运算，也没有安装网络接口卡。RIO阀读取可编程输入，主要的Gateway阀通过EP2002双通道CAN总线也可应用可编程输入。RIO阀可编程输出的状态由主要的Gateway阀控制。RIO阀RIO（远程输入/输出）阀与Gateway阀的输入牵引系统的结构牵引系统的结构牵引系统组成：牵引系统组成：2.1半列车功率电路：2.1半列车功率电路：2.2组成描述：底部安装座调压调频（VVVF）三相逆变器和变阻制动斩波器逆变器和变阻制动斩波器的强冷风机开关设备包括：逆变接地开关（IES），高速断路器（HSCB）,充电电容接触器（CCC），线路接触器（LC）重量大约1500kg镀锌钢，表面油漆防护等级IP55（冷却风机隔间和空气管路IP20）振动冲击经IEC61373测试欧洲ALSTOM设计2.2组成描述：底部安装座2.3功能把从受电弓获得的1500V直流电压逆变成供三相电机使用的交流电接受司机或者ATC系统的指令并产生牵引和制动指令每个逆变器驱动四个电机工作2.3功能把从受电弓获得的1500V直流电压逆变成供三相电2.4中间支架的箱体安装2.4中间支架的箱体安装2.5制动电阻2.5制动电阻2.6牵引电机三相交流电机-每个车轴一个电机，刚性安装在底架转向架中央-和齿轮箱柔性相连-自通风，整体密封设计-在列车时速80kph时电机转速达到3660rpm，半磨耗齿轮-速度传感器安装在电机上-重量大约750kg-法国ALSTOM设计2.6牵引电机三相交流电机南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司功能：是高压部分的输入输出主要连接盒逆变器接地开关（Q-IES）-牵引箱的接地和隔离-B车3极开关（PANTOGRAPH、WORKSHOP、EARTH）、-C车2极开关(PANTOGRAPH、EARTH)南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司功能：接触网位此时牵引逆变器箱内有高压电并可通过高压列车线向牵引逆变器和辅助逆变器供电。接触网位此时牵引逆变器箱内有高压电并可通过高压列车线向牵引逆WOS车间电源插座：此时牵引逆变器箱内有高压电但只可通过高压列车线向辅助逆变器供电。一旦车间电源插座中插入插头，受电弓降下并激活降弓列车线。WOS车间电源插座位于HVSS开关附近。当列车在停车库内不升弓，每一个B车可以通过车间电源输出插座（WOS）相连于一个外部连接口。在这个情况下，仅仅只有辅助逆变器可以被允许操作，并且不能牵引。根据车间电源的容量，仅仅需要一个WOS就可以了。WOS车间电源插座：此时牵引逆变器箱内有高压电但只可通过高接地位牵引逆变器滤波电容放电时，起保护作用。

接地位牵引逆变器滤波电容放电时，起保护作用。2.7速度传感器描述：-激活的霍尔传感器-通过电机上的螺栓固定-没有调整要求-带连接器的数据采集器用于控制连接功能：-监测牵引电机转速-测得的信号通过牵引控制电子来控制逆变器-检测车轮是否空转和打滑-在电机上的传感器也可识别方向2.7速度传感器描述：2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牵引浪涌吸收器-型号HE60MC20-Tyco制造-额定电压2000V-爬电距离246mm功能：-过电压保护2.8浪涌吸收器-聚合材料的的直流牵引浪涌吸收器2.9主控制器：描述：-安装在司机台上-设计用右手控制-旋转开关选择模式（MS）-直线接合牵引/制动选择器（DCH）-钥匙开关（KS）-警惕开关-更多详情参见主控制器说明功能：允许司机选择列车操作模式：-正常操作

-限速-方向选择-ATO操作允许司机选择牵引和制动列车准备On/Off开关的操作2.9主控制器：描述：主控制器驾驶模式选择开关（MS）和直线接合牵引/制动选择器（DCH）主控制器驾驶模式选择开关（MS）和直线接合牵引/制动选择器（2.10编码器：描述-安装在ATC柜里-密封盒-包含电子电路板和电源功能：-编码器变换将主控制器的电流输入变换成PWM信号（PWM为24V峰值-峰值，500Hz）-PWM信号更适合在整列车到牵引和制动单元的传输-在网络故障时，救援模式下可以使用2.10编码器：描述牵引及制动特性最大设计速度90km/h最大运营速度80km/h向前限速25km/h向后限速10km/h连挂/洗车速度3km/h零速小于3km/h，牵引及制动特性最大设计速度90km/h牵引及制动特性3km/h限速是选择并激活“3km/h限速”的列车线，“3km/h限速模式”的指令和和对速度起作用的转矩将列车速度限制在3km/h（洗车和连挂时）。当“限速模式”列车线和“3km/h限速模式”列车线都被激活，速度是不被限制的。牵引及制动特性3km/h限速是选择并激活“3km/h限速牵引及制动特性当编码器接收从DCH来的最大制动力指令时，通过“PWM”信号提供最大制动力（快速制动），达到与紧急制动相当的制动效果（减