stm32代码公共模板神舟王103zet开发板

第七章STM32代码公共模 启动文件如何选择说 如何从零开始新建STM32工程模 如何去官 的STM32资料的方 获取ST库源 开始新建工 使用JLINK仿真器硬件调试配 本节参考例 COMMON文件夹介 用什么方式实现精准延 关于Systick定时器的特 Systick定时器如何设计精准的延 Delay_Init()函数（延时初始化函数 Delay_us()函数（延时多少微秒 Delay_ms()函数（延时多少毫秒 GPIO口的定义（自己设计操作某个GPIO管脚 NVIC_Configuration函 本节参考例 Hard_Driver文件夹介 第七章STM32代码公共模启动文件如何选择说明ST给我们提供了3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32。他们是文件名适合容备小容量中容量md.s适用于中等容量产大容量hd适用于大容量产择startup_stm32f10x_hd.s即可。如何从零开始新建STM32工程模板如何去官 的STM32资料的方法1 打开网页，在搜索网页栏中搜索“ST”,如下2、点击st意法半导体进入ST官3、点击微控制器和4、点击微控制5、选择STM32-32位的微控制器中的F1系 STM32F103ZET6、STM32F107VCT6，STM32F207ZGT、等，这里我们用STM32F103RBT6做示范，如下图家看下图，这个库文件我找到了，提示说是3.5.0版本的库文件：获取ST库源码可以看到该库的版本为3.5.0版本，解压缩之后，真正的标准库函数就在Libraries文件夹开始新建工程①点击桌面文件，我们通过Project->CloseProject选项把它关掉。、mon、OBJ、User四个文件夹以及“删除MDK产生的过程文件.bat”文件、其中，“readme.txt”文件是关于本工程的一些说明，可以不添加。“删除MDK产生的过程文件.bat”文件，顾名思义作用是删除MDK产生的过程文件。这个文件也可以不添加，添加的话，在我们提供的光盘资料的源码工程下可以找到。③在MDK软件Project->NewuVision4Project…新建我们的工程文件，新建的工程文件保存在桌面的\STM32神舟开发板工程模板\UserProject，名字可以随便取，点击保存。④下面我们接下来的窗口是让我们选择公司跟的型号，我们STM32神舟王的板子用的是ST公司的STM32F103ZET6，有64KBSRAM,512KBFlash，属于高集成度⑤接下来的窗口问我们是否需要拷贝STM32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在M3系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们这里用的是ST的库，库文件里面也自带了这一份启动代码，所以为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境为我们自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点击否。⑦往模板里添加库文件。我们从ST官网获取ST的库后，解压缩后 \STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries下的CMSIS跟这两个文件夹拷贝到“Template工程模板\Libraries”文件夹中把标准 下的\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template文件夹下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h拷贝到“Template工程模板\Project”下。注：stm32f10x_it.h、和stm32f10x_it.c这两个文件里面是中断函数，里面为空，并没有写任何的中断服务程序stm32f10x_conf.h是用户需要配置的头文件，当我们需要用到将1下的子文件SourceGroup1删除。将1的名称，双击改为“Template”。往工程里添加4个组，分别命名为USER、CMSIS、S User用来存放用户自定义的应用程序，StdPeriph_Driver用来存放库文件，CMSIS用来存放M3系列内核文件和启动文件，COMMON存放公共文件。Usermain.cstm32f10x_it.c2在StdPeriph_Driver组里面添 “\STM32神舟开发板工程模\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”里面的全部驱动文件当然，src里面的驱动文件也可以需要哪个就添加哪个，这里将它们全部添加进去是为了后续开发的方便，况且我们可以通过配置stm32f10x_conf.h这个头文件来选择性添加，只stm32f10x_conf.h文件中配置的文件才会被编译。在组CMSIS中添 “\STM32神舟开发板工程模\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”路径下添加再添加路径“\STM32神舟开发板工程模板\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”下system_stm32f10x.c是ARM公司提供的符合CMSIS标准的库文件)；注意，这些组里面添加的都是汇编文件跟C文件，头文件是不需要添加的。在组MDK_start_code中添 “\STM32神舟开发板工程模文件名适合容备小容量中容量md.s适用于中等容量产大容量hd适用于大容量产⑨最后一步，配置MDK的配置选项。点击中的魔术棒按钮，即Option…选项。在弹出的框的选项卡中，把UseMicroLIB勾上。这是为后面串口可以使用Printf函数打印数据。配置Output选项卡步骤1：点击SelectFolderforObjects... 步骤2：把编译好的输出文件名定为”步骤3：CreateHEXFile这个选项框也选上，表示编译输出HEX2OneELFSectionperFunction选项勾上。步骤3：在IncludePaths栏中，添加库文件的搜索路径步骤1中，添加USE_STDPERIVPH_DRIVER是为了编译器的默认搜索路径，转而使用我们添加到工程中的ST加STM32F10X_CL是因为我们用的是中容量的，添加了STM32F10X_CL这个宏之后，库文件里面为互联型定义的寄存器我们就可以用了。非互联型的，是小或大容量的时候宏可以换成STM32F10X_LD或者STM32F10X_HD。2中OneELFSectionperFunction选项勾上的目的是，使用软件编译代码时，步骤3中，指定库文件的搜索路径，添加方式如下图:添加的内容如 ANSICC的库文件，如stdin.h、stdio.h将原来的 n.c函数中的代码删除，输入如下代码，并保存，然后编译代内容：STM32作者版本日期intmain(void){}编译结果如下图stm32的第一步。当然有一些工程，它包含的文件，搜索库的路径也会。大家对新建工程了解到一定程度之后，也就了解怎么新建更加复杂点的工程。使用JLINK仿真器硬件调试配置环境中做如下修改。实际上，我们开发程序的时候80%都是在硬件上调试的。具体配置如下图所示：点击，在Debug选项里板应该上电，并将JLINKV8与模板连接好，JLINKV8也需要上电）设置完点确编译全部代码，然后点LOAD程序到目标板到了这里就算是大功告成了。如果在新建工程中遇到什么问题，先不要急，可先参本节参考例程请参考源代码-----“第7章.实战篇\0.工程模板\1.Template空工程模COMMON文件夹介绍COMMON文件夹包含了common.c和common.h两个文件，这两个文件里面定义了一行介绍。用什么方式实现精准延时我们在这里是使用Systick定时器。要延时就必须有个类似手表或者时钟的东西来进行计时工作，CM3内核包含了一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中使能位清除，就永不停息的自动装载自动计数下去。利用STM32的来实现延时最大的好处是它既不占用中断，也不占用系统定时器。所以我们就使用Systck定时器来实现精准的延时。关于Systick定时器的特点特点1：可以为操作系统提供心脏的跳动。SysTick定时器被在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15；在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时的时钟：ucos运行需要一个系统时钟节拍，每次节拍相当于操作系统一次心跳，而这个节拍是固定的（在ucos中由OS_TICKS_PER_SEC设置1ms（设置：特点2：便于不同处理器（同为CM3内核）之间的程序移植Cortex-M3处理器包含的定时器，那么所有的CM3都带有这个定时器，软件在不CM3器件间的移植工作就可以得以化简。不过，该定制器的具体时钟源来源则由设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能大不相同，所以需要查看器件手册来选择什么作为时钟源。例如，在某中，该定时器的时钟源可以是时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟，或者是外部时钟（CM3处理器STCLK信号。一席之地。它使操作系统和其他系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了因为在所有CM3中处理都相同。Systick定时器如何设计精准的延时systick72MHZ1秒钟CPU72000000systck720000007200000态寄存器的HCLK时钟(72M)HCLK8分频9M，缺省是这个)SysTick的时钟源。SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。若systick的时钟源是72M,查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。假定我们板子默认的晶振频率是8Mhz，默认CPU工作频率(SYSCLK)9倍频，即72M，那Systick的频率72/8=9Mhz，9Mhz意味着systick计数器自减900万次1秒钟；那么就是systick每减1次，就等于是1/9us。那么要计时30us30*9systick自减，因为（30*9次*1/9us30us。Delay_Init()函数（延时初始化函数延时初始化函数，这个函数总共做了如下几步第一步：这里用到了条件编译#ifdefOS_CRITICAL_UCOS这个宏，如果使用等操作系统，就一定会定义这个 这个宏，如果没有就可以不管：SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)SysTick的时钟源自HCLK8分频，至于HCLK是多少，后面再讲。：第三步：SystemCoreClockSysTick8分频，所以1秒钟运行多少SysTick呢？可以计算一下次SystemCoreClock/81毫秒种运行多少次SysTick呢？SystemCoreClock/8000000。=根据以上4条原理分析，得出下面初始化函数定义void {#ifdef //OS_CRITICAL_UCOS定义了,说明ucosII了 u32 此处为选择外部时钟HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //SystemCoreClockfac_us1/8左右，因为systick是72M的8分之一即9M 那么16777216/9M=1.864s*/ #ifdef //OS_CRITICAL_UCOS定义了,说明ucosII了 reload= reload* //OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时 fac_ms= //代表ucos可以延时的最少单 SysTick-SysTick- //1/OS_TICKS_PER_SECSysTick-SysTick- // }SysTcik是MDK定义的一个结构体（在stm32f10x_map.h里面里面包含CTRLLOAD、SysTick一个递减的计数器，当计数器递减到“0”时，重装寄存器中的值就会被重装。SysTick_LOAD重装值寄存器是一个24位宽的寄存器。选择外部时钟，这个函数是misc.c中来的，这里需要注意的是：SysTickHCLK89M72M，那时钟频率下延时1us需要多少个SysTick时钟周期。同理：us延时的基数，也就是延时1us，SysTick->LOAD所应设置的值。如果使得fac_ms为ms延时的基数，也就是延时1ms，那么SysTick->LOAD就要设置相应的值。值得注意的fac_us9位整形数据，fac_ms16位整形数据。正因为如此，系统时钟如果不是8的倍数，则会导致延时函数确，这也是外部时钟选择8M的原因。这一点关于ucos的时钟部分，我们后续再作详细的介绍，这里为了使得知识结构更加清晰，Delay_us()函数（延时多少微秒该函数用来延时指定的微秒，其参数xus为要延时的微秒数，函数实现如voiddelay_us(u32xusxus u32 SysTick-SysTick- SysTick-SysTick- //设置开始倒数计时的 temp=SysTick- //等待时间到 SysTick- //关闭计数SysTick->VALSysTick->VAL //清空计数}其实这个函数主要是实现1个微秒里有多少个SysTick的时钟数，然后写xusSysTickVALxus要次数，也就是说，xus这个值就是systick定时器所能计时的最大值范围。处于开启状态，可以防止systick被意外关闭导致的死循环。这里SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_MskSysTick->CTRL寄存器进行一次异或，这是操作寄存器的一种最常用的赋值语句。SysTick_CTRL_ENABLE_Msk是程序中的一个宏定义，在程序中，它的值就是0x01，这行代码的意思就是设置SysTick->CTRL的第一位为下面这个函数为ucos来设计的voiddelay_us(u32 // u32 u32reload=SysTick- //需要的节拍 T_old=SysTick- //刚进入时的计数器 T_now=SysTick- t+=T_old-T_now;//SYSTICK是一个递减的计数器 t+=reload- break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出 }A点开始计时，到BB-A得到这个中间的差额时间；那么此时已经B时间，当到C的时候，用C-B得到这个中间的差额时间。这2个差额时间相加就等于是从A点开始计时，到C点的时间。 t是经历的总时间。通过这样的差额法，可以灵活计算时间。在时间来进行累加，从而达到不修改SysTick实现xus的延时。当然如果是在操作系统中，还要加入上锁和这2个操作，防止中断的打扰影响我Delay_ms()函数（延时多少毫秒延时毫秒，之前在Delay_Init()函数中就已经定义了两个变量，一个是fac_us，一个是fac_ms变量fac_ms=(u16)fac_us*1000;//xmsxms的范围SysTick->LOAD24位寄存器,所以,最大延时 对72M条件下voiddelay_ms(u16 u32 SysTick->LOAD=(u32)xms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为 SysTick->VAL //清空计数 SysTick- // temp=SysTick- while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到 SysTick- //关闭计数 SysTick->VAL //清空计数 }这个代码与上面的delay_us非ucos版本大致是一样的，但要注SysTick会被舍去，导致延时。最大的ms数还是可以通过如下进行计算：SysTick->LOAD24位寄存器,最大值:2241024*1024*16=16777216，因为systick72M89M16777216/9M=1.864s=1864ms。下面谈一下ucos中延时函数的实现，函数实现如下voiddelay_ms(u16 // if(xms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周 OSTimeDly(xms/fac_ms);//ucos延 //普通方式延时,此时ucos无法启动调度}Ucos运行的时候，1ucos1fac_ms，如果我们需要延时的时间大不足1ucos时钟节拍的时候，可以直接调用delay_us函数进行补充解决。深入的内容会在对应的ucos章节进行介绍。GPIO口的定义（自己设计操作某个GPIO管脚STM32IO口的具体的某个管脚的操作，也叫位操作，趣的朋友可以自己去比较一下这种设计与原厂ST软件库的设计理念有何不同之处。 #defineGPIOA_ODR_Addr #define (GPIOB_BASE+12)#defineGPIOC_ODR_Addr #defineGPIOD_ODR_Addr (