楼宇自动化电梯系统课件

电梯系统电梯系统1上海浦东的金茂大厦，高度为420.5m，主楼地上88层，建筑面积22万m2，集金融、商业、办公和旅游为一体，其中60台电梯、18台扶梯的作用是显而易见的。2上海浦东的金茂大厦，2内容概述电梯的电力拖动系统电梯信号控制系统电梯远程监控系统3内容概述3第1节

电梯的起源与发展电梯――是一种用电力拖动的特殊升降设备，是应用最广泛的垂直交通运输工具。4第1节电梯的起源与发展电梯――是一种用电力拖动的特殊升降第1节

电梯的起源与发展一电梯的发展史1.阶段1（起源）：起源－人类古代农业、水利、建筑的生产劳动。中国古代的桔槔(公元前1700，用于提水)、辘轳(公元前1100，用于提水或升举重物)；古代希腊，阿基米德绞车(公元前236，用于升举重物)。特点：由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置组成；由木(竹)材料制成；靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。5第1节电梯的起源与发展一电梯的发展史5第1节电梯的起源与发展2.阶段2：（发展）1765年瓦特蒸汽机，原动机代替人力。1835年蒸汽机驱动的升降机。1845年英国汤姆逊水利式升降机。特点：原动机代替人力，但悬桂平台或轿厢不安全，不敢载人。3.阶段3：（安全电梯出现）1853年，美国技师奥的斯设计绳索断裂后升降台不会摔下的安全升降机。1857年，奥的斯制造出蒸汽机驱动的裁重204.1kg、速度0.2m/s、5层楼的卷筒式乘客升降机。1880年，德国魏内·西门子设计电动机齿轮啮合的电动升降机，但有问题，没推广。6第1节电梯的起源与发展2.阶段2：（发展）6第1节电梯的起源与发展4.阶段4（现代电梯的产生与发展）：1889年，美国奥的斯公司（OTIS）制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷筒绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机。为现代电梯的“鼻祖”。1892年，直流升降机的电力拖动实现调速，提高安全性和舒适性。1900年，交流感应电动机问世，进一步简化了电梯的传动设备，同时提高舒适性。1903年，美国奥的斯公司采用曳引驱动代替卷筒方式，提高了电梯传动机械的通用性，增强安全性能。1915年，微传动能自动平层的电梯。7第1节电梯的起源与发展4.阶段4（现代电梯的产生与发第1节电梯的起源与发展1924年，发展信号控制系统。1928年开发集选控制电梯。1945年已能对一组电梯自动选层的监控。1948年，设计带固定程序的群控电梯。1971应用大规模集成电路。改善控制可靠性，提高功能。如纽约贸易中心110层速度8m/s的高速电梯，使用了200多种6000多块大规模集成电路。70年代，晶闸管和半导体电子技术在电梯控制中广泛应用，控制电路逐渐从模拟电路向数字电路发展。微机控制也逐步应用于电梯控制中。1980年，成立世界范围内的电梯方面标准化组织。80年代，实现对电梯的交流电动机的调压调频（VVVF），达到线性调速，极大提高电梯的舒适性。VVVF电梯相继由美国奥的斯公司、日本三菱、东芝、日立公司推出。应用更为普及。8第1节电梯的起源与发展1924年，发展信号控制系统。1第1节电梯的起源与发展80年代后，电梯群控技术发展迅速，采用了人工智能。控制向智能化发展，集控制、管理、监控、故障诊断、节能多项功能。注：电梯拖动技术发展――从直流电动机驱动到交流单速、交流双速驱动，到交流调压调速(ACVV)、交流调压调频调速(VVVF)，使电梯的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等有极大的改善。9第1节电梯的起源与发展80年代后，电梯群控技术发展迅速第1节电梯的起源与发展二电梯的现状与展望目前(据1992年资料)，全世界共拥有电梯约为400万台以上，美国50万台，日本35万台，德国45万台，我国也达12万台以上。随房地产而急剧增长。产品：国际品牌：美国奥的斯（OTIS）；日本三菱、东芝、日立；瑞士迅达；国内品牌：上海三菱、天津OTIS、杭州西子OTIS、广州日立。电梯行业迫切需要中、高级电梯技术人才。10第1节电梯的起源与发展二电梯的现状与展望10第1节电梯的起源与发展展望：广泛应用电子计算机、数字通信、远距离遥测技术；开发智能化电梯，节约原材料和能源；发展和完善直线电机电梯；特殊建筑的斜行电梯开发；发展防火电梯、双层电梯等。11第1节电梯的起源与发展展望：111.2电梯的定义与分类一电梯的定义国家标准GB/T7024—1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》中电梯的定义：电梯――服务于规定楼层的固定式升降设备。具体地说，电梯是一种由电力驱动、间歇运行、沿垂直方向运动、载人或运送货物的升降设备。在建筑物的机电设备中，电梯是一种比较复杂的典型的机电一体化设备。其结构如图所示

121.2电梯的定义与分类一电梯的定义121313第2节电梯的定义与分类1．空间部分从空间方面考虑，电梯分为四部分

（1）机房部分机房部分包括控制柜（屏）、电源开关、曳引机、曳引电动机、曳引机底座、制动器、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关等。（2）井道部分井道部分包括导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、补偿链导向轮、随行电缆、井道照明等。14第2节电梯的定义与分类1．空间部分14第2节电梯的定义与分类（3）层站部分层站部分包括厅（层）门、呼梯装置、门锁装置、层站开关门装置、楼层显示装置等。（4）轿厢部分轿厢部分包括轿厢、轿厢门、轿厢框架、安全钳装置、平层装置、安全窗、导轨、开门机、轿内操纵盘（箱）、指示灯、通信装置、报警装置等。15第2节电梯的定义与分类（3）层站部分15第2节电梯的定义与分类2．系统部分从系统的角度来看，电梯由机械系统和电气系统组成。其中机械系统部分由曳引系统、轿厢与门系统、平衡系统、导向系统、以及机械安全保护装置等组成；而电气系统部分由电力拖动系统、电气控制系统和电气安全保护系统组成。16第2节电梯的定义与分类2．系统部分16第2节电梯的定义与分类（1）电力拖动系统

作用：主要用于调节电梯曳引电动机的转速。电梯的电力拖动系统经历了直流调速、交流有级调速、交流变压调速和交流变压变频调速的发展过程。现在的电梯多为交流变压变频调速电梯。

组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速控制装置和拖动电源的部分组成。17第2节电梯的定义与分类（1）电力拖动系统17第2节电梯的定义与分类（2）电气控制系统电梯的电气控制系统是影响电梯运行安全和质量的关键部分，其控制性能的优劣直接关系到电梯运行的可靠性和稳定性。目前电梯的电气控制系统通常采用微计算机和/或可编程序逻辑控制器来实现。

组成：由控制装置、操纵装置、平层装置和位置显示装置等组成。18第2节电梯的定义与分类（2）电气控制系统18第2节电梯的定义与分类（3）电气安全保护系统电梯是载人或运送货物的垂直交通工具，必须保证绝对安全。电梯的安全不仅关系到人员和所运送货物的安全，同时也关系到电梯本身和安装电梯的建筑物的安全。电梯的安全设备包括安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、极限开关、强迫换速开关等。

19第2节电梯的定义与分类（3）电气安全保护系统19第2节电梯的定义与分类

电梯的分类1.按速度分类低速电梯：运行速度v<1m/s。货梯常用、10层以下建筑可用。快速电梯：运行速度1m/s<v<2m/s。多层（10～15层)客梯及住宅电梯用。高速电梯：运行速度2m/s<v<3m/s。高层写字楼（16层以上)用。超高速电梯：运行速度3m/s<v<10m/s。超过100m以上建筑用。20第2节电梯的定义与分类电梯的分类20第2节电梯的定义与分类2.按用途分类乘客电梯：要求舒适感好、集选控制、无司机操作自动运行；载重量在1.35吨以下，轿厢装潢讲究，平层精度较高(小于2—3mm)；加、减速度适合人体适应范围。21第2节电梯的定义与分类2.按用途分类21第2节电梯的定义与分类载货电梯：控制简单、载重量大、运行速度不高；电梯结实、耐用、价格便宜；运行时配备专业司机进行操作；严禁超载、严禁载人。22第2节电梯的定义与分类载货电梯：控制简单、载重量大、运行第2节电梯的定义与分类客货两用电梯：不仅可以载货，还能乘客；要求电梯舒适感好；有司机/自动双重功能。病床电梯：专为医院设计的，轿厢窄而深；电梯速度不是很高，但要求电梯舒适感好，平层精度高，起动、制动加速度较小，可靠性高；有司机。23第2节电梯的定义与分类客货两用电梯：不仅可以载货，还能乘第2节电梯的定义与分类杂物电梯：不能载人，供图书馆运输书籍或餐馆送菜。国标规定它的轿厢尺寸不大于1xlx1.2。电梯门一般为两扇、上下开关门。24第2节电梯的定义与分类杂物电梯：不能载人，供图书馆运输书第2节电梯的定义与分类船用电梯：要求控制简单，运行可靠，防潮结实耐用。观光电梯：为了使乘客能够观光，其设计成敞开式，轿厢为一半透明，外形多为圆、棱形等。25第2节电梯的定义与分类船用电梯：要求控制简单，运行可靠，第2节电梯的定义与分类消防电梯：将消防启动和消防管制结合的普通客梯。消防时梯笼应该立即返回基站。消防电梯不是防火电梯，火灾时，除消防员外，其它乘客禁止搭乘电梯。汽车用电梯：专门用于运输汽车的大载重量电梯。电脑控制的机械停车设备—汽车库电梯的使用逐渐普及。26第2节电梯的定义与分类消防电梯：将消防启动和消防管制结合第2节电梯的定义与分类自动扶梯：与地面成～

的倾斜角。用于商场、车站等。不满足严格的电梯定义。自动人行道：为自动扶梯变形。大型车站。不满足严格的电梯定义。27第2节电梯的定义与分类自动扶梯：与地面成～第2节电梯的定义与分类3.按拖动方式分类直流电梯：早期的直流发电机—直流电动机驱动方式，其结构复杂、耗电量大、维修麻烦、效率低、已被淘汰。现由市交流电直接整流、滤波、稳压，其速度平稳、舒适感好是它最大的优点，是电梯发展的方向之一。交流双速电梯：采用交流双速电动机（高速绕组和低速绕组）。交流调压调速电梯（ACVV)：同样采用交流双速电动机，启动用高速绕组，平层用低速绕组加直流能耗制动。制动阶段可以实现闭环控制，平层精度提高。但随着交流变压变频调速电梯(VVVF)出现，其很少用了。28第2节电梯的定义与分类3.按拖动方式分类28第2节电梯的定义与分类交流变压变频调速电梯(VVVF)：采用交流单速电动机。通过对交流电动机调节供电电压、供电频率来调节电动机的转速达到线性化。采用高精度光电码盘和微机数字化控制，电梯平层精度高、舒适感很好、节能效果好。29第2节电梯的定义与分类交流变压变频调速电梯(VVVF)：第2节电梯的定义与分类液压电梯：靠液压驱动电梯。其控制简单、节省能源、载重量大、运行平稳、机房不在井道顶端、速度低（1m/s以下）。

30第2节电梯的定义与分类液压电梯：靠液压驱动电梯。其控制简第2节电梯的定义与分类4.按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有/无司机电梯31第2节电梯的定义与分类4.按有无司机分类31第2节电梯的定义与分类5.按控制方式分类手柄操纵控制电梯：电梯的启动、上升、下降、平层、停止由手动控制。一般用于货梯、施工电梯。按钮控制电梯：有简单自动平层功能，但很多控制动作仍由手动控制。有轿内按钮控制和轿外按钮控制方式。一般用于货梯、施工电梯、杂货梯。信号控制电梯：自动化程度较高。需通过控制柜在轿内登记。然后经过轿内司机进行操作。一般用于工厂货梯或人货两用梯。32第2节电梯的定义与分类5.按控制方式分类32第2节电梯的定义与分类集选控制电梯：实现全自动控制，不要司机操作。有同向截车、满载直驶、端站返回、轿内厅外同等登记的行车原则。并联控制电梯：能够使两台电梯高效率运行。基梯和自由梯。实现合理分配现有资源，避免两梯同时上、下，造成主梯运行的状况、节约能耗。群控和微机控制电梯：用微机控制和统一调动多台集中并列的电梯。实现梯群按运行状态的程序控制、智能最优控制、特殊控制（单双层控制、高低区控制等）。33第2节电梯的定义与分类集选控制电梯：实现全自动控制，不要第2节电梯的定义与分类6.按曳引方式分类曳引钢丝绳驱动：大多数采用齿轮齿条式驱动：噪声大，驱动简单钢带拖动：较新的方式34第2节电梯的定义与分类6.按曳引方式分类34第2节电梯的定义与分类7.按机房设置位置分类机房上置式、下置式、侧置式、无机房式、无机房底坑式。35第2节电梯的定义与分类7.按机房设置位置分类35电梯的相关操作正常使用操作程序启用电梯厅外召唤轿内指令停用电梯检修运行操作程序检修启用检修操作恢复正常36电梯的相关操作正常使用操作程序启用电梯厅外召唤轿内指令停用电第3节电梯的控制要求基本控制要求电梯位置的确定与显示轿厢内的运行命令和门厅的召换信号电梯自动运行时的信号响应轿厢的启动与运行轿厢的平层与停车安全保护37第3节电梯的控制要求基本控制要求37电梯的控制要求单台电梯的控制功能集选控制功能司机操作功能超载自动报警功能轿厢内应急照明功能故障时自动就近平层功能38电梯的控制要求单台电梯的控制功能38电梯的控制要求单台电梯的控制功能

开门时间自动设定功能即时关门功能轿厢照明和风扇自动关闭功能消防应急操作功能满员自动直达防止轿内恶作剧39电梯的控制要求单台电梯的控制功能39电梯的控制要求多台电梯群控功能优先调度区域优先调度已启动电梯优先节能运行群控备用电源运行群控消防运行不受控电梯的处理故障备份40电梯的控制要求多台电梯群控功能40电梯的运行过程通常电梯在待命时，其轿厢总是停靠在基站。当电梯乘客进入轿厢后，根据各自前往的楼层，逐一按下相应楼层的选层按钮，就完成了电梯运行指令的预先登记，而电梯便自动确定了运行方向。接着乘客按动启动按钮，电梯经过规定的6~8秒延迟时间后，自动关门。当电梯门完全关闭后，门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始启动、加速，直到稳定运行。41电梯的运行过程通常电梯在待命时，其轿厢总是停靠在基站。当电梯电梯的运行过程当电梯到达要停靠的目的楼层前的某一位置时，由井道传感器向电梯控制系统发出换速信号，电梯就自动减速，准备停靠。当轿厢进入到平层区（即停靠楼层上方或下方的一段有限距离）时，井道平层传感器动作，发出平层信号，控制轿厢准确平层，并自动开门。如果平层精度没达到标准要求时，则电梯不会自动开门放客，而以最低的速度缓慢运行，进行平层校正运动，最后到达准确的平层位置，再自动开门。如果电梯继续同向运行，轿厢内乘客只需按动启动按钮，电梯就按预先登记的楼层，按顺序逐一自动停靠，自动开门。42电梯的运行过程当电梯到达要停靠的目的楼层前的某一位置时，由井电梯的运行过程在电梯运行过程中，如果厅外有人按下厅门招呼按钮，只要申请乘梯方向与此时电梯运行方向一致，则电梯将被顺向截停。当同向登记的指令全部被执行以后，乘客只要按动启动按钮，电梯便自动换向运行。执行另一方向登记指令。如果电梯在某一楼层关门时，有人或物触碰了门安全触板，或非接触式光电式、电子式装置检测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即开门。43电梯的运行过程在电梯运行过程中，如果厅外有人按下厅门招呼按钮电梯的运行过程如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按动厅外上、下召换按钮中的与电梯运行方向相同的按钮，电梯便立即开门，继续接纳乘客。如果由于乘客过多而超载，则电梯超载检测装置将发出超载声光信号，阻止电梯启动并开门放客，直到满足限载要求，电梯才能恢复正常运行。44电梯的运行过程如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按动厅外上电梯的运行过程电梯在运行过程中，可逐一检查各楼层厅外召换信号，对符合运行方向的召换信号，将逐一应答，自动停靠，自动开门，接纳乘客。电梯在完成同向乘客的登记以后，如果有反向厅外召换信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召换信号。如果没有召换信号，电梯便自动关门停机，或自动返回基站待命。如果某一楼层再有召换信号，电梯便自动启动前往应召。45电梯的运行过程电梯在运行过程中，可逐一检查各楼层厅外召换信号电梯是服务于建筑物中的运输设备，为了能满足这一特定工作条件的需要，电梯必须具有相应的性能要求。包括以下几个方面：电梯的性能要求安全性平层精度可靠性舒适性46电梯是服务于建筑物中的运输设备，为了能满足这一特定工作条件的电梯系统电梯系统47上海浦东的金茂大厦，高度为420.5m，主楼地上88层，建筑面积22万m2，集金融、商业、办公和旅游为一体，其中60台电梯、18台扶梯的作用是显而易见的。48上海浦东的金茂大厦，2内容概述电梯的电力拖动系统电梯信号控制系统电梯远程监控系统49内容概述3第1节

电梯的起源与发展电梯――是一种用电力拖动的特殊升降设备，是应用最广泛的垂直交通运输工具。50第1节电梯的起源与发展电梯――是一种用电力拖动的特殊升降第1节

电梯的起源与发展一电梯的发展史1.阶段1（起源）：起源－人类古代农业、水利、建筑的生产劳动。中国古代的桔槔(公元前1700，用于提水)、辘轳(公元前1100，用于提水或升举重物)；古代希腊，阿基米德绞车(公元前236，用于升举重物)。特点：由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置组成；由木(竹)材料制成；靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。51第1节电梯的起源与发展一电梯的发展史5第1节电梯的起源与发展2.阶段2：（发展）1765年瓦特蒸汽机，原动机代替人力。1835年蒸汽机驱动的升降机。1845年英国汤姆逊水利式升降机。特点：原动机代替人力，但悬桂平台或轿厢不安全，不敢载人。3.阶段3：（安全电梯出现）1853年，美国技师奥的斯设计绳索断裂后升降台不会摔下的安全升降机。1857年，奥的斯制造出蒸汽机驱动的裁重204.1kg、速度0.2m/s、5层楼的卷筒式乘客升降机。1880年，德国魏内·西门子设计电动机齿轮啮合的电动升降机，但有问题，没推广。52第1节电梯的起源与发展2.阶段2：（发展）6第1节电梯的起源与发展4.阶段4（现代电梯的产生与发展）：1889年，美国奥的斯公司（OTIS）制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷筒绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机。为现代电梯的“鼻祖”。1892年，直流升降机的电力拖动实现调速，提高安全性和舒适性。1900年，交流感应电动机问世，进一步简化了电梯的传动设备，同时提高舒适性。1903年，美国奥的斯公司采用曳引驱动代替卷筒方式，提高了电梯传动机械的通用性，增强安全性能。1915年，微传动能自动平层的电梯。53第1节电梯的起源与发展4.阶段4（现代电梯的产生与发第1节电梯的起源与发展1924年，发展信号控制系统。1928年开发集选控制电梯。1945年已能对一组电梯自动选层的监控。1948年，设计带固定程序的群控电梯。1971应用大规模集成电路。改善控制可靠性，提高功能。如纽约贸易中心110层速度8m/s的高速电梯，使用了200多种6000多块大规模集成电路。70年代，晶闸管和半导体电子技术在电梯控制中广泛应用，控制电路逐渐从模拟电路向数字电路发展。微机控制也逐步应用于电梯控制中。1980年，成立世界范围内的电梯方面标准化组织。80年代，实现对电梯的交流电动机的调压调频（VVVF），达到线性调速，极大提高电梯的舒适性。VVVF电梯相继由美国奥的斯公司、日本三菱、东芝、日立公司推出。应用更为普及。54第1节电梯的起源与发展1924年，发展信号控制系统。1第1节电梯的起源与发展80年代后，电梯群控技术发展迅速，采用了人工智能。控制向智能化发展，集控制、管理、监控、故障诊断、节能多项功能。注：电梯拖动技术发展――从直流电动机驱动到交流单速、交流双速驱动，到交流调压调速(ACVV)、交流调压调频调速(VVVF)，使电梯的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等有极大的改善。55第1节电梯的起源与发展80年代后，电梯群控技术发展迅速第1节电梯的起源与发展二电梯的现状与展望目前(据1992年资料)，全世界共拥有电梯约为400万台以上，美国50万台，日本35万台，德国45万台，我国也达12万台以上。随房地产而急剧增长。产品：国际品牌：美国奥的斯（OTIS）；日本三菱、东芝、日立；瑞士迅达；国内品牌：上海三菱、天津OTIS、杭州西子OTIS、广州日立。电梯行业迫切需要中、高级电梯技术人才。56第1节电梯的起源与发展二电梯的现状与展望10第1节电梯的起源与发展展望：广泛应用电子计算机、数字通信、远距离遥测技术；开发智能化电梯，节约原材料和能源；发展和完善直线电机电梯；特殊建筑的斜行电梯开发；发展防火电梯、双层电梯等。57第1节电梯的起源与发展展望：111.2电梯的定义与分类一电梯的定义国家标准GB/T7024—1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》中电梯的定义：电梯――服务于规定楼层的固定式升降设备。具体地说，电梯是一种由电力驱动、间歇运行、沿垂直方向运动、载人或运送货物的升降设备。在建筑物的机电设备中，电梯是一种比较复杂的典型的机电一体化设备。其结构如图所示

581.2电梯的定义与分类一电梯的定义125913第2节电梯的定义与分类1．空间部分从空间方面考虑，电梯分为四部分

（1）机房部分机房部分包括控制柜（屏）、电源开关、曳引机、曳引电动机、曳引机底座、制动器、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关等。（2）井道部分井道部分包括导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、补偿链导向轮、随行电缆、井道照明等。60第2节电梯的定义与分类1．空间部分14第2节电梯的定义与分类（3）层站部分层站部分包括厅（层）门、呼梯装置、门锁装置、层站开关门装置、楼层显示装置等。（4）轿厢部分轿厢部分包括轿厢、轿厢门、轿厢框架、安全钳装置、平层装置、安全窗、导轨、开门机、轿内操纵盘（箱）、指示灯、通信装置、报警装置等。61第2节电梯的定义与分类（3）层站部分15第2节电梯的定义与分类2．系统部分从系统的角度来看，电梯由机械系统和电气系统组成。其中机械系统部分由曳引系统、轿厢与门系统、平衡系统、导向系统、以及机械安全保护装置等组成；而电气系统部分由电力拖动系统、电气控制系统和电气安全保护系统组成。62第2节电梯的定义与分类2．系统部分16第2节电梯的定义与分类（1）电力拖动系统

作用：主要用于调节电梯曳引电动机的转速。电梯的电力拖动系统经历了直流调速、交流有级调速、交流变压调速和交流变压变频调速的发展过程。现在的电梯多为交流变压变频调速电梯。

组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速控制装置和拖动电源的部分组成。63第2节电梯的定义与分类（1）电力拖动系统17第2节电梯的定义与分类（2）电气控制系统电梯的电气控制系统是影响电梯运行安全和质量的关键部分，其控制性能的优劣直接关系到电梯运行的可靠性和稳定性。目前电梯的电气控制系统通常采用微计算机和/或可编程序逻辑控制器来实现。

组成：由控制装置、操纵装置、平层装置和位置显示装置等组成。64第2节电梯的定义与分类（2）电气控制系统18第2节电梯的定义与分类（3）电气安全保护系统电梯是载人或运送货物的垂直交通工具，必须保证绝对安全。电梯的安全不仅关系到人员和所运送货物的安全，同时也关系到电梯本身和安装电梯的建筑物的安全。电梯的安全设备包括安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、极限开关、强迫换速开关等。

65第2节电梯的定义与分类（3）电气安全保护系统19第2节电梯的定义与分类

电梯的分类1.按速度分类低速电梯：运行速度v<1m/s。货梯常用、10层以下建筑可用。快速电梯：运行速度1m/s<v<2m/s。多层（10～15层)客梯及住宅电梯用。高速电梯：运行速度2m/s<v<3m/s。高层写字楼（16层以上)用。超高速电梯：运行速度3m/s<v<10m/s。超过100m以上建筑用。66第2节电梯的定义与分类电梯的分类20第2节电梯的定义与分类2.按用途分类乘客电梯：要求舒适感好、集选控制、无司机操作自动运行；载重量在1.35吨以下，轿厢装潢讲究，平层精度较高(小于2—3mm)；加、减速度适合人体适应范围。67第2节电梯的定义与分类2.按用途分类21第2节电梯的定义与分类载货电梯：控制简单、载重量大、运行速度不高；电梯结实、耐用、价格便宜；运行时配备专业司机进行操作；严禁超载、严禁载人。68第2节电梯的定义与分类载货电梯：控制简单、载重量大、运行第2节电梯的定义与分类客货两用电梯：不仅可以载货，还能乘客；要求电梯舒适感好；有司机/自动双重功能。病床电梯：专为医院设计的，轿厢窄而深；电梯速度不是很高，但要求电梯舒适感好，平层精度高，起动、制动加速度较小，可靠性高；有司机。69第2节电梯的定义与分类客货两用电梯：不仅可以载货，还能乘第2节电梯的定义与分类杂物电梯：不能载人，供图书馆运输书籍或餐馆送菜。国标规定它的轿厢尺寸不大于1xlx1.2。电梯门一般为两扇、上下开关门。70第2节电梯的定义与分类杂物电梯：不能载人，供图书馆运输书第2节电梯的定义与分类船用电梯：要求控制简单，运行可靠，防潮结实耐用。观光电梯：为了使乘客能够观光，其设计成敞开式，轿厢为一半透明，外形多为圆、棱形等。71第2节电梯的定义与分类船用电梯：要求控制简单，运行可靠，第2节电梯的定义与分类消防电梯：将消防启动和消防管制结合的普通客梯。消防时梯笼应该立即返回基站。消防电梯不是防火电梯，火灾时，除消防员外，其它乘客禁止搭乘电梯。汽车用电梯：专门用于运输汽车的大载重量电梯。电脑控制的机械停车设备—汽车库电梯的使用逐渐普及。72第2节电梯的定义与分类消防电梯：将消防启动和消防管制结合第2节电梯的定义与分类自动扶梯：与地面成～

的倾斜角。用于商场、车站等。不满足严格的电梯定义。自动人行道：为自动扶梯变形。大型车站。不满足严格的电梯定义。73第2节电梯的定义与分类自动扶梯：与地面成～第2节电梯的定义与分类3.按拖动方式分类直流电梯：早期的直流发电机—直流电动机驱动方式，其结构复杂、耗电量大、维修麻烦、效率低、已被淘汰。现由市交流电直接整流、滤波、稳压，其速度平稳、舒适感好是它最大的优点，是电梯发展的方向之一。交流双速电梯：采用交流双速电动机（高速绕组和低速绕组）。交流调压调速电梯（ACVV)：同样采用交流双速电动机，启动用高速绕组，平层用低速绕组加直流能耗制动。制动阶段可以实现闭环控制，平层精度提高。但随着交流变压变频调速电梯(VVVF)出现，其很少用了。74第2节电梯的定义与分类3.按拖动方式分类28第2节电梯的定义与分类交流变压变频调速电梯(VVVF)：采用交流单速电动机。通过对交流电动机调节供电电压、供电频率来调节电动机的转速达到线性化。采用高精度光电码盘和微机数字化控制，电梯平层精度高、舒适感很好、节能效果好。75第2节电梯的定义与分类交流变压变频调速电梯(VVVF)：第2节电梯的定义与分类液压电梯：靠液压驱动电梯。其控制简单、节省能源、载重量大、运行平稳、机房不在井道顶端、速度低（1m/s以下）。

76第2节电梯的定义与分类液压电梯：靠液压驱动电梯。其控制简第2节电梯的定义与分类4.按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有/无司机电梯77第2节电梯的定义与分类4.按有无司机分类31第2节电梯的定义与分类5.按控制方式分类手柄操纵控制电梯：电梯的启动、上升、下降、平层、停止由手动控制。一般用于货梯、施工电梯。按钮控制电梯：有简单自动平层功能，但很多控制动作仍由手动控制。有轿内按钮控制和轿外按钮控制方式。一般用于货梯、施工电梯、杂货梯。信号控制电梯：自动化程度较高。需通过控制柜在轿内登记。然后经过轿内司机进行操作。一般用于工厂货梯或人货两用梯。78第2节电梯的定义与分类5.按控制方式分类32第2节电梯的定义与分类集选控制电梯：实现全自动控制，不要司机操作。有同向截车、满载直驶、端站返回、轿内厅外同等登记的行车原则。并联控制电梯：能够使两台电梯高效率运行。基梯和自由梯。实现合理分配现有资源，避免两梯同时上、下，造成主梯运行的状况、节约能耗。群控和微机控制电梯：用微机控制和统一调动多台集中并列的电梯。实现梯群按运行状态的程序控制、智能最优控制、特殊控制（单双层控制、高低区控制等）。79第2节电梯的定义与分类集选控制电梯：实现全自动控制，不要第2节电梯的定义与分类6.按曳引方式分类曳引钢丝绳驱动：大多数采用齿轮齿条式驱动：噪声大，驱动简单钢带拖动：较新的方式80第2节电梯的定义与分类6.按曳引方式分类34第2节电梯的定义与分类7.按机房设置位置分类机房上置式、下置式、侧置式、无机房式、无机房底坑式。81第2节电梯的定义与分类7.按机房设置位置分类35电梯的相关操作正常使用操作程序启用电梯厅外召唤轿内指令停用电梯检修运行操作程序检修启用检修操作恢复正常82电梯的相关操作正常使用操作程序启用电梯厅外召唤轿内指令停用电第3节电梯的控制要求基本控制要求电梯位置的确定与显示轿厢内的运行命令和门厅的召换信号