plc电机正反转-教案

plc

电机正反转-教案一体化教案首页课程名称 学习

学习

中各软硬件的课题

配合使用授课一、

理论知识

时间

课时

教学目的

1.

了解辅助继电器，计数器、定时器等的知识2.

掌握电机正反转的控制一

学会软元3.一

学会软元一体化教学重点一体化教学难点仪器、设备、工具准备材料准备课后回顾

实验箱、电脑等

接线示图、评分表等plc的简单控制。说明

教案内页一、导入情境：通过对电梯上下、汽车前进后退和人的进退来引入电机的正反转。（人的大脑比喻成

plc，脚比喻成电机）二、导入方式：边思考、边提问、边讨论三、导入课题：总任务：设计电机的正反转A.

A.

新课

导入（2分钟）

分任务：学习中各软硬件的配合使用通过对生活中电梯上下、汽车前进后退和人的进退来引导学生学会找到观察角度，进而剖析电机实现正反转的要求和特点等。结合所学知识，根据老师提问的问题进行思考，从而进入新课的学习。案例法、思考回忆法与讨论法等通过学生的思考、解剖与讨论，让他们形成有关电机正反转的感性认识，从而尽快进入学习状态。一、控制内容和要求：1.控制内容：一台由电动机拖动的自动往复微型加工设备对工B

．下达

任务（ 2分钟）

件的加工过程是：启动后，电机正向转动，5s

后电机反向转动，5s

后电机又正向转动……，如此正转、反转反复运行

3

次自动停机。2.控制要求：（1）用常开按钮作启动控制。（2）用常闭按钮作急停控制，停止后，当前数据与状态保持，急停按钮复位后加工继续进行。C.

讨论

分析（ 2分钟）

（3）用热继电器常闭触点对电动机设过载保护。行，当前状态与数据全部复位清零。过载消除后，常闭触点复位，按启动按钮后重新运行。（4）设置复位按钮。急停后如要重新开始运行，可按复位按钮复位清零。二、学习重点1.

控制内容和要求的实现2.

各软硬件的选择使用三、学习难点能力情况，制定出工作任务书，并向学生下达，督促完成。仔细阅读工作任务书，明白工作内容，清晰工作步骤，作好执行任务的前期准备工作。任务驱动法课堂教学任务明确，目的明朗，学生能看懂工作任务书，并按照步骤就能完成任务。一、问题讨论思考，采用讨论法列举生活中哪些情况用到了电机，并涉及到正反转状态。变化规律。D

．任务

精讲

与实施（ 9分钟）

的实现进行分析。4.设计

plc

行设计。2.讨论依据（1）课程教材：提供相对应的文本学习材料（2）教学课件：展示老师讲课的场景，提供学习辅导的视听材料。（3）电路图纸：专业技术材料，作为技术分析与操作的依据。（4）技术文献：专业技术比较可靠、全面、深刻的技术资料，一般作为深入研究之用。（5）网络资源：普通而新颖，便于查询的知识与技术资料。不能不信，也不能全信。3.填写任务书（讨论结果内容）关注学生讨论内容与氛围，指导学生讨论要具知他们的理论困惑与技能不知行。息资源、获得相关知识、技能，生生间、师生间进行探讨，分析制定出工作任务执行计划。1.问题导向

2.问题探究

3.问题讨论学生明确任务要求，并按照任务书要求，自我获取信息、制定工作计划，确定工作步骤，必要的终计划。一、理论知识引入1、

仔细观察电梯的上下行、机在怎样工作？正反转交替

2、如何实现电机的正反转控制？（提问引起学生的注意，增加其好奇心）师生共同探讨（将人脑比喻成

plc，脚比喻成电机，plc

去控制一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）

它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。（2）RST（复位指令）

使被操作的目标元件复位并保持清零状态。2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP

）

将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

3.

逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END

）（1）INV（反指令）

执行该指令后将原来的运算结果取反。（2）NOP（空操作指令）

不执行操作，但占一个程序步。（3）END（结束指令）

表示程序结束。4.计数器：进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16

位计数器：0～32，76732

位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）

实训操作台及电源是的连接线

10

条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。2.工作步骤：

1）根据控制要求确定

I/O

分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。1）

画

I/O

接线图结合

I/O

PLC

接线图的画图规则及要求，在工作任务书的《画

I/O

I/O

图

1-48。图

1-482）

外部接线，如图

1-49

所示取电机控制模块，将实训台上PLC

的输入

X0、

X10、X11、X12

和输出

Y0、Y1

的插孔分别与模块上的

对应插孔用带插头的连线相连，实训台上

24V

电源的正极接

COM

和模块上的

1-49

所示。接线注意事项：

24V

的输入线和输出线不能插错。

COM

和输出的

不能插错。3）24V

电源不能插错，千万不能插到实训台上的高压插孔，否者会烧坏

PLC。图

1-494）编写程序编程思路：⑴由于电机正反转是由

2

个继电器分别控制的，可用

2

个设定值为

5s

的定时器设定正反转时

间，并用定时器的触点作正转与反转的切换控制。⑵用计数器作机往复运行

3

正反转都运行

3

次才停机。⑶为了保证电机往复运行

3

次自动停机后能态与数据元件（包括计数器本身）复位清零。与数据元件复位清零。由于过载保护使用常闭触触点处于断开状态。控制运行的定时器与计数器要有停电保持功能。每完成一次运行都要将二个定时器复位清零。⑺为保证正反转继电器不会同时闭合造成短路，程序中对

2

个输出执行元件要作软联锁保护。梯形图程序如图

1-50

所示：可用开关

SA1

别替代继电器，接

PLC

输出端的

Y0

与

Y1。

图

1-505）运行调试⑴正常运行：按下启动按钮

SB1，灯1

发光

5s，熄灭后灯

2发光

5s；反复进行

3

次后自动熄灭（表示电机自动停机）⑵急停控制：运行中按下停止按钮

SB2，灯熄灭（表示电机

SB1

再次启动，程序在停止时的状态上继续运行。钮

SB3

后再启动。

⑶过载动作：将开关

SA1

SB1

启动重新开始运行。接线；后检查程序；再检查输出接线

1.

教师构建并展示学习引导流程图，分解学习任务，进行任务驱动。根据重点、难点及化解突破方法，按照知识、技能与思想等方面进行精讲，解开抛砖引玉。法和思路，从而激发学生的学习热情。3

学生操作时，教师要巡回指导，及时发现问题，引导学生纠正，并提醒学生“细节决定成功”这一重要理念，指导学生完成工作任务。.1.学生已经有“学到用时方恨少”的强烈求知欲，

想，才能会做、懂得做得更好。2.

学生认真观察学习电路图。学生思考、讨论和

plc

控制电机正反转的认识及请教老师。3.

小组成员根据学习任务书进行工作准备，分析互助，动手操作。

1.讲授

2.启发

3.实操知识、熟悉操作技能、感悟工作思想，最终能使学生朝着“怎样做、为什么这样做、怎样做得更好”教学目标前行。F、小励（

F、小励（

分钟）

根据实训设备情况，分

5

个大组，25

个小组，原则上两人为

1

个小组为一个大组，每个大结

激检查评。评价主要从以下几个方面考虑：1.外部接线（输入、输出和电源）要求接触良好，输入和输出、电源无错点、短路和断路，电源正、

负极性不能接反。动和停止，电动机反转启动和停止，理问题的能力。4.

安全操作是指学生在操作的全过程中是否按照安全规程操作。

教师引导学生分析总结，望引起学生重视总