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文档简介
人工智能与机器人
(初中版第3单元聪明的机器人)第六课看电影·上学·长跑人工智能与机器人
(初中版第3单元聪明的机器人)第六课1看电影·上学·长跑学习目标:
1.学会用流程图表示算法,了解算法的三种模式2.认识诺宝RC编程软件的操作平台3.学会调用案例库中的任意程序,然后下载到机器人上
看电影·上学·长跑学习目标:2看电影·上学·长跑想一想?“看电影.上学.长跑”,都是选自我们生活的小事,你知道这几件小事中蕴涵着什么算法吗?这节课我们将从这些小事入手,进一步了解算法来自生活的道理,学会用流程图表示算法的三种模式。看电影·上学·长跑想一想?“看电影.上学.长3看电影·上学·长跑1、生活中的算法①看电影—顺序模式顺序模式就是一步一步来,做完一步再做下一步,这就像你上体育课跑步一样,一步接一步,最后到达终点。生活中,这样的例子太多了,比方说,你和同学去看电影,第一步是要有买票的钱,第二步是买票,第三步是检票,第四步是进去之后找到座位坐下,等待电影开始,这就是按照顺序来。小活动:从“看电影.上学.长跑”,几件生活小事中理解算法,排列出做事情的方法步骤,分析比较它们的不同之处,并试着画出流程图。看电影流程图看电影·上学·长跑1、生活中的算法①看电影—顺序模式小活动:4看电影·上学·长跑
在计算机的“算法”里,也要用到这种思维方式,编写程序的时候,就是表示为执行完一个步骤,再按顺序执行下一个步骤。例如我们需要编辑一个机器人行走正方形的程序,那么我们先要规范一下编程思路,第一步让机器人直行,第二步让机器人转向90度,然后再直行,再转向,直到机器人走完一个正方形。每一个步骤都必须有顺序的完成,一步走错机器人就不能正确的完成任务。(图形案例程序如右图)计算机里的顺序算法应用看电影·上学·长跑在计算机的“算法”里5看电影·上学·长跑②上学—选择模式生活中经常会面临需要根据不同的情况作出选择的事情,例如,过马路要看红绿灯等。这种模式在计算机程序里叫做“选择模式”。看电影·上学·长跑②上学—选择模式6看电影·上学·长跑小明同学的家离学校一站地。步行要20分钟,乘车要5分钟,平时都是在家吃早餐需要10分钟。有天早上她起晚了,离上课只有30分钟了。这时,为了不迟到,她有两种选择,或者在家吃早饭,或者带饭。如果选择带饭,仍然可以步行到学校;如果选择在家吃早饭,就只有坐车去学校。坐车上学是否在家吃饭开始结束走路上学离上课只剩30分钟小明上学选择结构流程图流程图如图:看电影·上学·长跑小明同学的家离学校一站地。7看电影·上学·长跑在编辑一个机器人躲避障碍物的程序时,我们首先要考虑用什么传感器能让机器人看到前方的物体,然后当机器人发现物体了它应该转向那个方向。知道这些了,一切就好办。我们可以让机器人运用红外避障传感器检测前方是否有障碍物,然后用“条件判断”模块,对传感器返回的信号进行判断,并发出命令。当前方有物体时,让机器人左转,再直行。如果没有,就可以让机器人一直直行。这样一个机器人躲避障碍物的程序就编辑完成了。(图形程序如右)计算机中选择结构的应用看电影·上学·长跑在编辑一个机器人8看电影·上学·长跑③长跑—循环模式像练字、长跑和骑自行车之类的事情,总是不断地重复一个动作,直到完成最初计划好的重复次数为止。这种需要重复去做的模式,在计算机程序里叫做“循环模式”。看电影·上学·长跑③长跑—循环模式9看电影·上学·长跑生活中,有许多事情都是需要反复地去做同样的动作。例如刚开始学习写字的时候,老师经常要求一个字抄写十遍,你从第一个字写到第十个,就是完成了一个重复的过程。运动会上,万米长跑运动员,需要围着400米长的跑道跑25圈。你骑自行车,双脚要不断地轮换踩踏板,才会从一个地方到达另一个地方。开始结束重复25次围着400米长的跑道一圈长跑循环结构流程图
以上我们了解了生活中顺序和选择结构,以及他们在计算机中的应用,那么循环结构是怎样在计算机中应用呢?动动手试验操作下。思考?看电影·上学·长跑生活中,有许多事情都是需要反复地去10看电影·上学·长跑2、认识机器人编程软件
指挥控制机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人控制软件编程平台。诺宝RC编程环境采用了图形化编程与C语言编程相结合的编程方式,操作简便。编程时,当流程图搭建完毕,C语言程序就自动编写完成,并能同步进行程序的模拟演示(仿真)。在程序编写完成后,可以立即下载程序到机器人中运行,如果发现程序有错误,还可以重新编辑和修改。诺宝RC编程环境由流程图编辑界面、C语言源代码编辑界面和仿真界面三部分组成。
看电影·上学·长跑2、认识机器人编程软件11看电影·上学·长跑①认识流程图编辑界面
编辑主界面包括菜单栏、工具栏、模块库(包括数字传感器、数字化传感器、模拟传感器、输出模块、时间模块、流程控制模块、程序模块)、流程图生成区、C代码显示区,主要功能是编辑图形化程序。菜单栏流程图生成区C代码显示区模块库区工具栏看电影·上学·长跑①认识流程图编辑界面菜单栏流程图12看电影·上学·长跑②认识C语言源代码编辑主界面
菜单栏C语言源代码编辑区工具栏
诺宝RC编程环境的C语言编辑界面的主要功能是可以直接对C语言进行编辑、修改、保存、编译及下载。并且操作方法简便,基本操作方法与编写Word文档类似。C语言源代码编辑主界面主要包括菜单栏、工具栏、源代码编辑区,三个部分组成。看电影·上学·长跑②认识C语言源代码编辑主界面13看电影·上学·长跑③了解仿真界面
诺宝RC编程环境的仿真界面能模拟机器人运行程序,同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。仿真主界面中包括菜单栏、工具栏、仿真演示区、状态栏四个部分组成。菜单栏工具栏仿真演示区状态栏看电影·上学·长跑③了解仿真界面菜单栏工具栏仿真演示区14看电影·上学·长跑3、初试编程软件
第1步
单击工具栏的“打开”按钮,选择一个编好的范例程序。例如“等腰三角形”程序。在流程图生成区是画等腰三角形的程序,它的右边就是C语言代码。
看电影·上学·长跑3、初试编程软件15人工智能与机器人(小学版第3单元聪明的机器人)16看电影·上学·长跑第4步用数据线连接好计算机和诺宝教育机器人。第2步
单击流程图编辑主界面中的“仿真”按钮,进入仿真主界面,然后单击仿真主界面中的“仿真”按钮,模拟演示该程序的运行效果。第3步
单击仿真主界面中的“退出”按钮,回到流程图编辑主界面。看电影·上学·长跑第4步用数据线连接好计算第2步单击流17看电影·上学·长跑第5步
单击“编译下载”按钮,将当前程序下载到机器人里。第6步
打开机器人运行开关,观察机器人的运行情况。看电影·上学·长跑第5步单击“编译下载”按钮,将当前程18看电影·上学·长跑练一练:在案例库中任意选择喜欢的程序,体验运行程序的快乐。
看电影·上学·长跑练一练:在案例库中任意19人工智能与机器人
(初中版第3单元聪明的机器人)第六课看电影·上学·长跑人工智能与机器人
(初中版第3单元聪明的机器人)第六课20看电影·上学·长跑学习目标:
1.学会用流程图表示算法,了解算法的三种模式2.认识诺宝RC编程软件的操作平台3.学会调用案例库中的任意程序,然后下载到机器人上
看电影·上学·长跑学习目标:21看电影·上学·长跑想一想?“看电影.上学.长跑”,都是选自我们生活的小事,你知道这几件小事中蕴涵着什么算法吗?这节课我们将从这些小事入手,进一步了解算法来自生活的道理,学会用流程图表示算法的三种模式。看电影·上学·长跑想一想?“看电影.上学.长22看电影·上学·长跑1、生活中的算法①看电影—顺序模式顺序模式就是一步一步来,做完一步再做下一步,这就像你上体育课跑步一样,一步接一步,最后到达终点。生活中,这样的例子太多了,比方说,你和同学去看电影,第一步是要有买票的钱,第二步是买票,第三步是检票,第四步是进去之后找到座位坐下,等待电影开始,这就是按照顺序来。小活动:从“看电影.上学.长跑”,几件生活小事中理解算法,排列出做事情的方法步骤,分析比较它们的不同之处,并试着画出流程图。看电影流程图看电影·上学·长跑1、生活中的算法①看电影—顺序模式小活动:23看电影·上学·长跑
在计算机的“算法”里,也要用到这种思维方式,编写程序的时候,就是表示为执行完一个步骤,再按顺序执行下一个步骤。例如我们需要编辑一个机器人行走正方形的程序,那么我们先要规范一下编程思路,第一步让机器人直行,第二步让机器人转向90度,然后再直行,再转向,直到机器人走完一个正方形。每一个步骤都必须有顺序的完成,一步走错机器人就不能正确的完成任务。(图形案例程序如右图)计算机里的顺序算法应用看电影·上学·长跑在计算机的“算法”里24看电影·上学·长跑②上学—选择模式生活中经常会面临需要根据不同的情况作出选择的事情,例如,过马路要看红绿灯等。这种模式在计算机程序里叫做“选择模式”。看电影·上学·长跑②上学—选择模式25看电影·上学·长跑小明同学的家离学校一站地。步行要20分钟,乘车要5分钟,平时都是在家吃早餐需要10分钟。有天早上她起晚了,离上课只有30分钟了。这时,为了不迟到,她有两种选择,或者在家吃早饭,或者带饭。如果选择带饭,仍然可以步行到学校;如果选择在家吃早饭,就只有坐车去学校。坐车上学是否在家吃饭开始结束走路上学离上课只剩30分钟小明上学选择结构流程图流程图如图:看电影·上学·长跑小明同学的家离学校一站地。26看电影·上学·长跑在编辑一个机器人躲避障碍物的程序时,我们首先要考虑用什么传感器能让机器人看到前方的物体,然后当机器人发现物体了它应该转向那个方向。知道这些了,一切就好办。我们可以让机器人运用红外避障传感器检测前方是否有障碍物,然后用“条件判断”模块,对传感器返回的信号进行判断,并发出命令。当前方有物体时,让机器人左转,再直行。如果没有,就可以让机器人一直直行。这样一个机器人躲避障碍物的程序就编辑完成了。(图形程序如右)计算机中选择结构的应用看电影·上学·长跑在编辑一个机器人27看电影·上学·长跑③长跑—循环模式像练字、长跑和骑自行车之类的事情,总是不断地重复一个动作,直到完成最初计划好的重复次数为止。这种需要重复去做的模式,在计算机程序里叫做“循环模式”。看电影·上学·长跑③长跑—循环模式28看电影·上学·长跑生活中,有许多事情都是需要反复地去做同样的动作。例如刚开始学习写字的时候,老师经常要求一个字抄写十遍,你从第一个字写到第十个,就是完成了一个重复的过程。运动会上,万米长跑运动员,需要围着400米长的跑道跑25圈。你骑自行车,双脚要不断地轮换踩踏板,才会从一个地方到达另一个地方。开始结束重复25次围着400米长的跑道一圈长跑循环结构流程图
以上我们了解了生活中顺序和选择结构,以及他们在计算机中的应用,那么循环结构是怎样在计算机中应用呢?动动手试验操作下。思考?看电影·上学·长跑生活中,有许多事情都是需要反复地去29看电影·上学·长跑2、认识机器人编程软件
指挥控制机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人控制软件编程平台。诺宝RC编程环境采用了图形化编程与C语言编程相结合的编程方式,操作简便。编程时,当流程图搭建完毕,C语言程序就自动编写完成,并能同步进行程序的模拟演示(仿真)。在程序编写完成后,可以立即下载程序到机器人中运行,如果发现程序有错误,还可以重新编辑和修改。诺宝RC编程环境由流程图编辑界面、C语言源代码编辑界面和仿真界面三部分组成。
看电影·上学·长跑2、认识机器人编程软件30看电影·上学·长跑①认识流程图编辑界面
编辑主界面包括菜单栏、工具栏、模块库(包括数字传感器、数字化传感器、模拟传感器、输出模块、时间模块、流程控制模块、程序模块)、流程图生成区、C代码显示区,主要功能是编辑图形化程序。菜单栏流程图生成区C代码显示区模块库区工具栏看电影·上学·长跑①认识流程图编辑界面菜单栏流程图31看电影·上学·长跑②认识C语言源代码编辑主界面
菜单栏C语言源代码编辑区工具栏
诺宝RC编程环境的C语言编辑界面的主要功能是可以直接对C语言进行编辑、修改、保存、编译及下载。并且操作方法简便,基本操作方法与编写Word文档类似。C语言源代码编辑主界面主要包括菜单栏、工具栏、源代码编辑区,三个部分组成。看电影·上学·长跑②认识C语言源代码编辑主界面32看电影·上学·长跑③了解仿真界面
诺宝RC编程环境的仿真界面能模拟机器人运行程序,同时提供了运行环境的创建、修改、
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