《机械原理》教学进程表

55《机械原理》教学进程表课程代码:ME04024课程名称:机械原理授课学期：2018-2019

授课班级：能源1701-02教育出版社.2013授课教师：杨华授课时间，地点：2019224—2019531502，101224—201953110:00-11:30室序 课程讲授 阅读内容号

情境讨论和作业

小班讨论/考试（测验）/课程 备注实验/项目实做课程教学机构运动简图。

机械，机构，机器，构件，运动 情境1）泵副，高副，低副，转动副，移动 构的机构运副，凸轮副，齿轮副，机构组成，动简图。机架，原动件，从动件。自由度，约束，机构自由度的意平面机构 义和计算，机构具有确定运动的的自由度。条件计算自由度的注意事项-合铰链、局部自由度、虚约束。用瞬心法 速度瞬心及其位置，三心定理，作机构速 利用速度瞬心进行机构的速度度分析。 析。机构中的 当量摩擦系数，摩擦角，移动副摩擦和力 总反力的方向摩擦圆及其半径分析。 转动副中总反力方位的确定。

2）Ⅲ机构的自由度。4）器的简图设计和自由度设计。纸机构能否满足速度要求。旋千斤顶和斜面榨油机的力分析。

机构运动简图测绘机械运转及运动参数机械的效

输入功，输出功，损失功，机械 情境效率，理想驱动力，实际驱动力，旋千斤顶和机械效率的计算，串联机构机械 斜面榨油机

结构分析和力

测试成次作业

效率的计算，自锁，移动副的自锁，转动副的自锁，自锁条件的确定，螺旋副的自锁。静不平衡，质径积，平衡质量，动不平衡，平衡基面，刚性转子的静平衡计算和动平衡计算，平面机构惯性力的平衡方法。有周转副的条件和有曲柄的条

的自锁条件。分析 计入平时成绩一情境单缸实验发动机惯性 转子动力的平衡。 平衡8）10）发动机曲轴四连杆机

件，极位，极位夹角，急回运动，连杆机构有构的工作特性。四连杆机构设计。四连杆机构设计。

行程速比系数，压力角，传力性能，传动角，死点。已知连杆及其铰链的三个位置作图设计四杆机构，已知连杆的三个位置及固定铰链位置作图设计四杆机构。固定铰链位置作图设计四杆机度及摆角作图设计四杆机构。

曲柄的条件、如何设计减小缸壁的压力8）车门启闭机构的设计。9）操纵机构设计。

小班讨10.

小班讨论 公交车门和船舵机构 情境8、9凸轮，推杆（从动件），盘形凸轮，圆柱凸轮，尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆，直动推杆，对 情境内

1：杆机构设计凸轮机构

机气门的运动和动力要 测试

测试成绩作为311.

动件的运动规律。

何封闭的凸轮机构，基圆，推程，求是怎样 连杆机推程运动角，回程，回程运动角，的？确定气 近休止，远休止，近休止角，远 门的运动规休止角，等速运动规律，刚性冲 律。击，等加速等减速运动规律，柔性冲击，余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律。

次作业计入“平时成绩一”12.

作图设计凸轮轮廓曲线。

凸轮轮廓线设计的反转法原理，

机配气凸轮机构凸轮轮形凸轮廓线，作图设计直动平底 廓设计。推杆盘形凸轮廓线，作图设计摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线。凸轮机构基本尺寸开线齿廓的啮合传

压力角，压力角与基圆半径的关系，凸轮轮廓变尖，推杆运动失真。齿轮机构的类型，齿廓啮合基本定律，传动比，定比传动，节点，节圆，节线，渐开线的形成、特性，渐开线方程式，渐开线函数，渐开线齿廓间法向力方向不变，可分性。

如何确定配气凸轮机构的形基圆最大压力角？情境12）轮齿的齿轮向力是怎样动。 齿顶圆，齿根圆，齿厚，齿槽宽，的？床头箱

齿数，模数，分度圆压力角，齿

中的齿轮是何种齿廓。

顶高系数，顶隙系数，标准齿轮，情境13）车床开线齿轮的啮合传动。

齿条，法向齿距，一对渐开线齿轮正确啮合的条件，齿侧间隙，顶隙，标准中心距，啮合线，啮合角，节圆压力角，啮合角与中心距的关系。

床头箱齿轮寸。床头箱齿轮啮合传动问题。实际啮合线段，重合度.范成法切情境15）车床制渐开线齿轮，根切现象，根切 床头箱中一渐开线变

对特殊齿轮

实验4：14.

位齿轮。

的尺寸和啮

齿轮范负变位，负变位齿轮，变位齿轮

合参数的确 成15.

渐开线变位齿轮传柱齿轮传动。

的齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根 定高。无侧隙啮合方程式，中心距变动系数，齿顶高降低系数，标准齿 情境车床轮传动，等变位齿轮传动，正传 床头箱齿轮动，负传动。螺旋角，轮齿旋向，与汽车变速端面参数，法面参数，斜齿轮 箱齿轮的区正确啮合的条件和重合度，斜齿 别、汽车主轮的当量齿轮和当量齿数，斜齿 速齿轮与差轮传动的主要优缺点大端模数，速器齿轮的大端压力角，背锥，当量齿轮及 区别。当量齿数，锥距，分锥角。传动，蜗杆导程角，蜗杆分度圆直径，蜗轮传动系统中16.传动。轮系分度圆直径，蜗杆传动的中间平的轮系类型。的类型，定面、轴面、端面，正确啮合的条汽车传动，蜗杆导程角，蜗杆分度圆直径，蜗轮传动系统中16.传动。轮系分度圆直径，蜗杆传动的中间平的轮系类型。的类型，定面、轴面、端面，正确啮合的条汽车轴轮系。件，传动特点，蜗杆蜗轮的转向某档位时发凸轮机机构

测试成绩作为3次作业计入“平时成绩17.

关系。定轴轮系，周转轮系，太 动机转速与 一阳轮，行星轮，行星架（转臂、 车速的关系。系杆），差动轮系，行星轮系，周转轮系 周转轮系的转化轮系，周转轮的传动比。传动比关系式。18.

复合轮系 复合轮系的划分方法，复合轮的传动比。传动比的计算。

某档转弯时发动机转速与车速的关系。

小班讨19.小班讨论 复合轮系传动比 情境19 论2：合轮系棘轮机构的组成及其工作特点， 情境牛棘轮机构，棘轮机构的类型及应用，棘轮机 刨床进给机槽轮机构，构的设计要点，槽轮机构的组成 构设计。 测试

测试成20.

不完全齿 及工作特点，槽轮机构的类型及

蜂窝轮系、其

次作业轮机构凸应用，槽轮机构的运动系数，凸 煤机工作台 他机轮式间歇 轮式间歇运动机构的组成和特 转位机构设运动机构。点，不完全齿轮机构的工作原理 计。和特点。

计入“平时成绩一”机械的等21.效动力学模型。

机械的启动阶段，稳定运转阶段，情境24）制钉停车阶段，等效动力学模型，等机曲柄上的效构件，等效转动惯量，等效力等效转动惯矩，等效驱动力矩，等效阻力矩。