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2020春机电一体化系统形考三一、判断题（每个8分，共40分）1、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。错2、在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。对3、PID称为比例积分控制算法。错4、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。对5、I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。对二、选择题（每个10分，共40分）6、工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（D）。控制方式驱动方式灵活程度作业目标7、对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（C）。八个四个六个五个8、对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（A）。三个一个四个两个9、DELTA机构指的是（A）的一种类型。A.机器人B.计算机集成系统C.可编程控制器D.脉宽调制三、综合题（每个10分，共20分）分析、说明如图所示计算和控制奈统中信号率与传输的过程、原理。模拟样号■故模拟信号数字信兮毂字信岭席晚模拟信号检报信号采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮X1为A电劫机起劫，按钮X9为A电动机停止（输出|丫1）；（2）按钮灼为B电动机起劫「按钮X4为E电动机信止（输出IK）；（3）只有A电动机在工作中,日电动机才能匚作，要求：画出梯形圈,写出助i己符指令程序。10、答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。

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