三相异步交流电动机的原理

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第2章

第2章交流电动机

2-1三相异步电动机的基本结构与工作原理

2-2三相异步电动机的定子电路与转子电路

2-3三相异步电动机的转矩与机械特性

2-4三相异步电动机的启动性能与方法

2-5三相异步电动机的调速方法

2-6三相异步电动机的制动

2-7单相异步电动机

2-8同步电动机第2章交流电动机①了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；②掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、调速及制动的各种方法、特点与应用；③学会用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态；④掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法；⑤了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法。基本要求第2章交流电动机

异步电动机的机械特性，它是基于异步电动机的工作原理而推导出来的；特别是异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异步电动机启动、调速、制动工作状态的依据；

对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉；

异步电动机直接启动和Y-△降压启动的条件和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动，以及各种启动方法的应用场合；

异步电动机变频调速和变极对数调速的特性与优缺点。

定子旋转磁场与转子运动的相对性。

电动机的制动过程。重点难点第2章交流电动机三相鼠笼式异步电动机三相特殊鼠笼式异步电动机三相绕线式异步电动机概述交流电动机异步电动机单相异步电动机同步电动机单相同步电动机三相同步电动机三相双鼠笼式异步电动机三相深槽式异步电动机三相高转差率鼠笼式异步电动机三相异步电动机交流电动机的类型:第2章交流电动机概述交流电动机的用途:

交流电动机

在各行各业和日常生活等，都得到了广泛的应用。

鼠笼式异步电动机

在机电传动控制系统中使用得最为广泛。

绕线式异步电动机

与鼠笼式相比，其转子结构稍复杂，价格稍贵，一般用于要求起动电流小、起动转距大的场合。交流电动机的优缺点:

结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠，成本低，效率高。但是，功率因数低、起动和调速性能差。第2章交流电动机概述三相异步电动机的额定值额定值的关系：额定运行状态时加在定子绕组上的线电压.额定条件下转轴上输出的机械功率.在额定运行状态下流入定子绕组的线电流.额定运行时电动机的转速第2章交流电动机2-1三相异步电动机的基本结构与工作原理一.

三相异步电动机的基本结构铁心:由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。第2章交流电动机铁心:由导磁性能很好的硅钢片叠成(导磁部分)。绕组:放在定子铁心内圆槽内(导电部分)。机座:固定定子铁心及端盖。定子静止部分转子旋转部分三相异步电动机转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。②绕线式：绕组:转轴、轴承、风扇①鼠笼式：一.

三相异步电动机的基本结构2-1三相异步电动机的基本结构与工作原理第2章交流电动机三相绕线式异步电动机结构图一.

三相异步电动机的基本结构轴承定子绕组转子定子集电环出线盒转子绕组端盖定子绕组2-1三相异步电动机的基本结构与工作原理第2章交流电动机三相对称交流绕组模型圆形定子冲片定子铁心一.

三相异步电动机的基本结构2-1三相异步电动机的基本结构与工作原理第2章交流电电动机定子绕组用用绝缘的铜铜（或铝）导导线绕成，，嵌在定子通常把定子三相绕组的六根出线头都引出，根据实际使用的需要，可接成Y形或△形，如图所示。三相异步电电动机的引引出线一.三相异步电电动机的基本结构构△形接法Y形接法2-1三相异步电电动机的基基本结构与与工作原理理第2章交流电电动机鼠笼型转子子绕组一.三相异步电电动机的基本结构构2-1三相异步电电动机的基基本结构与与工作原理理第2章交流电电动机绕线式异步步电机定子转子绕绕组接线方方式一.三相异步电电动机的基本结构构绕线式转子子绕组形式与定子子绕组基本相同；；3个绕组的末末端连接在一起起构成星形连接；；3个始端连接接在3个铜滑环上上；电刷引出线线连接起动调速变变阻器。2-1三相异步电电动机的基基本结构与与工作原理理第2章交流电电动机2-1三相异步电电动机的基基本结构与与工作原理理二.三相异步电电动机的工作原理理在定子的三三相对称绕绕组中通入入三相对称称交流电流流，可以产生在在空间旋转转的圆形合合成磁场。。磁场旋转方方向与电流流相序一致致。电流相序为为A-B-C时，磁场顺顺时针方向向旋转；电流相序为为A-C-B时，磁场逆逆时针方向向旋转。旋转磁场的的转速n0称为同步转转速：n0决定于电流的频率f电机的磁极对对数p（r/min）㈠旋转磁场的产产生第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理AXBYCZ二.三相异步电动动机的工作原理AXYCBZ同步转速no与磁场磁极对对数p的关系：（f＝50Hz时）磁极对数p分别为1、2、3，每个电流周期期磁场转过空空间角度360°、180°、120°，同步转速no分别为3000、1500、1000r/min如下定子绕组组的接法，合合成磁场只有有一对磁极，，即p＝1。㈠旋转磁场的产产生第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理二.三相异步电动动机的工作原理磁极对数p的改变定子每相绕组组由两个相等圈数的“半绕组”组成。若如右图示将每相两个“半绕组”串串联，形成的的磁场则是两对磁极，，即p＝2或2p＝4。㈠旋转磁场的产产生C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'若改变接法将每相两个“半绕组”并并联，形成的的磁场则是一对磁极，，即p＝1或2p＝2。（详见变极调速速）

若改变接法将每相两个“半绕组”并联，形成的磁场则是一对磁极，即p＝1或2p＝2。

（详见变极调速）

第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理二.三相异步电动动机的工作原理㈠旋转磁场的产产生YZ'C'BCX'Y'A'XB'ZAC'Y'ABCXYZA'X'B'Z'第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理将每相两个“半绕组”并联形成的磁场是一对磁极即p＝1或2p＝2将每相两个“半绕组”串联形成的磁场是两对磁极即p＝2或2p＝4二.三相异步电动动机的工作原理㈠旋转磁场的产产生C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXYCBZYZ'C'BCX'Y'A'XB'ZA低速高速第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理将每相两个“半绕组”并联形成的磁场是一对磁极即p＝1或2p＝2二.三相异步电动动机的工作原理㈠旋转磁场的产产生AXYCBZYZ'C'BCX'Y'A'XB'ZA单速高速AXBYCZAXYCBZ将每相两个“半绕组”串联形成的磁场是两对磁极即p＝2或2p＝4低速第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理iiAiBiC0ωt磁场n0旋转AXYCBZAXYCBZAXYCBZ两极旋转磁场场示意图120°240°360°AXYCBZ二.三相异步电动动机的工作原理㈠旋转磁场的产产生以iA＝0为起动点NSSN第2章交流电动动机二.三相异步电动动机的工作原理㈠旋转磁场的产产生以iA＝IM为起动点两极旋转磁场场示意图0°120°240°360°2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理二.三相异步电动动机的工作原理㈠旋转磁场的产产生以iA＝IM为起动点四极旋转磁场场示意图0°60°120°180°第2章交流电动动机2-1三相异步电动动机的基本结结构与工作原原理二.三相异异步电电动机机的工作作原理理㈠旋转磁磁场的的产生生两极与与四极极旋转转磁场场的比比较0°120°240°360°0°60°120°180°0°120°240°360°转速低速高速0°120°240°360°第2章交交流电电动机机二.三相异异步电电动机机的工作作原理理㈠旋转磁磁场的的产生生思考上述分分析均均为磁磁场顺顺时针针方向向旋转转的情情况，，若要要求旋旋转方方向改改为反反时针针，则则应该该如何何分析析？0°120°240°360°转向0°120°240°360°2-1三相异异步电电动机机的基基本结结构与与工作作原理理电流相序A-C-B2.磁生电电(右手定定则)旋转磁磁场切切割转转子导导体，，转子感感应电电动势势和电电流。。1.电生磁磁(右手定定则)定子三三相绕绕组通通入三三相对对称电流流产生生圆形形旋转转磁场场。3.电磁力力(左手定定则)转子载载流（（有功功分量量电流流）体在磁磁场作作用下下受电电磁力力作用，，形成成电磁磁转矩矩，驱驱动电动机机旋转转，将将电能能转化化为机机械能能。第2章交交流电电动机机二.三相异异步电电动机机的工作作原理理㈡转动原原理XAZBC

Yn0n逆时针针方向旋转2-1三相异异步电电动机机的基基本结结构与与工作作原理理＞n第2章交交流电电动机机二.三相异异步电电动机机的工作作原理理磁力线线切割割转子绕绕组转子绕绕组产产生感应应电势势转子绕绕组产产生感应应电流流电流与磁场场作用产生生电磁磁力电磁力力产生生电磁转转矩转子运运转转速n＜n0定子绕绕组通通入三相交交流电电流㈡转动原原理旋转磁磁场同步转转速n02-1三相异异步电电动机机的基基本结结构与与工作作原理理第2章交交流电电动机机2-1三相异异步电电动机机的基基本结结构与与工作作原理理电动机机在正正常运运转时时，其其转速速n总是稍稍低于于同步步转速速n0，故称为为异步电动机机；又因为为产生生电磁磁转矩矩的电电流是是电磁磁感应应所产产生的的，也称为为感应电动机机。二.三相异异步电电动机机的工作作原㈢转差率转差率是异步电动动机一个非非常重要的的参数，它反映了电电动机的各各种运行情情况。异步电动机机同步转速速和转子转转速的差值与同步步转速之比比称为转差率，用S表示，即：：第2章交流电电动机2-1三相异步电电动机的基基本结构与与工作原理理三相异步电机转速及转差率与运行状态的关系㈢转差率电动机电磁制动发电机二.三相异步电电动机的工作原理理2-2三相异步电动机机的定子电电路与转子子电路第2章交流电电动机转子静止时的电路转子静止时的T形等效电路转子转动后的电路(频率折算后的电路)转子转动后的电路(频率折算前的电路)一.定子转子电电路示意图图第2章交流电电动机2-2三相异步电动机机的定子电电路与转一.定子转子电电路示意图图转子静止时的电路转子转动后的T形等效电路转子静止时的T形等效电路转子转动后的电路(频率折算后的电路)第2章交流电电动机2-2三相异步电动机机的定子电电路与转子子电路转子转动后的T形等效电路感应电动机机的简化Г形等效电路路(转子转动后后)一.定子转子电电路示意图图第2章交流电电动机2-2三相异步电动机机的定子电电路与转子子电路转子每相电电路的功率因数数为：转子每相绕绕组的电流为：：二.定子电路与与转子电路路中的几个个主要电量量异步电动机机工作时，，其定子每每相绕组的的感应电势势为：E1=4.44f1N1Φ而且，定子子每相绕组组上施加的的电压U1≈E1，可见Φ∝U1。转子每相绕绕组的感应应电势为：：E2=4.44f2N2Φ=SE20（因转子电势势的频率f2=Sf1,E20=4.44f1N2Φ为转子不动动时转子每每相的电势势）可见，转子子电路的各各物理量都都与转差率S即与转速n有关。2-3三相异步电电动机的转转矩与机械械特性第2章交流电电动机异步电动机机所产生的的电磁转矩矩为一.三相异步电电动机的电电磁转矩转矩特性指电动机的的电源电压和频率一一定时，电电磁转矩与转差率(转速)之间的关系系。机械特性n=f（T）转矩特性T=f（s）

实际生产中中把电磁转转矩与转速速的关系称异步步电动机的的机械特性。第2章交流电电动机2-3三相异步电电动机的转转矩与机械械特性

转子电路功率因数一.三相异步电电动机的电电磁转矩机械特性n=f（T）异步电动机机所产生的的电磁转矩矩为

转子电流n=f（I2）转矩特性T=f（S）

第2章交流电电动机2-3三相异步电电动机的转转矩与机械械特性电源为负相序时电源为正相序时1、固有机械特特性四个重要特特殊点：①理想空载点点AT=0，n=n0（S=0）②额定工作点点BT=TN，n=nN（S=SN）③启动工作点点DT=Tst，n=0（S=1）④临界工作点点CT=Tmax，n=nm（S=Sm）机械特性性n=f（T）二.三相异步步电动机机的机械械特性第2章交流流电动机机2-3三相异步步电动机机的转矩矩与机械械特性2、人为机械械特性可以作出出改变U、f以及在定子、、转子电电路串接接电阻或或电抗的人为机机械特性性。①异步步电动机机定子降压压的人为机机械特性性②异步步电动机机定子串接接电阻(电抗)的人为机机械特性性③异步步电动机机定子变频频的人为机机械特性性④绕线线式异步步电动机机转子串接接电阻(电抗)的人为机机械特性性根据电磁磁转矩关关系式二.三相异步步电动机机的机械械特性略讲，下接“小结2-交流电动机”P6第2章交流流电动机机2-3三相异步步电动机机的转矩矩与机械械特性二.三相异步步电动机机的机械械特性2、人为机械械特性三相异步步电动机机的人为机机械特性性①异步步电动机机定子降压压的人为机机械特性性②异步步电动机机定子串接接电阻(电抗)的人为机机械特性性③异步步电动机机定子变频频的人为机机械特性性④绕线线式异步步电动机机转子串接接电阻(电抗)的人为机机械特性性直流他励励电动机机的人为机机械特性性①电枢串电电阻的人为机机械特性性②降低电枢枢电压的人为机机械特性性③减弱励磁磁磁通的人为机机械特性性比较第2章交流流电动机机2-3三相异步步电动机机的转矩矩与机械械特性二.三相异步步电动机机的机械械特性2.人为机械械特性①定子降压压②定子串电抗④转子串电阻③定子变频频第2章交流流电动机机2-3三相异步步电动机机的转矩矩与机械械特性③减弱励磁磁通二.三相异步步电动机机的机械械特性2.人为机械械特性①定子降压压②定子串电电抗④转子串电电阻③定子变频频①电枢串电阻②降低电枢电压参考：直直流他励励电动机机的人为为机械特特性第2章交流流电动机机2-3三相异步步电动机机的转矩矩与机械械特性三.三相异步步电动机机的稳定定运行问问题三相异步步电动机机稳定运行行分析1—异步电动动机的特特性2—恒转矩型型负载特特性3—恒功率型型负载特特性4,5—通风机型型负载特特性第2章交流流电动机机2-4～2-6三相异步步电动机机的启动动调速制制动特性性三相异步步电动机机的调速速特性⑴改变磁磁极对数数p调速（变变极调速速）⑵改变转转差率S调速⑶改变频频率f调速（变变频调速速）三相异步步电动机机的制动动特性⑴反馈制制动①正向反反馈制动动②②反向向反馈制制动⑵反接制制动①电源反反接制动动②②倒拉拉反接制制动⑶能耗制制动①反抗性性恒转矩矩负载②②位位能性恒恒转矩负负载三相异步步电动机机的启动动特性1.直接启动动2.非直接启启动⑴鼠笼式式电动机机降压启启动法⑵线绕式式电动机机启动法法①定子串电电阻②定子串串电抗④④自自耦变压压器③Y-△⑤软启动动器①转子子串电电阻②转子串串频敏变变阻器器①改变电电压调调速②转子子串电电阻调调速③串级级调速速④④电电磁转转差离离合器器第2章交交流电电动机机2-4三相异异步电电动机机的启启动性性能与与方法法三相异异步电电动机机的启启动特特性⑴鼠笼式式电动动机降降压启启动法法①定子串串电阻阻②定子串串电抗抗③Y-△转换④自耦变变压器器转换换⑤软启动动器⑵线绕式式电动动机启启动法法①转子串串电阻阻②转子串串频敏敏变阻阻器直流他他励电电动机机的启启动特特性①降压启启动②电枢电电路串串电阻阻启动动比较第2章交交流电电动机机2-4三相异异步电电动机机的启启动性性能与与方法法①定子串串电阻阻启动动②定子子串电电抗启启动⑴鼠笼式式电动动机降降压启启动法法第2章交交流电电动机机2-4三相异异步电电动机机的启启动性性能与与方法法③Y-△降压启启动⑴鼠笼式式电动动机降降压启启动法法起动电流起动转矩绕组电压Y形和△△形接接法时时的电压压和电电流(a)Y接法(降压起起动)(b)△接法(全压运运行)第2章交交流电电动机机2-4三相异异步电电动机机的启启动性性能与与方法法③Y-△降压启启动⑴鼠笼式式电动动机降降压启启动法法Y形和△△形接接法时时的电压压和电电流(a)Y接法(降压起起动)(b)△接法(全压运运行)异步电电动机机星-三角起起动原原理图图第2章交交流电电动机机2-4三相异异步电电动机机的启启动性性能与与方法法异步电电动机机用自自耦变变压器器降压起起动原原理图图自耦变变压器器T的一相相绕组组④自耦变变压器器降压压启动动⑴鼠笼式式电动动机降降压启启动法法接至电动机机一相绕绕组来自一相电电源起动时时接入入运行时时断开开⑤软启动动器（略））第2章交交流电电动机机2-4三相异步电动动机的启动性性能与方法附：延边三角形降降压启动⑴鼠笼式电动机机降压启动法法延边三角形起起动的接线图图(a)延边三角形(起动)；(b)三角形(运行)异步电动机延边三角形起动原理图第2章交流电动动机2-4三相异步电动动机的启动性性能与方法异步电动机的的转子电路及及起动特性图图⑵线绕式电动机机启动法①转子串电阻启启动第2章交流电动动机2-4三相异步电动动机的启动性性能与方法转子串频敏变变阻器时的机机械特性1—固有机械特性性；2—串频敏变阻器器的人为机械械特性②转子串频敏变变阻器启动⑵线绕式电动机机启动法（三相）频敏敏变阻器转子电路第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法根据交流异步步电动机转速速的关系式：：n＝n0(1－S)＝60f(1－S)/p＝n0－△n可知，交流异异步电动机的的调速方法大大致可分为三三种：⑴改变磁极极的极对数p⑵改变转差率S⑶改变频率f其中，改变转转差率S的方法，又可以通过调调定子电压、、转子电阻、、转子电压以及定转子供供电频率等方方法来实现。。从而派生出很很多种调速方方法。第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法三相异步电动动机的调速特特性⑴改变磁极极对数p调速（变极调调速）⑵改变转差差率S调速①改变电压压调速③③串级调调速②转子串电电阻调速④④电电磁转差离合合器⑶改变频率率f调速（变频调调速）直流他励电动动机的调速特特性⑴改变电枢枢电压调速⑵改变励磁磁磁通调速⑶电枢电路路串电阻调速速比较（列入第8章）第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法⑴改变磁极对数数调速（变极极调速）将每相两个“半绕组”串联，形成的磁场是两对磁极，即p＝2或2p＝4。将每相两个“半绕组”并联，形成的磁场是一对磁极，即p＝1或2p＝2。低速高速第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法双速电动机的的极对数变换换（a）Y/YY（b）△/YY⑴改变磁极对数数调速（变极极调速）Y型接法半绕组串联p＝2，低速YY型接法半绕组并联p＝1，高速△型接法半绕组串联p＝2，低速YY型接法半绕组并联

p＝1，高速第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法⑴改变磁极对数数调速（变极极调速）Y型接法半绕组串联p＝2△型接法半绕组串联p＝2YY型接法半绕组并联p＝1高速：KM1断KM2通KM3通低速：KM1通KM2断KM3断低速高速第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法Y-YY变极调速的机械特性△-YY变极调速的机械特性⑴改变磁极对数数调速（变极极调速）低速高速低速高速第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法⑵改变转差率S调速①调压调速当异步电动机机定子与转子的的参数恒定时时，在一定的转差差率下，电动机的电磁转矩T与加在定子绕组上的的电压U的平方成正比。因此，通过改改变异步电动动机的定子电压，从从而改变电动动机在一定输出转转矩下的转速速，是一种简单而方便的调速方法。。普通异步电动机的特性高转差率异步电动机的特性（如：交流力力矩电机）第2章交流电动动机2-5三相异步电动动机的调速方方法⑵改变转差率S调速优点：控制电路简单单、价格低、使用用维修方便等等，缺点：损耗大、效率率低、调速特特性软，低速时稳定性性差、调速范范围窄。若加入转速负负反馈构成闭闭环系统，就可使低低速特性变得得较硬、稳定性变好，，调速范围加加宽。①调压压调调速速（如如：：交交流流力力矩矩电电机机））高转转差差率率异步步电电动动机机的特特性性普通通异步步电电动动机机的特特性性第2章交交流流电电动动机机2-5三相相异异步步电电动动机机的的调调速速方方法法⑵改变变转转差差率率S调速速①调压压调调速速高转转差差率率异步步电电动动机机的特特性性（如如：：交交流流力力矩矩电电机机））采用用晶晶闸闸管管反反并并联电电路路调调压压调调速速（可可逆逆运运行行））采用用双双向向晶晶闸闸管管交流流调调压压器器调调速速（单单向向运运行行））普通通异步步电电动动机机的特特性性第2章交交流流电电动动机机2-5三相相异异步步电电动动机机的的调调速速方方法法②转子子串串电电阻阻调调速速⑵改变变转转差差率率S调速速线绕绕式式异步步电电动动机机的的转转子子电电路路串电电阻阻，，可可以以用用于于启启动动和和调调速速。。第2章交交流流电电动动机机2-5三相相异异步步电电动动机机的的调调速速方方法法⑶改变变频频率率f调速速(变频频调调速速)交-交变变频频器器交-直-交变变频频器器第2章交交流流电电动动机机2-6三相相异异步步电电动动机机的的制制动动三相相异异步步电电动动机机的的制制动动特特性性⑴反反馈制制动动①正正向向反反馈馈制制动动②②反反向向反反馈馈制制动动⑵反接接制制动动①电电源源反反接接制制动动②②倒倒拉拉反反接接制制动动⑶能耗耗制制动动①反反抗抗性性恒恒转转矩矩负负载载②②位位能能性性恒恒转转矩矩负负载载直流流他他励励电电动动机机的的制制动动特特性性⑴反反馈馈制制动动①正正向向反反馈馈制制动动②②反反向向反反馈馈制制动动⑵反反接接制制动动①电电源源反反接接制制动动②②倒倒拉拉反反接接制制动动⑶能能耗耗制制动动①反反抗抗性性恒恒转转矩矩负负载载②②位位能能性性恒恒转转矩矩负负载载比较较第2章交交流流电电动动机机2-6三相异步电电动机的制制动⑴反馈制动正向电动运行反向电动运行反向反馈制动运行正向反馈制动过程正向反馈制制动重物下放降压调速反向反馈制制动反接制动过程重物下放重物提升正向电动运行第2章交流电电动机2-6三相异步电电动机的制制动正向电动运行反向电动运行反向反馈制动运行反接制动过程重物下放重物提升⑴反馈制动正向反馈制动过程①正向反馈制制动②反向反馈制制动第2章交流电电动机2-6三相异步电电动机的制制动FE重物下放电车下坡U1＜UN降压调速①①①②②⑴反馈制动①正向反馈制制动②反向反馈制制动参考：直流他励电动机的制动特性性第2章交流电电动机⑵反接制动①电源反接制动②倒拉反接制动正向电动运行反接制动过程倒拉反接制动运行2-6三相异步电电动机的制制动第2章交流电电动机2-6三相异步电电动机的制制动①①②⑵反接制动②参考：直流他励电电动机的制制动特性①电源反接制制动②倒拉反接制制动第2章交流电电动机2-6三相异步电电动机的制制动⑶能耗制动正向电动运行②位能性恒转矩负载载①反抗性恒转矩负载载能耗制动运行能耗制动过程第2章交流电电动机2-6三相异步电电动机的制制动①②⑶能耗制动参考：直流他励电电动机的制制动特性①②①反抗性恒转转矩负载②位能性恒转转矩负载第2章交流电