吉林大学22秋《机电控制系统分析与设计》在线作业二答卷

吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 -0005试卷总分:100得分:100一、单选题(共10道试题,共40分)下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。(4s+1)/(s+1)(s+1)/(4s+1)(0.1s+1)/(0.625s+1)(0.625s+1)/(0.1s+1)答案:D2.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。比例环节微分环节积分环节惯性环节答案:B3.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。180°-φ(ωc)φ(ωc)180°+φ(ωc)90°+φ(ωc)答案:C4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。相位滞后校正提高增益相位超前校正顺馈校正答案:C5.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。比例环节延时环节惯性环节微分环节答案:B6.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。3.75，1.253，0.80.8,31.25,3.75答案:B7.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。τ>00<τ<14τ>14τ<0答案:B8.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。最优控制系统辨识系统校正正适应控制答案:B9.最小相位的开环增益越大，其（）。振荡次数越多稳定裕量越大相位变化越小稳态误差越小答案:D10.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。25，Ⅱ型100，Ⅱ型100，Ⅰ型25，O型答案:A二、多选题(共10道试题,共40分)11.工程系统中常用的校正方案有（）。串联校正并联校正PID校正系统校正答案:ABC12.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。系统的精度提高系统稳定性提高系统的精度下降系统稳定性下降答案:AD13.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线闭环是稳定的闭环是不稳定的答案:AC14.机电一体化的高性能包括（）。高速度高精度高效率高可靠性答案:ABCD15.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。Ⅰ型系统Ⅱ型系统系统单位阶跃响应稳态值为1以上均正确答案:AC16.机电一体化系统设计方法有（）。纵向分层法横向分块法参数设计法变参数设计法答案:AB17.自动控制系统的两种基本控制方式为（）。开环控制闭环控制比例控制积分控制答案:AB18.自动控制系统按给定信号可分为（）。恒值控制系统随动控制系统程序控制系统闭环控制系统答案:ABC19.机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。隔离缩小滤波速度匹配答案:ACD20.机械传动系统的主要特性有（）。转动惯量阻尼刚度传动精度答案:ABCD三、判断题(共5道试题,共20分)21.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。答案:错误22.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。答案:正确23.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模