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可编程序控制器应用技术实训报告姓名：王雷 王班级：2082333536成绩：包头职业技术学院电气工程系一、实训时间：2010/20111~22周。二、指导教师：刘玉婵三、实训设备：1、三菱型可编程控制器 2、计算四、实训目的：1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。2PLC五、实训内容：1、十字路口交通信号灯的PLC控制2、机械手的PLC控制3PLC控制4PLC控制5、全自动洗衣机的PLC控制实训课题一十字路口交通信号灯的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC指令的应用。2PLC二、实训课题原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。控制原理:HL110sHL45s3s，南北黄灯HL52sHL610sHL25s3s，东西黄灯HL32s；……如此循环。十字路口交通信号灯时序图如下：红绿灯通用指令编程梯形图:类别输入元件类别输入元件SB1SB2端子号X000X001作用启动按钮停止按钮L1Y001L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯红绿灯步进指令编程梯形图:I/O口分配表：元件端子号元件端子号作用SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯输入输出L6L6Y006南北黄灯实训课题二机械手的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC指令的应用2PLC二、实训课题原理1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械机械手手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。原点工件传送机械 右移左移上升夹紧放松 下降工件A B图2-1 机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。图2-2 机械手运动示意图2（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式。、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一（2s）后，执行下一动作。机械手通用指令编程梯形图I/O口分配表类别元件端子号作用SB1X000启动按钮SQ1X001下限位开关输SQ2X002上限位开关入信SQ3X003右移限位开关号SQ4X004左移限位开关SB2X005回到原点SB3X006停止按钮KM0Y000下降电

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