工业机器人期末考试3

工业机器人期末考试3一、填空题（共5空，每空3分，共15分）1.机器人由()系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成。2.工业机器人关机操作的步骤：单击主菜单-单击重新启动-单击高级…-单击“关闭主计算机”-单击“下一个”-单击“关闭主计算机”-示教器屏幕变成白色-总电源开关从ON扭转到()。3.()是进行机器人的手动操纵、程序编程、参数配置以及监控用的手持装置。4.工业机器人集()、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体。5.机器人的机械系统即为机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括基座、()和腕部。二、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）1.在RAPID程序中,只有一个主程序()，并且存在于任意一个程序模块中。（）A.main(正确答案)B.fineC.offsD.proc2.在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）mm/s。A.250(正确答案)B.200C.150D.1003.转弯区数据（），是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。A.mainB.fine(正确答案)C.offsD.proc4.“:＝”是指（）指令。A.赋值(正确答案)B.循环C.判断D.逻辑5.程序循环指令——（），是指当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件就执行循环内指令，直到判断条件不满足才跳出循环。A.WHILE(正确答案)B.IFC.FORD.CompactIF6.ProcCall是例行程序（）指令。A.判断B.循环C.赋值D.调用(正确答案)7.默认工具(tool0)的工具中心点位于机器人安装法兰的（）。A.底面B.顶点C.表面D.中心(正确答案)8.工件坐标系设定时，通常采用三点法。只需在对象（）位置或工件边缘角位置上，定义三个点位置，来创建一个工件坐标系。A.底面B.顶点C.表面(正确答案)D.中心9.工业机器人的腕部的作用是调整或改变手部的（）。A.姿态(正确答案)B.结构C.自由度D.运动速度10.工业机器人臂部主要用于改変手腕和末端执行器的(),并将各种载荷传递到基座。（）A.空间位置(正确答案)B.结构C.自由度D.运动速度三、多项选择题（共5题，每题3分，共15分，多选少选均不得分）1.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的（）等参数数据。*A.工具坐标(正确答案)B.TCP(正确答案)C.质量(正确答案)D.重心(正确答案)E.工件坐标2对于建立好的例行程序，可以进行（）等操作。*A.复制(正确答案)B.移动(正确答案)C.更改(正确答案)D.重命名(正确答案)E.删除(正确答案)3.轨迹设计包括（）等操作。*A.轨迹生成(正确答案)B.轨迹偏移(正确答案)C.轨迹点姿态调整(正确答案)D.插入过渡点轨迹(正确答案)E.仿真4.工业机器人的典型应用包括（）、SMT、产品检验和测试等。*A.焊接(正确答案)B.喷涂(正确答案)C.装配(正确答案)D.码垛(正确答案)E.包装(正确答案)5.环境搭建包括（）。*A.机器人(正确答案)B.工具的导入(正确答案)C.零件的导入(正确答案)D.工具TCP的校准(正确答案)E.工件的校准(正确答案)四、判断题（共10题，每题3分，共30分）1.抓爪信号是DO9。对(正确答案)错2.写字模式的输入信号是DI12。对(正确答案)错3.MoveL的含义是线性运动。对(正确答案)错4.机器人矩形轨迹运动的规划是：先从初始位置运动到矩形起点上方，完成矩形轨迹的运行后，再回到矩形起点上方，最后回到初始位置。对(正确答案)错5.机器人三角形轨迹运动规划是：先从初始位置运行到三角形起点上方，完成三角形轨迹的运行，然后再回到三角形起点上方，最后回到初始位置。（）对(正确答案)错6.reg1:=1;程序段的含义是reg1=1。对(正确答案)错7.WHILEreg1<4程序段的含义是当reg1<4条件满足时。对(正确答案)错8.手动操作1轴时需要把机器人状态钥匙切换到手动限速。对(正确答案)错9.使能器按钮在手动状态下第二档按下去，机器人处于电机开启状态。对错(正确答案)10.机器人开机操作的方法是将机器人控制柜上的总电源旋钮从ON扭转到OFF。对错(正确答案)五、简答