北理工珠海学院自动控制原理试卷(A)答案_第1页
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PAGEPAGE4北京理工大学珠海学院2010～2011学年第一学期《自动控制原理》期末试卷（A）题号一二三四五六七总分得分年级专业2007题号一二三四五六七总分得分适用年级专业：2005级自动化试卷说明：闭卷考试，考试时间90分钟一、填空题（每空2分，总计30分）1、自动控制原理主要讲述自动控制的基本理论设计方法等内容。2、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面稳定性 准确性 、快速和平稳性3、动态性能指标通常有以下几种：延迟时间、上升时间、峰值时间调节时间、最大超调量、振荡次数4、根轨迹是指当系统的开环K由零连续变化到无穷大时,在复平面上形成的若干条曲线。5稳态精度及响应速度等。二判断对措（每题2分，总计10分）1、根据初值定理limf(t)f(0)limsF(s) （F）t0 s02G.H,

G （T）1GH3、二级系统在过阻尼情况时,系统特征根为实根 （T）4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左平面 （T）5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度 （F）三、计算题（510分）1Y(s)R(s)1、已知系统方框图如下所示：RR(s)＋G1＋G2C(s)－ －G(s)cG(s)2cG(s)

K,G(s)Ks求G (s)2c

2 Ts1

c hK1)

K/(1KK)G (s) h 2c 1KKh

s1) KKh

)s1四、（15分）已知一反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)10(10.1s)s(10.5s)试绘制开环系统的伯德图R(s)E(s)2C(s)-1s(sR(s)E(s)2C(s)-1s(s)Kn1s解:由图可写出系统的闭环传递函数为2(sK)(s) n 1s3s22sK2n n 1 n因而,闭环特征方程为D(s)s32s22sK20n n 1 n代入已知的ζ=0.2n=86.6,得D(s)s334.6s27500s7500K 01列出相应的劳思表:s3 1 7500s2 34.6 7500K34.675007500K 1s1 1 034.6s0 7500K1依劳思判据,令劳思表第一列各元为正,得K1取值范围为0K 34.61六（20分）1eTs 1 1 G(z)Z Z(1eTs) s s(s1) 1 1 1

s2(s1)(1z1)Z s2 s s1 Tz z z (1z1) (z1)2 z1 zeTT(zeT)(z1)(zeT)(z1)2(z1)(zeT)G(z)c

G(z)

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