AGV简易呼叫调度系统导入与应用

AGV简单呼喊调动系统的导入与应用纲要跟着人工成本的高升，以及为更多工人从枯燥、高危的工作环境中解放出来，AGV（无人搬运车、自动导航车）已经从it制造业、汽车制造业等高端制造业遍布到各行的流水生产制造业;用先进的制造技术解放一线的工人。当前AGV渐行普及，简单呼喊系统随之出生，这类简单、快捷、适用的调动系统可以导入到AGV数目不多的应用途景，使AGV可以获得更好的分派与控制的同时，节俭了使用大型调动系统的成本。重点词AGV简单呼喊调动系统在大型公司里面，一般使用中央调动系统对AGV控制，中央调动系统是一个能同时对多台AGV推行中央看守、控制和调动的系统。经过无线局域网络与各AGV小车保持通信，指挥系统中各车辆的作业。中央调动系统可以很好地解agv的分派与控制问题;一套中央调动系统可以同时控制和调动二百多台AGV小车同时进行工作。但是，一般中小型公司和生产线只要使用到数台AGV，其实质应用环境简单，并且中央调动系统技术复杂、开发成本高昂，一般很难普及;所以可使用一种简单呼喊调动系统来取代中央调动系统。AGV简单呼喊系统由工位呼喊盒，库房操作箱构成。在某些传输距离较远，车间金属料架多的场合，还需用到中继器以加强信号传输。工位呼喊盒与库房操作箱、库房操作箱与AGV均采纳无线数传模块进行通信，通信示比方图1：1简单呼喊系统可用于工位呼喊库房发放物料，或工位呼叫成品入库等场合。工位呼喊盒一般安装在工位（生产线要物料站点），库房操作箱一般安装在库房（即agv上料点），同时在AGV的运转线路上须设置待命站点（可设置一个或多个）。实质应用原理为：库房操作箱启动位于待命点的AGV，并见告其所前去的工位站点。当某个工位需要物料时，人工按下该工位的呼喊盒按钮，呼喊盒会向库房操作箱发送有关的呼喊信息，库房操作箱记录该呼喊信息。库房操作人员可以跟据应用途合的不一样样，给AGV准备相应的物料，然后依据呼喊信息在库房操作箱上发送站点命令给待命点的AGV。工位呼喊盒的设计与应用工位呼喊盒的ID鉴识可经过一个多位拨码开关设置。使用前需设置ID;ID可依据8位拨码开关的开关状态表示，利用二进制的值编写呼喊盒ID。当工位需要AGV时，操作者（或传感器）可启动呼喊按钮，假如呼喊成功则呼喊盒上相应的信号灯会闪亮。同时还应在呼喊盒上设置撤消呼喊以及库房操作箱能否已经有发料的信号。当AGV抵达呼喊盒所在站点时，将除掉该站点信息，呼喊按钮信号灯熄灭。库房操作箱的设计应试虑以下主要功能：（1）配合呼喊盒使用，当有呼喊信息时发出指示;（2）记录呼喊信息，并为呼喊信息排序;（3）手动发送工位站点、启动指定地标（待命点）的AGV;（4）自动发送工位站点、启动指定地标（待命点）的AGV;（5）除掉有关呼喊信息;（6）查察AGV的及时运转状态;（7）当AGV运转异样时将发出报警以及记录异样运转状态。在库房操作箱的界面设计中，应包括可反响每一个站点的图表。如工位呼喊盒有呼喊时，该界面上的站点列表对应的站点将变红。点击变红的站点，该站点显示将变回原色，而“待下发物料站点”的界面将显示刚选择的站点;若按下“下发站点启动”按钮则启动位于待命点地标号的AGV。其他，还应试虑库房操作箱在没有呼喊的状况下，用户可以自行发车的状况。简单呼喊调动系统实质导入应用时，除了增添库房操作箱和工位呼喊盒外，还需在AGV上增添无线模块。无线覆盖范围需视实质应用环境而定：阻拦物少，穿墙少，其有效覆盖距离则大;反之则小。若想增添无线信号的覆盖范围，可设置呼喊盒中继器。需注意的是，一个场景中呼喊盒中继的数目一般不超出3个。中继器只好中继呼喊盒的信号不可以中AGV的信号，全部的待命点必然位于库房操作箱的无线范围内，该待命点的AGV才能被库房操作箱调动，即AGV可以把物料送往无线覆盖范围外的站点，但在无线覆盖范围外它就不可以收到库房操作箱的信号了。当一个车间存在多个简单呼喊调动系统，假如这些简单呼喊调动系统功能独立而且距离较近（1000米之内信号可能会互相搅乱），则这些呼叫系统之间的信道应当设成独一的。比方一个车间有3套简易呼喊系统A、B、C;系统A的信道值为20，假如系统A、B、C

之间的距离比较近产生搅乱，则呼喊系统

B的信道值可设置为21，呼喊系统C的信道值可设置为22。简单呼喊调动系统和单机交通管束系统可以共存而互不影响，单机交通管束系一致般用于交叉路口之间，其自动安排此中一台AGV优先经过路口;简单呼喊系统和单机交管可共用一个无线模块，在同时存在单机交管和简单呼喊系统时，简单呼喊系统和AGV主控板的通信信号须经过交管板中转。仅存在简单呼喊系统时，简单呼喊系统经过无线模块直接和AGV主控板通信。简单呼喊调动系统作为一个系统模块可以直接导入到AGV的应用途景中间;其原理就是经过搭建一个简单的平台，经过触摸屏和无线模块来控制AGV前去适合的上下料站点。AGV数目为五台或以下的应用途景，导入简单呼喊调动系统特别适合。需特别留神的是，若使用途景有障蔽物体，特别是金属网搭建应用途景，详细能否成功导入该系统则需经过实质测试才能判断。参照文件：朱宏辉.