汽车行业：2022中国车路协同产业发展蓝皮书终版

“CHINESE“CHINESESMARTELECTRICVEHICLE”SERIESREPORT亿欧智库/researchCopyrightreservedtoEOIntelligence,November2022u《2022中国车路协同产业发展蓝皮书》简介的交通动脉。u《2022中国车路协同产业发展蓝皮书》核心观点概览1.1研究背景1.2研究意义1.3近年变化2.1车路协同产业链分析2.2车路协同产业图谱2.3车路协同企业代表案例3.1车路协同试点发展阶段及分析3.2车路协同应用场景分析3.3车路协同城市案例3.4车路协同运营模式4.1产业发展挑战4.2产业发展机遇4.3未来发展趋势预测1.1研究背景1.2研究意义1.3近年变化展现状分析2.1车路协同产业链分析2.2车路协同产业图谱2.3车路协同企业代表案例3.1车路协同试点发展阶段及分析3.2车路协同应用场景分析3.3车路协同城市案例3.4车路协同运营模式4.1产业发展挑战4.2产业发展机遇4.3未来发展趋势预测Ø单车智能下的自动驾驶主要包括感知、决策与控制三个部分，车辆通过硬件设备对周边环境、状态的感知，将信息交由软件系统分析决策，并控制车辆。Ø但是单车智能依旧有很多技术瓶颈，在暴雪、暴雨等极端天气下，传感器会面临失灵的风险，导致误差增大甚至无法正常工作。Ø此外，为了能够获得足够的数据，需要在车辆上堆积越来越多的硬件设备，研发设计成本越来越高。单车智能”。代而是互补Ø在单车智能的技术上融合现代通信与网络技术的车路协同正在逐渐被更多人看到。Ø车路协同可以做到人、车、路、云多个终端的数据协同，通过路测的数据和信息同步，能够有效帮助单车智能覆盖更多“盲区”，解决自动驾驶发展的瓶颈难题，促进自动驾驶进一步成熟。亿欧智库：人-车-路-云多方协同云能头智能路灯智能道钉在政策导向上，单车智能与车路协同互补共助也被顶层认可。工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚作为汽车行业主管部门，工信部将做好产业发展的坚强后盾，继续把发展智能网联汽车作为重要战略方向，坚持‘单车智能+网联赋能’的发展路线。激光/能来源：公开资料整理、亿欧智库5uu库：中国车路协同相关政策及举措及举措时间国家车联网产业标准体系建设指南2018年6月8日强化标准化工作推动车联网产业健康可持续发展，促进自动驾驶等新技术新业务加快发展亿欧智库亿欧智库1069)2019年9月19日亿欧智库1069)加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发亿欧智库1069)关于推动5G加快发展的通知2020年3月24日促进“5G+车联网”协同发展，促进LTE-V2X规模部署，从而推动5G、LTE-V2X纳入智慧城市、智慧交通建设的重要通信标准和协议智能汽车创新发展战略2020年2月10日重点发展智能汽车技术，提倡人工智能、互联网、通信公司等ICT企业变身智能汽车技术供应商交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见2020年12月30日鼓励就自动驾驶汽车驶上城市公开道路、开展商业运营进行探索关于组织开展智慧城市基础设施与智2020年11月25日组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作;2021年5月，确定6个城市为“双智”智慧城市基础设施与智能网联汽车协同2021年12月9日住建部、工信部确定10个城市为第二批来源：公开资料整理、专家访谈、亿欧智库亿欧智库：2021-2030年中国车路协同市场规模预测(亿元)4,9603,526爆发的增长期2,9292,3682,0231,6361,25588659220212022E2028E2029E2030E2023E20212022E2028E2029E2030E车端路端6车路协同是实现智慧城市的“火车头”，实现车路协同的重要一步，就是路侧基车路协同是实现智慧城市的“火车头”，实现车路协同的重要一步，就是路侧基础设施的智能化改造。只有路端的设施跟上智能化的脚步，才能做到车路“同频”，携手并进。而路端设施的改造，也恰恰是智慧城市中重要的一环。可以说，车路协同是实现智慧城市发展路径的“火车头”，以交通基础设施改造为第一步，逐步实现更大范围、整个城市的智能化、智慧化提升。以智能网联汽车为牵引，部署智能基础设施，优先建设物流专用等使用频次最高、应用需求最迫切的重点交通场景，以便未来城市基础设施可以复用，提高利用率。道路数据建筑空间地理信息管网信息天气情况功能平台水气煤电交通信号行人数据自然资源能源信息解来源：公开资料整理、亿欧智库车路协同与智慧城市共用基础设施车路协同和智慧城市在基础设施上的共同点很多，智慧城市的多个板块都已经成为了车路协同的落地场景。车路协同通过布设路端基础设施，采集城市数据，支撑城市管路端摄像头路端摄像头农业设施通信设施楼内设施路端雷达RSU车路协同与智慧城市共用感知数据通过布设智能感知设备，形成准确可靠的超视距感知体系，对城市交通的静态和动态信息进行精确探测、感态信息进行精确探测、车车辆数据政务信息政务信息共用部分非共用部分17%14%17%14%路灯利用智能网联能力，让摄像头、雷达感知到车流大小，如果少辆车行驶，就调保定AI智慧交管大脑，在主城区建设了176个智能路口，平均碳减排量138.6吨/年，保定市低路灯亮度，就能达到节能减排的目的。例如在保定市，百度自2020年起开始打造关应链企业等需要做出改变已经成为全民共识。输26%输26%建筑业443%亿欧智库：中国交通领域碳排放量变化情况(亿吨)170170966790375280200020052010201520202025E来源：IEA、百度、公开资料整理、亿欧智库无人驾驶无人驾驶和运营、智能信控、智慧停车、MaaS一站式出行服务等智能交通技术对节能减排贡献度百度创始人、董事长兼CEO李彦宏2020年，中国电动乘用车百公里耗电15度、排CO₂8.5kg，燃油乘用车百公里耗油6.3升、排CO₂13.1kg，可见，电动车可减排约三分之一。换句话说，电动汽车在未来将成为调节城市峰谷用电的新型储能节点。燃油车百公里碳排放13.1kg电动车百公里碳排放8.5kg77-79GHz雷达24GHz雷达150美元集成化的工艺提升以及国产化进程加速，使毫米波雷达成本不断下降。50%75美元50美元27美元46%2017年2022年2017年2022年uu复本最高的核心部件是激光雷达和毫米波雷达。激光雷达随着新技术路线的兴近百万美元绘的“天价”，到自动驾驶1~2万美元1000美元2016-2024领域规模化应用，再到现在固态激光雷达的应用，整个激光雷达从最开始在航天测以雷达为主的核心零部件成本骤降1000美元2000-20158万美元2025来源：公开资料整理、专家访谈、亿欧智库400万元车路协同路端的每公里改造成本在早期约400万元，在技术迭代以及成本分摊元。亿欧智库预测，未来两三年内将降模化量产以后，将降至50万元以下。50万元2025以后路端基础设施改造成本降低87.5%2010-20192020-20222023-2025100万元92012201320142015201620172018201920122013201420152016201720182019202020212022(H1)技术关注度x库：中国智能网联汽车主要领域投资价值情况LL4级自动驾驶通讯信息安全商用车自动驾驶ADAS77GHz毫米波雷达DSRC超声波雷达L2级辅助驾驶固态激光雷达智能座舱T-boxL3级自动驾驶L5级自动驾驶要技术集中区域基础软件4D毫米波雷达车规级芯片高精地图LTE-V2X封闭场景应用技术成熟度智能决策云计算NR-V2XOBURSU来源：公开资料整理、亿欧智库亿欧智库：近10年中国车路协同领域投融资金额及事件数量情况6347634774450.7169.4169.466.48166.413.59.00.60.513.59.00.60.5投融资金额(亿元)投融资事件数量(起)亿欧智库：近10年中国车路协同领域投融资事件阶段分布(起)其他,12早期阶段,战略投资,成熟阶段,发展阶段,235车路协同行业整体投融资偏向中后期。多数战略投资,成熟阶段,发展阶段,235营模式分析1.1研究背景1.2研究意义1.3近年变化同产业及技术发展现状分析2.1车路协同产业链分析2.2车路协同产业图谱2.3车路协同企业代表案例3.1车路协同试点发展阶段及分析3.2车路协同应用场景分析3.3车路协同城市案例3.4车路协同运营模式4.1产业发展挑战4.2产业发展机遇4.3未来发展趋势预测2.1车路协同产业链如今已经搭建成熟亿欧智库：车路协同产业关系图p关键环节供应商的互联、监测p场景解决方案商干线物流、泊车、园区等；p智能交通运营商城市智能交通运营商主要为个示范区、先导区、“双智城市”试点等区域相关政府部门或的运营主体等；p城市监管、建设、运营、协助部门监目建设、后期运营等等。来源：ITSTECH、亿欧智库云服务边缘计算 移动云服务器器计算 应用Robobus港口矿山高速末端配送应用关键环节供应商智能交通运营商城市监管、建设、运营、协助部门经信局交通局自规、住建、市政园林、发改委公安部门城管、环保、旅游局等2.2关键环节供应商、场景解决方案商、交通运营商和城市各部门共同构成车路协同产业图谱关键环节供应商智能交通运营商城市监管、建设、运营、协助部门经信局交通局自规、住建、市政园林、发改委公安部门城管、环保、旅游局等场场景解决方案商来亿亿欧智库：车载感知的缺陷单车成本高Ø车载终端主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议及V2X应用软件Ø目前单车智能设备仅覆盖L1~L2阶段，L3~L5阶段成本更高Ø感知距离在200米，无法实现超距感知Ø因第一视角限制，在街角建筑、大型车型周围存在大量感知盲区Ø隧道出入口(黑白洞)气损Ø突然出现的未知物体感知范围窄遮挡长尾问题据错误物体体异常位置交通效率非最优Ø需要百亿公里量级的道路测试Ø需要海量数据对AI+算法进行训练迭代Ø激光雷达“饱和感知”依赖高精地图Ø视觉感知依赖大量的AI和数据学习里程依赖路线前沿技术依赖红旗E-HS9广汽埃安VPlus5G先锋套装含广汽自主开发T-box,VX移远通信AG15模组飞凡MARVELR7蔚来ET7首款通过车规级5GC-V2X认证的车型蔚来超感系统AquilaSuperSensing(V2X车路协同感知)极狐阿尔法S华为HI单车成本高Ø车载终端主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议及V2X应用软件Ø目前单车智能设备仅覆盖L1~L2阶段，L3~L5阶段成本更高Ø感知距离在200米，无法实现超距感知Ø因第一视角限制，在街角建筑、大型车型周围存在大量感知盲区Ø隧道出入口(黑白洞)气损Ø突然出现的未知物体感知范围窄遮挡长尾问题据错误物体体异常位置交通效率非最优Ø需要百亿公里量级的道路测试Ø需要海量数据对AI+算法进行训练迭代Ø激光雷达“饱和感知”依赖高精地图Ø视觉感知依赖大量的AI和数据学习里程依赖路线前沿技术依赖红旗E-HS9广汽埃安VPlus5G先锋套装含广汽自主开发T-box,VX移远通信AG15模组飞凡MARVELR7蔚来ET7首款通过车规级5GC-V2X认证的车型蔚来超感系统AquilaSuperSensing(V2X车路协同感知)极狐阿尔法S华为HI版福特MustangMach-E华为车载模组最高下行峰值速率为2Gbps，具备车路协同C-V2X能力础设施及城市交通云控平台互联智己L7u缺陷，包括单车成本过高、感知范围有限、长尾问题无法避免、非全路网交通效率最优解、道路现更高级别的车路协同自动驾驶。动驾驶技术路线具有多方面缺陷协同系统有限偏移ØØ单车无法构建路、路网范围内的最优驾驶策略，单车智能驾驶效率的终点是车路协同下的统筹管理现车与交通网、城；欠佳道路测试里程与足AI+算法的数据光雷达来源：专家访谈、企业官网、亿欧智库亿欧智库：可实现车路协同功能的量产智能电动汽车高合高合HiPhiX据传输实现V2X车路协同Ø并不是所有的智能网联汽车都拥有车路协同的功能，而搭载C-V2X技术正是实现这一功能的必要前提部分车型C-V2X为选装、超视距全路况感知双智慧综合杆的“模块树”块双智慧综合杆的“模块树”块模块•交通信号灯•读秒器•路标指示牌•信息屏微基站(北斗)天线V2XWiFiIP广播智能车辆通信•••••••模块•路侧边缘一体机•算法与逻辑•精准授时•高精定位模块•安全防护监控•违章抓拍设备•激光雷达•毫米波雷达•高清摄像头•气象监测设备•智能照明灯•光伏太阳能板•储能电池•电力设备间。亿欧智库：点线网面—路侧智能的演进方亿欧智库：点线网面—路侧智能的演进方向 聪明的道路聪明的路网智慧交通智慧综合杆车网协同路口协同车路协同车城协同点线面网来源：中国城市规划设计研究院、中国住房和城乡建设部、亿欧智库亿欧智库：双智城市道路智能化改造费用测亿欧智库：双智城市道路智能化改造费用测算城市城市道路长度(km)2025年(亿元)2030年(亿元)1广州市1416282重庆市1087273南京市933503864北京市8405675成都市7864.02.87.26济南市707武汉市678深圳市659上海市5536.095.1厦门市4035.33.711无锡市3986.13.7长沙市3合肥市3157.01.12.9淄博市2802.32.6芜湖市1999.20.78沧州市6双智16城96477.533.888.8全国492650.4172.4453.2Ø历年至2025年改造费用按平均100万元/km计算，改造道路比例3.5%Ø2026至2030年改造费用按平均80万元/km计算，累积改造道路比例15%矿山、港口物流智能驾驶/辅助驾驶RobotaxiRobobus载物场景载人场景干线物流大数据+数字孪生实时感知数据数字平台矿山、港口物流智能驾驶/辅助驾驶RobotaxiRobobus载物场景载人场景干线物流大数据+数字孪生实时感知数据数字平台统一调度应用类数据AI引擎+服务模型训练AI算法在线推理基础设施数据统计分析数据API+数据接口开放平台AI平台智能部署台地图信息定位信息交管信息气象信息边缘云区域云 中心云区域云边缘云数字交通仿真测试路线推演电子地图数字感知拥堵预测道路流控路线优化轨迹还原层二维/三维地图北斗系统动态数据静态数据车辆运动参数智能驾驶决策交通流量交通事件智慧综合杆、智能井盖、智能道钉路侧设备车侧设备感知设备通信设备计算设备电力设备ADASOBUT-Boxu题。亿欧智库：车路协同云控平台的基础架构来源：公开资料整理、亿欧智库1688亿欧智库：DSRC与LTE-V2X技术性能及标准化进程比较DSRCLTE-V2X平均延时10ms10ms传输范围10km最大移动速度(201069)200(201069)500km/h))标雷雷(201069时延较高低数据吞吐量较小较大传输距离小于300米大于1,000米带宽较高极高LTE-V2X下，基于4G网络的PC5和Uu接口已发展成熟LTE-V2X包含两种通信接口：车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5)，终端和基站之间的通信接口(Uu)。终端设备处于蜂窝网络覆盖内时，可在蜂窝网络下使用Uu接口；是否有网络覆盖，均可采用PC来源：工信部、公开资料整理、亿欧智库2022年6月，在3GPP全会第96次会议上，5GRel-17标准宣布冻结。相对于前期的R16版本，R17版本标准通过5GNR更低的时延、更高的可靠性、更高的容量来提供更高级的V2X服务。R17标准R14标准2015.6-2017.3UuR14标准2015.6-2017.3Uu空口为主，开始支持基于4GPC5直连通信支持辅助驾驶，提升道路安全及提高效率和舒适性R15标准2017.3-2019.3对部分5G-V2X增强业务需求(LTE-eV2X)进行了增R16标准2019.3-2020.75GNR-V2X进行了更多增强亿欧智库：2017年-2021年我国移动通信基站发展情况(万)42.5虽然5G标准逐步推进，但仍面临诸多挑战。如基站42.5虽然5G标准逐步推进，但仍面临诸多挑战。如基站络搭建成本太大；其次，车联网应用场景仍在移动性、在线时长、被叫方身份等多方面存在挑战。4G基站数5G基站数测测况设施标志数据态数据地图一直是支撑整个车路协同的底层架构之一，高精度地图更是能够满足地图匹配、辅助环境感知、路径规划等多种需求。不同于传统的高精地图HAD地图，车路协同应用的叫做局部动态地图(LocalDynamicMapLDM车车骑行信息行人拥堵情况交通灯态数据静态数据地标交通路牌地图来源：公开资料整理、亿欧智库中国地图厂商只有获得国家授予的“甲级导航电子地制作资质”才能开展高精度地图的采集和绘制。截止目前，我国仅有19家企业获得该资质并通过复核，呈现“四足鼎立”的格局——百度、四维图新、易图通和高德。百度合作车企百度合作车企四维图新合作车企高德合作车企易图通合作车企Ø由于高精度地图产业收集与生产的数据非常庞大，还涉及大量个人重要数据，甚至关系到国家地理信息安全，在一定程度上，限制了产业的高速发展。速道路上，发生变化基本较少，采集和更新成本都要低一些。但城市道路路口有很大的复杂性和长尾属性，动态变化也相对频繁得多，对图商来说要维护一个高鲜度的高精地图成本是难以承受的。中智行“轻车”三大优势，助力自动驾驶发展感知升维：配置轻：无需激光雷达，减配算力平台成本低：减配车端配置，路端设备规模复用交付快：易量产，适配广，减少研发周期ADAS量产级别感知硬件配置全息配置满足自动驾驶严苛需求ADAS车+I4路>L4能力中智行打造城市级应用产品矩阵城市微循环系列Robobus全球第一款基于“车路协同”的自动驾驶客车，由中智行与苏州金龙联合开发，目前已在苏州高铁新城实现常态化运营。城市舰队系列Robotaxi以“轻量化车+高级别智慧道路”的方案，在城市级公开复杂道路上实现长距离L4级别自动驾驶，并率先在苏州高铁新城区域开启试运营。中智行基于“轻车·熟路”的车路协同方案，推进自动驾驶的城市级应用，目标在全球范围内率先实现自动驾驶的规模化商业应用。城市应用滑板底盘Robo-X通过路端感知赋能，减配车端传感器，大幅度降低实现成本；N车身搭载，打造定制化“Robo-X”产品。在园区、学校、住宅等场景首先应用。×城市清扫车头时间维度感知4D升维，感知向认知升级，实现人类驾驶行为理解海量数据：7*24小时海量真实、有效数据采集，提升数据训练效率算力高效：边缘+中心计算，高效调用海量算力；市电接入，成本低，效率高平台讯单元盲激光雷达达激光雷达头中智行逐步拓展城市级应用三阶段中智行逐步拓展城市级应用三阶段分阶分阶段实现车路协同自动驾驶的城市级应用，在细分场景中更能发挥车路协同系统级的成本优势、技术共享化优势。基于自动驾驶行驶能力(深度)和应用泛化(广度)两个维度，中智行将城市级场景应用的实现过程划分为三个阶段，并依此逐步拓展——1.0：封闭场景固定路线交通参与者干扰度低、路线复杂度低、基建完善度高，且行驶路径相对固定、行驶速度较低，能够极大提高运营效率，降低人力负担。2.0：城市公开道路微循环系统我国城市公交正在迈向智能网联化，中低速行驶更能满足安全性要求。中智行Robobus已在苏州高铁北站区域落地公交线路、枢纽接驳等“城市微循环”应用，满足生活、商务等出行需求。3.0：复杂交通场景的城市共享出行城市复杂场景中网约式Robotaxi任意起乘点，提升车路协同Robotaxi的ODD，基于后台实时数据与历史数据以数字化运营提供更好的出行服务。Robotaxi任意路线公安巡检枢纽接驳固定路线景区运营开放场景行驶能力泛化能力微循环封闭场景来源：中智行、亿欧智库19适配场景亮道智能精准切入路侧激光雷达赛道，从路端感知助力车路协同产业发展。感知算法LDTelescope境干扰目标分类激光雷达摄像头3D建模中心提供多维度适配场景亮道智能精准切入路侧激光雷达赛道，从路端感知助力车路协同产业发展。感知算法LDTelescope境干扰目标分类激光雷达摄像头3D建模中心提供多维度、慕尼黑城市道路的实时交通数的记录与分析德国：英戈尔施塔特 (奥迪汽车总部)成功申请5Golng车辆协同项府完成项目实施始数据LDMEC边缘技术单元，支持将激光雷达的点云进行处理，输出精准的车道级目标数据Telescope据平台高分辨率的激光雷达可通过3D点云融合视觉进行精确的物体识别，并辅助于精确定位支持将感知设备采集的数据进行后处理，输出近似真实的路侧真值数据支持将后处理输出的真值数据对待测设备进行验证，并输出路侧感知性能报告亮道智能延链方向：路侧交通场景生成器board集动化生成建 数据采集子系统数据管理子系统场自场景仿真场景分析生产平台分析挖掘建模数据库平台L亮道智能精准切入路侧激光雷达赛道，已实现规模化落地直线道路十字路口支持车端决策与控制交通流统计、路侧识别、事件监测/预警实现功能丁字路口u充。亮亮道智能延链方向：路侧感知真值系统时延、感知准确性技术需求逐步提升Ø激光雷达是路侧感知的新型传感器，提供三维高精度感知，对路侧现有感知能力提供强有力的补充亿欧智库：常用路侧感知设备技术对比计算单元据隐私实时目标识别…据隐私üü定制化工程实施方案ü支持快速部署 (长城汽车总部)来源：亮道智能、亿欧智库通过科学定量的测试验证体系，保障规模化落地。首先路侧真值系统感知物理世界的环境，收集后再通过数据处理平台提供可靠的、高精度的环境真值输出。通过提供自动化测评、搭建路侧交通场景库建设，为自动驾驶相关算法训练提供数据基础以及提供高精度的交通环境信息。通场景库每一台路侧单元都是数据的采集源，以激光雷达为真值并实现数据流转和闭环，是推动算法不断迭代的全新引擎ü解决稀缺的场景库建设与自动化生成ü解决自动驾驶路侧数据匮乏ü解决全球统一测试标准建设20天翼交通致力于成为一家国家级智能交通运营及服务供应商，正深度布局和渗透车路协同自动驾驶行业，并于2022年11月率先提出“数字化运营”理念Ø“数字化运营”智能平台是融合数据化、服务化、体系化的数字业务平台。其核心部分是以先进的数字天翼交通致力于成为一家国家级智能交通运营及服务供应商，正深度布局和渗透车路协同自动驾驶行业，并于2022年11月率先提出“数字化运营”理念Ø“数字化运营”智能平台是融合数据化、服务化、体系化的数字业务平台。其核心部分是以先进的数字化工具与数字业务能力打造的两大平台。智能交通云控平台借助AI感知和云网技术，结合产业发展、商业运营和政府监管需求，为政府部门、车企和出行服务商等用智能驾驶赋能平台行业首创的面向自动驾驶的全息道路能力输出和运营赋能平台，打造低时延、高可靠、真智能的户提供运营和出行信息服务AI擎擎仿真引擎路侧数据服务“载体”这一模式的亮点在于，通过数据将技术发展和商业运营连接在了一起。以客户为中心，以数据价值为驱动力，在项目建设伊始即导入运营需求，统筹建设，高效精准地探索出合适的商业运作模式，避免无效和重复投入。Ø 基础数据的分析与处理车网图云路路侧设备部署感知、通信、计算等设备部署，路口级，城区级、城市级、跨省级的区域连片覆盖数据中心处理空口时延99分位<30ms、端到端99分位延迟<200ms数学模型创新海量路侧数据驱动模型训练创新，服务于业务场景，推动更多数据反馈天翼交通：“数字化运营”理念打通车-路-云-网-图，以运营服务思维贯穿车路协同项目各环节交通管理交通管理与服务支持…城市级交通优化诱导提供场景整体解决方案“应用”安全预警信息服务车辆感知增强服务实时交通事件服务实时出行动态服务……赋能平台云控平台“基础”21来源：天翼交通、公开资料整理、亿欧智211.1研究背景1.2研究意义1.3近年变化2.1车路协同产业链分析2.2车路协同产业图谱2.3车路协同企业代表案例同应用场景及运营模式分析3.1车路协同试点发展阶段及分析3.2车路协同应用场景分析3.3车路协同城市案例3.4车路协同运营模式4.1产业发展挑战4.2产业发展机遇4.3未来发展趋势预测第一阶段：中国智能网联示范区/试点国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区湖北国家智能网联汽车(武汉)测试示范区能网联交通测试示范区国家智能网联汽车(上海)试点示范区能网联汽车综合测试示范区浙江5G车联网应用示范区(杭州云栖小镇和桐乡乌镇)第一阶段：中国智能网联示范区/试点国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区湖北国家智能网联汽车(武汉)测试示范区能网联交通测试示范区国家智能网联汽车(上海)试点示范区能网联汽车综合测试示范区浙江5G车联网应用示范区(杭州云栖小镇和桐乡乌镇)、宁波、芜湖、池州、福州、郑州、许昌、常熟、、肇庆、柳州、南昌、上饶、赣州、九江市、鹰新余、景德镇等多个城市都开放区域或道路为智汽车搭建示范区北京沧州淄博济南南京无锡上海合肥武汉芜湖成都重庆长沙厦门广州深圳“双智城市”第二批试点“双智城市”第一批试点u亿欧智库：中国车路协同示范区、先导区、双智城市试点布局境施阶段；道路交通特征和特殊路况的全场景测试和规模化建来源：公开资料整理、亿欧智库23亿欧智库：“2022年智能网联汽车测试示范区能力评估优秀单位”及详细信息示范区名称机构道路里程牌照数量主体国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区北京千方科技、亦庄国投、大唐、中兴、长城等已建成全国首个T5级别自动驾驶封闭测试场，可复现京津冀地区85%城市、90%高速、80%乡村交通场景亿欧智库01069)海淀(2018.2)、亦庄 2019.5)、河北(2018.亿欧智库01069)一期(42km)、二期(217km)、三期 (800km)沃芽亿欧智库01069)智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地亿欧智库01069)上海临港科技城、上研智联等在先期封闭测试场基础上继续投入亿欧智库01069)开放测试道路亿欧智库01069)智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地襄阳按照工信部数字孪生自动驾驶测试标准建设，实现虚实结合场景测试3东风商用车、宇通客车国家智能网联汽车应用(北方)示范区长春一汽、启明等有6大类99个测试场景，实现了高精地图和5G信号全覆盖2018.7封闭道路测试(3km)5国家智能交通综合测试基地(无锡)无锡工信部、公安部、江苏省人民政府共建面向自动驾驶汽车上路行驶考试和安全评估的测试场封闭道路测试(3.53km)5奥迪、禾多国家智能网联汽车 (上海)试点示范区上海上海国际汽车城、上汽可提供29种场景测试验证封闭测试与体验区(2016.6)、开放道路测试区(2018.3)封闭测试(15km)、开放道路(73km)、典型城市综合示范区(366km)、示范城市+共享交通走廊(500km)325沃芽、上汽、裹动国家智能网联汽车 (长沙)测试区长沙湖南湘江智能科技创新中心有限公司等69)完69)2018.669)封闭测试(12km)、开放道路 (175km)、高速(69)深蓝科技、嬴彻科技69)国家智能汽车与智慧交69)重庆中国汽车工程研究院、长安、一汽、华为、大唐等有50一期(2016)、二期 017)、三期(2018、2019)一期(6km)、二期(46.5km) (169km)长安、北汽福田、百度来源：公开资料整理、亿欧智库24u闭走向开放。无锡、天津、长沙、重庆率先成为四个国家级车联网先导区。重点从开放道路上验证车路协现。p江苏(无锡)车联网先导区：以路端建设为主共建的国家智能交通综合测试基地。拥有全球首个城市VX、边缘计算设备等智能路网设施达1200余套。p天津(西青)车联网先导区：以标准认证的评价体系建设为主。p湖南(长沙)车联网先导区：主打场景创新、运营模式网联云控管理平台。p重庆(两江新区)车联网先导区：主打山地特色场景路交通特征和特殊路况全场景测试和规模化商来源：公开资料整理、亿欧智库25上u双智城市主要分为四方面内容：建设城市智能基础设施、建设车城网平台、开展多样化示范应用、完善标准制度。双双智城市工作主要框架部分双智试点城市各项工作进度••北京重点围绕全维度构建标准体系框架，参编了《智慧城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》等多项标准；•上海从应用场景出发，牵头完成了《自动驾驶出租汽车车辆运营要求》、《车路协同智能决策道路》等多项标准；•广州侧重数据、测试、运营等方面，立项《基于智慧灯杆的道路车辆数据接口技术规范》；•武汉从高精地图与定位领域切入，形成《室内空间基础要素通用地图符号》等相关行业标准。••北京主要聚焦在城市服务应用类、前沿技术研发类、跨界融合创新类共计20项应用场景，包括Robotaxi、终端配送等；•上海目前已有AutoX、百度、小马智行等18家企业、244辆车在嘉定开展测试及示范应用，累计测试里程已达260万km；•广州试点建成全国第一个“车-路-云-图”全体系的车路协同应用生态，日均触达车路协同信息用户超过20万人次；•长沙主要开展了智慧公交、车辆监管、智慧停车、L4级自动驾驶出租车示范运营等工作。••北京建成网联云控系统，完成9大功能平台模块设计，可检测17类交通事件；•上海建设一体化云平台，打通车路网云数据链，正开展车端、路端和云端数据传输试验验证；•广州海珠区琶洲片区完成边缘云平台和中心与平台的初步部署；•长沙建设智能网联云控管理平台，实现云平台与多种产业平台、政府监管平台的互通。••北京在亦庄60k㎡的范围内，实现了322个数字化智能路口基础设施的全覆盖；•广州黄浦区和海珠区广交会展馆周边完成113个路口的智能化改造，部署1318个AI感知设备和100余套路侧通信单元；•长沙对主城区210个交叉口的城市道路和三环线、长益复线100km高速公路智能化改造，部署近400套LTE-V2X路侧单元；•无锡已完成800个点段智能化基础设施改造工作，计划于2022年底完成车联网全域覆盖。来源：公开资料整理、亿欧智库26车市区出行/RobotaxiRobobus城市低速道路开放场景车市区出行/RobotaxiRobobus城市低速道路开放场景末端配送低环卫us亿欧智库：2022中国车路协同应用场景区域道路应用场景应用车辆场景频率场景密度协同驾驶需求度场景路况特征封闭区域内部道路港口集装箱卡车一般高高有明确定义的操作互动矿区自卸卡车低高高©亿欧智库©亿欧智库张雷01069)©亿欧智©亿欧智张雷0106卡车一般高一般有明确定义的操作互机场接驳、专用车低高-一般-有极高道路安全需求农田农机、卡车高极低低半封闭环境，有明确定义的操作互动开放区域跨省市道路高速公路任意高较高极高平均车速最高，无信号灯，多数无照明其它干线道路任意一般一般一般路况不确定性较大城市道路环卫无人清洁车低低较高路线较为固定末端配送较高较高较高城市货运轻卡一般一般较高路况不确定性较大R巴士高较高-高-张路线固定，路况不确定性较大张市区出行/Robotaxi私家车/营运车极高高效率要求高，路线不固定来源：公开资料整理、亿欧智库亿欧智库：2022年中国车路协同场景商业化落地难度求市快速道求放场景高省市道路高景道景市货运港口/矿区/高速公路/园区/机场/农田其它干线道路项目说明商民两用商用封闭区域开放区域蓝色文字高场景频率和车路协同需求单杂单杂27 2短期商业化应用： 2短期商业化应用：V2VuV2X设备、T-box等网联设备，实现车辆间航等智能化功能，可进行列队跟驰。u高速公路上实现互联互通的车辆可进行组队前进，帮助后车实现真正意义的降低油耗，并提升司机驾驶体验。跟驰模式DuD，帮助实现车道路权分配、干线物流车队编队行驶等车路网联、协同服务。未来依靠绿色新能亿欧智库：高速公路的智慧化分级表容服围事后管控主动管控协同管控智慧管控自主可控、绿色新能源供给准全天候通行、新能源供给、基础设施按需提供•可变信息标志•视频监控•交通流检测设施•定位•高精度地图•感知设施--亿欧智库张雷亿欧智库张雷(201069)同系统•新能源•智慧基础设施交通大脑实现车路协同智能管控交通数据中心，车路协同主动安全、车道路权分配、货车编队行驶管控；无车道级高精度基础设施数字化和信息化坡设施等实施动态监控和健康诊断，拥有多渠道信息发布能力动态实时D3级含级的条件条件内容控制中心含收费、通信、监控系统ETC收费、交通流视频监控、信息查询静态和内容内容功和服务能力要求足高速公路者基本行求智慧化的条件亿欧智库张雷亿欧智库张雷-低排放设施、支御恶劣气自燃灾害亿欧智库：2022-2030年中国高速公路干线物流智能网联技术市场规模(亿元)2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E长期长期商业化应用：V2Xu未来基于多模式车车/车路自组织网络信息交互平台，实现实时、高速、可靠的大容量数据通信，以及高效的通信控制和网络管理，为智能车路协同提供必需的数据支持。u传感器获取各种交通和车辆信息，实现对交通信息高效、准确、大范围和全时空的获取与融合，为智慧网联重卡提供决策支持。协同模式28景特点，以Robobus为代表的下一代开放道路公共交通工具可实现车路协同和智慧交通的智能化升级。u目前能实现车路协同功能的前装量产Robobus陆续商业化落地，产品组合多采用客车厂商供货+科技公司赋能+平台企业运营的三合一模式，产品技术方面保留车端L2级传感器和计算单元，借助路侧云平台、5G及V2X通讯等实现更高级别的安全性和更高效的通行效率。亿亿欧智库：Robobus在城市场景下的主要道路应用一环：洱海生态廊道一横：衡州大道一期道路智能化改造的一横一纵布局，实现两条城市主干道路为主体的辐射覆盖，其中东西向约17km，南北向约16km，成十字交叉分布。州市的微循环自动驾驶公交线路一线：苏州北站附近路公共交通的升级替代属性，适用于Robobus的城市道路主要场景类型有主干道、环形道路和固定公交线路、定制公交线路等。全长136公里的环洱海生态廊道，正进行车路协同新型基础设施升级与建设，将陆续投放自动驾驶游客观光车、接驳车等Robobus衡阳市规划的十字型智能化主干道规划的环形智能化道路一纵：蔡伦大道来源：公开资料整理、企业官网、亿欧智库亿欧智库：亿欧智库：具备车路协同功能的量产Robobus天翼交通的运营在遮蔽车端全部传感器的情况下，车辆也可通过与路端智能设备交互，实现L4自动驾驶保留摄像头+毫米波雷达等轻量化传感器，让车路的智能互补，提高系统整体置信度高安全：从3D感知升维到4D感知，具备空间连续、时间连续的特点高效率：实现全局最优解，非单点博弈低成本：L2级的车端设备，实现降本增效融入V2X、5G等多种通讯模式，配合路侧的蘑菇车联AI云平台MogoCloudSystemØ具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程追踪等能力头”，实现超视觉感知、道路信息预警、绿波通行、智能调度金旅客车的躯壳，蘑菇车联的灵魂和运营M1采用蘑菇车联全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶系统方案搭载车路协同系统的前装量产Robobus蘑菇车联MOGOBUSM1纯网联式L4级别自动驾驶中巴中智行“协同1号”念29现阶段Robotaxi多以独立项目的形式出现高昂的成本制约了项目向产品的过渡LexusRX450PonyPilot13个摄像头、1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达12个摄像头、8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达亿亿欧智库：北京Robotaxi自动驾驶示范区及城市道路场景Ø以双智城市北京市为例，六个自动驾驶示范区环绕在六环内外，成为Robotaxi的试验田Ø北京最大的示范区亦庄覆盖60km2，仅占六环内面积的2.6%，覆盖市区的任务任重道远北清路-温阳路区北京市政府附近区首钢园亦庄经开区山区启航街附近Ø截至2021年底，北京市建成278条、1028km自动驾驶测试道路来源：公开资料整理、企业官网、亿欧智库 市高级别自动驾驶示范区(亦庄)义区通顺路-白马路Ø3.0阶段的建设将覆盖500km2的智慧城市北京市的“环六环”自动驾驶示范区和测试道路750km双向道路60km2覆盖面积10km高速公路329个智能路口2.0阶段红旗7个摄像7个摄像头、4个激光雷达、4个毫米波雷达、2个GPS天线阿波罗享道出行ApolloRT飞阿波罗享道出行ApolloRT1212个摄像头、1个激光雷达、5个毫米波雷达、2个补盲雷达Ø成本平衡指用铺设路端协同设备代替高成本车端设备的量产Ø成本平衡指用铺设路端协同设备代替高成本车端设备的量产Ø30%也意味着需要约四分之一的C端私家车要配备V2X和L2+自动驾驶功能ØL4级装备的成本下降通道存在阻碍—硬件和研发的昂贵成本Ø阈值指至少路面30%车辆参与车路协同，车路协同方案成本优于单车智驾解决方案车端/路端成本平衡阈值摊平车端成本，实现“车路成本平衡”0政策先行标准领跑场景牵动天津也结合西青先导区的技术实践，推动形成“车联网路侧基础设施建设部署要求”等标准。政策先行标准领跑场景牵动天津也结合西青先导区的技术实践，推动形成“车联网路侧基础设施建设部署要求”等标准。u打打造城市级政策先行区北京通过设立智能网联汽车政策先行区，打造先行先试的监管沙盒，以及“2+5+N”的智慧城市管理政策体系等一系列先进的政策引导，已经率先实现了多项突破。广州、武汉、深圳等地，由于率先开放路权，成为了最早一批实现“全无人”自动驾驶测试的城市。放松路权开放程度深圳深圳武汉上上海汽车城牵头发起的，业内首个从交通管理工作升级角度出发的车路协同智能路侧决策系统的系列标准，目前已经由中国汽车工程学会和中国公路学会两大学会作为首套联合制定的系列标准正式立项。重庆重庆拥有山地、快速路、城市道路、丘陵道路等丰富的道路应用场景，被认为是自动驾驶路测的“全能型考场”。如今，重庆开放的测试道路里程已是全国第一，其中，永川区已做到全域开放，在城区范围内都能呼叫全无人自动驾驶车。先行者”。2019年9月2019年9月，江浙沪皖签订《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，规范测试行为，A城市认可B城市的第三方机构提供的封闭场地测试的报告，不再重复进行相同项目的测试。1来源：公开资料整理、亿欧智1设立国内智能网联汽车政策先行区实现了车路感知数据的实时融合，路侧能力提升自动驾驶车辆安全冗余得到实践验证。定义标准路口，推动“多杆合一、多感合一”相关建设，实现自动驾驶、智慧城市、公安、交管等设备的设立国内智能网联汽车政策先行区实现了车路感知数据的实时融合，路侧能力提升自动驾驶车辆安全冗余得到实践验证。定义标准路口，推动“多杆合一、多感合一”相关建设，实现自动驾驶、智慧城市、公安、交管等设备的深度复用。结合边缘云和中心云，实现数字化全息路口，具备整车服务能力，支撑企业开展常态化测试。融合5G、C-V2X等多种技术，打造自动驾驶和智慧城市专用网络。建成高精度的动态地图平台，打造动态地图的基础平台公司，探索商业化落地。联合清华共同推出全球首个车路协同时空全要素的自动驾驶数据集，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的72890帧图像数据和72890帧点云数据，多种丰富场景支撑算法训练。来源：北京市经济信息化局官网、公开资料整理、亿欧智库32u0经开区“高级别自动驾驶示范区”是北京建设“双智城市”的起经开区“高级别自动驾驶示范区”是北京建设“双智城市”的起点1.0阶段2.01.0阶段2.0阶段3.0阶段试验环境搭建，车路协同体系对外服务能力初步实现。小规模部署，搭建城市级工程实验平台。经开区核心区60k㎡智能网联道路基础设施全覆盖，提供车路云一体化技术研发与验证规模部署和场景扩展，全面提升出行品质。可推广项目由示范区向北京市其他区域进行扩展，聚焦兴国际机场等6条、总长约143公里的高速、城市快速路段。截已完成12.1km城市道路侧基础设施关键标准研制路侧基础设施关键标准研制及应用示范。网联基础设施建设。 路端 数据永川u国国家级车联网先导区实行差异化“分区分级”的发展策略——建设三个区域，分别应用不瞄准3-5年车联网成熟产品，推动车联网新技术、新成果、新应用快速落地，重推广重利民瞄准5-10年5G商业应用场景，构建多融合场景，打造车联网多样化产业融合新业态，重验证重协作瞄准未来10-15年车联网硬件设施规模化部署，降低车辆成本，探索可落地的商业化运营模式，重探索重科研西部自动驾驶开放测试与示范运营基地综保区空港功能区、果园港，打造智慧物流车路协同礼嘉、悦来、龙盛3个片区，打造车路协同测试场景连接悦来、礼嘉片区的礼悦路，打造示范体验场景两点一线三区间范端展发略策围空由招商车研和百度等在永川区联手共建。打造“一城两基地五中心”的产业空间格局。•测试空间广：永川西部自动驾驶开放测试和示范运营基地，已开通全域1576k㎡、双向1385km测试道路；推出30个典型山城测试场景，服务在测L4级车辆40台，测试里程超过133万公里，占重庆市总量的95%。已经成为西部地区开放道路里程最长、应用场景最丰富、测试车辆规模最大的基地。•开放程度高：在永川城区82平方公里范围内的205个站点，都能呼叫全无人自动驾驶车，并能享受一折优惠，和普通网约车价格相当。不仅如此，永川还实现了全国首条L4级自动驾驶公交线。3来源：公开资料整理、亿欧智3参与政府主体部门委地部门局来源：公开资料整理、亿欧智库主要负责牵头组建工作小组、专家委员会，统筹协同测试区的规划和设施完善工作；同时负责组织制定车路协同相关标准等参与企业主体主要负责项目的整体战略规划及中长期推进路线制定、车路协同产业及市场状况研究等化领域的相关规划、计划和政策，推进车路协同相关园区、产业基地等平台建设主要负责测试车辆临时行驶车号牌核发及管理工作；负责测试车辆及其驾驶人的交通违法、交通事故处理等相关事宜主要负责开展测试标准体系规划及建设事宜，以及交通道路信息上“云”等相关事宜参与规划主体“国家队定政府资源，统筹管理力量强大更加“市场化”，规模扩张速度快，可复制落地性强智库/咨询公司辅助政府相关部门，作为“外脑”负责城市及区域的前期策划工作辅助政府相关部门，负责项目落地的具体空间、内容等规划工作主要负责项目的具体实施，包括车端、路端相关设备的智能化改造相关事宜，配合主导部门行动推协推进4高置信全息化头“苏州模式”是天翼交通在城市智能交通解决方案层面的创新实践天翼交通依托“轻车·熟路”形成了可落地的城市道路决方案。在苏州政。高置信全息化头“苏州模式”是天翼交通在城市智能交通解决方案层面的创新实践天翼交通依托“轻车·熟路”形成了可落地的城市道路决方案。在苏州政。车路协同自动驾驶接驳服务民的需求。州线路1：金科酒店→电竞馆线路2：金科酒店→启动区线路3：电竞馆→启动区。““轻车·熟路”系统是车路协同路线的技术突破及落地实践轻车熟路轻车熟路全息配置满足自动驾驶苛刻需求ADAS量全息配置满足自动驾驶苛刻需求态激光雷达、高清摄像头、路侧通讯模块及边缘计算MEC等多种设备，建立出一个没有盲区和死角的宏观统筹观测体系。激光雷达头头真智能真智能平台讯单元达盲激光雷达平台讯单元达盲激光雷达••天翼交通作为车路协同产业代表企业，其车路协同系统解决方案具有首创性；•对于车路协同项目的服务流程，不仅涵盖前期的路端建设工作，还包括后期的智能管控和高效运营；•依托央企背景、资源及渠道，具有更高站位打造整体规划，解决技术、运营与商业化结合中产生的问题。对于数据资产也具备更安全和高效利用的能力。5来源：天翼交通、公开资料整理、亿欧智5))))百百度车路协同场景解决方案效可变情报中心孪生路网百度地图10%事故率降低50%事故死亡率降低0漏报关键风险全息感知+全天候车路协同，保障安全通行、提低事故率。全息感知车辆静态特征通过智慧感知网络，实现路网信息的多维、全面感知。全工况风险发现基于道路的智慧感知网络及海量信息，实现数据处理、特征提取及算法升级关键风险通过多种方式发布风险提示，满足行业管理与公众出行需求。环境状态监测车辆动态特征路网事件检测事故死亡率降低风险提示事故率降低多场多场景落地，形成模式输出百度进入高速公路领域最早在百度进入高速公路领域最早在2019年，以车路协同、自动驾驶为切入点，将车路协同系统与高速公路建设相结合。百度在过去两年左右时间里，通过这些应用场景的技术实践与打磨，成功完成了一系列具有代表性的智慧高速项目建设。湖南长益复线高速苏州高速山西五盂高速长沙黄花国际机场四川都汶高速龙池段湖北省公安交通管理局河北高速公安交警总队成都东站智能停车场上海南翔智能停车场……在湖北境内可利用百度地图APP进行高速里程桩号定位来源：百度、公开资料整理、亿欧智库36预测4.1产业发展挑战4.2产业发展机遇4.3未来发展趋势预测1.1研究背景1.2研究意义1.3近年变化2.1车路协同产业链分析2.2车路协同产业图谱2.3车路协同企业代表案例3.1车路协同试点发展阶段及分析3.2车路协同应用场景分析3.3车路协同城市案例3.4车路协同运营模式技术错位亿欧智库：车路协同技术路线发展速亿欧智库：车路协同技术路线发展速度初期：车等路中期：路超车远期：车路平稳发展车端技术路端技术2010年2015年2025年发展阶段时间内继续推动单车智能发展。技术发展速度安全隐患的关键，更是决胜智能网联会在通信传输过程中会带来大量的安全问题。数据不当存储数据越界使用缺乏指导标准黑客入侵盘点缺乏方法指导跨界数据流动问题管理明显滞后级分类是“北京经验”迈出的数据安全治理的第一步。将数据分为、安全管控范围和方法。隐私泄露安全和业务平衡问题财产、生命安全问题缺乏明确监管部门……数据过度采集权责界定不明晰部门尚未有效协同三法一条例分级分类来源：公开资料整理、亿欧智库38所谓“羊毛出在猪身上”，只有拥有足够多的消费者，愿意为车路协同买单，才能够通过足够多的使用者，来分摊车路协同的建设成本。需求闭环尚未实现规模应用的场景将成为潜在可拓展赛道B端、C端需求仍存在较大机遇当前车路协同当前车路协同应用场景的探索，大致有近30个主要的应用场景。当前的行业和市场对车路协同的商业化建设依旧处于探索阶段，尚未真正大规模的实现应用场景的落地使用。仅有10个主要的应用场景已经开始进行初步的商业化探索建设，初显商业化价值，其他的20个场景，将是未来车路协同商业化的机遇所在。安全类场景突发恶劣天气提醒/准全天候通行道路危险状况提示浮动车数据采集前向碰撞预警盲区预警/变道辅助协作式车辆编队管理场站路径引导来源：公开资料整理、专家访谈、亿欧智库闯红灯预警弱势交通参与者碰撞预警协作式优先车辆通行绿波通行商业化试运营前方拥堵提醒车内标牌逆向超车预警紧急制动预警车辆失控预警紧急车辆提醒协作式交叉口通行车辆列队跟驰限速预警动态车道管理左转辅助汽车近场支付感知数据共享信息服务类场景交叉口通行引导效率类场景车路协同发展至今，仍以G端项目为主，面向企业及消费者的市场仍存在较大发展空间，也只有政府端、企业端和消费端都有需求，才能让产业持续不断向前发展。由此实现车路协同的商业闭环：TOC端要有足够多的使用者分摊车路协同建设成本；TOG端融入现有交通体系，助力智慧交通和智慧城市建设；TO司等提供应用，带来经济价值。车车路协同应逐渐融入现有交通体系，既能服务现有交通业务，也能服务自动驾驶。车车路协同的发展还要与车企充分联动，共同探索如何在落地实践中定义出成熟、标准化的车路协同协议栈。9工信部：智能网联汽车的“三横两纵”核心技术逻辑架构智能网联汽车与X(车、路、人、云等)智制功能的汽车定义知与信息通信层通信设备等策控制与执行层能决策、自动/协同控制等工信部：智能网联汽车的“三横两纵”核心技术逻辑架构智能网联汽车与X(车、路、人、云等)智制功能的汽车定义知与信息通信层通信设备等策控制与执行层能决策、自动/协同控制等单车智能与车路协同发展的开放式双体系电动化为基础的智能电(SEV)将重点研究能驾驶和智能网联技术协同的核心技术之一与应用层软件、数据、架构、平台等移动终端出行服务亿欧智库：C-V2X与智能电动汽车SEV提升品牌价值提升智能化形象智能电动汽(SEV)的价值核心①智能驾驶智能网联智能座舱②智能化•车路协同带来强新功能和新想象力•围绕C-V2X的品将极提升值和保值•在L2级辅助驾驶能同质化的背VX备的SEV帮助车辆智能水平升维OTA5G高精地图C-V2X…驱动电机价格降维电动化动力电池电控系统亿欧智库：亿欧智库：前装C-V2X车型价格区间和2025年竞争预测2025年竞争区间广汽埃安VPlus(单位：万元)01020304050607080Ø目前8款搭载C-V2X技术的前装量产智能电动汽车价格区间集中在30-80万元之间，2025年价格区间将下探到10-30万的纺锤形销量结构(占比近七成)的核心地带红旗E-HS9高合HiPhiX蔚来ET7极狐αS华为HI版智己L7飞凡MARVELR7福特电马2022年搭载C-V2X车型价格区间40来源：易车、工信部、亿欧智库40u车路协同的初心是将“车”和“路”的问题一并解决，未来汽车和交通两个领域的一级学会(中国汽车工程学会与中国公路学会)将共同推动“双提案号提案号提案标题mprovedNRPositioningolution亿欧智库：3GPPC-V2X标准内容及规划3Ø我国主推的C-V2X技术标准已经获得全球主要国家的认可，有望成为全球车联网领域唯一的国际标准Ø基于C-V2X的的车路协同发展模式支撑发展智能交通和自动驾驶，有助于推动我国车联网产业向前发展来源：工信部、ISO、亿欧智库2022年工信部公布3项新的C-V2X行业标准制定计划1《C-V2X