液压与气动技术项目四课件

项目四液压马达和液压缸【项目要点】◆能正确维护液压马达和液压缸。◆能正确拆装液压马达和液压缸。◆能正确使用液压马达。◆能正确选择和使用液压缸。◆能正确排除液压马达和液压缸的常见故障。【知识目标】◆能掌握液压缸的分类、结构及工作原理。◆能掌握液压马达的性能及工作原理。◆能掌握液压马达及液压缸常见故障排除方法项目四液压马达和液压缸【项目要点】1项目任务任务一液压马达的使用任务二活塞式液压缸的工作原理及结构分析任务三柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析项目任务2任务一液压马达的使用任务目标：掌握液压马达的工作原理；了解液压马达的作用及分类；掌握液压马达的性能参数；掌握液压马达的图形符号。任务描述：通过液压马达的的名牌了解液压马达的性能参数；比较泵与马达的区别。任务一液压马达的使用任务目标：3液压马达的分类和性能参数液压马达的分类液压马达的分类和性能参数液压马达的分类4液压马达的分类和性能参数液压马达性能参数在液压马达的各项性能参数中，压力、流量、排量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中，它们是输出参数；在马达中，它们是输入参数。容积效率ηvM=qt/q=理论流量/实际流量机械效率ηmM=2πT/pv=实际转矩/理论转矩总效率η总

η总

=PoM/PiM=实际输出功率/实际输入功率

η总=ηvM

·ηmM液压马达的分类和性能参数液压马达性能参数5液压马达的工作原理叶片式液压马达工作原理动画叶片式液压马达具有体积小，转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向等，但泄漏量大，低速运转时不够平稳。它适用于转矩小，转速高，动作灵敏，机械性能要求不严的场合。液压马达的工作原理叶片式液压马达工作原理动画叶片式液压马达具6液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达柱塞式液压马达的工作原理液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达柱塞式液压马达的工作原理7液压马达的使用液压马达的使用8液压马达的使用液压马达的选用油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠容积来变化，出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小与大，单位位移需油量，排量含义就是它。选用方法与液压泵相同液压马达的使用液压马达的选用油缸油泵油马达，工作原理属一家：9任务二活塞式液压缸的工作原理及结构分析

任务目标：掌握活塞式液压缸的结构组成及工作原理；掌握活塞式液压缸的正确拆卸、装配及连接方法；能排除活塞式液压缸常见故障。任务描述：能正确拆卸和组装一单杆活塞式液压缸，并能指出各部分的功用；能排除活塞式液压缸常见故障。任务二活塞式液压缸的工作原理及结构分析

任务目标：10液压与气动技术项目四课件11液压与气动技术项目四课件12活塞缸结构形式：双杆式和单杆式安装方式：缸筒固定式和活塞杆固定式单杆式双杆式工作原理示意图活塞缸单杆式双杆式工作原理示意图13（1）双杆式活塞缸

缸筒固定式

活塞杆固定式（2）单杆式活塞缸缸筒固定式

活塞杆固定式三种进油方式工作原理演示工作原理演示（1）双杆式活塞缸三种进油方式工作原理演示工作原理演示141.活塞2.活塞杆3.缸筒4.端盖5.密封装置6.放气装置7.缓冲装置1.活塞151）缸筒

主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra<0.08um，以减少密封件的摩擦。2）盖板

通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接式、拉杆式、法兰式、罗纹连接式、半环式等。3）活塞

活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙164）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。如图所示前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖时，缓冲环插入端盖板油出入口，强迫压油经缓冲阀的孔口流出，促使活塞的速度缓慢下来。相反，当活塞从行程的尽头将离去时，如压油只作用在缓冲环上，活塞要移动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推动活塞，故必须使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上，如此才能使活塞平稳的前进。4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理176）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气栓塞。7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入18任务三柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析任务目标：掌握柱塞式液压缸的结构组成及工作原理；了解其他类型的液压缸的种类和运用场合。任务描述：查阅资料，掌握柱塞式液压缸和其他类型的液压缸的结构组成及工作原理，分析其性能特点。任务三柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析任19柱塞式液压缸活塞缸要求制造加工精度高或行程长的场合时，加工难度较大，制造成本较高。在这种情况下，适宜于垂直安装使用柱塞缸。柱塞式液压缸结构简单，制造方便，工艺性好，成本低，适用于工作行程较长的场合。工作原理单作用式双作用式

柱塞式液压缸20摆动缸单叶片双叶片摆动角度：单叶片，一般为不超过3000；双叶片一般为不超过1500。适用范围：主要用于低压送料、夹紧和工作台回转等辅助装置。摆动缸单叶片双叶片摆动角度：单叶片，一般为不超过3000；双21其他液压缸增压缸伸缩缸齿条活塞缸多位液压缸其他液压缸22液压缸结构简单、工作可靠；易实现直线往复运动或摆动；很容易获得很大的推力，克服外部负载；制造容易、维修方便。自卸车液压缸液压缸结构简单、工作可靠；自卸车液压缸23项目驱动4—1什么叫液压执行元件？有哪些类型？它的用途如何？4—2活塞式液压缸有几种结构形式？各有何特点？它们分别用在什么场合？4—3如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？4—4以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式。4—5液压缸的哪些部位需要密封，常见的密封方法有哪些？4—6液压缸工作时，为什么会产生引力不足或速度下降现象？如何解决？4—7液压缸如何实现排气？4—8液压缸如何实现缓冲？4—9在液压缸结构设计时，通常要考虑哪几个问题？4—10缸筒和缸盖连接方式有几种？各自的特点如何？4—11塞和活塞杆连接方式有哪几种？4—12液压马达与液压泵在结构区别如何？4—13液压马达有哪些性能参数？4—14液压马达有哪些类型？4—15液压马达的工作原理是什么？项目驱动4—1什么叫液压执行元件？有哪些类型？它的用途如24项目四液压马达和液压缸【项目要点】◆能正确维护液压马达和液压缸。◆能正确拆装液压马达和液压缸。◆能正确使用液压马达。◆能正确选择和使用液压缸。◆能正确排除液压马达和液压缸的常见故障。【知识目标】◆能掌握液压缸的分类、结构及工作原理。◆能掌握液压马达的性能及工作原理。◆能掌握液压马达及液压缸常见故障排除方法项目四液压马达和液压缸【项目要点】25项目任务任务一液压马达的使用任务二活塞式液压缸的工作原理及结构分析任务三柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析项目任务26任务一液压马达的使用任务目标：掌握液压马达的工作原理；了解液压马达的作用及分类；掌握液压马达的性能参数；掌握液压马达的图形符号。任务描述：通过液压马达的的名牌了解液压马达的性能参数；比较泵与马达的区别。任务一液压马达的使用任务目标：27液压马达的分类和性能参数液压马达的分类液压马达的分类和性能参数液压马达的分类28液压马达的分类和性能参数液压马达性能参数在液压马达的各项性能参数中，压力、流量、排量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中，它们是输出参数；在马达中，它们是输入参数。容积效率ηvM=qt/q=理论流量/实际流量机械效率ηmM=2πT/pv=实际转矩/理论转矩总效率η总

η总

=PoM/PiM=实际输出功率/实际输入功率

η总=ηvM

·ηmM液压马达的分类和性能参数液压马达性能参数29液压马达的工作原理叶片式液压马达工作原理动画叶片式液压马达具有体积小，转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向等，但泄漏量大，低速运转时不够平稳。它适用于转矩小，转速高，动作灵敏，机械性能要求不严的场合。液压马达的工作原理叶片式液压马达工作原理动画叶片式液压马达具30液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达柱塞式液压马达的工作原理液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达柱塞式液压马达的工作原理31液压马达的使用液压马达的使用32液压马达的使用液压马达的选用油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠容积来变化，出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小与大，单位位移需油量，排量含义就是它。选用方法与液压泵相同液压马达的使用液压马达的选用油缸油泵油马达，工作原理属一家：33任务二活塞式液压缸的工作原理及结构分析

任务目标：掌握活塞式液压缸的结构组成及工作原理；掌握活塞式液压缸的正确拆卸、装配及连接方法；能排除活塞式液压缸常见故障。任务描述：能正确拆卸和组装一单杆活塞式液压缸，并能指出各部分的功用；能排除活塞式液压缸常见故障。任务二活塞式液压缸的工作原理及结构分析

任务目标：34液压与气动技术项目四课件35液压与气动技术项目四课件36活塞缸结构形式：双杆式和单杆式安装方式：缸筒固定式和活塞杆固定式单杆式双杆式工作原理示意图活塞缸单杆式双杆式工作原理示意图37（1）双杆式活塞缸

缸筒固定式

活塞杆固定式（2）单杆式活塞缸缸筒固定式

活塞杆固定式三种进油方式工作原理演示工作原理演示（1）双杆式活塞缸三种进油方式工作原理演示工作原理演示381.活塞2.活塞杆3.缸筒4.端盖5.密封装置6.放气装置7.缓冲装置1.活塞391）缸筒

主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra<0.08um，以减少密封件的摩擦。2）盖板

通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接式、拉杆式、法兰式、罗纹连接式、半环式等。3）活塞

活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙404）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。如图所示前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖时，缓冲环插入端盖板油出入口，强迫压油经缓冲阀的孔口流出，促使活塞的速度缓慢下来。相反，当活塞从行程的尽头将离去时，如压油只作用在缓冲环上，活塞要移动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推动活塞，故必须使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上，如此才能使活塞平稳的前进。4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理416）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气栓塞。7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入42任务三柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析任务目标：掌握柱塞式液压缸的结构组成及工作原理；了解其他类型的液压缸的种类和运用场合。任务描述：查阅资料，掌握柱塞式液压缸和其他类型的液压缸的结构组成及工作原理，分析其性能特点。任务三柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析任43柱塞式液压缸活塞缸要求制造加工精度高或行程长的场合时，加工难度较大，制造成本较高。在这种情况下，适宜于垂直安装使用柱塞缸。柱塞式液压缸结构简单，制造方便，工艺性好，成本低，适用于工作行程较长的场合。工作原理